本發(fā)明涉及pcb板電鍍領(lǐng)域，具體的說是一種pcb板電鍍掛具。

背景技術(shù)：

在pcb板的電鍍工藝中，需要用到電鍍夾來夾持待電鍍pcb板，夾持操作時，眾多電鍍夾通過螺栓被安裝在掛具上，接著人工再將多個電鍍夾手動夾持住待電鍍的pcb板上邊緣，有時，為了防止pcb板在電鍍過程中出現(xiàn)變形，也會在pcb板下邊緣夾持多個電鍍夾。

然而，現(xiàn)有的pcb板夾持存在一定的缺陷：1、夾持pcb板的各電鍍夾均為單獨工作，操作人員在裝載或卸下pcb板時，都需要通過人工將一個個電鍍夾的開關(guān)分別扳動，無法做到對多個電鍍夾的同時打開或夾上，使得裝載或卸下pcb板的效率較低；2、不同類型的待電鍍pcb板大小往往不同，這時就需要夾持pcb板的掛具大小能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)對不同大小pcb板的夾持，然而現(xiàn)有技術(shù)中對pcb板掛具的調(diào)節(jié)往往都為手動調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)過程較為麻煩。鑒于此，本發(fā)明提供了一種pcb板電鍍掛具，其具有以下特點：

(1)本發(fā)明所述的一種pcb板電鍍掛具，其能夠適應(yīng)對不同大小pcb板的裝夾，且為適應(yīng)對不同大小pcb板的裝夾而進(jìn)行的調(diào)節(jié)過程為全自動操作，無需人工進(jìn)行；并且，本發(fā)明能夠通過一個控制開關(guān)來控制一塊電路板上所有電鍍夾的夾持作業(yè)，自動化程度高，提高了工作效率。

(2)本發(fā)明所述的一種pcb板電鍍掛具，其掛板與掛鉤的設(shè)計，使得本發(fā)明不僅能夠滿足對pcb板的夾持電鍍作業(yè)，還能夠滿足對其他眾多不同類型電鍍件的電鍍作業(yè)，從而本發(fā)明能夠進(jìn)行多用途電鍍，適用面廣。

(3)本發(fā)明所述的一種pcb板電鍍掛具，其夾持終端整體可在撐夾座內(nèi)的左右平動的設(shè)計，使得本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對進(jìn)行電鍍的相鄰兩塊pcb板之間距離的調(diào)整，使相鄰的兩塊pcb板之間不至于因距離過近而影響電鍍效果，也不至于因距離過遠(yuǎn)而造成裝夾空間的浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種pcb板電鍍掛具，其能夠適應(yīng)對不同大小pcb板的裝夾，且為適應(yīng)對不同大小pcb板的裝夾而進(jìn)行的調(diào)節(jié)過程為全自動操作，無需人工進(jìn)行；并且，本發(fā)明能夠通過一個控制開關(guān)來控制一塊電路板上所有電鍍夾的夾持作業(yè)，自動化程度高，提高了工作效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種pcb板電鍍掛具，包括主架、夾持終端和移位單元；所述的主架包括一對豎移滑桿、可在豎移滑桿上做相向靠近或遠(yuǎn)離運動的一對撐夾座，以及支撐豎移滑桿和移位單元并連接電鍍極棒的主殼；撐夾座可進(jìn)行相向靠近或遠(yuǎn)離運動的目的是為了適應(yīng)pcb板的高度，使本發(fā)明能夠適用于對不同高度pcb板的裝夾作業(yè)；所述的夾持終端安裝在各撐夾座內(nèi)，并可在撐夾座內(nèi)做整體平動、向外延展或向內(nèi)收攏，夾持終端用于對pcb板進(jìn)行夾持；夾持終端向外延伸或向內(nèi)收攏的目的都是為了適應(yīng)pcb板的寬度，使得本發(fā)明能夠適用于對不同寬度pcb板的裝夾作業(yè)，夾持終端整體在撐夾座內(nèi)平動的目的是為了調(diào)整進(jìn)行電鍍的相鄰兩塊pcb板之間的距離，使相鄰的兩塊pcb板之間不至于因距離過近而影響電鍍效果，也不至于因距離過遠(yuǎn)而造成裝夾空間的浪費；所述的移位單元一端與主殼相連，移位單元另一端連接夾持終端，移位單元用于帶動撐夾座的上下運動以及夾持終端的水平運動；其中：

