本申請涉及破碎設備，具體涉及一種具有自動循環(huán)研磨功能的聯(lián)合破碎機及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、破碎作業(yè)是物料處理的重要環(huán)節(jié)，破碎作業(yè)需要借助破碎機進行。傳統(tǒng)破碎機往往功能單一，大多僅具備簡單的破碎功能，無法滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對物料破碎多樣化、精細化的需求，例如，在一些科研實驗、礦石加工等領域使用的破碎機，難以對破碎程度進行精準調(diào)節(jié)，無法達到對物料的精確研磨，導致破碎后的產(chǎn)品粒度不均勻；同時需要人工將待磨物料倒入破碎機中，勞動強度大，設備自動化程度低，且人工操作容易出現(xiàn)操作誤差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N具有自動循環(huán)研磨功能的聯(lián)合破碎機及其控制方法，該具有自動循環(huán)研磨功能的聯(lián)合破碎機，通過各機構(gòu)之間的協(xié)同配合，實現(xiàn)了待磨物料從進料、破碎、到收料的全自動化流程，且能實現(xiàn)粒度的精細化控制。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種具有自動循環(huán)研磨功能的聯(lián)合破碎機，包括送料機構(gòu)和從上到下依次設置的進料口、顎式破碎機構(gòu)、對輥破碎機構(gòu)以及收料機構(gòu)；所述送料機構(gòu)包括提升機構(gòu)和與所述提升機構(gòu)連接的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述顎式破碎機構(gòu)包括顎式破碎機和與所述顎式破碎機的顎板連接的鄂破間隙調(diào)節(jié)機；所述對輥破碎機構(gòu)包括對輥破碎機和與所述對輥破碎機的破碎輥連接的對輥間隙調(diào)節(jié)機。

3、本申請實施例的技術(shù)方案中，通過設置鄂破間隙調(diào)節(jié)機和對輥間隙調(diào)節(jié)機，能夠調(diào)節(jié)顎式破碎機的顎板和對輥破碎機的破碎輥的間距，同時通過將顎式破碎機和對輥破碎機上下設置，將待磨物料依次經(jīng)過粗磨和細磨，實現(xiàn)物料的精細化破碎；通過設置提升機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，能夠?qū)⒀b有待磨物料的樣品盒提升至進料口處，再將空的樣品盒下降至初始位置，實現(xiàn)自動循環(huán)往復。

4、在一些實施例中，所述提升機構(gòu)包括滑桿、滑動連接于所述滑桿上的滑動板以及與所述滑動板連接的升降電機。

5、本申請實施例的技術(shù)方案中，通過設置滑桿和滑動板，滑動板能夠沿著滑桿往復升降，從而帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)往復升降，實現(xiàn)自動化倒料。

6、在一些實施例中，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與所述滑動板連接的翻轉(zhuǎn)托盤和用于帶動所述翻轉(zhuǎn)托盤翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件；所述旋轉(zhuǎn)組件包括與所述翻轉(zhuǎn)托盤連接的旋轉(zhuǎn)軸和設置于所述翻轉(zhuǎn)托盤下方的翻轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)軸上套設有第一大齒輪，所述翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸上套設有第一小齒輪，所述第一大齒輪和所述第一小齒輪嚙合連接；所述滑動板和所述旋轉(zhuǎn)軸之間設有軸承。

7、本申請實施例的技術(shù)方案中，通過設置旋轉(zhuǎn)組件，能夠帶動翻轉(zhuǎn)托盤翻轉(zhuǎn)，進而帶動翻轉(zhuǎn)托盤上的裝有待磨物料的樣品盒翻轉(zhuǎn)，順利將樣品盒中的待磨物料倒入進料口中。

8、在一些實施例中，所述翻轉(zhuǎn)托盤下表面設有夾緊氣缸，所述翻轉(zhuǎn)托盤上表面設有與所述夾緊氣缸的活動端電動連接的夾緊板；所述翻轉(zhuǎn)托盤上還設有用于監(jiān)測所述翻轉(zhuǎn)托盤翻轉(zhuǎn)角度的第一傳感器，所述翻轉(zhuǎn)托盤底部設有用于監(jiān)測所述翻轉(zhuǎn)托盤上的樣品盒的第三傳感器。

9、本申請實施例的技術(shù)方案中，通過設置夾緊氣缸和夾緊板，從而實現(xiàn)樣品盒的夾緊；通過設置第一傳感器，實時監(jiān)測翻轉(zhuǎn)托盤的翻轉(zhuǎn)角度；通過設置第三傳感器，能夠識別翻轉(zhuǎn)托盤上是否放置有樣品盒。

