本發(fā)明涉及一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和使用方法，尤其是一種用于坑道鉆機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和使用方法。

背景技術(shù)：

1、坑道鉆機(jī)專門(mén)用在地下巷道（坑道）內(nèi)進(jìn)行鉆進(jìn)的鉆機(jī)，主要用于巷道（坑道）內(nèi)進(jìn)行深部地質(zhì)勘探、瓦斯抽放、注排水、通風(fēng)等其他工程的施工，通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)鉆桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此用于坑道鉆機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置是一種重要的鉆機(jī)部件，在現(xiàn)有的用于坑道鉆機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，還都是通過(guò)液壓馬達(dá)直接帶動(dòng)鉆桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于受到坑道鉆機(jī)的工作環(huán)境制約，使得高壓液體處于固體顆粒污染和壓力不穩(wěn)定等的動(dòng)蕩工作狀態(tài)中，不能對(duì)鉆桿的工作狀態(tài)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，從而影響了坑道鉆機(jī)的使用效果，

2、本發(fā)明通過(guò)由對(duì)鉆桿的帶動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行在線參數(shù)監(jiān)測(cè)從而得到高壓液體的動(dòng)蕩工作狀態(tài)結(jié)果的技術(shù)特征，對(duì)都是通過(guò)液壓馬達(dá)直接帶動(dòng)鉆桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了在技術(shù)層面上進(jìn)行有效的探索研究，

3、這里的陳述僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)，基于申請(qǐng)人于2024年10月18日提供的具有工作過(guò)程中解決實(shí)際技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)交底書(shū)、通過(guò)檢索得到相近的專利文獻(xiàn)和背景技術(shù)中現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)特征和技術(shù)效果，做出本發(fā)明的申請(qǐng)技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的客體是一種用于坑道鉆機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，

2、本發(fā)明的客體是一種用于坑道鉆機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置使用方法。

3、為了克服上述技術(shù)缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種用于坑道鉆機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和使用方法，因此提高了坑道鉆機(jī)的使用效果。

4、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種用于坑道鉆機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，包含有具有液壓馬達(dá)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置本體、設(shè)置在液壓馬達(dá)上的驅(qū)動(dòng)部件、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)部件上的振動(dòng)傳感器、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)部件上的壓力傳感器。

5、由于設(shè)計(jì)了動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置本體、驅(qū)動(dòng)部件、振動(dòng)傳感器和壓力傳感器，通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置本體和驅(qū)動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)鉆桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)振動(dòng)傳感器和壓力傳感器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)部件的工作狀態(tài)進(jìn)行在線震動(dòng)值和壓力值監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了由對(duì)鉆桿的帶動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行在線參數(shù)監(jiān)測(cè)從而得到高壓液體的動(dòng)蕩工作狀態(tài)結(jié)果，解決了對(duì)都是通過(guò)液壓馬達(dá)直接帶動(dòng)鉆桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的技術(shù)問(wèn)題，因此提高了坑道鉆機(jī)的使用效果。

6、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，按照由對(duì)鉆桿的帶動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行在線參數(shù)監(jiān)測(cè)從而得到高壓液體的動(dòng)蕩工作狀態(tài)結(jié)果的方式把動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置本體、驅(qū)動(dòng)部件、振動(dòng)傳感器和壓力傳感器相互聯(lián)接。

7、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，按照進(jìn)行在線震動(dòng)值和壓力值監(jiān)測(cè)的方式把振動(dòng)傳感器和壓力傳感器與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置本體和驅(qū)動(dòng)部件聯(lián)接。

8、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置本體包含有電機(jī)、主高壓泵、副高壓泵和箱殼。

9、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置為包含有座殼、筒殼和齒輪組。

10、以上五個(gè)技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，由運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化標(biāo)識(shí)高壓液體的動(dòng)蕩工作狀態(tài)結(jié)果。

11、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，還包含有第一附件裝置并且第一附件裝置設(shè)置在驅(qū)動(dòng)部件中，第一附件裝置設(shè)置為定位盤(pán)。

12、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，還包含有第二附件裝置并且第二附件裝置設(shè)置在驅(qū)動(dòng)部件中，第二附件裝置設(shè)置為潤(rùn)滑器。

13、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，還包含有第三附件裝置并且第三附件裝置設(shè)置在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置本體中，第三附件裝置設(shè)置為主泵濾清器和副泵濾清器。

14、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，還包含有第四附件裝置并且第四附件裝置設(shè)置在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置本體中，第四附件裝置設(shè)置為包含有溫度傳感器、第一流量傳感器、第二流量傳感器、第三流量傳感器、油液清潔度檢測(cè)傳感器和油位油溫傳感器。

15、以上四個(gè)技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：實(shí)現(xiàn)了其它部件的集成安裝，擴(kuò)展了本發(fā)明的技術(shù)效果。

