專利名稱：一種小型渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及航空電子控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及小型渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著航空技術(shù)的發(fā)展，航空器對推進系統(tǒng)的性能提出了越來越高的要求。渦噴發(fā)動機作為一種主要的航空推進發(fā)動機，其性能主要取決于兩個方面一是渦噴發(fā)動機本身的設計水平及其制造的工藝水平；二是渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)的設計水平。因此，對于同一臺渦噴發(fā)動機，其控制系統(tǒng)的設計水平對其性能有決定性的影響。囿于當時的技術(shù)水平，傳統(tǒng)渦噴發(fā)動機控制器多采用機械液壓式控制器。盡管由機械液壓式控制器所組成的渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)具有可靠性高、抗干擾能力強等優(yōu)點，然而，現(xiàn)代航空推進系統(tǒng)控制變量日益增多，飛行條件和工作狀態(tài)的變化范圍越來越寬廣，對經(jīng)濟性、可維護性的要求越來越高，對控制性能的要求越來越嚴苛，這種由機械液壓控制器 所組成控制系統(tǒng)日益難以滿足要求。因此，當前渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)的發(fā)展方向側(cè)重于數(shù)字式控制系統(tǒng)設計與研制。盡管已有文獻涉及，但多側(cè)重于渦噴發(fā)動機整個工作過程的一個方面，例如起動過程或者穩(wěn)態(tài)，或者多囿于某些特殊環(huán)境的特殊工作狀態(tài)等，又例如地面試車等。鮮有對渦噴發(fā)動機的各種工作狀態(tài)(如起動、穩(wěn)態(tài)、加速、減速、自動停車、停車、冷轉(zhuǎn)等)以及各種工作環(huán)境(如地面試車、低空、中空、高空)的完整解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
(一 )要解決的技術(shù)問題本發(fā)明的目的在于提供一種適應于多種工作環(huán)境的小型渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)及其控制方法，解決現(xiàn)有控制系統(tǒng)精度低、體積大、質(zhì)量重、工作范圍窄的技術(shù)問題。( 二 )技術(shù)方案為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電子控制單元(ECU)、丙烷氣罐、燃氣閥、航空煤油箱、啟動氣罐、燃油閥、啟動氣閥、燃油泵、渦噴發(fā)動機、啟動電機、轉(zhuǎn)速傳感器、點火器、氣壓傳感器、溫度傳感器、啟動按鈕和急停按鈕。所述丙烷氣罐儲存丙烷氣，供所述渦噴發(fā)動機啟動時使用；所述燃氣閥控制所述丙烷氣的通斷；所述航空煤油箱儲存航空煤油，供所述渦噴發(fā)動機工作時使用；所述燃油閥控制所述航空煤油的通斷；所述啟動氣罐儲存高壓啟動氣體，供所述渦噴發(fā)動機啟動時帶動渦輪旋轉(zhuǎn)；所述啟動氣閥控制所述啟動氣體的通斷；所述燃油泵用于控制所述渦噴發(fā)動機的噴油量；所述啟動電機用于帶動所述渦噴發(fā)動機的渦輪旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)速傳感器用于采集所述渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速信號；所述點火器用于控制燃氣或燃油的點火；所述氣壓傳感器用于采集所述渦噴發(fā)動機的排氣壓力；所述溫度傳感器用于采集所述渦噴發(fā)動機的排氣溫度；所述啟動按鈕用于控制所述渦噴發(fā)動機的啟動；所述急停按鈕用于控制所述渦噴發(fā)動機急停。所述電子控制單元包括轉(zhuǎn)速信號調(diào)理電路、溫度補償放大電路、氣壓信號調(diào)理電路、大氣壓力傳感器、數(shù)字信號隔離電路、電源狀態(tài)監(jiān)測電路、隔離式DC/DC變換電路、電源、驅(qū)動電流檢測電路、電機驅(qū)動電路、啟動繼電器、點火繼電器、燃油繼電器、燃氣繼電器、通信接口電路和中央控制器；其中，所述轉(zhuǎn)速信號調(diào)理電路與所述轉(zhuǎn)速傳感器相連接，對轉(zhuǎn)速信號進行調(diào)理，使得所述中央控制器獲取所述渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速信號；所述溫度補償放大電路與所述溫度傳感器相連接，對所述溫度傳感器傳回的電壓信號進行補償和放大，獲取所述渦噴發(fā)動機的排氣溫度；所述氣壓信號調(diào)理電路與所述氣壓傳感器相連接，對所述氣壓傳感器傳回的電壓信號進行調(diào)理，使得所述中央控制器獲取所述渦噴發(fā)動機的尾噴管排氣壓力；所述大氣壓力傳感器與所述中央控制器相連接，使得所述中央控制器獲取所述渦噴發(fā)動機工作環(huán)境的大氣壓力；所述數(shù)字信號隔離電路與所述啟動按鈕、所述急停按鈕相連接，并向所述中央控制器傳送啟動信號和急停信號；所述電源狀態(tài)監(jiān)測電路與電源相連接，對電源的輸出電壓、輸出電流和健康狀況進行實時監(jiān)測，并向所述中央控制器傳送電源監(jiān)測信號；所述隔離式DC/DC變換電路與所述電源相連接，為所述電子控制單元提供能源，并對所述電源因負載、溫度、健康狀況所引起的擾動進行隔離；所述電流檢測電路與所述電機驅(qū)動電路相連接，實時檢測所述燃油泵的工作電流，并向所述中央控制器傳送所述燃油泵的工作電流信號；所述電機驅(qū)動電路與所述燃油泵相連接，所述中央控制器向其傳輸PWM信號，從而驅(qū)動并控制所述燃油泵的轉(zhuǎn)速；所述啟動繼電器與所述啟動氣閥、 所述啟動電機相連接，將所述中央控制器給出的開關(guān)量信號轉(zhuǎn)化為所述啟動氣閥、所述啟動電機的功率驅(qū)動信號；所述點火繼電器與所述點火器相連接，將所述中央控制器給出的開關(guān)量信號轉(zhuǎn)化為所述點火器的功率驅(qū)動信號；所述燃油繼電器與所述燃油閥相連接，將所述中央控制器給出的開關(guān)量信號轉(zhuǎn)化為所述燃油閥的功率驅(qū)動信號；所述燃氣繼電器與所述燃氣閥相連接，將所述中央控制器給出的開關(guān)量信號轉(zhuǎn)化為所述燃氣閥的功率驅(qū)動信號；所述通信接口電路用于與外部設備交互信息；所述中央控制器對所述渦噴發(fā)動機各個狀態(tài)進行實時監(jiān)測和控制。