一種板材自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于建筑機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種用以檢測(cè)板材厚度并對(duì)其分揀的板材自動(dòng)分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]建筑行業(yè)施工過(guò)程中需要各種板材，如鋁合金板、石膏板，其質(zhì)量好壞直接影響建筑質(zhì)量、裝修效果及使用場(chǎng)所的舒適程度、使用壽命，石膏板在成型后輸送到第二控制階段后，一般要經(jīng)過(guò)厚度測(cè)量，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)所生產(chǎn)產(chǎn)品是否滿足工藝標(biāo)準(zhǔn)。目前，采用的是人工測(cè)量的方法，用測(cè)厚儀取點(diǎn)測(cè)量。該方法采樣頻率太低，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題不夠及時(shí)，且測(cè)量精度不夠，容易使不合格產(chǎn)品流入到下一個(gè)生產(chǎn)程序。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種用于檢測(cè)輸送線上的板材厚度，并自動(dòng)完成分揀的板材自動(dòng)分揀系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型的板材自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括安裝在板材輸送線兩側(cè)的測(cè)距儀，測(cè)距儀輸出接入單片機(jī)，單片機(jī)輸出接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸連接機(jī)械手臂，還包括安裝在板材輸送線上的檢測(cè)儀，檢測(cè)儀檢測(cè)輸送線上的板材信息；
[0005]測(cè)距儀用以測(cè)量與板材的距離差，單片機(jī)采集所述距離差值計(jì)算出板材厚度，并于預(yù)設(shè)板材厚度值比較，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂動(dòng)作。
[0006]檢測(cè)儀采用壓力傳感器。
[0007]壓力傳感器感應(yīng)到輸送線上板材的重量信息后，發(fā)送信號(hào)給單片機(jī)，單片機(jī)控制兩側(cè)的測(cè)距儀采集距離信號(hào)，并將采集數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)運(yùn)算得到板材的厚度數(shù)值，并于預(yù)設(shè)的厚度數(shù)值比較，將板材厚度歸到相應(yīng)的厚度范圍內(nèi)，根據(jù)預(yù)設(shè)的厚度范圍向相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)相連的機(jī)械手臂夾持板材，放到相應(yīng)的分揀箱中。本實(shí)用新型的自動(dòng)分揀系統(tǒng)從檢測(cè)到分揀自動(dòng)完成，無(wú)需人工介入，自動(dòng)化程度較高，校驗(yàn)確認(rèn)其分揀準(zhǔn)確率達(dá)100%，使用壓力傳感器作為檢測(cè)儀，以驅(qū)動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)的工作與否，可提高系統(tǒng)的有效工作時(shí)間，避免系統(tǒng)資源的浪費(fèi)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的板材自動(dòng)分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型的板材自動(dòng)分揀系統(tǒng)電氣控制原理圖。
[0010]圖中:1.輸送線;2.測(cè)距儀;3.單片機(jī);4.驅(qū)動(dòng)電機(jī);5.機(jī)械手臂;6.壓力傳感器;7.分揀箱。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0012]實(shí)施例1
[0013]參見(jiàn)圖1-圖2，本實(shí)用新型的板材自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括安裝在板材輸送線I兩側(cè)的測(cè)距儀2，測(cè)距儀2輸出接入單片機(jī)3，單片機(jī)3輸出接驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸連接機(jī)械手臂5，還包括安裝在板材輸送線上的檢測(cè)儀，檢測(cè)儀檢測(cè)輸送線是否有板材；
[0014]測(cè)距儀2用以測(cè)量與板材的距離差，單片機(jī)3采集所述距離差值計(jì)算出板材厚度，并于預(yù)設(shè)板材厚度值比較，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂5動(dòng)作。
[0015]檢測(cè)儀采用壓力傳感器6。
[0016]實(shí)際安裝板材輸送線時(shí)，可設(shè)置若干個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和機(jī)械手臂組成的篩選執(zhí)行部件，根據(jù)不同的范圍區(qū)間分揀到不同的分揀箱7中。
[0017]壓力傳感器6感應(yīng)到輸送線I上板材的重量信息后，發(fā)送信號(hào)給單片機(jī)3，單片機(jī)3控制兩側(cè)的測(cè)距儀2采集距離信號(hào)，并將采集數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機(jī)3，單片機(jī)3通過(guò)運(yùn)算得到板材的厚度數(shù)值，并于預(yù)設(shè)的厚度數(shù)值比較，將板材厚度歸到相應(yīng)的厚度范圍內(nèi)，根據(jù)預(yù)設(shè)的厚度范圍向相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)相連的機(jī)械手臂5夾持板材，放到相應(yīng)的分揀箱7中。本實(shí)用新型的自動(dòng)分揀系統(tǒng)從檢測(cè)到分揀自動(dòng)完成，無(wú)需人工介入，自動(dòng)化程度較高，校驗(yàn)確認(rèn)其分揀準(zhǔn)確率達(dá)100%，使用壓力傳感器6作為檢測(cè)儀，以驅(qū)動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)的工作與否，可提高系統(tǒng)的有效工作時(shí)間，避免系統(tǒng)資源的浪費(fèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種板材自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝在板材輸送線兩側(cè)的測(cè)距儀，測(cè)距儀輸出接入單片機(jī)，單片機(jī)輸出接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接機(jī)械手臂，還包括安裝在板材輸送線上的檢測(cè)儀，檢測(cè)儀檢測(cè)輸送線上是否有板材； 測(cè)距儀用以測(cè)量與板材的距離差，單片機(jī)采集所述距離差值計(jì)算出板材厚度，并于預(yù)設(shè)板材厚度值比較，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于:檢測(cè)儀采用壓力傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種板材自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括安裝在板材輸送線兩側(cè)的測(cè)距儀，測(cè)距儀輸出接入單片機(jī)，單片機(jī)輸出接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸連接機(jī)械手臂，還包括安裝在板材輸送線上的檢測(cè)儀，檢測(cè)儀檢測(cè)輸送線上的板材信息；測(cè)距儀用以測(cè)量與板材的距離差，單片機(jī)采集所述距離差值計(jì)算出板材厚度，并于預(yù)設(shè)板材厚度值比較，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂動(dòng)作，當(dāng)鉤爪向下時(shí)，松開(kāi)與上模具的連接，實(shí)現(xiàn)上模具的卸載，無(wú)需人工介入，自動(dòng)化程度較高，校驗(yàn)確認(rèn)其分揀準(zhǔn)確率達(dá)100％，使用壓力傳感器作為檢測(cè)儀，以驅(qū)動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)的工作與否，可提高系統(tǒng)的有效工作時(shí)間，避免系統(tǒng)資源的浪費(fèi)。
【IPC分類】B07C5/04, B07C5/36
【公開(kāi)號(hào)】CN205341298
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520779354
【發(fā)明人】楊卓舒, 王福群
【申請(qǐng)人】文登藍(lán)島建筑工程有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2015年10月9日