本發(fā)明涉及分揀小車的落包控制方法，具體是指一種翻板式分揀小車的落包控制方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中的分揀小車驅(qū)動(dòng)托盤翻轉(zhuǎn)進(jìn)行落包時(shí)通常為接觸式驅(qū)動(dòng)或電磁式驅(qū)動(dòng)，采用電磁式驅(qū)動(dòng)時(shí)，當(dāng)分揀小車移動(dòng)這投放位后停止動(dòng)作，通過電磁式驅(qū)動(dòng)裝置通電后驅(qū)動(dòng)托盤進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，效率低且控制會(huì)產(chǎn)生間斷，同時(shí)還需要線路連接，線路會(huì)在分揀小車移動(dòng)過程中發(fā)生線路混亂；采用接觸式驅(qū)動(dòng)時(shí)分揀小車與驅(qū)動(dòng)件接觸后順著傾斜驅(qū)動(dòng)件使托盤進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，噪音大，磨損大，導(dǎo)致維護(hù)頻繁。為此，提出一種翻板式分揀小車的落包控制方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決以上問題而提出一種翻板式分揀小車的落包控制方法。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案一種翻板式分揀小車的落包控制方法，其特征是：

3、1）通過掃描模塊識(shí)別包裹信息并發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)獲得的包裹信息得知包裹所要投放的投放位置；

4、2）控制系統(tǒng)根據(jù)該包裹的投放位置，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裝有包裹的分揀小車進(jìn)行移動(dòng)；分揀小車移動(dòng)過程中的實(shí)時(shí)位置通過位置信息監(jiān)測(cè)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)獲得，通過分揀小車的實(shí)時(shí)位置結(jié)合包裹投放位置信息，得知該分揀小車是否靠近或到達(dá)投放位置；

5、3）當(dāng)分揀小車靠近或處于投放位置處時(shí)，觸發(fā)裝置帶動(dòng)第一磁體接近于分揀小車上的第二磁體，第一磁體接近于第二磁體時(shí)，第一磁體與第二磁體處于同極相斥狀態(tài)，利用同極相斥推動(dòng)分揀小車的鎖桿基于一支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使鎖桿與分揀小車托盤上的鎖鉤脫離，鎖鉤脫離后通過托盤以及托盤上包裹的重量使托盤進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)無接觸式落包。

6、在一個(gè)實(shí)施例中，還包括：

7、4）該分揀小車移出投放位置后控制系統(tǒng)控制觸發(fā)裝置帶動(dòng)第一磁體復(fù)位移動(dòng)至休眠位置，在休眠位置時(shí)第一磁體與分揀小車上第二磁體不會(huì)觸發(fā)分揀小車進(jìn)行落包。

8、進(jìn)一步優(yōu)選的，通過分揀小車的初始位置結(jié)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)分揀小車的運(yùn)行速度和運(yùn)行時(shí)間計(jì)算或通過位置感應(yīng)器感應(yīng)獲得分揀小車運(yùn)行所在的位置。

9、進(jìn)一步優(yōu)選的，第一磁體被觸發(fā)裝置通過旋轉(zhuǎn)或直線動(dòng)作在觸發(fā)位置和休眠位置進(jìn)行切換，第一磁體處于觸發(fā)位置時(shí)，分揀小車經(jīng)過時(shí)會(huì)觸發(fā)托盤翻轉(zhuǎn)進(jìn)行落包，第一磁體處于休眠位置時(shí)，分揀小車經(jīng)過時(shí)不會(huì)觸發(fā)翻轉(zhuǎn)。

10、本發(fā)明還提出另一種控制方法，該方法當(dāng)分揀小車靠近或處于投放位置處時(shí)，電磁鐵通電，分揀小車帶動(dòng)第二磁體移動(dòng)至電磁鐵處且使電磁鐵與第二磁體處于同極相斥狀態(tài)，利用同極相斥推動(dòng)分揀小車的鎖桿基于一支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使鎖桿與分揀小車托盤上的鎖鉤脫離，鎖鉤脫離后通過托盤以及托盤上包裹的重量使托盤進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)無接觸式落包。