所述的夾持終端包括電鍍夾，各夾持終端上的電鍍夾由一個安裝在該夾持終端上的開關(guān)控制夾持動作；現(xiàn)有技術(shù)中，pcb板電鍍前的裝夾過程以及電鍍后的卸下過程中，均需要通過人工將夾在pcb板上下兩端的電鍍夾一個個依次手動夾上或打開，降低了工作效率，本發(fā)明每一個pcb板對應(yīng)的所有電鍍夾只需通過一個開關(guān)就能控制夾持動作，極大的提高了工作效率。

具體的，所述的豎移滑桿為鐵質(zhì)材質(zhì)，撐夾座后端面固連有鐵片，且各撐夾座上沿左右方向水平設(shè)置有可供夾持終端滑動的滑槽，各撐夾座左右兩側(cè)均通過一個滑動套可滑動的嵌套在豎移滑桿上，各滑動套上均安裝有與豎移滑桿表面相貼合的一號電磁鐵，一號電磁鐵外壁設(shè)置有用于隔絕電鍍槽內(nèi)電流的絕緣層，絕緣層的設(shè)計使得電鍍槽內(nèi)的電流不會影響到一號電磁鐵的通斷與否，一號電磁鐵的設(shè)計是便于將各撐夾座固定在豎移滑桿的特定位置處，所述的主殼上安裝有用于控制夾持終端和移位單元自動作業(yè)的控制器。工作時，當(dāng)需要使撐夾座進(jìn)行上下滑動，則一號電磁鐵不通電，一號電磁鐵處于無磁性狀態(tài)，各撐夾座與豎移滑桿之間不存在力的束縛，使得各撐夾座能夠很容易的在豎移滑桿上進(jìn)行運動，當(dāng)撐夾座不需要進(jìn)行上下滑動時，使一號電磁鐵通電，一號電磁鐵處于有磁狀態(tài)，從而一號電磁鐵帶動撐夾座吸附在豎移滑桿上，使得撐夾座無法再豎移滑桿上進(jìn)行運動，以達(dá)到將撐夾座固定在豎移滑桿上特定位置的目的。

