本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于增壓控制的egr閉環(huán)退出控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛。

背景技術(shù)：

1、廢氣再循環(huán)(egr)，從排氣中取廢氣進(jìn)入進(jìn)氣系統(tǒng)。研究表明egr系統(tǒng)在改善排放，降低油耗和改善抗爆震能力上有一定優(yōu)勢(shì)。但如何改善egr閉環(huán)退出時(shí)可能帶來(lái)控制增壓控制平順性和穩(wěn)定性問(wèn)題還有待優(yōu)化，本專利的提出改善增壓控制穩(wěn)定性的前提下的egr閉環(huán)退出控制方法，是本專利的需要研究的內(nèi)容。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于改善增壓控制穩(wěn)定性的前提下的egr閉環(huán)退出控制，本發(fā)明提供了一種基于增壓控制的egr閉環(huán)退出控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛，為此，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

2、一種基于增壓控制的egr閉環(huán)退出控制方法，所述方法包括：

3、讀取egr閉環(huán)條件，當(dāng)egr閉環(huán)條件從滿足到不滿足時(shí)，根據(jù)壓比系數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速標(biāo)定得到egr閥目標(biāo)開度維持不變的時(shí)長(zhǎng)初始值；

4、在不滿足egr閉環(huán)條件后，基于增壓壓力差變化量和混合閥出口壓力變化量對(duì)egr閥目標(biāo)開度維持不變的剩余時(shí)間進(jìn)行更新優(yōu)化，得到更新后的最終剩余時(shí)間；所述剩余時(shí)間為從當(dāng)前時(shí)刻開始到egr閥目標(biāo)開度退出維持不變的時(shí)間。

5、按上述方案，所述壓比系數(shù)由節(jié)氣門出口實(shí)際壓力與節(jié)氣門入口實(shí)際壓力之比和壓比系數(shù)修正系數(shù)相乘得到；所述壓比系數(shù)修正系數(shù)由標(biāo)定得到。

6、按上述方案，根據(jù)壓比系數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速標(biāo)定得到egr閥目標(biāo)開度維持不變的時(shí)長(zhǎng)初始值，其標(biāo)定依據(jù)具體為：從不滿足egr閉環(huán)條件開始到時(shí)長(zhǎng)初始值結(jié)束的數(shù)個(gè)采樣周期內(nèi)，目標(biāo)增壓壓力與實(shí)際增壓壓力之差的波動(dòng)情況在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

7、按上述方案，所述數(shù)個(gè)采樣周期的具體個(gè)數(shù)由增壓器響應(yīng)時(shí)間決定；所述增壓器響應(yīng)時(shí)間由增壓器響應(yīng)初始時(shí)間乘以增壓器響應(yīng)初始時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)與1的和得到。

8、按上述方案，所述增壓器響應(yīng)初始時(shí)間具體為混合氣從增壓器壓縮機(jī)流到節(jié)氣門出口處的時(shí)間，由在不同發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和不同進(jìn)入氣缸的實(shí)際進(jìn)氣密度條件下，設(shè)置不同egr率并測(cè)量時(shí)間，取多次數(shù)據(jù)的平均值得到。

9、按上述方案，所述增壓壓力差變化量具體為：取最近數(shù)次采樣周期內(nèi)的增壓壓力差最大值和增壓壓力差最小值之差。

10、按上述方案，更新后的最終剩余時(shí)間由壓比和增壓壓力差變化量的標(biāo)定值、混合閥出口壓力變化量和增壓壓力差變化量的標(biāo)定值、剩余時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)計(jì)算得到。

11、按上述方案，所述壓比和增壓壓力差變化量的標(biāo)定值和所述混合閥出口壓力變化量和增壓壓力差變化量的標(biāo)定值的標(biāo)定依據(jù)為：在最終剩余時(shí)間結(jié)束后預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)確保目標(biāo)增壓壓力與實(shí)際增壓壓力之差的波動(dòng)情況在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

12、按上述方案，所述目標(biāo)增壓壓力與實(shí)際增壓壓力之差的波動(dòng)情況在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)具體通過(guò)從egr閉環(huán)條件不滿足的首個(gè)采樣周期開始到時(shí)長(zhǎng)初始值結(jié)束后的數(shù)個(gè)采樣周期內(nèi)均滿足預(yù)設(shè)條件判斷得到。

