本發(fā)明涉及用于內(nèi)燃發(fā)動機的控制裝置和控制方法。

背景技術(shù)：

源于未燃燒的燃料、竄缸混合氣、潤滑油等的沉積逐漸地粘附在內(nèi)燃發(fā)動機的燃燒室的內(nèi)側(cè)。當(dāng)沉積粘附的量增加時，由于例如燃燒室的實質(zhì)上的體積的減小導(dǎo)致在燃燒期間缸內(nèi)壓力的增大，因此越來越有可能發(fā)生爆震。

在設(shè)置有改變進(jìn)氣門的氣門正時的可變配氣機構(gòu)的內(nèi)燃發(fā)動機中，由于氣門正時的改變而改變了內(nèi)部廢氣再循環(huán)(EGR)量、實際壓縮比、氣流在缸體中的流動等。因此，即使在相同沉積粘附量處，當(dāng)進(jìn)氣門的氣門正時改變時，也容易發(fā)生由于沉積粘附改變導(dǎo)致的爆震。

在內(nèi)燃發(fā)動機中，根據(jù)如上所述的燃燒室內(nèi)側(cè)的沉積粘附的量和進(jìn)氣門的氣門正時，容易發(fā)生爆震改變。因此，鑒于沉積粘附量和氣門正時設(shè)定點火正時的延遲校正量。

在日本特許申請公報No.2005-147112(JP 2005-147112A)中公開的裝置中，提前獲得了最大點火正時延遲量(DLAKNOK)，該最大點火正時延遲量是在沉積粘附量處于其假設(shè)的最大值的狀態(tài)下所需的點火正時校正量。然后，通過該最大點火正時延遲量乘以指示沉積粘附程度的比值學(xué)習(xí)值(rgknk)及指示氣門正時根據(jù)沉積粘附對點火正時校正的影響的量的VVT提前校正系數(shù)(kavvt)，計算與當(dāng)前沉積粘附量和氣門正時相當(dāng)?shù)狞c火正時的延遲校正量。

在日本特許申請公報No.2010-248983(JP2010-248983A)中公開的裝置中，如下計算出考慮氣門正時對爆震的影響的量的點火正時校正量。即，提前獲得當(dāng)閥重疊量是處于當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速和當(dāng)前發(fā)動機負(fù)載處最佳的適應(yīng)值(adaptive value)(比如處于當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速和發(fā)動機負(fù)載的目標(biāo)閥重疊量)時所需的點火正時校正量，并且準(zhǔn)備了獲得的校正量是基本點火校正量的圖表(map)。然后，通過計算通過處于當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速和發(fā)動機負(fù)載的基本點火校正量乘以在實際的閥重疊量與目標(biāo)閥重疊量之間的比值獲得的值，獲得根據(jù)實際的閥重疊量的點火正時校正量。換句話說，根據(jù)發(fā)動機操作狀態(tài)的最佳氣門正時被認(rèn)為是適應(yīng)相位，并且預(yù)先獲得對應(yīng)于該適應(yīng)相位的點火正時校正量。然后，通過根據(jù)同氣門正時的適應(yīng)相位相關(guān)聯(lián)的值(比如目標(biāo)閥重疊量)與同實際的氣門正時相關(guān)聯(lián)的值(實際的閥重疊量)之間的比值來校正點火正時校正量，獲得根據(jù)現(xiàn)有氣門正時的點火正時校正量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在氣門正時對點火正時的延遲校正量的影響的量幾乎可以忽略的相位(比如其中內(nèi)部EGR量極其小的相位)被認(rèn)為是基準(zhǔn)相位的情況下，在該基準(zhǔn)相位的點火正時的延遲校正量被設(shè)定為例如“0”。在該情況下，通過點火正時的與適應(yīng)相位相對應(yīng)的延遲校正量乘以VVT提前校正系數(shù)(kavvt)及比值學(xué)習(xí)值(rgknk)，獲得當(dāng)實際的氣門正時已經(jīng)變至基準(zhǔn)相位與適應(yīng)相位之間的相位時的點火正時的延遲校正量。然而，在該與實際的氣門正時相對應(yīng)的延遲校正量的計算的方面，基準(zhǔn)相位中的延遲校正量變?yōu)椤?”，即使基準(zhǔn)相位也需要一定程度的延遲校正量用以抑制由于沉積粘附導(dǎo)致的爆震的發(fā)生。因此，當(dāng)實際的氣門正時已經(jīng)變至接近基準(zhǔn)相位的相位時，在某些情況下計算出的延遲校正量與實際所需的延遲校正量之間的誤差增大。

在一些內(nèi)燃發(fā)動機中，設(shè)置有可變配氣機構(gòu)，該可變配氣機構(gòu)被配置成當(dāng)內(nèi)燃發(fā)動機啟動時保持進(jìn)氣門的氣門正時處于中間相位，該中間相位被設(shè)定在最延遲相位與最提前相位之間的中間。與被配置成在內(nèi)燃發(fā)動機啟動期間保持進(jìn)氣門的氣門正時處于最延遲相位或者最提前相位中的可變配氣機構(gòu)相比，該被配置成保持氣門正時處于中間相位的可變配氣機構(gòu)實現(xiàn)更明顯地將進(jìn)氣門的氣門正時從進(jìn)氣下止點(bottom dead center)改變至延遲相位側(cè)。因此，被配置成保持氣門正時處于中間相位的可變配氣機構(gòu)適于實現(xiàn)例如有效地提高熱效率的阿特金森(Atkinson)循環(huán)。

在具有未設(shè)置有在內(nèi)燃發(fā)動機啟動期間用于保持進(jìn)氣門的氣門正時處于中間相位的機構(gòu)的可變配氣機構(gòu)的內(nèi)燃發(fā)動機中，在許多情況下實際的氣門正時變?yōu)榻咏鼮橐@得的延遲校正量設(shè)定的適應(yīng)相位的氣門正時，并且因此使用接近基準(zhǔn)相位的氣門正時的機會很微小的。因此，雖然根據(jù)上述方面中實際的氣門正時計算延遲校正量，但是計算出的延遲校正量與實際所需的延遲校正量之間的誤差保持處于相對較低的水平。

相對而言，在設(shè)置有被配置成在內(nèi)燃發(fā)動機啟動期間保持進(jìn)氣門的氣門正時處于中間相位的可變配氣機構(gòu)的內(nèi)燃發(fā)動機中，實際的氣門正時不僅在接近適應(yīng)相位處使用而且在橫跨提前側(cè)相位與延遲側(cè)相位之間的寬的范圍使用。因此，當(dāng)氣門正時改變時，通過其中延遲校正量誤差大的基準(zhǔn)相位的頻率高。此外，在被配置成保持進(jìn)氣門的氣門正時處于中間相位的可變配氣機構(gòu)中，在某些情況下，實際的氣門正時明顯的改變至如以上所述的延遲相位側(cè)，而與不能保持進(jìn)氣門的氣門正時處于中間相位的可變配氣機構(gòu)不同。在許多情況下，適應(yīng)相位設(shè)定為比基準(zhǔn)相位更提前側(cè)的相位。因此，當(dāng)實際的氣門正時明顯改變至延遲相位側(cè)時，實際的氣門正時明顯的與適應(yīng)相位分離，并且即使在該情況下也可能增大延遲校正量誤差。