10、在一些實施例中，所述收料機構(gòu)包括收料托盤和用于帶動所述收料托盤旋轉(zhuǎn)的變位機構(gòu)。

11、本申請實施例的技術(shù)方案中，通過設置變位機構(gòu)，能夠帶動收料托盤旋轉(zhuǎn)至預設的位置，確?？盏臉悠泛形挥趯伷扑闄C的出料口下方，實現(xiàn)收料作業(yè)。

12、在一些實施例中，所述變位機構(gòu)包括底板以及設置于所述底板上的變位軸和變位電機；所述變位軸與所述收料托盤連接，所述變位軸上套設有第二大齒輪，所述變位電機的輸出軸上套設有第二小齒輪，所述第二大齒輪和所述第二小齒輪嚙合連接，所述變位軸和所述底板之間設有軸承。

13、本申請實施例的技術(shù)方案中，通過變位軸、變位電機、第二大齒輪和第二小齒輪的協(xié)同配合，為收料托盤的旋轉(zhuǎn)變位提供動力來源。

14、在一些實施例中，所述收料托盤包括托盤框架和設置于所述托盤框架下方的托盤支撐板；所述收料機構(gòu)還包括設置于所述底板上的頂升氣缸和用于識別所述樣品盒的第二傳感器，所述頂升氣缸的活動端設有頂升板。

15、本申請實施例的技術(shù)方案中，通過設置頂升氣缸，能夠?qū)⑽挥陧斏迳戏降臉悠泛许斊?，使得樣品盒與對輥破碎機的出料口端緊密接觸而形成密封空間，保證細磨物料收集的密封性，避免了細磨物料收集過程中細磨物料的泄漏，保證了收集的準確性。

16、在一些實施例中，所述具有自動循環(huán)研磨功能的聯(lián)合破碎機還包括清潔系統(tǒng)；所述清潔系統(tǒng)包括設置于所述顎式破碎機出料口端和設置于所述對輥破碎機出料口端的噴氣口以及與所述噴氣口連接的氣泵。

17、本申請實施例的技術(shù)方案中，通過設置清潔系統(tǒng)，能夠有效清理設備內(nèi)部的殘留物料，減少物料殘留對后續(xù)工作的影響，延長設備的使用壽命，同時保證工作環(huán)境的清潔衛(wèi)生。

18、在一些實施例中，所述具有自動循環(huán)研磨功能的聯(lián)合破碎機還包括設置于所述送料機構(gòu)、所述進料口、所述顎式破碎機構(gòu)、所述對輥破碎機構(gòu)以及所述收料機構(gòu)外部的外殼；所述外殼包括箱體和設置于所述箱體上的控制面板，所述箱體內(nèi)設有與所述控制面板通電連接的控制柜，所述控制柜與所述送料機構(gòu)、所述進料口、所述顎式破碎機構(gòu)、所述對輥破碎機構(gòu)以及所述收料機構(gòu)均通電連接；所述箱體頂板上設有第一除塵口，底部設有進出料門。

19、本申請實施例的技術(shù)方案中，通過設置控制面板，能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)的調(diào)控；通過設置第一除塵口，能夠在研磨過程中收集粉塵，保持工作環(huán)境清潔；通過設置進出料門，便于物料的進出。

20、第二方面，本申請實施例提供了一種本申請第一方面的具有自動循環(huán)研磨功能的聯(lián)合破碎機的控制方法，包括以下步驟：

21、s1、通過所述鄂破間隙調(diào)節(jié)機將所述顎式破碎機的顎板調(diào)至預設間隙，通過所述對輥間隙調(diào)節(jié)機將所述對輥破碎機的破碎輥調(diào)至預設間隙；

22、s2、將裝有待磨物料的所述樣品盒放置于所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述提升機構(gòu)帶動所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上升至倒料位置，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動所述樣品盒翻轉(zhuǎn)，使得所述樣品盒中的待磨物料進入所述進料口；

23、s3、所述待磨物料經(jīng)所述進料口進入所述顎式破碎機中粗磨，接著粗磨物料進入所述對輥破碎機中細磨，細磨物料經(jīng)所述對輥破碎機的出料口進入所述收料機構(gòu)上放置的所述樣品盒中。

24、本申請實施例的技術(shù)方案中，通過采用特定結(jié)構(gòu)的具有自動循環(huán)研磨功能的聯(lián)合破碎機，能夠?qū)崿F(xiàn)物料的全自動化研磨，同時實現(xiàn)粒度的精細化控制。