11、本發(fā)明的有益效果：通過本發(fā)明的設(shè)置，用于控制分揀小車的精準(zhǔn)落包，同時(shí)采用通過對(duì)無接觸式觸發(fā)裝置上第一磁體的位置在觸發(fā)位置和休眠位置進(jìn)行切換，當(dāng)該分揀小車上的包裹接近于該包裹需投至的投放位置時(shí)，控制系統(tǒng)自動(dòng)控制第一磁體移動(dòng)至觸發(fā)位置觸發(fā)分揀小車進(jìn)行落包，而后一分揀小車上的包裹若并非投放至該投放位置時(shí)的包裹時(shí)，控制系統(tǒng)則控制觸發(fā)裝置帶動(dòng)第一磁體移動(dòng)至休眠位置或處于休眠位置的第一磁體不動(dòng)作，避免誤觸發(fā)而導(dǎo)致包裹錯(cuò)誤投放；

12、附圖說明

13、圖1是本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)器的實(shí)施方式示意圖；

14、圖2是本發(fā)明采用直立式驅(qū)動(dòng)器的實(shí)施方式示意圖；

15、圖3是本發(fā)明采用直立式驅(qū)動(dòng)器的另一種實(shí)施方式示意圖；

16、圖4是本發(fā)明中將第一磁體替換為電磁鐵的實(shí)施方式示意圖。

技術(shù)特征：

1.一種翻板式分揀小車的落包控制方法，其特征是：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻板式分揀小車的落包控制方法，其特征在于：還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻板式分揀小車的落包控制方法，其特征在于：通過分揀小車的初始位置結(jié)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)分揀小車的運(yùn)行速度和運(yùn)行時(shí)間計(jì)算或通過位置感應(yīng)器感應(yīng)獲得分揀小車運(yùn)行所在的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種翻板式分揀小車的落包控制方法，其特征在于：第一磁體被觸發(fā)裝置通過旋轉(zhuǎn)或直線動(dòng)作在觸發(fā)位置和休眠位置進(jìn)行切換，第一磁體處于觸發(fā)位置時(shí)，分揀小車經(jīng)過時(shí)會(huì)觸發(fā)托盤翻轉(zhuǎn)進(jìn)行落包，第一磁體處于休眠位置時(shí)，分揀小車經(jīng)過時(shí)不會(huì)觸發(fā)翻轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻板式分揀小車的落包控制方法，其特征在于：將當(dāng)分揀小車靠近或處于投放位置處時(shí)，觸發(fā)裝置帶動(dòng)第一磁體接近于分揀小車上的第二磁體，第一磁體接近于第二磁體時(shí)，第一磁體與第二磁體處于同極相對(duì)狀態(tài)，利用同極相斥推動(dòng)分揀小車的鎖桿基于一支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使鎖桿與分揀小車托盤上的鎖鉤脫離，鎖鉤脫離后通過托盤以及托盤上包裹的重量使托盤進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)無接觸式落包替換為當(dāng)分揀小車靠近或處于投放位置處時(shí)，電磁鐵通電，分揀小車帶動(dòng)第二磁體移動(dòng)至電磁鐵處且使電磁鐵與第二磁體處于同極相斥狀態(tài)，利用同極相斥推動(dòng)分揀小車的鎖桿基于一支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使鎖桿與分揀小車托盤上的鎖鉤脫離，鎖鉤脫離后通過托盤以及托盤上包裹的重量使托盤進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)無接觸式落包。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種翻板式分揀小車的落包控制方法，其特征是：通過掃描模塊識(shí)別包裹信息并發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)獲得的包裹信息得知包裹所要投放的投放位置；控制系統(tǒng)根據(jù)該包裹的投放位置控制用于帶動(dòng)分揀小車動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，帶動(dòng)分揀小車進(jìn)行移動(dòng)；當(dāng)分揀小車靠近或處于投放位置處時(shí)，觸發(fā)裝置帶動(dòng)第一磁體接近于分揀小車上的第二磁體，利用同極相斥推動(dòng)分揀小車的鎖桿基于一支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過托盤以及托盤上包裹的重量使托盤進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)無接觸式落包。該發(fā)明用于控制分揀小車的精準(zhǔn)落包，同時(shí)采用通過對(duì)無接觸式觸發(fā)裝置上第一磁體的位置在觸發(fā)位置和休眠位置進(jìn)行切換，在精準(zhǔn)完成落包的同時(shí)避免觸發(fā)裝置誤觸發(fā)而導(dǎo)致包裹錯(cuò)誤投放。

技術(shù)研發(fā)人員：王金忠,胡玉林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州智物達(dá)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8