具體的，所述的夾持終端與移位單元的數(shù)量相等并位于對應(yīng)的移位單元正前方，各夾持終端均由電鍍夾、液壓軟管、液壓泵和控制開關(guān)組成；各夾持終端上的電鍍夾數(shù)量為六，且六個電鍍夾每三個為一組分別對稱安裝在兩個撐夾座上，每組的三個電鍍夾中，位于左右兩側(cè)的電鍍夾用于夾住pcb板的左右兩側(cè)拐角附近，位于中部的電鍍夾用于夾住pcb板的邊緣中部，通過三個位置以將pcb板的一邊固定；各電鍍夾均包括夾殼、連柱、滾輪、后板、二號電磁鐵、子夾、母夾、全齒輪和液動伸縮桿；所述的夾殼為空心立方體殼結(jié)構(gòu)，夾殼后端水平固連有可在撐夾座的滑槽內(nèi)滑動并貫穿滑槽的連柱，連柱可用于對電鍍夾進(jìn)行限位，使得電鍍夾僅能夠在撐夾座內(nèi)做左右方向上的平動，不會在運動的過程中出現(xiàn)偏斜而影響夾持效果，連柱中部還安裝有可在滑槽內(nèi)滾動的滾輪，滾輪的設(shè)計能夠使得電鍍夾在撐夾座內(nèi)的主要摩擦力為滾動摩擦力，有助于使電鍍夾更容易的在撐夾座內(nèi)進(jìn)行滑動，從而降低了移位單元推動電鍍夾運動的難度，有助于減輕下述移位單元的移位氣缸的負(fù)載，所述的后板固連在連柱后端面，且后板與撐夾座后端面的鐵片相貼合，所述的二號電磁鐵安裝在后板上并與鐵片相接觸，二號電磁鐵外壁也設(shè)置有用于隔絕電鍍槽內(nèi)電流的絕緣層，絕緣層的設(shè)計使得電鍍槽內(nèi)的電流不會影響到二號電磁鐵的通斷與否；二號電磁鐵的設(shè)計使得本發(fā)明的電鍍夾能夠被固定在撐夾座上的特定位置，當(dāng)需要對撐夾座的上下位置進(jìn)行調(diào)動時，其前提是電鍍夾的位置固定不變，使得移位單元對夾持終端施加力的作用時，只會帶動撐夾座運動而不會使電鍍夾滑動；而要想在移位單元對夾持終端施加力的作用時電鍍夾的位置不變，則需要二號電磁鐵工作，使得電鍍夾能夠牢牢吸附在撐夾座后端的鐵片上；所述的子夾上端固定在夾殼內(nèi)，子夾上安裝有壓力應(yīng)變片，壓力應(yīng)變片的設(shè)計使得電鍍夾對pcb板的作用力便于進(jìn)行控制，從而使得本發(fā)明的電鍍夾對pcb板的夾持力能夠被控制在一個合適的范圍內(nèi)而不會損傷到pcb板，母夾上端鉸接在夾殼內(nèi)，且母夾上端設(shè)置有半齒輪，所述的全齒輪轉(zhuǎn)動安裝在夾殼內(nèi)并與母夾的半齒輪相嚙合，所述的液動伸縮桿一端鉸接在夾殼內(nèi)，液動伸縮桿另一端鉸接在全齒輪上。初始狀態(tài)下，母夾與子夾處于相對張開狀態(tài)，工作時，當(dāng)需要對pcb板進(jìn)行夾持，則液動伸縮桿可伸出以帶動全齒輪順時針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動母夾逆時針旋轉(zhuǎn)，母夾旋轉(zhuǎn)以夾緊pcb板；當(dāng)需要將pcb板卸下時，只需使液動伸縮桿做反向的收縮運動即可。

所述的液壓泵安裝在移位單元上，各電鍍夾的液動伸縮桿端部均連接有液壓軟管，各液壓軟管均相互連通并通過一根總管與液壓泵相連接；夾持終端的其中一個電鍍夾上安裝有用于控制液壓泵工作的控制開關(guān)；工作時，當(dāng)需要用到某個夾持終端對pcb板進(jìn)行裝夾作業(yè)時，只需將需電鍍的pcb板放置在各電鍍夾中，接著，打開該夾持終端的控制開關(guān)即可，控制開關(guān)打開后，液壓泵控制液壓油運動以充滿各液壓軟管，從而推動各液動伸縮桿伸出以使各電鍍夾夾緊pcb板；反之，關(guān)閉控制開關(guān)，使各液動伸縮桿219以使各電鍍夾松開pcb板。