16、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，在電機(jī)上分別設(shè)置有主高壓泵、副高壓泵和溫度傳感器，在箱殼上分別設(shè)置有油液清潔度檢測(cè)傳感器和油位油溫傳感器并且在主高壓泵和箱殼之間設(shè)置有主泵濾清器，在副高壓泵和箱殼之間設(shè)置有副泵濾清器并且在座殼上分別設(shè)置有液壓馬達(dá)和筒殼，在液壓馬達(dá)和筒殼之間設(shè)置有齒輪組并且在筒殼與座殼之間設(shè)置有潤(rùn)滑器，在筒殼與液壓馬達(dá)之間設(shè)置有定位盤(pán)并且在座殼和齒輪組之間分別設(shè)置為與振動(dòng)傳感器和壓力傳感器，在液壓馬達(dá)和箱殼之間上設(shè)置有第三流量傳感器并且在液壓馬達(dá)與主高壓泵之間設(shè)置有第一流量傳感器，在液壓馬達(dá)與副高壓泵之間設(shè)置有第二流量傳感器。

17、以上技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：通過(guò)電機(jī)、主高壓泵、副高壓泵、溫度傳感器、第一流量傳感器、第二流量傳感器、第三流量傳感器、液壓馬達(dá)、座殼、定位盤(pán)、筒殼、齒輪組、潤(rùn)滑器、振動(dòng)傳感器、壓力傳感器、箱殼、主泵濾清器、副泵濾清器、油液清潔度檢測(cè)傳感器和油位油溫傳感器，組成了本發(fā)明的基礎(chǔ)技術(shù)方案，解決了本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題。

18、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，振動(dòng)傳感器設(shè)置為壓電式振動(dòng)傳感器并且振動(dòng)傳感器設(shè)置為與座殼沉入式聯(lián)接，振動(dòng)傳感器的殼體設(shè)置為與座殼聯(lián)接并且振動(dòng)傳感器的觸頭設(shè)置為與齒輪組接觸式聯(lián)接。

19、以上技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的震動(dòng)參數(shù)進(jìn)行拾取。

20、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，壓力傳感器設(shè)置為半導(dǎo)體壓電阻型壓力傳感器并且壓力傳感器設(shè)置為與座殼沉入式聯(lián)接，壓力傳感器的殼體設(shè)置為與座殼聯(lián)接并且壓力傳感器的觸頭設(shè)置為與齒輪組接觸式聯(lián)接。

21、以上技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的壓力參數(shù)進(jìn)行拾取。

22、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，電機(jī)設(shè)置為驅(qū)動(dòng)用電機(jī)并且電機(jī)的端軸分別設(shè)置為與主高壓泵的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和副高壓泵的轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)接，電機(jī)的定子繞組設(shè)置為與溫度傳感器聯(lián)接。

23、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，主高壓泵和副高壓泵分別設(shè)置為高壓液體泵并且主高壓泵的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和副高壓泵的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別設(shè)置為與電機(jī)的端軸聯(lián)接，主高壓泵的輸出端口部設(shè)置為與第一流量傳感器連通式聯(lián)接并且主高壓泵的輸入端口部設(shè)置為與主泵濾清器連通式聯(lián)接，副高壓泵的輸出端口部設(shè)置為與第二流量傳感器連通式聯(lián)接并且副高壓泵的輸入端口部設(shè)置為與副泵濾清器連通式聯(lián)接。

24、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，液壓馬達(dá)設(shè)置為軸向柱塞馬達(dá)并且液壓馬達(dá)的輸入端口分別設(shè)置為與第一流量傳感器和第二流量傳感器聯(lián)接，液壓馬達(dá)的輸出端口設(shè)置為與第三流量傳感器聯(lián)接并且液壓馬達(dá)的端軸設(shè)置為與齒輪組聯(lián)接，液壓馬達(dá)的殼體分別設(shè)置為與座殼和定位盤(pán)聯(lián)接。

25、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，箱殼設(shè)置為盒狀體并且箱殼分別設(shè)置為與主泵濾清器、副泵濾清器、油液清潔度檢測(cè)傳感器和油位油溫傳感器容納式聯(lián)接，箱殼的上端端面分別設(shè)置為與主泵濾清器和副泵濾清器聯(lián)接并且箱殼的側(cè)面下部分別設(shè)置為與油液清潔度檢測(cè)傳感器和油位油溫傳感器聯(lián)接，箱殼的輸入端口設(shè)置為與第三流量傳感器連通式聯(lián)接。

26、以上四個(gè)技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：實(shí)現(xiàn)了以高壓液體為動(dòng)力源的動(dòng)力系統(tǒng)，滿足了坑道鉆機(jī)的動(dòng)力需要。