優(yōu)選地，所述燃油泵為齒輪電機泵。優(yōu)選地，所述啟動電機的電機軸與所述渦噴發(fā)動機的主軸相連接。優(yōu)選地，所述外部設備為上位機或自動駕駛儀。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)的控制方法，所述渦噴發(fā)動機的工作狀態(tài)包括停止態(tài)、啟動態(tài)和運行態(tài)，該方法包括當所述渦噴發(fā)動機處于停止態(tài)時，若收到所述啟動按鈕發(fā)來的啟動信號，或由外部設備經(jīng)所述通信接口電路發(fā)來的啟動指令，則所述渦噴發(fā)動機的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為啟動態(tài)；當所述渦噴發(fā)動機處于啟動態(tài)時，若收到所述急停按鈕發(fā)來的急停信號，或由外部設備經(jīng)由通信接口電路發(fā)來的停車指令，或由所述渦噴發(fā)動機本身超溫、超轉(zhuǎn)、超時所產(chǎn)生的保護邏輯動作時，則所述渦噴發(fā)動機的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為停止態(tài)；若無異常，啟動成功后，所述渦噴發(fā)動機的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為運行態(tài)；當所述渦噴發(fā)動機處于運行態(tài)時，若在收到所述急停按鈕發(fā)來的急停信號，或外部設備經(jīng)由通信接口電路發(fā)來的停車指令，或由所述渦噴發(fā)動機本身超溫、超轉(zhuǎn)、超時所產(chǎn)生的保護邏輯動作時，則所述渦噴發(fā)動機的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為停止態(tài)，不直接轉(zhuǎn)換為啟動態(tài)。當所述渦噴發(fā)動機處于啟動態(tài)時，所述控制方法包括如下步驟步驟Ml :所述中央處理器在收到所述啟動按鈕發(fā)來的啟動信號，或由所述外部設備經(jīng)由所述通信接口電路發(fā)來的啟動指令時，開啟啟動電機或啟動氣閥，開啟點火器，所述渦噴發(fā)動機的工作狀態(tài)變?yōu)閱討B(tài)；所述電子控制單元實時檢測所述渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速信號，若所述渦輪轉(zhuǎn)速信號大于第一轉(zhuǎn)速，則執(zhí)行步驟M2，否則等待；步驟M2 :當所述渦輪轉(zhuǎn)速信號大于所述第一轉(zhuǎn)速時，所述電子控制單元立即關(guān)閉所述啟動電機或啟動氣閥，所述點火器保持開啟狀態(tài)；所述電子控制單元實時檢測所述渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速信號，若所述渦輪轉(zhuǎn)速信號小于第二轉(zhuǎn)速，則執(zhí)行步驟M3，否則等待；步驟M3 :當所述渦輪轉(zhuǎn)速信號小于所述第二轉(zhuǎn)速時，所述電子控制單元立即開啟所述燃氣閥，所述點火器保持開啟狀態(tài)；所述電子控制單元實時檢測所述渦噴發(fā)動機的排氣溫度，若所述排氣溫度大于第一點火 正常溫度，則執(zhí)行步驟M6，否則等待；若超過第一時間未能檢測到所述排氣溫度大于所述第一點火正常溫度，則執(zhí)行步驟M4 ；步驟M4:當?shù)谝淮吸c火失敗，第二次點火從步驟M4開始，所述電子控制單元重新開啟所述啟動電機或啟動氣閥，開啟所述點火器；所述電子控制單元實時檢測所述渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速信號，若所述渦輪轉(zhuǎn)速信號大于所述第一轉(zhuǎn)速，執(zhí)行步驟M5，否則等待；步驟M5 :所述燃氣閥、點火器保持開啟狀態(tài)，關(guān)閉所述啟動電機或啟動氣閥，所述電子控制單元實時檢測所述渦噴發(fā)動機的排氣溫度，若所述排氣溫度大于所述第一點火正常溫度，執(zhí)行步驟M6，否則等待；若超過第二時間未能檢測到所述排氣溫度大于所述第一點火正常溫度，則關(guān)閉所述燃氣閥、燃油閥、啟動氣閥、燃油泵、啟動電機和點火器；所述渦噴發(fā)動機停止工作，轉(zhuǎn)換為停止態(tài)；步驟M6 :所述電子控制單元再次開啟所述啟動電機或啟動氣閥，所述電子控制單元實時檢測所述渦噴發(fā)動機的排氣溫度和渦輪轉(zhuǎn)速信號，若檢測到所述渦噴發(fā)動機的排氣溫度大于第二點火正常溫度且渦輪轉(zhuǎn)速信號大于第三轉(zhuǎn)速，執(zhí)行步驟M7，否則等待；步驟M7 :所述電子控制單元開啟所述燃油閥，按照第一預設控油規(guī)律控制所述燃油泵，關(guān)閉所述點火器；所述電子控制單元實時檢測所述渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速信號，若所述渦輪轉(zhuǎn)速信號大于第四轉(zhuǎn)速，執(zhí)行步驟M8，否則等待；步驟M8 :當所述渦輪轉(zhuǎn)速信號大于所述第四轉(zhuǎn)速時，關(guān)閉所述燃氣閥，關(guān)閉燃料氣，按照所述第一預設控油規(guī)律控制所述燃油泵，所述渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速不斷提高；所述電子控制單元實時檢測所述渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速信號，若所述渦輪轉(zhuǎn)速信號大于第五轉(zhuǎn)速，執(zhí)行步驟M9，否則等待；步驟M9 :當檢測到所述渦輪轉(zhuǎn)速信號大于第五轉(zhuǎn)速時，按照第二預設控油規(guī)律控制所述燃油泵；所述電子控制單元實時檢測所述渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速信號，若所述渦輪轉(zhuǎn)速大于第一閾值，執(zhí)行步驟M10，否則等待；若所述渦輪轉(zhuǎn)速信號超過啟動時間尚未達到第一閾值，則關(guān)閉所述燃氣閥、燃油閥、啟動氣閥、燃油泵、啟動電機和點火器；所述渦噴發(fā)動機停止工作，轉(zhuǎn)換為停止態(tài)；步驟MlO :當檢測到所述渦輪轉(zhuǎn)速信號大于第一閾值時，采用PID算法控制所述燃油泵，實現(xiàn)渦輪轉(zhuǎn)速信號的閉環(huán)控制；若所述渦輪轉(zhuǎn)速大于第一閾值且小于第二閾值，并且維持超過第三時間，狀態(tài)轉(zhuǎn)換為運行態(tài)，否則繼續(xù)調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，所述第一閾值為O. 98Ng，第二閾值為I. 02Ng，其中，Ng為地面慢速。優(yōu)選地，所述第一預設控油規(guī)律的表達式為Q = f J (n) = a · n4+b · n3+c · n2+d · n+e NS3 < n < NS5
其中，Q表示燃油泵的流量，η表示渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速，NS3表示第三轉(zhuǎn)速，NS5表示第五轉(zhuǎn)速，a, b，c，d，e為常數(shù)；優(yōu)選地，所述第二預設控油規(guī)律的表達式為
(細Ok = 0,._, +C1--NS5 < η < O. 98Ng
一 ~ — dt 其中，Qlrf表示k-Ι時刻的流量,Qk表示k時刻的流量,dn/dt表示潤輪轉(zhuǎn)速信號η的變化率，C1為常數(shù)，η表示渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速，NS5表示第五轉(zhuǎn)速，Ng表示地面慢速。當所述渦噴發(fā)動機處于運動態(tài)時，所述控制方法包括步驟Rl :所述渦噴發(fā)動機成功啟動后，首先對各個傳感器的狀態(tài)進行診斷，若存在故障則直接轉(zhuǎn)入步驟R5，若沒有故障，則執(zhí)行步驟R2 ；步驟R2 :所述電子控制單元實時采集所述渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速信號；步驟R3 :所述電子控制單元實時采集所述渦噴發(fā)動機的排氣溫度；步驟R4 :所述電子控制單元實時采集氣壓傳感器、大氣壓力傳感器的信號、由電源狀態(tài)監(jiān)測電路傳過來的電壓信號、電流信號，以及由驅(qū)動電流檢測電路傳來的驅(qū)動電流信號;步驟R5 :響應外部設備經(jīng)由通信接口電路傳來的指令；若為停車指令，則執(zhí)行步驟R6 ;若為給定轉(zhuǎn)速指令則執(zhí)行步驟R7 ；步驟R6 :正常停車是必須先控制所述渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速降到地面慢速，然后關(guān)閉所述燃油閥和燃油泵；緊急停車則直接關(guān)閉所述燃油閥和燃油泵，轉(zhuǎn)為停止態(tài)；步驟R7 :若收到固定轉(zhuǎn)速指令則直接將該系統(tǒng)的給定轉(zhuǎn)速設置為預設的固定值，若收到步進轉(zhuǎn)速指令則將系統(tǒng)的給定轉(zhuǎn)速設置為當前給定轉(zhuǎn)速與步進值的和；步驟R8 :執(zhí)行PID控制算法。優(yōu)選地，所述PID控制算法的表達式為
fdcU = Kn'6 + Ki' e ·Λ + Kd ·—
ρ 1 J d dt其中，e為轉(zhuǎn)速誤差，u為PID控制器輸出；Kp為比例系數(shù)，Ki為積分系數(shù)，Kd為微分系數(shù)，由增益預置法來確定，采用增益預置法來確定，所述增益預置法是根據(jù)渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)在不同工作點采用不同Kp、Ki, Kd值的一種方法，其表達式為，當Πη < η < nk 時,
K -K
I,τ,i 準)P(k-l) /\Kp=Kpik4)+-:~( -%—,)
K -KK1= Kiat,^ +...........................^........................................1^1.....j.......(n^n^)
nk — nk ,
Kh ~~1Ktl =K_)+」^—^如-Ww)
η, — nk ,其中，n為轉(zhuǎn)速，IV1為第k-Ι工作點的轉(zhuǎn)速，nk為第k工作點的轉(zhuǎn)速，Kpm是第k-Ι工作點的比例系數(shù)，KP(k)是第k工作點的比例系數(shù)，Kiari)是第k-Ι工作點的積分系數(shù)，Ki(k)是第k工作點的積分系數(shù)，Kd(k_D是第k-Ι工作點的微分系數(shù)，Kd(k)是第k工作點的微分系數(shù)。(三)有益效果本發(fā)明所提供的小型渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)及方法具有以下特點一是能高精度、大范圍控制渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速，從而拓寬渦噴發(fā)動機的工作范圍，提高渦噴發(fā)動機的環(huán)境適應能力和可靠性；二是能實現(xiàn)對渦噴發(fā)動機各個工作狀態(tài)的控制，包括停止態(tài)、啟動態(tài)和運行態(tài)；三是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、造價低廉、容易制造，為渦噴發(fā)動機的大規(guī)模使用提供助力；四是運行及維護成本低廉?！?br>