如上所述，在設(shè)置有被配置成保持進(jìn)氣門的氣門正時處于中間相位的可變配氣機構(gòu)的內(nèi)燃發(fā)動機中，在某些情況下，計算出的延遲校正量與實際所需的延遲校正量之間的誤差增大，并且用于抑制由于沉積粘附導(dǎo)致的爆震的發(fā)生的延遲校正量的計算可能不準(zhǔn)確。

本發(fā)明提供了用于內(nèi)燃發(fā)動機的控制裝置和控制方法，其允許以合適的方式抑制由于沉積粘附導(dǎo)致的爆震的發(fā)生。

本發(fā)明的示例方面提供了用于內(nèi)燃發(fā)動機的控制裝置。內(nèi)燃發(fā)動機包括進(jìn)氣門、燃燒室和可變配氣機構(gòu)?？勺兣錃鈾C構(gòu)被配置成改變進(jìn)氣門的氣門正時，并且可變配氣機構(gòu)被配置成當(dāng)內(nèi)燃發(fā)動機啟動時保持氣門正時處于中間相位。中間相位是設(shè)定在進(jìn)氣門的氣門正時的最延遲相位與最提前相位之間的中間的相位?？刂蒲b置包括電子控制單元。電子控制單元被配置成：計算燃燒室中沉積粘附的程度；計算沉積校正量，所述沉積校正量是根據(jù)沉積粘附的程度設(shè)定的點火正時的延遲校正量；計算點火正時的延遲校正量的第一適應(yīng)值作為基準(zhǔn)校正量，通過該第一適應(yīng)值，當(dāng)沉積粘附的量等于或大于預(yù)定量并且現(xiàn)有氣門正時的相位是基準(zhǔn)相位時抑制爆震的發(fā)生，基準(zhǔn)相位是氣門正時的下述相位：在該相位，燃燒室中的內(nèi)部廢氣再循環(huán)量最??；通過根據(jù)沉積粘附的程度校正基準(zhǔn)校正量，來計算第一校正量；計算點火正時的延遲校正量的第二適應(yīng)值作為適應(yīng)校正量，通過該第二適應(yīng)值，當(dāng)沉積粘附的量等于或大于預(yù)定量并且現(xiàn)有氣門正時的相位是適應(yīng)相位時抑制爆震的發(fā)生，該適應(yīng)相位是氣門正時的下述相位：在該相位，根據(jù)發(fā)動機操作狀態(tài)而言最佳；通過從適應(yīng)校正量減去基準(zhǔn)校正量，來計算相對校正量；根據(jù)沉積粘附的程度，計算指示現(xiàn)有氣門正時對點火正時校正的影響的程度的校正比；通過根據(jù)沉積粘附的程度和校正比來校正相對校正量，來計算第二校正量；以及將第一校正量和第二校正量之和設(shè)定為沉積校正量。

根據(jù)以上描述的配置，當(dāng)通過計算第一校正量、在根據(jù)現(xiàn)有沉積粘附的程度的點火正時的延遲校正量處氣門正時變化至基準(zhǔn)相位時，即通過設(shè)定在燃燒室中的內(nèi)部EGR量最小的氣門正時、根據(jù)沉積粘附的程度的點火正時的延遲校正量的計算期間，計算在氣門正時基本上不具有影響時的點火正時的延遲校正量的最優(yōu)值。

此外，相對校正量是通過從適應(yīng)校正量減去基準(zhǔn)校正量得到的值，并且是通過從處于適應(yīng)相位的延遲校正量的適應(yīng)值減去處于基準(zhǔn)相位的延遲校正量的適應(yīng)值得到的，并且因此，該相對校正量還是處于適應(yīng)相位的延遲校正量的適應(yīng)值。通過相對校正量獲得的第二校正量是通過使用適應(yīng)值獲得的值——該第二校正量是根據(jù)校正比和沉積粘附的程度校正的適應(yīng)值——并且該值是反映現(xiàn)有氣門正時在根據(jù)現(xiàn)有氣門正時和現(xiàn)有沉積粘附的程度的點火正時的延遲校正量之中的影響的量的最佳值。

通過使用基準(zhǔn)校正量獲得的第一校正量和通過使用相對校正量和校正比獲得的第二校正量之和被設(shè)定作為沉積校正量。因此，該沉積校正量是通過使用處于基準(zhǔn)相位的適應(yīng)值和處于適應(yīng)相位的適應(yīng)值獲得的值，并且當(dāng)延遲校正量存在于彼此連接處于基準(zhǔn)相位的延遲校正量的最佳值與處于適應(yīng)相位的延遲校正量的最佳值的線上時獲得的值被插值(interpolated)。因此，沉積校正量是接近抑制爆震發(fā)生實際所需的延遲校正量的值。

如上所述，根據(jù)以上描述的配置，能夠準(zhǔn)確地計算出沉積校正量，該沉積校正量是根據(jù)燃燒室中現(xiàn)有沉積粘附程度和現(xiàn)有進(jìn)氣門正時的點火正時的延遲校正量。因此，可以適當(dāng)?shù)匾种朴捎诔练e粘附導(dǎo)致的爆震的發(fā)生。

在控制裝置中，電子控制單元可被配置成計算基本校正量和正時校正量。電子控制單元可被配置成根據(jù)氣門正時對內(nèi)燃發(fā)動機的爆震的影響的程度來計算?；拘Ｕ靠梢允钱?dāng)氣門正時處于適應(yīng)相位時點火正時的校正量。電子控制單元可被配置成根據(jù)氣門正時對爆震的影響的程度，計算正時校正量。正時校正量可以是點火正時的校正量，并且正時校正量是根據(jù)現(xiàn)有氣門正時設(shè)定的。電子控制單元可被配置成將正時校正量與基本校正量之比設(shè)定為校正比。

在控制裝置中，電子控制單元可被配置成當(dāng)基本校正量等于或小于預(yù)定閾值時，將校正比設(shè)定為0。根據(jù)以上描述的配置，在基部校正量是相對較小值的情況下，雖然抑制了輕微的氣門正時的變化，但是不便之處(inconvenience)以校正比明顯變化的形式出現(xiàn)，并且沉積校正量是穩(wěn)定的。

