渦噴式多軸飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種多軸飛行器,尤其涉及一種渦噴式多軸飛行器。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有使用旋翼螺旋槳為動力的多軸無人機續(xù)航時間短,無法完成超遠程任務,因為旋翼螺旋槳提供的推力有限,所以無法攜帶更多的電池和擴展應用設備、無法掛載大重量物品,影響無人機的推廣應用范圍。
[0003]現(xiàn)有使用旋翼螺旋槳為動力的多軸無人機極易損壞,在飛行中旋翼螺旋槳遭遇雜物、飛鳥撞擊或撞上樹干等障礙物都會造成裸露在外的旋翼螺旋槳葉片受損甚至報廢、威脅飛行器本身和附載設備的安全。
[0004]有旋翼的動力推進裝置是通過高速旋轉(zhuǎn)螺旋槳或旋翼帶動氣流所產(chǎn)生推力,如果人員距離旋翼太近或者直接觸碰都會嚴重威脅人身安全。
[0005]使用旋翼為空氣動力推進的多軸飛行器,因螺旋葉片裸露在外、高速旋轉(zhuǎn)時會摩擦空氣產(chǎn)生大量的噪音。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的:提供一種渦噴式多軸飛行器,使用電動渦噴或燃油渦輪噴射發(fā)動機為動力,解決了現(xiàn)有使用螺旋槳或旋翼動力裝置的多軸飛行器因旋翼動力有限無法完成超高載重和超遠航程的任務、可靠性低、螺旋槳或旋翼易損壞、易對人身安全產(chǎn)生威脅、使用中會發(fā)出大量噪音的問題。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型的技術方案是:
[0008]—種渦噴式多軸飛行器,包括多軸飛行器機架平臺、多根支撐臂、多個多軸飛行器動力裝置及控制平臺;所述的控制平臺設置在所述的多軸飛行器機架平臺的上端面上,所述的控制平臺上安裝有控制系統(tǒng)及電動渦噴使用的電池或燃油噴氣渦輪使用的燃料;所述的多根支撐臂的一端分別與所述的多軸飛行器機架平臺連接,所述的多根支撐臂為單數(shù)個或偶數(shù)個,并分布在所述的多軸飛行器機架平臺的四周;所述的多個多軸飛行器動力裝置分別對應設置在所述的多根支撐臂的另一端,所述的多個多軸飛行器動力裝置與所述的控制平臺上的控制系統(tǒng)連接,所述的多個多軸飛行器動力裝置位于同一平面內(nèi);所述的多軸飛行器動力裝置為電動渦噴或燃油渦輪噴射發(fā)動機,所述的電動渦噴或燃油渦輪噴射發(fā)動機由所述的控制平臺上的控制系統(tǒng)控制。
[0009]上述的渦噴式多軸飛行器,其中,使用所述的電動渦噴或燃油渦噴作為動力裝置,并通過所述的支撐臂連接至所述的多軸飛行器機架平臺。
[0010]上述的渦噴式多軸飛行器,其中,所述的多軸飛行器機架平臺的下端面上安裝有起落架。
[0011]上述的渦噴式多軸飛行器,其中,所述的多根支撐臂為輕量化合金或高強度塑料或纖維材料。
[0012]上述的渦噴式多軸飛行器,其中,所述的多軸飛行器機架平臺包括機架平臺本體及一個或多個擴展平臺。
[0013]本實用新型相對于傳統(tǒng)多軸無人機擁有更大的載重和更遠的續(xù)航距離,因為電動渦噴或油動渦輪噴射發(fā)動機相比傳統(tǒng)電動或油動旋翼擁有更強大的動力,可以攜帶更多的電池或燃料,可以附掛更多的設備,使得多軸飛行器可拓展更多功能,更有利于無人機的應用與發(fā)展;可以使多軸飛行裝置更加安全、可靠,因沒有外置螺旋槳所以無需擔心樹枝、飛鳥、等雜物碰撞造成螺旋槳損壞;可以減小多軸飛行器飛行時的噪音、因使用電動渦噴或油動渦輪噴射發(fā)動機,沒有外置葉片螺旋槳與空氣高速摩擦產(chǎn)生的噪音,可以使應用本實用新型的多軸飛行器擁有更小的噪音。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型渦噴式多軸飛行器的主視圖。
[0015]圖2是本實用新型渦噴式多軸飛行器的俯視圖。
[0016]圖3是本實用新型渦噴式多軸飛行器的多軸飛行器動力裝置的局部放大圖。
[0017]圖4是本實用新型渦噴式多軸飛行器的多軸飛行器動力裝置的工作示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
[0019]請參見附圖1至附圖3所示,一種渦噴式多軸飛行器,包括多軸飛行器機架平臺202、多根支撐臂208、多個多軸飛行器動力裝置206及控制平臺207;所述的控制平臺207設置在所述的多軸飛行器機架平臺202的上端面上,所述的控制平臺207上安裝有控制系統(tǒng)及電動渦噴使用的電池或燃油噴氣渦輪使用的燃料;所述的多根支撐臂208的一端分別與所述的多軸飛行器機架平臺202連接,所述的多根支撐臂208為單數(shù)個或偶數(shù)個,并分布在所述的多軸飛行器機架平臺202的四周;所述的多個多軸飛行器動力裝置206分別對應設置在所述的多根支撐臂208的另一端,所述的多個多軸飛行器動力裝置206與所述的控制平臺207上的控制系統(tǒng)連接,所述的多個多軸飛行器動力裝置206位于同一平面內(nèi);所述的多軸飛行器動力裝置206為電動渦噴或燃油渦輪噴射發(fā)動機,所述的電動渦噴或燃油渦輪噴射發(fā)動機由所述的控制平臺207上的控制系統(tǒng)控制。
[0020]使用所述的電動渦噴或燃油渦噴作為動力裝置,并通過所述的支撐臂208連接至所述的多軸飛行器機架平臺202。
[0021]所述的多軸飛行器機架平臺202的下端面上安裝有起落架311,便于本實用新型的起落。
[0022]所述的多根支撐臂208為輕量化合金或高強度塑料或纖維材料等具有高強度以及輕量化的材料制成,質(zhì)量輕,強度大,更有利于飛行。
[0023]所述的多軸飛行器機架平臺202包括機架平臺本體及一個或多個擴展平臺,可用于掛載更多擴展設備。
[0024]將多軸飛行器機架平臺202通過多根支撐臂208連接飛行器的多個多軸飛行器動力裝置206,使用控制平臺207上的控制系統(tǒng)進行無人機的操控,無人機可在擴展平臺上方或下方攜帶擴展應用設備,達到無人機的擴展應用目的。
[0025]請參見附圖4所示,一種渦噴式多軸飛行器的控制方法,該