13、按上述方案，所述增壓器響應(yīng)初始時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)和剩余時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)具體通過(guò)以下方式得到：

14、如果更新后的剩余時(shí)間與更新前剩余時(shí)間的差大于預(yù)設(shè)值且混合閥出口壓力變化量超過(guò)預(yù)設(shè)值一，且連續(xù)發(fā)生次數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)值，則剩余時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)在上一次存儲(chǔ)的剩余時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)基礎(chǔ)上增大，增壓器響應(yīng)初始時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)在上一次存儲(chǔ)的增壓器響應(yīng)初始時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)基礎(chǔ)上增大；

15、如果更新后的剩余時(shí)間與更新前剩余時(shí)間的差大于預(yù)設(shè)值一，且連續(xù)發(fā)生次數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)值，則剩余時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)在上一次存儲(chǔ)的剩余時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)基礎(chǔ)上增大；

16、如果更新后的剩余時(shí)間與更新前剩余時(shí)間的差不大于預(yù)設(shè)值二，且混合閥出口壓力變化量超過(guò)預(yù)設(shè)值且連續(xù)發(fā)生次數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)值，則剩余時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)在上一次存儲(chǔ)的剩余時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)基礎(chǔ)上減小，增壓器響應(yīng)初始時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)等于上一次存儲(chǔ)的增壓器響應(yīng)初始時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)基礎(chǔ)上減?。?/p>

17、如果更新后的剩余時(shí)間與更新前剩余時(shí)間的差不大于預(yù)設(shè)值二，且連續(xù)發(fā)生次數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)值，則剩余時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)等于上一次存儲(chǔ)的剩余時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)基礎(chǔ)上減??；

18、如果更新后的剩余時(shí)間與更新前剩余時(shí)間的差大于預(yù)設(shè)值一，且上一次更新后的剩余時(shí)間與更新前剩余時(shí)間的差不大于預(yù)設(shè)值二，則剩余時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)等于上一次存儲(chǔ)的剩余時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)基礎(chǔ)上增大；

19、如果更新后的剩余時(shí)間與更新前剩余時(shí)間的差不大于預(yù)設(shè)值二，且更新后的剩余時(shí)間與更新前剩余時(shí)間的差大于預(yù)設(shè)值一，則剩余時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)等于上一次存儲(chǔ)的剩余時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)基礎(chǔ)上減??；

20、其他情況下，剩余時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)和增壓器響應(yīng)初始時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)保持不變。

21、按上述方案，連續(xù)發(fā)生次數(shù)的初始值為0，在車輛下電后可保存，且在每次駕駛循環(huán)過(guò)程中最多更新1次。

22、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括可執(zhí)行指令，當(dāng)該可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上文所述的一種基于增壓控制的egr閉環(huán)退出控制方法。

23、一種車輛，所述車輛包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的一種基于增壓控制的egr閉環(huán)退出控制方法。