在控制裝置中，可變配氣機構(gòu)可以是由電動馬達(dá)驅(qū)動的電動機構(gòu)?？勺兣錃鈾C構(gòu)可以是液壓機構(gòu)?？勺兣錃鈾C構(gòu)可以包括將氣門正時固定在中間相位的鎖定銷。

本發(fā)明的另一示例方面提供了用于內(nèi)燃發(fā)動機的控制方法。內(nèi)燃發(fā)動機包括進(jìn)氣門、燃燒室和可變配氣機構(gòu)?？勺兣錃鈾C構(gòu)被配置成改變進(jìn)氣門的氣門正時?？勺兣錃鈾C構(gòu)被配置成當(dāng)內(nèi)燃發(fā)動機啟動時保持氣門正時處于中間相位。中間相位是設(shè)定在進(jìn)氣門的氣門正時的最延遲相位與最提前相位之間的中間的相位。該控制方法包括：通過電子控制單元計算燃燒室中沉積粘附的程度；通過電子控制單元計算沉積校正量，所述沉積校正量是根據(jù)沉積粘附的程度設(shè)定的點火正時的延遲校正量；通過電子控制單元計算點火正時的延遲校正量的第一適應(yīng)值作為基準(zhǔn)校正量，通過第一適應(yīng)值，當(dāng)沉積粘附的量等于或大于預(yù)定量并且現(xiàn)有氣門正時的相位是基準(zhǔn)相位時抑制爆震的發(fā)生，基準(zhǔn)相位是氣門正時的下述相位：在該相位，燃燒室中的內(nèi)部廢氣再循環(huán)量最??；通過電子控制單元，通過根據(jù)沉積粘附的程度校正基準(zhǔn)校正量，來計算第一校正量；通過電子控制單元，計算點火正時的延遲校正量的第二適應(yīng)值作為適應(yīng)校正量，通過第二適應(yīng)值，當(dāng)沉積粘附的量等于或大于預(yù)定量并且現(xiàn)有氣門正時的相位是適應(yīng)相位時抑制爆震的發(fā)生，該適應(yīng)相位是氣門正時的下述相位：在該相位，根據(jù)發(fā)動機操作狀態(tài)而言最佳；通過電子控制單元，通過從適應(yīng)校正量減去基準(zhǔn)校正量，來計算相對校正量；通過電子控制單元，根據(jù)沉積粘附的程度計算指示現(xiàn)有氣門正時對點火正時校正的影響的程度的校正比；通過電子控制單元，通過根據(jù)沉積粘附的程度和校正比來校正相對校正量，來計算第二校正量；以及通過電子控制單元，將第一校正量和第二校正量之和設(shè)定為沉積校正量。

附圖說明

以下將參照附圖對本發(fā)明的示例性實施方式的特征、優(yōu)點和技術(shù)上和工業(yè)上的意義進(jìn)行描述，在附圖中，相似的附圖標(biāo)記表示相似的元件，并且在附圖中：

圖1是示出了內(nèi)燃發(fā)動機的關(guān)于用于內(nèi)燃發(fā)動機的控制裝置的實施方式的結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2是示出了根據(jù)實施方式的進(jìn)氣門的氣門正時的改變的圖表；

圖3是示出了根據(jù)實施方式設(shè)定的點火正時的方式的示意圖；

圖4是示出了根據(jù)實施方式的與實際氣門正時的改變相關(guān)聯(lián)的正時校正量的改變的圖表；

圖5是示出了根據(jù)實施方式計算沉積校正量的方式的圖表；以及

圖6是示出了根據(jù)實施方式的變型示例的可變配氣機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的示意圖。

具體實施方式

在下文中，將參照圖1至圖5對用于內(nèi)燃發(fā)動機的控制裝置的具體實施方式進(jìn)行描述。在內(nèi)燃發(fā)動機1中，進(jìn)氣通過進(jìn)氣通道3和進(jìn)氣口3a被吸入燃燒室2中。在內(nèi)燃發(fā)動機1中，燃料被從燃料噴射閥4噴入并供給至燃燒室2中，如圖1中所示。當(dāng)在空氣燃料混合物上通過火花塞5執(zhí)行點火時，空氣燃料混合物燃燒、活塞6往復(fù)運動并且曲軸7旋轉(zhuǎn)。曲軸7是內(nèi)燃發(fā)動機1的輸出軸。在燃燒之后，空氣燃料混合物作為廢氣從燃燒室2排出至排氣通道8。

在內(nèi)燃發(fā)動機1的進(jìn)氣通道3中設(shè)置有節(jié)氣門29。節(jié)氣門29構(gòu)造成調(diào)節(jié)進(jìn)氣的量。電動馬達(dá)25構(gòu)造成調(diào)節(jié)節(jié)氣門29的開度。在進(jìn)氣口3a中設(shè)置有進(jìn)氣門9。進(jìn)氣口3a通向進(jìn)氣通道3。在排氣口8a中設(shè)置有排氣門10。排氣口8a通向排氣通道8。進(jìn)氣門9和排氣門10操作成根據(jù)進(jìn)氣凸輪軸11和排氣凸輪軸12的旋轉(zhuǎn)來打開或關(guān)閉，其中，曲軸7的旋轉(zhuǎn)被傳遞至所述進(jìn)氣凸輪軸11和排氣凸輪軸12。

在進(jìn)氣凸輪軸11處設(shè)置有可變配氣機構(gòu)13?？勺兣錃鈾C構(gòu)13構(gòu)造成改變進(jìn)氣門9的氣門正時?？勺兣錃鈾C構(gòu)13設(shè)置有相位可變機構(gòu)13A和電動馬達(dá)13B。相位可變機構(gòu)13A通過調(diào)節(jié)進(jìn)氣凸輪軸11相對于曲軸7的相對旋轉(zhuǎn)相位來改變進(jìn)氣門9的氣門正時。電動馬達(dá)13B驅(qū)動相位可變機構(gòu)13A。

如圖2所示，當(dāng)可變配氣機構(gòu)13通過對馬達(dá)13B的驅(qū)動控制投入運行時，進(jìn)氣門9的打開正時IVO和關(guān)閉正時IVC兩者都改變至提前側(cè)或延遲側(cè)。進(jìn)氣門9的氣門正時的最延遲相位設(shè)定成下述相位：在所述相位中進(jìn)氣門9的關(guān)閉正時IVC是從進(jìn)氣沖程的下止點BDC在延遲側(cè)明顯地分離的正時。此外，當(dāng)進(jìn)氣門9的氣門正時已經(jīng)變?yōu)樽钛舆t相位時，進(jìn)氣門9的打開正時IVO是遲于排氣門10的關(guān)閉正時EVC的正時，并且進(jìn)氣門9的打開周期和排氣門10的打開周期彼此不交疊。