具體的，所述的移位單元包括上下對稱布置的一對連桿組、水平安裝在主殼上的移位氣缸、固連在移位氣缸前端并用于連接連桿組的移位板座；各連桿組均包括一根伸縮桿件，以及對稱布置在伸縮桿件左右兩側(cè)的兩根光桿件；伸縮桿件前端與夾持終端的電鍍夾的后板轉(zhuǎn)動連接，伸縮桿件后端與移位板座轉(zhuǎn)動連接，光桿件前端與夾持終端的電鍍夾的后板球鉸接，光桿件后端與移位板座球鉸接。工作時，當(dāng)需要調(diào)整各撐夾座的相互距離，或者調(diào)整夾持終端內(nèi)電鍍夾的位置，則可通過移位氣缸的伸縮帶動移位板座進(jìn)行前后運動，進(jìn)而帶動伸縮桿件和光桿件的運動；若撐夾座被固定而電鍍夾未被固定，則光桿件的運動帶動每組電鍍夾中位于兩側(cè)位置的電鍍夾在撐夾座內(nèi)做相向靠近或遠(yuǎn)離運動；若撐夾座未被固定而電鍍夾被固定，則光桿件的運動帶動各撐夾座12在豎移滑桿上做上下方向上的相向靠近或遠(yuǎn)離運動。伸縮桿件的設(shè)計是使得移位氣缸在做伸縮運動時，每組電鍍夾中位于中部的電鍍夾位置不會改變；伸縮桿件與電鍍夾和移位板座轉(zhuǎn)動連接而非球鉸接的設(shè)計，是便于后續(xù)移位氣缸帶動移位單元整體在撐夾座上的平動，若都為球鉸接的連接方式，則在后續(xù)移位氣缸帶動移位單元整體平動的過程中，與伸縮桿件相連的電鍍夾則可能無法處于該組中另外兩個電鍍夾的中間位置，為后續(xù)對pcb板的夾持帶來麻煩。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，各伸縮桿件與各光桿件上均設(shè)置有定位螺孔，各伸縮桿件與光桿件上均可通過緊定螺釘安裝有掛板，掛板上焊連有用于懸掛電鍍件的掛鉤，伸縮桿件和光桿件上定位螺孔的設(shè)計，是為了使緊定螺釘能夠攜帶掛板更加牢靠的安裝在連桿組上，不至于因電鍍槽內(nèi)的攪拌力而使掛板脫落，造成電鍍件的損失；工作時，可拆卸掛板以跟換不同類型的掛鉤，從而來適應(yīng)不同類型電鍍件的需要。本發(fā)明掛板與掛鉤的設(shè)計，使得本發(fā)明不僅能夠滿足對pcb板的夾持電鍍作業(yè)，還能夠滿足對其他眾多不同類型電鍍件的電鍍作業(yè)，從而本發(fā)明能夠進(jìn)行多用途電鍍，適用面廣。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，各移位單元的移位氣缸可通過獨立的滑動副可滑動的安裝在主架上，滑動副可以是氣缸與氣缸座，或絲杠與絲杠螺母的組合；滑動副的作用是帶動移位單元整體的左右平動，進(jìn)而帶動夾持終端整體在撐夾座內(nèi)的左右平動，從而調(diào)整相鄰兩個夾持終端之間的距離，從而實現(xiàn)對進(jìn)行電鍍的相鄰兩塊pcb板之間距離的調(diào)整，使相鄰的兩塊pcb板之間不至于因距離過近而影響電鍍效果，也不至于因距離過遠(yuǎn)而造成裝夾空間的浪費。

本發(fā)明的有益效果：

(1)本發(fā)明所述的一種pcb板電鍍掛具，其能夠適應(yīng)對不同大小pcb板的裝夾，且為適應(yīng)對不同大小pcb板的裝夾而進(jìn)行的調(diào)節(jié)過程為全自動操作，無需人工進(jìn)行；并且，本發(fā)明能夠通過一個控制開關(guān)來控制一塊電路板上所有電鍍夾的夾持作業(yè)，自動化程度高。

(2)本發(fā)明所述的一種pcb板電鍍掛具，其掛板與掛鉤的設(shè)計，使得本發(fā)明不僅能夠滿足對pcb板的夾持電鍍作業(yè)，還能夠滿足對其他眾多不同類型電鍍件的電鍍作業(yè)，從而本發(fā)明能夠進(jìn)行多用途電鍍，適用面廣。

(3)本發(fā)明所述的一種pcb板電鍍掛具，其夾持終端整體可在撐夾座內(nèi)的左右平動的設(shè)計，使得本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對進(jìn)行電鍍的相鄰兩塊pcb板之間距離的調(diào)整，使相鄰的兩塊pcb板之間不至于因距離過近而影響電鍍效果，也不至于因距離過遠(yuǎn)而造成裝夾空間的浪費。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1去除掛板后的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明主架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明夾持終端安裝在移位單元上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明夾持終端的簡化示意圖；