25、上述說明僅是本申請技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。

技術(shù)特征：

1.一種具有自動循環(huán)研磨功能的聯(lián)合破碎機，其特征在于，包括送料機構(gòu)和從上到下依次設置的進料口、顎式破碎機構(gòu)、對輥破碎機構(gòu)以及收料機構(gòu)；所述送料機構(gòu)包括提升機構(gòu)和與所述提升機構(gòu)連接的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述顎式破碎機構(gòu)包括顎式破碎機和與所述顎式破碎機的顎板連接的鄂破間隙調(diào)節(jié)機；所述對輥破碎機構(gòu)包括對輥破碎機和與所述對輥破碎機的破碎輥連接的對輥間隙調(diào)節(jié)機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動循環(huán)研磨功能的聯(lián)合破碎機，其特征在于，所述提升機構(gòu)包括滑桿、滑動連接于所述滑桿上的滑動板以及與所述滑動板連接的升降電機。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有自動循環(huán)研磨功能的聯(lián)合破碎機，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與所述滑動板連接的翻轉(zhuǎn)托盤和用于帶動所述翻轉(zhuǎn)托盤翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有自動循環(huán)研磨功能的聯(lián)合破碎機，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)托盤下表面設有夾緊氣缸，所述翻轉(zhuǎn)托盤上表面設有與所述夾緊氣缸的活動端電動連接的夾緊板；所述翻轉(zhuǎn)托盤上還設有用于監(jiān)測所述翻轉(zhuǎn)托盤翻轉(zhuǎn)角度的第一傳感器，所述翻轉(zhuǎn)托盤底部設有用于監(jiān)測所述翻轉(zhuǎn)托盤上的樣品盒的第三傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動循環(huán)研磨功能的聯(lián)合破碎機，其特征在于，所述收料機構(gòu)包括收料托盤和用于帶動所述收料托盤旋轉(zhuǎn)的變位機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有自動循環(huán)研磨功能的聯(lián)合破碎機，其特征在于，所述變位機構(gòu)包括底板以及設置于所述底板上的變位軸和變位電機；所述變位軸與所述收料托盤連接，所述變位軸上套設有第二大齒輪，所述變位電機的輸出軸上套設有第二小齒輪，所述第二大齒輪和所述第二小齒輪嚙合連接，所述變位軸和所述底板之間設有軸承。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有自動循環(huán)研磨功能的聯(lián)合破碎機，其特征在于，所述收料托盤包括托盤框架和設置于所述托盤框架下方的托盤支撐板；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動循環(huán)研磨功能的聯(lián)合破碎機，其特征在于，所述具有自動循環(huán)研磨功能的聯(lián)合破碎機還包括清潔系統(tǒng)；所述清潔系統(tǒng)包括設置于所述顎式破碎機出料口端和設置于所述對輥破碎機出料口端的噴氣口以及與所述噴氣口連接的氣泵。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動循環(huán)研磨功能的聯(lián)合破碎機，其特征在于，所述具有自動循環(huán)研磨功能的聯(lián)合破碎機還包括設置于所述送料機構(gòu)、所述進料口、所述顎式破碎機構(gòu)、所述對輥破碎機構(gòu)以及所述收料機構(gòu)外部的外殼；所述外殼包括箱體和設置于所述箱體上的控制面板，所述箱體內(nèi)設有與所述控制面板通電連接的控制柜，所述控制柜與所述送料機構(gòu)、所述進料口、所述顎式破碎機構(gòu)、所述對輥破碎機構(gòu)以及所述收料機構(gòu)均通電連接；所述箱體頂板上設有第一除塵口，底部設有進出料門。

10.一種權(quán)利要求1-9任一項權(quán)利要求所述的具有自動循環(huán)研磨功能的聯(lián)合破碎機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N具有自動循環(huán)研磨功能的聯(lián)合破碎機及其控制方法，屬于破碎設備領域，其中，該具有自動循環(huán)研磨功能的聯(lián)合破碎機包括送料機構(gòu)和從上到下依次設置的進料口、顎式破碎機構(gòu)、對輥破碎機構(gòu)以及收料機構(gòu)；送料機構(gòu)包括提升機構(gòu)和與提升機構(gòu)連接的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；顎式破碎機構(gòu)包括顎式破碎機和與顎式破碎機的顎板連接的鄂破間隙調(diào)節(jié)機；對輥破碎機構(gòu)包括對輥破碎機和與對輥破碎機的破碎輥連接的對輥間隙調(diào)節(jié)機。本申請通過顎式破碎機構(gòu)、對輥破碎機構(gòu)以及收料機構(gòu)之間的協(xié)同配合，實現(xiàn)了待磨物料從進料、破碎、到收料的全自動化流程，且能實現(xiàn)粒度的精細化控制。

技術(shù)研發(fā)人員：蘆新根,王立臣,高振廣,郝明陽,闞春海
受保護的技術(shù)使用者：長春黃金研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8