進(jìn)氣門9的氣門正時的最提前相位設(shè)定成下述相位：在所述相位中，進(jìn)氣門9的打開正時IVO是比進(jìn)氣沖程的上止點TDC早預(yù)定量的正時。此外，當(dāng)進(jìn)氣門9的氣門正時已經(jīng)變成最提前相位時，進(jìn)氣門9的打開正時IVO是比排氣門10的關(guān)閉正時EVC更早的正時，并且進(jìn)氣門9的打開周期和排氣門10的打開周期彼此交疊。

當(dāng)內(nèi)燃發(fā)動機1啟動時，進(jìn)氣門9的氣門正時保持處于設(shè)定在最延遲相位與最提前相位之間的中間的中間相位。內(nèi)燃發(fā)動機1的啟動期間適合的并且具有最小內(nèi)部廢氣再循環(huán)(EGR)量的相位——比如進(jìn)氣門9的打開正時IVO與排氣門10的關(guān)閉正時EVC變?yōu)榇笾孪嗤龝r的相位——被設(shè)定作為中間相位。

在內(nèi)燃發(fā)動機1中，通過下述可變配氣機構(gòu)13執(zhí)行阿特金森循環(huán)，該可變配氣機構(gòu)13用于執(zhí)行進(jìn)氣門9的延遲(late)關(guān)閉控制，即用于在從活塞6的進(jìn)氣下止點明顯延遲的正時關(guān)閉進(jìn)氣門9的控制。在該阿特金森循環(huán)中，進(jìn)氣門9的關(guān)閉正時遲于活塞6的進(jìn)氣下止點，并且因此，在壓縮行程的初期吸入缸體的進(jìn)氣被吹回進(jìn)氣口3a。這導(dǎo)致壓縮行程的實質(zhì)開始被推遲。因此，在不增加實際壓縮率的情況下實現(xiàn)高膨脹比。在使得膨脹比被如上所述提高的阿特金森周期中，燃料的熱能高效地轉(zhuǎn)化成動能。因此，提高了內(nèi)燃發(fā)動機1的熱效率。

通過電子控制單元(ECU)26來執(zhí)行用于內(nèi)燃發(fā)動機1的各種類型的控制。電子控制單元26設(shè)置有CPU、ROM、RAM、備用存儲器、輸入端口和輸出端口等。CPU配置成執(zhí)行與內(nèi)燃發(fā)動機1的控制有關(guān)的計算過程。ROM中存儲有控制內(nèi)燃發(fā)動機1所需的程序和數(shù)據(jù)。CPU的計算結(jié)果暫時存儲在RAM中。輸入端口和輸出端口構(gòu)造用于從電子控制單元26的外部輸入信號并且將信號輸出電子控制單元26的外部。

電子控制單元26的輸入端口連接有油門位置傳感器28、節(jié)氣門位置傳感器30、空氣流量計31、進(jìn)氣壓力傳感器32、水溫傳感器33、曲柄角度傳感器34、凸輪位置傳感器35、爆震傳感器36。油門位置傳感器28檢測被車輛駕駛員操作的油門踏板27的操作量(油門操作量)。

節(jié)氣門位置傳感器30檢測設(shè)置在進(jìn)氣通道3中的節(jié)氣門29的開度(節(jié)氣門開度)?？諝饬髁坑?1檢測通過進(jìn)氣通道3被吸入燃燒室2的空氣的量(吸入空氣量GA)。

進(jìn)氣壓力傳感器32檢測進(jìn)氣通道3中的進(jìn)氣壓力PM。水溫傳感器33檢測內(nèi)燃發(fā)動機1的冷卻水溫度THW。曲柄角度傳感器34檢測曲軸7的曲柄角度。

凸輪位置傳感器35通過輸出對應(yīng)于凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置的信號檢測進(jìn)氣門9的實際相位，即實際的氣門正時VTr。爆震傳感器36檢測燃燒室2中發(fā)生的爆震。

電子控制單元26的輸出端口連接有諸如驅(qū)動節(jié)氣門29的電動馬達(dá)25、燃料噴射閥4、火花塞5和可變配氣機構(gòu)13的致動器之類的驅(qū)動電路。

電子控制單元26基于從上述各種傳感器等輸入的信號獲取發(fā)動機運行狀態(tài)，并且根據(jù)獲取到的發(fā)動機運行狀態(tài)將命令信號輸出至連接至輸出端口的各種驅(qū)動電路。以此方式，電子控制單元26通過燃料噴射閥4、火花塞5的點火正時、進(jìn)氣門9的氣門正時、節(jié)氣門29的開度等來控制燃料噴射的量。

作為氣門正時控制，電子控制單元26基于發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE和發(fā)動機負(fù)載KL計算目標(biāo)氣門正時VTp，該目標(biāo)氣門正時VTp是進(jìn)氣門9的氣門正時的控制目標(biāo)值。然后，通過馬達(dá)13B上執(zhí)行的驅(qū)動控制來執(zhí)行進(jìn)氣門9的氣門正時控制，使得由凸輪位置傳感器35檢測到的進(jìn)氣門9的實際氣門正時VTr達(dá)到目標(biāo)氣門正時VTp。

在該實施方式中，進(jìn)氣門9的氣門正時用最延遲相位“0”并且通過使用氣門正時距最延遲相位的提前量來表達(dá)。此外，在以下描述中，進(jìn)氣門9的氣門正時將被稱為進(jìn)氣門正時。

源于未燃燒的燃料、竄缸混合氣、潤滑油等的沉積逐漸地粘附在內(nèi)燃發(fā)動機1的燃燒室2的內(nèi)側(cè)。當(dāng)沉積粘附的量增加時，由于例如燃燒室2的實質(zhì)上的體積的減小導(dǎo)致在燃燒期間缸內(nèi)壓力增大，因此越來越有可能發(fā)生爆震。

此外，當(dāng)進(jìn)氣門正時改變時，改變了內(nèi)部EGR量、內(nèi)燃發(fā)動機1的實際壓縮率、缸體中的氣流的流動等。因此，即使在相同沉積粘附量處，當(dāng)進(jìn)氣門正時改變時，也容易發(fā)生由于沉積粘附改變導(dǎo)致的爆震。

在該實施方式中，鑒于沉積粘附量和進(jìn)氣門正時執(zhí)行點火正時校正。在下文中，將對通過電子控制單元26執(zhí)行的用于內(nèi)燃發(fā)動機1的點火正時控制進(jìn)行描述。