圖6是本發(fā)明撐夾座在豎移滑桿上相向上下滑動的示意圖；

圖7是本發(fā)明電鍍夾在撐夾座內(nèi)滑動的示意圖；

圖中：主架1、夾持終端2、移位單元3、掛板4、豎移滑桿11、撐夾座12、滑槽121、滑動套122、一號電磁鐵123、電鍍夾21、液壓軟管22、液壓泵23、控制開關(guān)24、夾殼211、連柱212、滾輪213、后板214、二號電磁鐵215、子夾216、母夾217、全齒輪218、液動伸縮桿219、半齒輪2171、連桿組31、移位氣缸32、位板座33、伸縮桿件311、光桿件312、掛鉤41。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖6和圖7所示，本發(fā)明所述的一種pcb板電鍍掛具，包括主架1、夾持終端2和移位單元3；所述的主架1包括一對豎移滑桿11、可在豎移滑桿11上做相向靠近或遠(yuǎn)離運動的一對撐夾座12，以及支撐豎移滑桿11和移位單元3并連接電鍍極棒的主殼(圖中未示出)；撐夾座12可進(jìn)行相向靠近或遠(yuǎn)離運動的目的是為了適應(yīng)pcb板的高度，使本發(fā)明能夠適用于對不同高度pcb板的裝夾作業(yè)；所述的夾持終端2安裝在各撐夾座12內(nèi)，并可在撐夾座12內(nèi)做整體平動、向外延展或向內(nèi)收攏，夾持終端2用于對pcb板進(jìn)行夾持；夾持終端2向外延伸或向內(nèi)收攏的目的都是為了適應(yīng)pcb板的寬度，使得本發(fā)明能夠適用于對不同寬度pcb板的裝夾作業(yè)，夾持終端2整體在撐夾座12內(nèi)平動的目的是為了調(diào)整進(jìn)行電鍍的相鄰兩塊pcb板之間的距離，使相鄰的兩塊pcb板之間不至于因距離過近而影響電鍍效果，也不至于因距離過遠(yuǎn)而造成裝夾空間的浪費；所述的移位單元3一端與主殼相連，移位單元3另一端連接夾持終端2，移位單元3用于帶動撐夾座12的上下運動以及夾持終端2的水平運動；其中：

如圖4和圖5所示，本發(fā)明所述的一種pcb板電鍍掛具，所述的夾持終端2包括電鍍夾21，各夾持終端2上的電鍍夾21由一個安裝在該夾持終端2上的開關(guān)控制夾持動作；現(xiàn)有技術(shù)中，pcb板電鍍前的裝夾過程以及電鍍后的卸下過程中，均需要通過人工將夾在pcb板上下兩端的電鍍夾一個個依次手動夾上或打開，降低了工作效率，本發(fā)明每一個pcb板對應(yīng)的所有電鍍夾21只需通過一個開關(guān)就能控制夾持動作，極大的提高了工作效率。

具體的，如圖1、圖3和圖6所示，本發(fā)明所述的一種pcb板電鍍掛具，所述的豎移滑桿11為鐵質(zhì)材質(zhì)，撐夾座12后端面固連有鐵片，且各撐夾座12上沿左右方向水平設(shè)置有可供夾持終端2滑動的滑槽121，各撐夾座12左右兩側(cè)均通過一個滑動套122可滑動的嵌套在豎移滑桿11上，各滑動套122上均安裝有與豎移滑桿11表面相貼合的一號電磁鐵123，一號電磁鐵123外壁設(shè)置有用于隔絕電鍍槽內(nèi)電流的絕緣層，絕緣層的設(shè)計使得電鍍槽內(nèi)的電流不會影響到一號電磁鐵123的通斷與否，一號電磁鐵123的設(shè)計是便于將各撐夾座12固定在豎移滑桿11的特定位置處，所述的主殼上安裝有用于控制夾持終端2和移位單元3自動作業(yè)的控制器。工作時，當(dāng)需要使撐夾座12進(jìn)行上下滑動，則一號電磁鐵123不通電，一號電磁鐵123處于無磁性狀態(tài)，各撐夾座12與豎移滑桿11之間不存在力的束縛，使得各撐夾座12能夠很容易的在豎移滑桿11上進(jìn)行運動，當(dāng)撐夾座12不需要進(jìn)行上下滑動時，使一號電磁鐵123通電，一號電磁鐵123處于有磁狀態(tài)，從而一號電磁鐵123帶動撐夾座12吸附在豎移滑桿11上，使得撐夾座12無法再豎移滑桿11上進(jìn)行運動，以達(dá)到將撐夾座12固定在豎移滑桿11上特定位置的目的。