圖I是根據(jù)本發(fā)明的一種小型渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種小型渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)中電子控制單元的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的一種小型渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)中渦噴發(fā)動機工作流程圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的一種小型渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)中啟動態(tài)控制工作流程圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的一種小型渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)中運行態(tài)控制工作流程圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的一種小型渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)中的PID控制算法原理框圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明。圖I是根據(jù)本發(fā)明的一種小型渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖。如圖I所示,該系統(tǒng)包括電子控制單元(Electronic Control Unit,EQJ)l、燃氣閥2、丙烷氣罐3、航空煤油箱4、啟動氣罐5、燃油閥6、啟動氣閥7、燃油泵8、渦噴發(fā)動機9、啟動電機10、轉(zhuǎn)速傳感器11、點火器12、氣壓傳感器13、溫度傳感器14、啟動按鈕15、急停按鈕16。所述燃氣閥2控制丙烷氣的通斷。所述丙烷氣罐3儲存丙烷氣，供渦噴發(fā)動機9啟動時使用。所述航空煤油箱4儲存航空煤油，供渦噴發(fā)動機9工作時使用。所述燃油閥6控制航空煤油的通斷。所述啟動氣罐5儲存高壓啟動氣體，供渦噴發(fā)動機9啟動時帶動渦輪旋轉(zhuǎn)，從而使得渦噴發(fā)動機9獲得初始動能。所述啟動氣閥7控制啟動氣體的通斷。所述燃油泵8為齒輪電機泵，通過控制其轉(zhuǎn)速來控制渦噴發(fā)動機9的噴油量，從而實現(xiàn)對渦噴發(fā)動機9的轉(zhuǎn)速控制。所述渦噴發(fā)動機9是整個控制系統(tǒng)的控制對象。所述啟動電機10的功能和啟動氣罐5的功能相同，裝配時，其電機軸與渦噴發(fā)動機9的主軸相連接，帶動渦噴發(fā)動機9的渦輪旋轉(zhuǎn)，從而使得渦噴發(fā)動機9獲得初始動能。所述轉(zhuǎn)速傳感器11采集渦噴發(fā)動機9的渦輪轉(zhuǎn)速信號η。所述點火器12控制燃氣或燃油的點火。所述氣壓傳感器13采集渦噴發(fā)動機的排氣壓力Ρ2。所述溫度傳感器14采集渦噴發(fā)動機的排氣溫度Τ5。所述啟動按鈕15控制潤?quán)涟l(fā)動機9的啟動，長按此按鈕超過規(guī)定時間Tst后，發(fā)出啟動彳目號，本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)將啟動渦噴發(fā)動機(前提是渦噴發(fā)動機處于停止態(tài))。所述急停按鈕16控制渦噴發(fā)動機9急停，長按此按鈕超過規(guī)定時間Tsttjp后，發(fā)出急停信號，本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)將急停渦噴發(fā)動機(前提是渦噴發(fā)動機處于運行態(tài))。由于渦噴發(fā)動機9正常啟動時，一般采用電機啟動或者氣啟動，所以只要裝配有啟動電機10,或者裝配有啟動氣罐5和啟動氣閥7就可以啟動渦噴發(fā)動機9。無需專門說明，專業(yè)人士可根據(jù)實際系統(tǒng)的需要自行選擇啟動方式，或者可以理解為根據(jù)需要作相應的修改。圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種小型渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)中的電子控制單元的示意圖。如圖2所示，電子控制單元包括轉(zhuǎn)速信號調(diào)理電路101、溫度補償放大電路102、氣壓信號調(diào)理電路103、大氣壓力傳感器104、數(shù)字信號隔離電路105、電源狀態(tài)監(jiān)測電路106、隔離式DC/DC變換電路107、電源108、驅(qū)動電流檢測電路109、電機驅(qū)動電路110、啟動繼電器111、點火繼電器112、燃油繼電器113、燃氣繼電器114、通信接口電路115、中央控制器116。所述轉(zhuǎn)速信號調(diào)理電路101與轉(zhuǎn)速傳感器11相連接，對轉(zhuǎn)速信號進行調(diào)理，使得中央控制器116獲取渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速信號η。所述溫度補償放大電路102與溫度傳感器14相連接，對溫度傳感器14傳回的電壓信號進行補償和放大，獲取渦噴發(fā)動機的排氣溫度Τ5。所述氣壓信號調(diào)理電路103與氣壓傳感器13相連接，對氣壓傳感器13傳回的電壓 信號進行調(diào)理，使得中央控制器116獲取渦噴發(fā)動機的尾噴管排氣壓力Ρ2。