如圖3中所示，電子控制單元26基于下列等式(1)計算最終點火正時afin并且將計算出的最終點火正時afin設(shè)定為實際點火正時。該最終點火正時afin是如下值：計算該值，使得在抑制爆震的發(fā)生的同時，點火正時最大可能程度地在提前側(cè)。

afin＝akmf+agknk-akcs…(1)

afin：最終點火正時

akmf：最延遲點火正時

agknk：爆震學(xué)習(xí)值

akcs：反饋校正值

等式(1)中的反饋校正值為根據(jù)存在或不存在爆震的發(fā)生而被快速校正的最終點火正時afin的值。反饋校正值akcs的值根據(jù)通過爆震傳感器36檢測的爆震發(fā)生的情況而設(shè)定。具體來說，當(dāng)確定檢測到的爆震的水平達(dá)不到預(yù)定的確定值并且等于或低于能夠足以允許爆震的水平時，反饋校正值akcs的值逐漸減小。當(dāng)檢測到的爆震的水平等于或高于確定值時，反饋校正值akcs的值增加預(yù)定值。在反饋校正值akcs是負(fù)值的情況下，從上述等式(1)獲得的最終點火正時afin被反饋校正值akcs校正至提前側(cè)上的正時。當(dāng)反饋校正值akcs為正值時，從上述等式(1)獲得的最終點火正時afin被反饋校正值akcs校正至延遲側(cè)上的正時。

等式(1)中的爆震學(xué)習(xí)值agknk是當(dāng)反饋校正值akcs的絕對值在一定程度上增大時更新的值并且是用于抑制反饋校正值akcs的絕對值的過度增大的值。換句話說，當(dāng)其中反饋校正值akcs的絕對值超過預(yù)定值A(chǔ)(|akcs|＞A)持續(xù)至少預(yù)定的時間段的狀態(tài)下，爆震學(xué)習(xí)值agknk被更新以使反饋校正值akcs的絕對值逐漸地縮小。

更具體地，當(dāng)反饋校正值akcs是正值并且絕對值超過預(yù)定值A(chǔ)(|akcs|＞A)的狀態(tài)繼續(xù)時，從爆震學(xué)習(xí)值agknk的值減去預(yù)定值B，該預(yù)定值B是正值，并且從反饋校正值akcs的值也減去相同的預(yù)定值B。這樣使得反饋校正值akcs在減法之后的絕對值變?yōu)榈扔诨蛐∮陬A(yù)定值A(chǔ)的值。此外，爆震學(xué)習(xí)值agknk和反饋校正值akcs兩者以相同的值(預(yù)定值B)被更新。因此，雖然從反饋校正值akcs減去預(yù)定值B，但是最終點火正時afin的值保持處于相同值而不會與減法之前的值有變化。當(dāng)反饋校正值akcs是負(fù)值并且絕對值超過預(yù)定值A(chǔ)(akcs<A)的狀態(tài)繼續(xù)時，以上描述的預(yù)定值B加至爆震學(xué)習(xí)值agknk的值和反饋校正值akcs中的每個值。這樣使得反饋校正值akcs在加法之后的絕對值變?yōu)榈扔诨蛐∮陬A(yù)定值A(chǔ)的值。爆震學(xué)習(xí)值agknk和反饋校正值akcs兩者以相同的值(預(yù)定值B)被更新。因此，雖然預(yù)定值B與反饋校正值akcs相加，但是最終點火正時afin的值保持處于相同值而不會與加法之前的值有變化。以此方式更新的爆震學(xué)習(xí)值agknk的值儲存在電子控制單元26的備用存儲器中，并且即使當(dāng)發(fā)動機保持停機時保存所述值。

等式(1)中最延遲點火正時akmf的值設(shè)定為如下點火正時的最延遲正時：在該最延遲正時，即使在假設(shè)的最差情況下，爆震仍可以在足以允許的水平內(nèi)。具體而言，相對于爆震限制點火正時aknok延遲了沉積校正量adepvt以及預(yù)先確定的恒定的RTD的值被設(shè)定為最延遲點火正時akmf，通過下列等式(2)表示。

akmf＝aknok-adepvt-RTD…(2)

等式(2)中的爆震限制點火正時aknok是如下點火正時的提前限制正時：在該提前限制正時，當(dāng)使用具有低的爆震限制的低辛烷燃料時，在假設(shè)的最好情況下，爆震可以在可允許的水平內(nèi)。爆震限制點火正時aknok的值鑒于例如現(xiàn)有的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速NE、發(fā)動機負(fù)載和通過可變配氣機構(gòu)13設(shè)定的進(jìn)氣門9的氣門正時的值來可變地設(shè)定。

等式(2)中的沉積校正量adepvt是根據(jù)燃燒室2中的沉積粘附的現(xiàn)有程度和進(jìn)氣門9現(xiàn)有的氣門正時指示點火正時的延遲校正量的值。

等式(2)中恒定的RTD是可靠地抑制由于除了沉積以外的因素(比如進(jìn)氣溫度、冷卻水溫度、進(jìn)氣濕度、空氣燃料混合物的壓縮率的改變、以及低質(zhì)量的低辛烷燃料的使用)導(dǎo)致的爆震的發(fā)生所需的點火正時延遲量。通過試驗等預(yù)先獲得的適應(yīng)值被設(shè)定為恒定的RTD。

如通過下列等式(3)表示的，電子控制單元26通過使用基準(zhǔn)校正量DLAKNOKBS、比值學(xué)習(xí)值rgknk、相對校正量DLAKNOKRE以及校正比kavvt來計算沉積校正量adepvt。計算沉積校正量adepvt的電子控制單元26構(gòu)成以上描述的校正量計算單元。

adepvt＝DLAKNOKBS×rgknk+DLAKNOKRE×rgknk×kavvt…(3)

等式(3)中的比值學(xué)習(xí)值是指示在以上描述的燃燒室2上沉積粘附的程度的值。本文中，沉積粘附的程度表達(dá)為比值學(xué)習(xí)值rgknk的值，其中，完全沒有沉積粘附的狀態(tài)被視作比值學(xué)習(xí)值rgknk為“0”，并且沉積粘附量處于假設(shè)的其最大值的狀態(tài)被視作比值學(xué)習(xí)值為“1”。

“0”的值設(shè)定為在其工廠交貨而沒有沉積粘附期間的比值學(xué)習(xí)值rgknk的初始值。此后，比值學(xué)習(xí)值rgknk的值根據(jù)通過爆震傳感器36檢測到的爆震發(fā)生的頻率在“0”至“1”的范圍內(nèi)逐漸地增大或減小。具體而言，電子控制單元26隨著爆震發(fā)生的頻率的增加來逐漸地增大比值學(xué)習(xí)值rgknk的值，并且隨著爆震發(fā)生頻率的減小來逐漸地減小比值學(xué)習(xí)值rgknk的值。設(shè)定該比值學(xué)習(xí)值rgknk的電子控制單元26構(gòu)成以上描述的沉積計算單元。