24、本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是：

25、通過(guò)確定egr閥目標(biāo)開度維持不變的時(shí)長(zhǎng)初始值，并對(duì)從當(dāng)期時(shí)刻開始到egr閥目標(biāo)開度維持不變退出時(shí)的剩余時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)egr閉環(huán)退出后egr閥目標(biāo)開度的控制進(jìn)行優(yōu)化處理，同時(shí)識(shí)別增壓壓力差的波動(dòng)情況，對(duì)egr閉環(huán)退出過(guò)程中壓力波動(dòng)的影響進(jìn)行優(yōu)化，改善了egr閉環(huán)退出過(guò)程中增壓控制穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種基于增壓控制的egr閉環(huán)退出控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于增壓控制的egr閉環(huán)退出控制方法，其特征在于，所述壓比系數(shù)由節(jié)氣門出口實(shí)際壓力與節(jié)氣門入口實(shí)際壓力之比和壓比系數(shù)修正系數(shù)相乘得到；所述壓比系數(shù)修正系數(shù)由標(biāo)定得到。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于增壓控制的egr閉環(huán)退出控制方法，其特征在于，根據(jù)壓比系數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速標(biāo)定得到egr閥目標(biāo)開度維持不變的時(shí)長(zhǎng)初始值，其標(biāo)定依據(jù)具體為：從不滿足egr閉環(huán)條件開始到時(shí)長(zhǎng)初始值結(jié)束的數(shù)個(gè)采樣周期內(nèi)，目標(biāo)增壓壓力與實(shí)際增壓壓力之差的波動(dòng)情況在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于增壓控制的egr閉環(huán)退出控制方法，其特征在于，所述數(shù)個(gè)采樣周期的具體個(gè)數(shù)由增壓器響應(yīng)時(shí)間決定；所述增壓器響應(yīng)時(shí)間由增壓器響應(yīng)初始時(shí)間乘以增壓器響應(yīng)初始時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)與1的和得到。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于增壓控制的egr閉環(huán)退出控制方法，其特征在于，所述增壓器響應(yīng)初始時(shí)間具體為混合氣從增壓器壓縮機(jī)流到節(jié)氣門出口處的時(shí)間，由在不同發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和不同進(jìn)入氣缸的實(shí)際進(jìn)氣密度條件下，設(shè)置不同egr率并測(cè)量時(shí)間，取多次數(shù)據(jù)的平均值得到。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于增壓控制的egr閉環(huán)退出控制方法，其特征在于，所述增壓壓力差變化量具體為：取最近數(shù)次采樣周期內(nèi)的增壓壓力差最大值和增壓壓力差最小值之差。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于增壓控制的egr閉環(huán)退出控制方法，其特征在于，更新后的剩余時(shí)間由壓比和增壓壓力差變化量的標(biāo)定值、混合閥出口壓力變化量和增壓壓力差變化量的標(biāo)定值、剩余時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)計(jì)算得到。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于增壓控制的egr閉環(huán)退出控制方法，其特征在于，所述壓比和增壓壓力差變化量的標(biāo)定值和所述混合閥出口壓力變化量和增壓壓力差變化量的標(biāo)定值的標(biāo)定依據(jù)為：在更新后的剩余時(shí)間結(jié)束后預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)確保目標(biāo)增壓壓力與實(shí)際增壓壓力之差的波動(dòng)情況在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3或8所述的一種基于增壓控制的egr閉環(huán)退出控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)增壓壓力與實(shí)際增壓壓力之差的波動(dòng)情況在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)具體通過(guò)從egr閉環(huán)條件不滿足的首個(gè)采樣周期開始到時(shí)長(zhǎng)初始值結(jié)束后的數(shù)個(gè)采樣周期內(nèi)均滿足預(yù)設(shè)條件判斷得到。

10.根據(jù)權(quán)利要求4或7所述的一種基于增壓控制的egr閉環(huán)退出控制方法，其特征在于，所述增壓器響應(yīng)初始時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)和剩余時(shí)間的自學(xué)習(xí)系數(shù)具體通過(guò)以下方式得到：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種基于增壓控制的egr閉環(huán)退出控制方法，其特征在于，連續(xù)發(fā)生次數(shù)的初始值為0，在車輛下電后可保存，且在每次駕駛循環(huán)過(guò)程中最多更新1次。

12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,該計(jì)算機(jī)程序包括可執(zhí)行指令,當(dāng)該可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí),實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-11所述的一種基于增壓控制的egr閉環(huán)退出控制方法。

13.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-11所述的一種基于增壓控制的egr閉環(huán)退出控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于增壓控制的EGR閉環(huán)退出控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛，包括讀取EGR閉環(huán)條件，當(dāng)EGR閉環(huán)條件從滿足到不滿足時(shí)，根據(jù)壓比系數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速標(biāo)定得到EGR閥目標(biāo)開度維持不變的時(shí)長(zhǎng)初始值；在不滿足EGR閉環(huán)條件后，基于增壓壓力差變化量和混合閥出口壓力變化量對(duì)EGR閥目標(biāo)開度維持不變的剩余時(shí)間進(jìn)行更新優(yōu)化，得到更新后的剩余時(shí)間。本發(fā)明通過(guò)確定EGR閥目標(biāo)開度維持不變的時(shí)長(zhǎng)初始值，并對(duì)從當(dāng)期時(shí)刻開始到EGR閥目標(biāo)開度維持不變退出時(shí)的剩余時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)EGR閉環(huán)退出后EGR閥目標(biāo)開度的控制進(jìn)行優(yōu)化處理，同時(shí)識(shí)別增壓壓力偏差的波動(dòng)情況，對(duì)EGR閉環(huán)退出過(guò)程中壓力波動(dòng)的影響進(jìn)行優(yōu)化，改善了EGR閉環(huán)退出過(guò)程中增壓控制穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳濤,秦龍,王愷,張德全,張春嬌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8