所述大氣壓力傳感器104與中央控制器116相連接，使得中央控制器116獲取渦噴發(fā)動機工作環(huán)境的大氣壓力P”所述數(shù)字信號隔離電路105與啟動按鈕15、急停按鈕16相連接，并向中央控制器116傳送啟動信號和急停信號。所述電源狀態(tài)監(jiān)測電路106與電源108相連接，對電源的輸出電壓、輸出電流和健康狀況進行實時監(jiān)測，并向中央控制器116傳送電源監(jiān)測信號。所述隔離式DC/DC變換電路107與電源108相連接，為整個ECU提供能源，并對電源108因負載、溫度、健康狀況所引起的擾動進行隔離。所述電流檢測電路109與電機驅(qū)動電路110相連接，實時檢測燃油泵8的工作電流，并向中央控制器116傳送燃油泵8的工作電流信號。所述電機驅(qū)動電路110與燃油泵8相連接，中央控制器116向其傳輸PWM信號，從而驅(qū)動并控制燃油泵8的轉(zhuǎn)速。所述啟動繼電器111與啟動氣閥7或啟動電機10相連接，將中央控制器116給出的開關(guān)量信號轉(zhuǎn)化為啟動氣閥7和啟動電機10的功率驅(qū)動信號。渦噴發(fā)動機正常啟動時，一般采用電機啟動或者氣啟動，本發(fā)明為了提高該控制系統(tǒng)的環(huán)境適應性，兩者均能支持。所述點火繼電器112與點火器12相連接，將中央控制器116給出的開關(guān)量信號轉(zhuǎn)化為點火器12的功率驅(qū)動信號。所述燃油繼電器113與燃油閥6相連接，將中央控制器116給出的開關(guān)量信號轉(zhuǎn)化為燃油閥6的功率驅(qū)動信號。所述燃氣繼電器114與燃氣閥2相連接，將中央控制器116給出的開關(guān)量信號轉(zhuǎn)化為燃氣閥2的功率驅(qū)動信號。所述通信接口電路115是ECU與外界信息交互的接口，可與上位機、自動駕駛儀等外部通信、控制設備相連。所述中央控制器116是整個E⑶的核心，轉(zhuǎn)速信號調(diào)理電路101、溫度補償放大電路102、氣壓信號調(diào)理電路103、大氣壓力傳感器104、數(shù)字信號隔離電路105、電源狀態(tài)監(jiān)測電路106、隔離式DC/DC變換電路107、電源108、驅(qū)動電流檢測電路109、電機驅(qū)動電路110、啟動繼電器111、點火繼電器112、燃油繼電器113、燃氣繼電器114、通信接口電路115均與其相連，中央控制器116對整個渦噴發(fā)動機各個運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測和控制，并在其中實現(xiàn)本發(fā)明所述的控制方法。圖3是根據(jù)本發(fā)明的一種小型渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)中的渦噴發(fā)動機工作流程圖。如圖3所示，所述渦噴發(fā)動機9主要有三種工作狀態(tài)停止態(tài)SI、啟動態(tài)S2、運行態(tài)S3。所述停止態(tài)SI系指渦噴發(fā)動機9處于停車狀態(tài)，燃氣閥2關(guān)閉，燃油閥6關(guān)閉，啟動氣閥7關(guān)閉，燃油泵8關(guān)閉，啟動電機10關(guān)閉，點火器12不點火。啟動態(tài)S2系指渦噴發(fā)動機9啟動過程(由停止態(tài)SI向運行態(tài)S3過渡)的工作狀態(tài)，控制系統(tǒng)中的各個部分按照啟動態(tài)控制方法所給出的控制規(guī)律工作。運打態(tài)S3系指潤?quán)涟l(fā)動機9啟動成功后，在指定轉(zhuǎn)速(地面慢速或者空中慢速)以上穩(wěn)定運行的工作狀態(tài)，控制系統(tǒng)中的各個部分按照運行態(tài)控制方法所給出的控制規(guī)律工作。所述三種狀態(tài)之間的切換按照如下規(guī)律進行①當渦噴發(fā)動機9處于停止態(tài)SI時,收到啟動按鈕15發(fā)來的啟動信號或者由上位機等外部設備經(jīng)由通信接口電路115發(fā)來的啟動指令時，渦噴發(fā)動機9的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為啟動態(tài)S2 ;②渦噴發(fā)動機9處于啟動態(tài)S2時，只有收到急停按鈕16發(fā)來的急停信號、外部設備經(jīng)由通信接口電路115發(fā)來的停車指令、由渦噴發(fā)動機9本身超溫、超轉(zhuǎn)、超時所產(chǎn)生的保護邏輯動作，才轉(zhuǎn)換為停止態(tài)SI，若無異常，啟動成功后，其狀態(tài)轉(zhuǎn)換為運行態(tài)S3 ;③渦噴發(fā)動機9處于運行態(tài)S3時，在收到急停按鈕16發(fā)來的急停信號、外部設備經(jīng)由通信接口電路115發(fā)來的停車指令、由渦噴發(fā)動機9本身超溫、超轉(zhuǎn)、超時所產(chǎn)生的保護邏輯動作，才轉(zhuǎn)換為停止態(tài)SI，不能直接轉(zhuǎn)換為啟動態(tài)。圖4是根據(jù)本發(fā)明的一種小型渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)中啟動態(tài)控制步驟的流程圖。