等式(3)中的校正比kavvt是指示現(xiàn)有進(jìn)氣門正時根據(jù)沉積粘附對點火正時校正的影響的程度的值。如在以下等式(4)表示的，校正比kavvt是通過正時校正量avvt除以基本校正量avvtb獲得的值，即指示正時校正量avvt與基本校正量avvtb的比值的值。

kavvt＝avvt/avvtb…(4)

等式(4)中的基本校正量avvtb是當(dāng)根據(jù)進(jìn)氣門正時對爆震的影響的程度校正點火正時時所需的點火正時校正量。更具體地，基本校正量avvtb是在當(dāng)進(jìn)氣門正時已經(jīng)變?yōu)樘幱诋?dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE和發(fā)動機負(fù)載KL的適應(yīng)相位VTad時所需的點火正時的提前校正量，以及基本校正量avvtb是基于當(dāng)前的發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE和發(fā)動機負(fù)載KL并且參照預(yù)先設(shè)定的圖表(map)等而獲得的。

處于當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE和發(fā)動機負(fù)載KL的進(jìn)氣門正時的適應(yīng)相位VTad指的是根據(jù)發(fā)動機操作狀態(tài)的理想的進(jìn)氣門正時。在該實施方式中，例如基于發(fā)動機操作狀態(tài)設(shè)定的目標(biāo)氣門正時VTp與適應(yīng)相位VTad相對應(yīng)。

此外，正時校正量avvt是當(dāng)根據(jù)進(jìn)氣門正時對爆震的影響的程度校正點火正時時所需的點火正時校正量。正時校正量avvt是當(dāng)實際的氣門正時VTr變化至適應(yīng)相位VTad時的過渡相位中計算的點火正時的提前校正量。換句話說，正時校正量avvt是當(dāng)前實際的氣門正時VTr所需的點火正時的提前校正量。正時校正量avvt是基于實際的氣門正時VTr、進(jìn)氣壓力PM等并且參照預(yù)先設(shè)定的圖表而獲得的。

在該實施方式中，當(dāng)實際的氣門正時VTr是以上描述的中間相位附近的相位并且內(nèi)部EGR量(在空氣燃料混合物的燃燒之后缸體中剩余廢氣的量)處于其最小值的時候的相位被認(rèn)為是基準(zhǔn)相位VTb，如圖4中所示。當(dāng)實際的氣門正時VTr是基準(zhǔn)相位VTb時，正時校正量avvt被設(shè)定為“0”。

當(dāng)實際的氣門正時VTr變?yōu)楸然鶞?zhǔn)相位VTb更提前的側(cè)的相位時，進(jìn)氣門9和排氣門10的氣門重疊量增大，并且因此，內(nèi)部EGR量增加且不太可能發(fā)生爆震。因此，當(dāng)實際的氣門正時VTr變至比基準(zhǔn)相位VTb更提前的側(cè)的相位時，正時校正量avvt是將點火正時校正至提前側(cè)的值并且正時校正量avvt被基于實際的氣門正時VTr、進(jìn)氣壓力PM等可變地設(shè)定，使得其校正量增大。

當(dāng)實際的氣門正時VTr變?yōu)楸然鶞?zhǔn)相位VTb更延遲的側(cè)的相位時，在壓縮行程的前半段吸入缸體中的進(jìn)氣空氣被吹回進(jìn)氣口3a，并且因此實際壓縮率下降且不太可能發(fā)生爆震。因此，即使在實際的氣門正時VTr改變至比基準(zhǔn)相位VTb更延遲的側(cè)的相位的情況下，正時校正量avvt是將點火正時校正至提前側(cè)的值并且正時校正量avvt被基于實際的氣門正時VTr、進(jìn)氣壓力PM等可變地設(shè)定，使得其校正量增大。

如上所述，正時校正量avvt是在當(dāng)實際的氣門正時VTr改變至適應(yīng)相位VTad時的過渡期間中計算出的點火正時的提前校正量。在進(jìn)氣門正時的適應(yīng)相位VTad和實際的氣門正時VTr彼此對應(yīng)的情況下，正時校正量avvt具有與基本校正量avvtb相同的值。

如上所述獲得的校正比kavvt是指示了對應(yīng)于根據(jù)當(dāng)前發(fā)動機運行狀態(tài)的進(jìn)氣門正時的適應(yīng)相位VTad的點火正時校正量與根據(jù)當(dāng)前實際的氣門正時VTr的點火正時校正量之比的值。在基本校正量avvtb和正時校正量avvt中的至少一者是“0”的情況下，校正比kavvt是“0”。當(dāng)實際的氣門正時VTr接近處于當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE和發(fā)動機負(fù)載KL的進(jìn)氣門正時的適應(yīng)相位VTad時、即當(dāng)基本校正量avvtb與正時校正量avvt之間的偏差減小時，校正比kavvt接近“1”。因而，當(dāng)通過處于當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE和發(fā)動機負(fù)載KL的進(jìn)氣門正時的適應(yīng)相位VTad與實際的氣門正時VTr彼此相對應(yīng)從而基本校正量avvtb和正時校正量avvt彼此相對應(yīng)時，校正比kavvt變?yōu)椤?”。

在用于進(jìn)氣門9的氣門正時控制期間，在可變配氣機構(gòu)13上執(zhí)行驅(qū)動控制，使得目標(biāo)氣門正時VTp和實際的氣門正時VTr彼此相對應(yīng)。然而，由于例如在進(jìn)氣門9中設(shè)置的節(jié)氣門彈簧的反影響力，使得在一些情況下實際的氣門正時VTr相對于目標(biāo)氣門正時VTp向提前側(cè)或延遲側(cè)略微改變。實際的氣門正時VTr的這種改變也導(dǎo)致了正時校正量avvt的改變。

當(dāng)基本校正量avvtb是相對較小的值時(例如當(dāng)目標(biāo)氣門正時VTp是接近基準(zhǔn)相位VTb的值時)，上述等式(4)中分母的數(shù)值小于當(dāng)基本校正量avvtb是相對較大的值時上述等式(4)的分母的數(shù)值。因此，即使在由于實際氣門正時VTr的改變導(dǎo)致正時校正量avvt改變的相同量的情況下，當(dāng)基本校正量avvtb是相對較小的值時由于正時校正量的改變導(dǎo)致的校正比kavvt的改變的量也會增加。在該情況下，即使實際的氣門正時VTr的略微改變，但在上述等式(3)中通過“DLAKNOKRE×rgknk×kavvt”獲得的值明顯地改變，并且因此，沉積校正量adepvt也明顯改變。因此，實際的氣門正時VTr的略微改變可能導(dǎo)致從上述等式(1)和等式(2)獲得的最終點火正時afin的明顯的改變，并且影響最終點火正時afin的計算。