具體的，如圖1、圖4和圖5所示，本發(fā)明所述的一種pcb板電鍍掛具，所述的夾持終端2與移位單元3的數(shù)量相等并位于對應(yīng)的移位單元3正前方，各夾持終端2均由電鍍夾21、液壓軟管22、液壓泵23和控制開關(guān)24組成；各夾持終端2上的電鍍夾21數(shù)量為六，且六個電鍍夾21每三個為一組分別對稱安裝在兩個撐夾座12上，每組的三個電鍍夾21中，位于左右兩側(cè)的電鍍夾21用于夾住pcb板的左右兩側(cè)拐角附近，位于中部的電鍍夾21用于夾住pcb板的邊緣中部，通過三個位置以將pcb板的一邊固定；各電鍍夾21均包括夾殼211、連柱212、滾輪213、后板214、二號電磁鐵215、子夾216、母夾217、全齒輪218和液動伸縮桿219；所述的夾殼211為空心立方體殼結(jié)構(gòu)，夾殼211后端水平固連有可在撐夾座12的滑槽121內(nèi)滑動并貫穿滑槽121的連柱212，連柱212可用于對電鍍夾21進(jìn)行限位，使得電鍍夾21僅能夠在撐夾座12內(nèi)做左右方向上的平動，不會在運動的過程中出現(xiàn)偏斜而影響夾持效果，連柱212中部還安裝有可在滑槽121內(nèi)滾動的滾輪213，滾輪213的設(shè)計能夠使得電鍍夾21在撐夾座12內(nèi)的主要摩擦力為滾動摩擦力，有助于使電鍍夾21更容易的在撐夾座12內(nèi)進(jìn)行滑動，從而降低了移位單元3推動電鍍夾21運動的難度，有助于減輕下述移位單元3的移位氣缸32的負(fù)載，所述的后板214固連在連柱212后端面，且后板214與撐夾座12后端面的鐵片相貼合，所述的二號電磁鐵215安裝在后板214上并與鐵片相接觸，二號電磁鐵215外壁也設(shè)置有用于隔絕電鍍槽內(nèi)電流的絕緣層，絕緣層的設(shè)計使得電鍍槽內(nèi)的電流不會影響到二號電磁鐵215的通斷與否；二號電磁鐵215的設(shè)計使得本發(fā)明的電鍍夾21能夠被固定在撐夾座12上的特定位置，當(dāng)需要對撐夾座12的上下位置進(jìn)行調(diào)動時，其前提是電鍍夾21的位置固定不變，使得移位單元3對夾持終端2施加力的作用時，只會帶動撐夾座12運動而不會使電鍍夾21滑動；而要想在移位單元3對夾持終端2施加力的作用時電鍍夾21的位置不變，則需要二號電磁鐵215工作，使得電鍍夾215能夠牢牢吸附在撐夾座12后端的鐵片上；所述的子夾216上端固定在夾殼211內(nèi)，子夾216上安裝有壓力應(yīng)變片，壓力應(yīng)變片的設(shè)計使得電鍍夾21對pcb板的作用力便于進(jìn)行控制，從而使得本發(fā)明的電鍍夾21對pcb板的夾持力能夠被控制在一個合適的范圍內(nèi)而不會損傷到pcb板，母夾217上端鉸接在夾殼211內(nèi)，且母夾217上端設(shè)置有半齒輪2171，所述的全齒輪218轉(zhuǎn)動安裝在夾殼211內(nèi)并與母夾217的半齒輪2171相嚙合，所述的液動伸縮桿219一端鉸接在夾殼211內(nèi)，液動伸縮桿219另一端鉸接在全齒輪218上。初始狀態(tài)下，母夾217與子夾216處于相對張開狀態(tài)，工作時，當(dāng)需要對pcb板進(jìn)行夾持，則液動伸縮桿219可伸出以帶動全齒輪218順時針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動母夾217逆時針旋轉(zhuǎn)，母夾217旋轉(zhuǎn)以夾緊pcb板；當(dāng)需要將pcb板卸下時，只需使液動伸縮桿219做反向的收縮運動即可。