如圖4所示,所述啟動態(tài)控制步驟包括步驟M1，E⑶在收到啟動按鈕15發(fā)來的啟動信號或者由上位機等外部設備經(jīng)由通信接口電路115發(fā)來的啟動指令時，開啟啟動電機10或啟動氣閥7，開啟點火器12，渦噴發(fā)動機9的工作狀態(tài)變?yōu)閱討B(tài)S2。ECU實時檢測渦噴發(fā)動機9的渦輪轉(zhuǎn)速信號n，若渦輪轉(zhuǎn)速信號η大于NSl (第一轉(zhuǎn)速)，則執(zhí)行步驟M2，否則等待。步驟M2，當渦輪轉(zhuǎn)速信號η大于NSl (第一轉(zhuǎn)速)時，E⑶立即關(guān)閉啟動電機10或啟動氣閥7，點火器12保持開啟狀態(tài)。ECU實時檢測渦噴發(fā)動機9的渦輪轉(zhuǎn)速信號η，若渦輪轉(zhuǎn)速信號η小于NS2 (第二轉(zhuǎn)速)，則執(zhí)行步驟M3，否則等待。步驟M3，當渦輪轉(zhuǎn)速信號η小于NS2(第二轉(zhuǎn)速)時，E⑶立即開啟燃氣閥2，點火器12保持開啟狀態(tài)。E⑶實時檢測潤噴發(fā)動機9的排氣溫度T5，若T5大于第一點火正常溫度TEMPI，則執(zhí)行步驟M6，否則一直等待。若超過Tl時間未能檢測到T5大于第一點火正常溫度TEMPI，則說明第一次點火失敗，執(zhí)行步驟M4。步驟M4，當?shù)谝淮吸c火失敗，第二次點火從步驟M4開始，E⑶重新開啟啟動電機10或啟動氣閥7，開啟點火器12，ECU實時檢測渦噴發(fā)動機9的渦輪轉(zhuǎn)速信號n，若渦輪轉(zhuǎn)速信號η大于NSl (第一轉(zhuǎn)速)，則執(zhí)行步驟Μ5，否則等待。步驟Μ5，燃氣閥2、點火器12保持開啟狀態(tài)，關(guān)閉啟動電機10或啟動氣閥7，E⑶實時檢測渦噴發(fā)動機9的排氣溫度T5,若T5大于第一點火正常溫度TEMPI，則執(zhí)行第六步，否則等待。若超過T2時間未能檢測到T5大于第一點火正常溫度TEMPI，則說明第二次點火也失敗了，則關(guān)閉燃氣閥2，燃油閥6，啟動氣閥7，燃油泵8，啟動電機10，點火器12。渦噴發(fā)動機9停止工作，轉(zhuǎn)換為停止態(tài)SI。步驟M6，E⑶再次開啟啟動電機10或啟動氣閥7，E⑶實時檢測渦噴發(fā)動機9的排氣溫度和T5渦輪轉(zhuǎn)速信號n，若檢測到渦噴發(fā)動機9的排氣溫度T5大于TEMP2且渦輪轉(zhuǎn)速信號η大于NS3 (第三轉(zhuǎn)速)，則執(zhí)行步驟Μ7,否則等待。步驟Μ7，Ε⑶開啟燃油閥6，按照第一預設控油規(guī)律控制燃油泵8，關(guān)閉點火器12，ECU實時檢測渦噴發(fā)動機9的渦輪轉(zhuǎn)速信號η，若渦輪轉(zhuǎn)速信號η大于NS4(第四轉(zhuǎn)速)，則執(zhí)行步驟M8，否則等待。所述第一預設控油規(guī)律用表達式(I)表示
Q = f J (η) = a · n4+b · n3+c · n2+d · n+e NS3 < n < NS5 (I)其中Q表示燃油泵的流量，在一定的工作范圍內(nèi)，其正比于電機驅(qū)動電路110的輸入PWM信號的占空比。η表示渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速，a，b，c，d，e為常數(shù)，式(I)說明當轉(zhuǎn)速在NS3(第三轉(zhuǎn)速)和NS5(第五轉(zhuǎn)速)之間時，燃油泵根據(jù)轉(zhuǎn)速供油，具體形式與渦噴發(fā)動機的具體實現(xiàn)相關(guān)，不同的渦噴發(fā)動機采用不同的形式，通過實驗或計算的方法來確定。步驟M8，當渦輪轉(zhuǎn)速信號η大于NS4 (第四轉(zhuǎn)速)，關(guān)閉燃氣閥2，關(guān)閉燃料氣，依舊按照第一預設控油規(guī)律控制燃油泵8，渦噴發(fā)動機9的渦輪轉(zhuǎn)速不斷提高，ECU實時檢測渦噴發(fā)動機9的渦輪轉(zhuǎn)速信號η，若渦輪轉(zhuǎn)速信號η大于NS5 (第五轉(zhuǎn)速)則執(zhí)行步驟Μ9，否則等待。步驟Μ9，當檢測到渦輪轉(zhuǎn)速信號η大于NS5 (第五轉(zhuǎn)速)，按照第二預設控油規(guī)律控制燃油泵8，ECU實時檢測渦噴發(fā)動機9的渦輪轉(zhuǎn)速信號η，若渦輪轉(zhuǎn)速信號η大于O. 98Ng(Ng為地面慢速)，則執(zhí)行步驟Μ10，否則等待。若渦輪轉(zhuǎn)速信號η超過啟動時間Tstart 尚未達到O. 98Ng,則說明系統(tǒng)啟動欠速超時，關(guān)閉燃氣閥2，燃油閥6，啟動氣閥7，燃油泵8，啟動電機10，點火器12。渦噴發(fā)動機9停止工作，轉(zhuǎn)換為停止態(tài)SI。所述第二預設控油規(guī)律用表達式(2)表不
—ΦιQk = Ok_x + Cj--NS5 < η < O. 98Ng (2)
'其中Qlrf表示k-1時刻的流量，Qk表示k時刻的流量，dn/dt表示潤輪轉(zhuǎn)速信號η的變化率，C1為常數(shù)，可通過實驗或計算的方法來確定。步驟Μ10，當檢測到渦輪轉(zhuǎn)速信號η大于O. 98Ng,采用PID算法控制燃油泵8，實現(xiàn)渦輪轉(zhuǎn)速信號η的閉環(huán)控制，所述PID控制算法的原理框圖如圖6所示，具體按照表達式
(3)執(zhí)行。若O. 98Ng < η < I. 02Ng維持超過時間T3，則認為渦噴發(fā)動機9成功啟動，其狀態(tài)轉(zhuǎn)換為運行態(tài)S3，否則繼續(xù)調(diào)節(jié)。PID控制算法按照表達式(3)執(zhí)行U = Kn^e + K-' L·'dt+ Kri(3)
ρ 1 J d Λ其中e = nc-n為轉(zhuǎn)速誤差(η。為給定轉(zhuǎn)速,η為轉(zhuǎn)速)，u為PID控制器輸出,Kp為比例系數(shù)，Ki為積分系數(shù)，Kd為微分系數(shù)。在渦噴發(fā)動機的工作包線內(nèi)，Kp、Ki、Kd的值應工作點的不同而不同，在本發(fā)明中采用增益預置法來確定，所述增益預置法是根據(jù)渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)不同的工作點(在此系統(tǒng)中由渦輪轉(zhuǎn)速η和排氣溫度T5來確定)采用不同Kp、Ki> Kd值的一種方法，如表I所示，工作點與工作點之間采用線性插值求得對應的Kp、Ki, Kd值，每個工作點的取值通過實驗方法來確定。表I增益預置表
轉(zhuǎn)速 ηΠζ FTiΓΤ
工作點 Kn1) ζ
工作點 2(η2) ζ ζ
權(quán)利要求