在設(shè)定的基本校正量avvtb達(dá)不到預(yù)定閾值α(例如α＝1℃A)的情況下，電子控制單元26執(zhí)行用于將校正比kavvt設(shè)定為“0”的置零設(shè)定過程。通過執(zhí)行該置零設(shè)定過程，不論實際的氣門正時VTr的值是多少，當(dāng)基本校正量avvtb達(dá)不到預(yù)定閾值α?xí)r校正比kavvt被設(shè)定為“0”。因此，抑制了由于實際的氣門正時VTr的改變而導(dǎo)致的校正比的明顯的改變，并且因而，還抑制了沉積校正量adepvt的明顯的改變，并且沉積校正量adepvt是穩(wěn)定的。因此，可以抑制實際的氣門正時VTr的改變對最終點火正時afin的計算的不利影響。

上述等式(3)中的基準(zhǔn)校正量DLAKNOKBS是點火正時的延遲校正量的適應(yīng)值，即使在沉積粘附量等于或大于預(yù)定量，即沉積粘附量處于其假設(shè)的最大量而實際的氣門正時VTr已經(jīng)變?yōu)榛鶞?zhǔn)相位VTb，通過該適應(yīng)值也能夠抑制爆震的發(fā)生。該基準(zhǔn)校正量DLAKNOKBS根據(jù)發(fā)動機操作狀態(tài)而改變。因此，在該實施方式中，基準(zhǔn)校正量DLAKNOKBS的值是基于發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE和發(fā)動機負(fù)載KL并且參照預(yù)先設(shè)定的適應(yīng)圖表來設(shè)定的。

上述等式(3)中的相對校正量DLAKNOKRE是通過從適應(yīng)校正量DLAKNOK減去基準(zhǔn)校正量DLAKNOKBS獲得的值。從下列等式(5)獲得相對校正量DLAKNOKRE。

DLAKNOKRE＝DLAKNOK-DLAKNOKBS…(5)

等式(5)中的適應(yīng)校正量DLAKNOK是點火正時的延遲校正量的適應(yīng)值，在進(jìn)氣門正時已經(jīng)變成處于當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE和發(fā)動機負(fù)載KL的適應(yīng)相位VTad的狀態(tài)下，即使在沉積粘附量等于或大于預(yù)定量、即沉積粘附量處于假設(shè)的最大值的狀態(tài)下，通過該適應(yīng)值也能夠抑制爆震的發(fā)生。此外，該適應(yīng)校正量DLAKNOK根據(jù)發(fā)動機的操作狀態(tài)而改變。因此，在該實施方式中，適應(yīng)校正量DLAKNOK的值是基于發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE和發(fā)動機負(fù)載KL并且基準(zhǔn)預(yù)先設(shè)定的適應(yīng)圖表而設(shè)定的。

將參照圖5對通過使用上述等式(3)計算沉積校正量adepvt得到的結(jié)果進(jìn)行描述。圖5示出了在發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE和發(fā)動機負(fù)載KL恒定的狀態(tài)下，在進(jìn)氣門9的實際的氣門正時VTr朝向適應(yīng)相位VTad改變期間，沉積校正量adepvt的改變。

首先，如圖5中所示，在進(jìn)氣門正時已經(jīng)變?yōu)檫m應(yīng)相位VTad的狀態(tài)下，通過適應(yīng)校正量DLAKNOK乘以示出了沉積粘附的現(xiàn)有程度的比值學(xué)習(xí)值rgknk，獲得了根據(jù)沉積粘附的現(xiàn)有程度的點火正時的延遲校正量H1，如在下列等式(6)中所示。

H1＝DLAKNOK×rgknk…(6)

根據(jù)沉積粘附的現(xiàn)有程度所需的并且不依賴于進(jìn)氣門正時的點火正時的最小延遲校正量被認(rèn)為是第一校正量HA，第一校正量HA通過基準(zhǔn)校正量DLAKNOKBS乘以示出了沉積粘附的程度的比值學(xué)習(xí)值rgknk獲得，如在下列等式(7)中所示。

HA＝DLAKNOKBS×rgknk…(7)

然后，如下列等式(8)中所示，通過從延遲校正量H1減去第一校正量HA，在進(jìn)氣門正時已經(jīng)變?yōu)檫m應(yīng)相位VTad的狀態(tài)下從根據(jù)沉積粘附的點火正時的延遲校正量得到根據(jù)進(jìn)氣門正時的影響的量的點火正時的延遲校正量H3。

H3＝H1-HA…(8)

＝(DLAKNOK×rgknk)-(DLAKNOKBS×rgknk)

＝(DLAKNOK-DLAKNOKBS)×rgknk

因為上述等式(5)，延遲校正量H3能夠表達(dá)為下列等式(9)。

H3＝DLAKNOKRE×rgknk…(9)

在根據(jù)沉積粘附的程度的點火正時的延遲校正量之中的、根據(jù)現(xiàn)有的進(jìn)氣門正時的影響的量的點火正時的延遲校正量被認(rèn)為是第二校正量HB，第二校正量HB可以通過處于適應(yīng)相位VTad的延遲校正量H3乘以校正比kavvt而得到，如下列等式(10)所示。

HB＝H3×kavvt…(10)

通過下列等式(11)得到沉積校正量adepvt，所述沉積校正量adepvt是根據(jù)燃燒室2中的沉積粘附的現(xiàn)有程度以及進(jìn)氣門9的現(xiàn)有的氣門正時的點火正時的延遲校正量。

adepvt＝HA+HB…(11)

換句話說，通過獲得第一校正量HA和第二校正量HB之和來得到沉積校正量adepvt，該第一校正量HA是根據(jù)沉積粘附的現(xiàn)有程度并且不依賴于進(jìn)氣門正時所需的最小校正量，該第二校正量HB是根據(jù)沉積粘附的程度的點火正時的延遲校正量之中、根據(jù)現(xiàn)有的進(jìn)氣門正時的影響的量。

由于等式(7)、等式(9)和等式(10)，等式(11)是等同于“adepvt＝DLAKNOKBS×rgknk+DLAKNOKRE×rgknk×kavvt”的等式并且對應(yīng)于上述等式(3)。

如上所述通過上述等式(3)計算出的沉積校正量adepvt計算為第一校正量HA和第二校正量HB之和。當(dāng)通過計算第一校正量HA、在根據(jù)現(xiàn)有沉積粘附的程度的點火正時的延遲校正量處氣門正時變化至基準(zhǔn)相位VTb時，即通過設(shè)定在燃燒室中的內(nèi)部EGR量最小的氣門正時、根據(jù)沉積粘附的程度的點火正時的延遲校正量的計算期間，計算在氣門正時基本上不具有影響時的點火正時的延遲校正量的最優(yōu)值。