所述的液壓泵23安裝在移位單元3上，各電鍍夾21的液動伸縮桿219端部均連接有液壓軟管22，各液壓軟管22均相互連通并通過一根總管與液壓泵23相連接；夾持終端2的其中一個電鍍夾21上安裝有用于控制液壓泵23工作的控制開關(guān)24；工作時，當(dāng)需要用到某個夾持終端2對pcb板進(jìn)行裝夾作業(yè)時，只需將需電鍍的pcb板放置在各電鍍夾21中，接著，打開該夾持終端2的控制開關(guān)24即可，控制開關(guān)24打開后，液壓泵23控制液壓油運動以充滿各液壓軟管22，從而推動各液動伸縮桿219伸出以使各電鍍夾夾緊pcb板；反之，關(guān)閉控制開關(guān)24，使各液動伸縮桿219以使各電鍍夾21松開pcb板。

具體的，如圖2、圖4和圖7所示，本發(fā)明所述的一種pcb板電鍍掛具，所述的移位單元3包括上下對稱布置的一對連桿組31、水平安裝在主殼上的移位氣缸32、固連在移位氣缸32前端并用于連接連桿組31的移位板座33；各連桿組31均包括一根伸縮桿件311，以及對稱布置在伸縮桿件311左右兩側(cè)的兩根光桿件312；伸縮桿件311前端與夾持終端2的電鍍夾21的后板214轉(zhuǎn)動連接，伸縮桿件311后端與移位板座33轉(zhuǎn)動連接，光桿件312前端與夾持終端2的電鍍夾21的后板214球鉸接，光桿件312后端與移位板座33球鉸接。工作時，當(dāng)需要調(diào)整各撐夾座12的相互距離，或者調(diào)整夾持終端2內(nèi)電鍍夾21的位置，則可通過移位氣缸32的伸縮帶動移位板座33進(jìn)行前后運動，進(jìn)而帶動伸縮桿件311和光桿件312的運動；若撐夾座12被固定而電鍍夾21未被固定，則光桿件312的運動帶動每組電鍍夾21中位于兩側(cè)位置的電鍍夾21在撐夾座12內(nèi)做相向靠近或遠(yuǎn)離運動；若撐夾座12未被固定而電鍍夾21被固定，則光桿件312的運動帶動各撐夾座12在豎移滑桿11上做上下方向上的相向靠近或遠(yuǎn)離運動。伸縮桿件311的設(shè)計是使得移位氣缸32在做伸縮運動時，每組電鍍夾21中位于中部的電鍍夾21位置不會改變；伸縮桿件311與電鍍夾21和移位板座33轉(zhuǎn)動連接而非球鉸接的設(shè)計，是便于后續(xù)移位氣缸32帶動移位單元3整體在撐夾座12上的平動，若都為球鉸接的連接方式，則在后續(xù)移位氣缸32帶動移位單元3整體平動的過程中，與伸縮桿件311相連的電鍍夾21則可能無法處于該組中另外兩個電鍍夾21的中間位置，為后續(xù)對pcb板的夾持帶來麻煩。

具體的，如圖1和圖4所示，本發(fā)明所述的一種pcb板電鍍掛具，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，各伸縮桿件311與各光桿件312上均設(shè)置有定位螺孔，各伸縮桿件311與光桿件312上均可通過緊定螺釘安裝有掛板4，掛板4上焊連有用于懸掛電鍍件的掛鉤41，伸縮桿件311和光桿件312上定位螺孔的設(shè)計，是為了使緊定螺釘能夠攜帶掛板4更加牢靠的安裝在連桿組31上，不至于因電鍍槽內(nèi)的攪拌力而使掛板4從連桿組31上脫落，造成電鍍件的損失；工作時，可拆卸掛板4以跟換不同類型的掛鉤41，從而來適應(yīng)不同類型電鍍件的需要。本發(fā)明掛板4與掛鉤41的設(shè)計，使得本發(fā)明不僅能夠滿足對pcb板的夾持電鍍作業(yè)，還能夠滿足對其他眾多不同類型電鍍件的電鍍作業(yè)，從而本發(fā)明能夠進(jìn)行多用途電鍍，適用面廣。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，各移位單元3的移位氣缸32可通過獨立的滑動副可滑動的安裝在主架1上，滑動副可以是氣缸與氣缸座，或絲杠與絲杠螺母的組合；滑動副的作用是帶動移位單元3整體的左右平動，進(jìn)而帶動夾持終端2整體在撐夾座12內(nèi)的左右平動，從而調(diào)整相鄰兩個夾持終端2之間的距離，從而實現(xiàn)對進(jìn)行電鍍的相鄰兩塊pcb板之間距離的調(diào)整，使相鄰的兩塊pcb板之間不至于因距離過近而影響電鍍效果，也不至于因距離過遠(yuǎn)而造成裝夾空間的浪費。