1.一種渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括渦噴發(fā)動機、電子控制單元、燃油泵、啟動電機、燃氣閥、燃油閥、啟動氣閥、點火器、氣壓傳感器、啟動按鈕和急停按鈕；其中， 所述燃油泵用于控制所述渦噴發(fā)動機的噴油量； 所述啟動電機用于帶動所述渦噴發(fā)動機的渦輪旋轉(zhuǎn)； 所述氣壓傳感器用于采集所述渦噴發(fā)動機的排氣壓力； 所述啟動按鈕用于控制所述渦噴發(fā)動機的啟動； 所述急停按鈕用于控制所述渦噴發(fā)動機急停； 其特征在于 所述電子控制單元包括中央控制器、大氣壓力傳感器、電源狀態(tài)監(jiān)測電路、驅(qū)動電流檢測電路和通信接口電路；其中，所述中央控制器控制和監(jiān)控所述渦噴發(fā)動機的工作狀態(tài)；所述大氣壓力傳感器用于獲取所述渦噴發(fā)動機工作環(huán)境的大氣壓力；所述電源狀態(tài)監(jiān)測電路用于對電源的輸出電壓、輸出電流和健康狀況進行實時監(jiān)測并傳送電源監(jiān)測信號；所述驅(qū)動電流檢測電路用于實時檢測所述燃油泵的工作電流并傳送所述燃油泵的工作電流信號；所述通信接口電路用于與外部設備交互信息。
2.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述燃油泵為齒輪電機泵。
3.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述啟動電機的電機軸與所述渦噴發(fā)動機的主軸相連接。
4.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述外部設備為上位機或自動駕駛儀。
5.一種渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)的控制方法，所述控制系統(tǒng)包括渦噴發(fā)動機、電子控制單元、燃氣閥、燃油閥、燃油泵、啟動氣閥、啟動電機、轉(zhuǎn)速傳感器、點火器、啟動按鈕和急停按鈕；所述電子控制單元包括中央控制器、大氣壓力傳感器、電源狀態(tài)監(jiān)測電路、驅(qū)動電流檢測電路和通信接口電路；所述渦噴發(fā)動機的工作狀態(tài)包括停止態(tài)、啟動態(tài)和運行態(tài)； 其特征在于，所述控制方法包括如下步驟 當所述渦噴發(fā)動機處于停止態(tài)時，若收到所述啟動按鈕發(fā)來的啟動信號，或由外部設備經(jīng)所述通信接口電路發(fā)來的啟動指令，則所述渦噴發(fā)動機的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為啟動態(tài)； 當所述渦噴發(fā)動機處于啟動態(tài)時，若收到所述急停按鈕發(fā)來的急停信號，或由外部設備經(jīng)由通信接口電路發(fā)來的停車指令，或由所述渦噴發(fā)動機本身超溫、超轉(zhuǎn)、超時所產(chǎn)生的保護邏輯動作時，則所述渦噴發(fā)動機的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為停止態(tài)；若無異常，啟動成功后，所述渦噴發(fā)動機的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為運行態(tài)； 當所述渦噴發(fā)動機處于運行態(tài)時，若在收到所述急停按鈕發(fā)來的急停信號，或外部設備經(jīng)由通信接口電路發(fā)來的停車指令，或由所述渦噴發(fā)動機本身超溫、超轉(zhuǎn)、超時所產(chǎn)生的保護邏輯動作時，則所述渦噴發(fā)動機的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為停止態(tài)，不直接轉(zhuǎn)換為啟動態(tài)。
6.如權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，當所述渦噴發(fā)動機處于啟動態(tài)時，所述控制方法包括如下步驟 步驟Ml :所述中央處理器在收到所述啟動按鈕發(fā)來的啟動信號，或由所述外部設備經(jīng)由所述通信接口電路發(fā)來的啟動指令時，開啟啟動電機或啟動氣閥，開啟點火器，所述渦噴發(fā)動機的工作狀態(tài)變?yōu)閱討B(tài)；所述電子控制單元實時檢測所述渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速信號，若所述渦輪轉(zhuǎn)速信號大于第一轉(zhuǎn)速，則執(zhí)行步驟M2，否則等待； 步驟M2 :當所述渦輪轉(zhuǎn)速信號大于所述第一轉(zhuǎn)速時，所述電子控制單元立即關(guān)閉所述啟動電機或啟動氣閥，所述點火器保持開啟狀態(tài)；所述電子控制單元實時檢測所述渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速信號，若所述渦輪轉(zhuǎn)速信號小于第二轉(zhuǎn)速，則執(zhí)行步驟M3，否則等待； 步驟M3 :當所述渦輪轉(zhuǎn)速信號小于所述第二轉(zhuǎn)速時，所述電子控制單元立即開啟所述燃氣閥，所述點火器保持開啟狀態(tài)；所述電子控制單元實時檢測所述渦噴發(fā)動機的排氣溫度，若所述排氣溫度大于第一點火正常溫度，則執(zhí)行步驟M6，否則等待；若超過第一時間未能檢測到所述排氣溫度大于所述第一點火正常溫度，則執(zhí)行步驟M4 ； 步驟M4 :當?shù)谝淮吸c火失敗，第二次點火從步驟M4開始，所述電子控制單元重新開啟所述啟動電機或啟動氣閥，開啟所述點火器；所述電子控制單元實時檢測所述渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速信號，若所述渦輪轉(zhuǎn)速信號大于所述第一轉(zhuǎn)速，執(zhí)行步驟M5，否則等待； 步驟M5:所述燃氣閥、點火器保持開啟狀態(tài)，關(guān)閉所述啟動電機或啟動氣閥，所述電子控制單元實時檢測所述渦噴發(fā)動機的排氣溫度，若所述排氣溫度大于所述第一點火正常溫度，執(zhí)行步驟M6，否則等待；若超過第二時間未能檢測到所述排氣溫度大于所述第一點火正常溫度，則關(guān)閉所述燃氣閥、燃油閥、啟動氣閥、燃油泵、啟動電機和點火器；所述渦噴發(fā)動機停止工作，轉(zhuǎn)換為停止態(tài)； 