如上述等式(5)中所示，相對校正量DLAKNOKRE是通過從適應(yīng)校正量DLAKNOK減去基準(zhǔn)校正量DLAKNOKBS得到的值，并且是通過從處于適應(yīng)相位VTad的延遲校正量的適應(yīng)值減去處于基準(zhǔn)相位VTb中的延遲校正量的適應(yīng)值獲得的值。因此，相對校正量DLAKNOKRE還變?yōu)樘幱谶m應(yīng)相位VTad的延遲校正量的適應(yīng)值。

如上述等式(9)和等式(10)所示，第二校正量HB——該第二校正量HB是作為通過校正比kavvt和比值學(xué)習(xí)值rgknk校正的適應(yīng)值的相對校正量DLAKNOKRE——是通過使用適應(yīng)值獲得的值，并且該值是反映現(xiàn)有氣門正時在根據(jù)現(xiàn)有的氣門正時和沉積粘附的現(xiàn)有的程度的點火正時的延遲校正量之中的影響的量的最佳值。

如上述等式(11)所示，第一校正量HA和第二校正量HB之和被設(shè)定為沉積校正量adepvt，該第一校正量HA是通過使用是適應(yīng)值的基準(zhǔn)校正量DLAKNOKBS獲得的，該第二校正量HB是通過使用是適應(yīng)值的相對校正量DLAKNOKRE、校正比kavvt等獲得的。

因此，該沉積校正量adepvt是通過使用處于基準(zhǔn)相位VTb的適應(yīng)值和處于適應(yīng)相位VTad的適應(yīng)值而獲得的值。換句話說，如圖5中所示，沉積校正量adepvt是當(dāng)存在于線L1上的延遲校正量被插值時所獲得的值，其中，線L1將處于基準(zhǔn)相位VTb的延遲校正量的最優(yōu)值(從上述等式(7)獲得的第一校正量HA：圖5中的圓點K1)與處于適應(yīng)相位VTad的延遲校正量的最優(yōu)值(從上述等式(6)獲得的延遲校正量H1：圖5中的圓點K2)彼此連接。因此，沉積校正量adepvt是接近抑制爆震發(fā)生實際所需的延遲校正量的值。因此，在該實施方式中，準(zhǔn)確地計算出沉積校正量adepvt，該沉積校正量adepvt是根據(jù)燃燒室2中現(xiàn)有沉積粘附程度和現(xiàn)有進(jìn)氣門正時的點火正時的延遲校正量。因此，可以適當(dāng)?shù)匾种朴捎诔练e粘附導(dǎo)致的爆震的發(fā)生。

在基本校正量avvtb達(dá)不到預(yù)定閾值α的情況下，執(zhí)行以上描述的置零設(shè)定過程，并且因此將校正比kavvt設(shè)定至“0”。因此，在執(zhí)行該置零設(shè)定過程的情況下，從上述等式(10)計算出的第二校正量HB為“0”。然而，即使在該情況下，第一校正量HA和第二校正量HB之和構(gòu)成沉積校正量adepvt，并且因此，至少第一校正量HA、即由于沉積粘附所需的最小延遲校正量被設(shè)定至沉積校正量adepvt。因此，與在執(zhí)行置零設(shè)定過程期間沉積校正量adepvt被臨時地設(shè)定至“0”的情況相比，通過至少第一校正量HA對點火正時進(jìn)行延遲校正。因此，在執(zhí)行置零設(shè)定過程期間可以更適當(dāng)?shù)匾种票鸬陌l(fā)生。

通過以上描述的該實施方式能夠?qū)崿F(xiàn)下列效果。

(1)通過沉積校正量adepvt被設(shè)定為第一校正量HA和第二校正量HB之和可以適當(dāng)?shù)匾种朴捎诔练e粘附導(dǎo)致的爆震的發(fā)生。此外，可以準(zhǔn)確地計算出沉積校正量adepvt，并且因此也可以抑制由于點火正時的過量延遲校正導(dǎo)致的發(fā)動機輸出下降。

(2)由于第一校正量HA和第二校正量HB之和構(gòu)成沉積校正量adepvt，因此即使當(dāng)在執(zhí)行以上描述的置零設(shè)定過程時，通過至少第一校正量HA對點火正時進(jìn)行延遲校正。因此，能夠更適當(dāng)?shù)匾种圃趫?zhí)行置零設(shè)定過程期間爆震的發(fā)生。

上述實施方式也可在下列修改之后執(zhí)行。在上述實施方式中，通過圖表獲得基準(zhǔn)校正量DLAKNOKBS、適應(yīng)校正量DLAKNOK、基本校正量avvtb和正時校正量avvt。然而，替代性地，也可以使用函數(shù)公式獲得這些校正量中的每個校正量。

置零設(shè)定過程不是必須被執(zhí)行的，并且可以忽略相同過程的執(zhí)行?？勺兣錃鈾C構(gòu)13是在以上描述的實施方式中的電動可變配氣機構(gòu)，但是可變配氣機構(gòu)13也可以是液壓可變配氣機構(gòu)。

圖6中示出了液壓可變配氣機構(gòu)50的基本結(jié)構(gòu)。該液壓可變配氣機構(gòu)50設(shè)置有殼體51和內(nèi)部轉(zhuǎn)子61。在殼體51的內(nèi)部部分中設(shè)置有延遲液壓室64和提前液壓室65，并且內(nèi)部轉(zhuǎn)子61設(shè)置在殼體51中。在殼體51的外周緣上設(shè)置有鏈輪52，并且與內(nèi)燃發(fā)動機的曲軸一起旋轉(zhuǎn)的正時鏈圍繞鏈輪52。液壓壓力通過適合的液壓回路向延遲液壓室64和提前液壓室65供給。進(jìn)氣凸輪軸固定至內(nèi)部轉(zhuǎn)子61的旋轉(zhuǎn)的中央。此外，在內(nèi)部轉(zhuǎn)子61中設(shè)置有將延遲液壓室64與提前液壓室65彼此分隔開的葉片62。在該液壓可變配氣機構(gòu)50中，通過控制供給至延遲液壓室64和提前液壓室65的液壓壓力使得殼體51和內(nèi)部轉(zhuǎn)子61相對旋轉(zhuǎn)，改變進(jìn)氣凸輪軸的相對于曲軸的相對旋轉(zhuǎn)相位，并且這樣致使進(jìn)氣門的氣門正時改變。此外，在葉片62中設(shè)置有鎖定銷69，從而進(jìn)氣門的氣門正時被保持在設(shè)定在最延遲相位與最提前相位之間的中間的中間相位，并且進(jìn)氣門的氣門正時通過該鎖定銷69與殼體51中形成的孔接合而被固定在中間相位。

在該液壓可變配氣機構(gòu)50中，鎖定銷69的操作允許在內(nèi)燃發(fā)動機1啟動期間進(jìn)氣門9的氣門正時被保持在設(shè)置在最延遲相位與最提前相位之間的中間的中間相位，如在電動的可變配氣機構(gòu)中一樣。