1.一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)加速控制規(guī)律的設(shè)計(jì)方法,其特征在于,所述航空發(fā)動(dòng)機(jī)加速控制規(guī)律的設(shè)計(jì)方法包括以下步驟:
步驟1:根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作包線,計(jì)算不同進(jìn)氣溫度下,發(fā)動(dòng)機(jī)允許的最高穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nZD與最低穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nMC差值,并獲取最大轉(zhuǎn)速差值;
步驟2:在最高穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nZD和最低穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nMC之間,任意選取n個(gè)轉(zhuǎn)速點(diǎn),定義為nsm1,nsm2,nsm3,……,nsmn;
步驟3:把加速過程按轉(zhuǎn)速分成n+1段,即第1段為nMC至nsm1,第2段為nsm1至nsm2,第3段為nsm2至nsm3,……,第n+1段為nsmn至nZD;
步驟4:分配上述各段時(shí)間分別為tj1、tj2、tj3、……,tjn+1秒,各段分配時(shí)間之和應(yīng)等于目標(biāo)加速時(shí)間tj,即tj=tj1+tj2+tj3+……+tjn+1秒;
步驟5:把步驟3和步驟4獲取的轉(zhuǎn)速及對應(yīng)時(shí)間列成數(shù)組形式,即{0,nMC},{tj1,nsm1},{tj1+tj2,nsm2},{tj1+tj2+tj3,nsm3},……,{tj,nZD};
步驟6:把步驟5得到的各點(diǎn)做擬合曲線,用函數(shù)表達(dá)為n=f(t),t=0,……,tj;
步驟7:根據(jù)步驟6的擬合曲線,采用公式得到0至tj秒時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)速偏差并制作時(shí)間-轉(zhuǎn)速偏差表;
步驟8:加速時(shí)間為tj的通用加速控制規(guī)律可表征為其中,
由所述時(shí)間-轉(zhuǎn)速偏差表查到,ni指當(dāng)前轉(zhuǎn)速;ni+1指下一控制周期的目標(biāo)轉(zhuǎn)速;
指當(dāng)前油門桿α0對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
2.如權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)加速控制規(guī)律的設(shè)計(jì)方法,其特征在于,所述步驟1中的最大轉(zhuǎn)速差值為:nmax=nZD-nMC。
3.如權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)加速控制規(guī)律的設(shè)計(jì)方法,其特征在于,所述步驟7中的公式為:
其中,
式中ti、ti+1代表對發(fā)動(dòng)機(jī)第i、i+1個(gè)控制周期;
若發(fā)動(dòng)機(jī)控制周期為m秒,則t0=0、t1=m、t2=m×2、……、
對應(yīng)上述加速時(shí)間的轉(zhuǎn)速偏差分別為0、