步驟M6 :所述電子控制單元再次開啟所述啟動電機或啟動氣閥，所述電子控制單元實時檢測所述渦噴發(fā)動機的排氣溫度和渦輪轉(zhuǎn)速信號，若檢測到所述渦噴發(fā)動機的排氣溫度大于第二點火正常溫度且渦輪轉(zhuǎn)速信號大于第三轉(zhuǎn)速，執(zhí)行步驟M7，否則等待； 步驟M7:所述電子控制單元開啟所述燃油閥，按照第一預設控油規(guī)律控制所述燃油泵，關(guān)閉所述點火器；所述電子控制單元實時檢測所述渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速信號，若所述渦輪轉(zhuǎn)速信號大于第四轉(zhuǎn)速，執(zhí)行步驟M8，否則等待； 步驟M8:當所述渦輪轉(zhuǎn)速信號大于所述第四轉(zhuǎn)速時，關(guān)閉所述燃氣閥，關(guān)閉燃料氣，按照所述第一預設控油規(guī)律控制所述燃油泵，所述渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速不斷提高；所述電子控制單元實時檢測所述渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速信號，若所述渦輪轉(zhuǎn)速信號大于第五轉(zhuǎn)速，執(zhí)行步驟M9，否則等待； 步驟M9 :當檢測到所述渦輪轉(zhuǎn)速信號大于第五轉(zhuǎn)速時，按照第二預設控油規(guī)律控制所述燃油泵；所述電子控制單元實時檢測所述渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速信號，若所述渦輪轉(zhuǎn)速大于第一閾值，執(zhí)行步驟M10，否則等待；若所述渦輪轉(zhuǎn)速信號超過啟動時間尚未達到第一閾值，則關(guān)閉所述燃氣閥、燃油閥、啟動氣閥、燃油泵、啟動電機和點火器；所述渦噴發(fā)動機停止工作，轉(zhuǎn)換為停止態(tài)； 步驟MlO :當檢測到所述渦輪轉(zhuǎn)速信號大于第一閾值時，采用PID算法控制所述燃油泵，實現(xiàn)渦輪轉(zhuǎn)速信號的閉環(huán)控制；若所述渦輪轉(zhuǎn)速大于第一閾值且小于第二閾值，并且維持超過第三時間，狀態(tài)轉(zhuǎn)換為運行態(tài)，否則繼續(xù)調(diào)節(jié)。
7.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述第一閾值為0.98Ng,第二閾值為I.02Ng，其中，Ng為地面慢速。
8.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述第一預設控油規(guī)律的表達式為Q = f! (n) = a n4+b n3+c n2+d n+e NS3 < n < NS5 其中，Q表示燃油泵的流量，n表示渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速，NS3表示第三轉(zhuǎn)速，NS5表示第五轉(zhuǎn)速，a, b，c，d，e為常數(shù)。
9.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述第二預設控油規(guī)律的表達式為
10.如權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，當所述渦噴發(fā)動機處于運行態(tài)時，所述控制方法包括如下步驟 步驟Rl :所述渦噴發(fā)動機成功啟動后，首先對各個傳感器的狀態(tài)進行診斷，若存在故障則直接轉(zhuǎn)入步驟R5，若沒有故障，則執(zhí)行步驟R2 ； 步驟R2 :所述電子控制單元實時采集所述渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速信號； 步驟R3 :所述電子控制單元實時采集所述渦噴發(fā)動機的排氣溫度； 步驟R4 :所述電子控制單元實時采集氣壓傳感器、大氣壓力傳感器的信號、由電源狀態(tài)監(jiān)測電路傳過來的電壓信號、電流信號，以及由驅(qū)動電流檢測電路傳來的驅(qū)動電流信號； 步驟R5 :響應外部設備經(jīng)由通信接口電路傳來的指令；若為停車指令，則執(zhí)行步驟R6 ；若為給定轉(zhuǎn)速指令則執(zhí)行步驟R7 ； 步驟R6 :正常停車先控制所述渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速降到地面慢速，然后關(guān)閉所述燃油閥和燃油泵；緊急停車則直接關(guān)閉所述燃油閥和燃油泵，轉(zhuǎn)為停止態(tài)； 步驟R7 :若收到固定轉(zhuǎn)速指令則直接將該系統(tǒng)的給定轉(zhuǎn)速設置為預設的固定值，若收到步進轉(zhuǎn)速指令則將系統(tǒng)的給定轉(zhuǎn)速設置為當前給定轉(zhuǎn)速與步進值的和； 步驟R8 :執(zhí)行PID控制算法。
11.如權(quán)利要求6或10所述的控制方法，其特征在于，所述PID控制算法的表達式為
全文摘要
本發(fā)明公開了一種小型渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括渦噴發(fā)動機、電子控制單元、燃油泵、啟動電機、燃氣閥、燃油閥、啟動氣閥、點火器、氣壓傳感器、啟動按鈕和急停按鈕。其中渦噴發(fā)動機的工作狀態(tài)包括停止態(tài)、啟動態(tài)和運行態(tài)。本發(fā)明通過對渦噴發(fā)動機的各個狀態(tài)采用不同的控制方法，可高精度、大范圍控制渦噴發(fā)動機的渦輪轉(zhuǎn)速，從而拓寬渦噴發(fā)動機的工作范圍，提高渦噴發(fā)動機的環(huán)境適應能力和可靠性。
文檔編號F02C9/48GK102852647SQ20121036688
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者譚湘敏, 易建強, 郝銀星, 范國梁 申請人:中國科學院自動化研究所