初始狀態(tài)下，各電鍍夾21的母夾217與子夾216處于相對張開狀態(tài)；工作時，當(dāng)需要對pcb板進(jìn)行夾持電鍍，則首先，根據(jù)pcb板的上下高度對主架1的撐夾座12進(jìn)行調(diào)節(jié)，此時，控制器控制夾持終端2和移位單元3協(xié)調(diào)配合作業(yè)，使各夾持終端2的二號電磁鐵215工作，使各電鍍夾215固定在撐夾座12上而無法移動，接著，再使一號電磁鐵123不通電，使各撐夾座12能夠很容易的在豎移滑桿11上進(jìn)行運動；之后，移位單元3開始工作，通過移位氣缸32的伸縮帶動移位板座33進(jìn)行前后運動，進(jìn)而帶動伸縮桿件311和光桿件312的運動，光桿件312的運動帶動各撐夾座12在豎移滑桿11上做上下方向上的相向靠近或遠(yuǎn)離運動，從而調(diào)節(jié)各夾持終端2的兩組電鍍夾的上下距離，以適應(yīng)需要電鍍的pcb板的高度。

撐夾座12的上下距離調(diào)節(jié)好之后，再根據(jù)pcb板的左右寬度開調(diào)節(jié)夾持終端2的各電鍍夾的左右距離，此時夾持終端2再和移位單元3協(xié)調(diào)配合，首先使一號電磁鐵123通電，使各撐夾座12吸附在豎移滑桿11上無法上下運動，再使二號電磁鐵215斷電，從而使得電鍍夾21能夠在撐夾座12上進(jìn)行左右滑動，之后，移位單元3開始工作，通過移位氣缸32的伸縮帶動移位板座33進(jìn)行前后運動，進(jìn)而帶動伸縮桿件311和光桿件312的運動，光桿件312的運動帶動每組電鍍夾21中位于兩側(cè)位置的電鍍夾21在撐夾座12內(nèi)做相向靠近或遠(yuǎn)離運動，以適應(yīng)需要電鍍的pcb板的左右寬度；本發(fā)明通過夾持終端2與移位單元3之間的相互協(xié)調(diào)配合作業(yè)，不可分割，實現(xiàn)對不同大小pcb板的自動適應(yīng)。

將各夾持終端上兩組電鍍夾的上下高度，以及每組電鍍夾內(nèi)各電鍍夾的左右距離均調(diào)節(jié)好之后，再通過人工將待電鍍的各pcb板放入各電鍍夾中，接著，再通過人工打開該夾持終端2的控制開關(guān)24，控制開關(guān)24打開后，液壓泵23控制液壓油運動以充滿各液壓軟管22，從而推動各液動伸縮桿219伸出以使各電鍍夾夾緊pcb板；反之，關(guān)閉控制開關(guān)24，使各液動伸縮桿219以使各電鍍夾21松開pcb板。

當(dāng)需要調(diào)整待電鍍的相鄰兩塊pcb板之間距離的調(diào)整時，則控制滑動副的作用是帶動移位單元3整體左右平動，進(jìn)而帶動夾持終端2整體在撐夾座12內(nèi)的左右平動，從而調(diào)整相鄰兩個夾持終端2之間的距離，使相鄰的兩塊pcb板之間不至于因距離過近而影響電鍍效果，也不至于因距離過遠(yuǎn)而造成裝夾空間的浪費。當(dāng)準(zhǔn)備裝夾除pcb板之外的其他零件進(jìn)行電鍍時，則選擇與該種零件對應(yīng)的掛板4與掛鉤41，再將該對應(yīng)掛板4通過緊定螺釘安裝在移位單元3上，以實現(xiàn)對該種零件的懸掛電鍍。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施方式和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本發(fā)明要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。