27、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，座殼設(shè)置為具有中間通孔體的盒狀體并且座殼設(shè)置為的中間通孔體設(shè)置為與筒殼聯(lián)接，座殼分別設(shè)置為與齒輪組、潤(rùn)滑器、振動(dòng)傳感器和壓力傳感器容納式聯(lián)接并且座殼的右端端面設(shè)置為與液壓馬達(dá)聯(lián)接，座殼的上端端面右側(cè)設(shè)置為與壓力傳感器聯(lián)接并且座殼的上端端面左側(cè)設(shè)置為與潤(rùn)滑器聯(lián)接，座殼的下端端面右側(cè)設(shè)置為與振動(dòng)傳感器聯(lián)接。

28、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，筒殼設(shè)置有右端口外壁具有齒牙體的管狀體并且筒殼的齒牙體設(shè)置為與定位盤(pán)嚙合式聯(lián)接，筒殼設(shè)置為與座殼貫穿式聯(lián)接，筒殼的端頭設(shè)置為通過(guò)軸承與座殼聯(lián)接并且筒殼的周邊側(cè)面右端設(shè)置為與齒輪組聯(lián)接，筒殼的周邊側(cè)面左端設(shè)置為與潤(rùn)滑器聯(lián)接并且筒殼設(shè)置為與鉆桿套裝式聯(lián)接。

29、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，齒輪組設(shè)置為與座殼沉入式聯(lián)接并且齒輪組的主動(dòng)齒輪設(shè)置為與液壓馬達(dá)的端軸聯(lián)接，齒輪組的從動(dòng)齒輪設(shè)置為與筒殼套裝式聯(lián)接并且齒輪組的從動(dòng)齒輪周邊側(cè)面分別設(shè)置為與振動(dòng)傳感器和壓力傳感器接觸式聯(lián)接，齒輪組的主動(dòng)齒輪設(shè)置為柱式齒輪并且齒輪組的從動(dòng)齒輪分別設(shè)置為端面齒輪。

30、以上三個(gè)技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：實(shí)現(xiàn)了由齒輪傳動(dòng)作用中間在線監(jiān)測(cè)介質(zhì)體，提高了在線監(jiān)測(cè)的精確度。

31、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，定位盤(pán)設(shè)置為左端口內(nèi)壁具有齒牙體和周邊側(cè)面右端具有通孔體的管狀體并且定位盤(pán)的齒牙體設(shè)置為與筒殼嚙合式聯(lián)接，定位盤(pán)的周邊側(cè)面右端設(shè)置為與液壓馬達(dá)聯(lián)接并且定位盤(pán)設(shè)置為與鉆桿套裝式聯(lián)接。

32、以上技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：實(shí)現(xiàn)了對(duì)筒殼進(jìn)行增加點(diǎn)部位支撐，提高了筒殼的運(yùn)動(dòng)性能。

33、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，潤(rùn)滑器設(shè)置為具有濾油器和配油套的集成體并且潤(rùn)滑器的濾油器輸出端口設(shè)置為與潤(rùn)滑器的配油套接觸式聯(lián)接，潤(rùn)滑器的濾油器的殼體設(shè)置為與座殼聯(lián)接并且潤(rùn)滑器的配油套設(shè)置為與筒殼套裝式聯(lián)接。

34、以上技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：實(shí)現(xiàn)了對(duì)筒殼進(jìn)行潤(rùn)滑。

35、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，主泵濾清器和副泵濾清器設(shè)置為機(jī)油濾清器并且主泵濾清器的下端部和副泵濾清器的下端部分別設(shè)置為與箱殼沉入式聯(lián)接，主泵濾清器的殼體和副泵濾清器的殼體分別設(shè)置為與箱殼聯(lián)接并且主泵濾清器的端口設(shè)置為與主高壓泵連通式聯(lián)接，副泵濾清器的端口設(shè)置為與副高壓泵連通式聯(lián)接。

36、以上技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：實(shí)現(xiàn)了對(duì)高壓液體進(jìn)行清潔處理。

37、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，溫度傳感器設(shè)置為熱電阻傳感器并且溫度傳感器設(shè)置為與電機(jī)沉入式聯(lián)接，溫度傳感器的殼體設(shè)置為與電機(jī)聯(lián)接并且溫度傳感器的觸頭設(shè)置為與電機(jī)的定子繞組接觸式聯(lián)接。

38、以上技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的定子繞組的溫度信號(hào)進(jìn)行拾取。

39、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，第一流量傳感器和第二流量傳感器分別設(shè)置為葉片式流量傳感器并且第一流量傳感器的其中一個(gè)端口和第二流量傳感器的其中一個(gè)端口分別設(shè)置為與液壓馬達(dá)連通式聯(lián)接，第一流量傳感器的其中另一個(gè)端口設(shè)置為與主高壓泵連通式聯(lián)接并且第二流量傳感器的其中另一個(gè)端口設(shè)置為與副高壓泵連通式聯(lián)接。

40、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，第三流量傳感器設(shè)置為葉片式流量傳感器并且第三流量傳感器的其中一個(gè)端口分別設(shè)置為與液壓馬達(dá)連通式聯(lián)接，第三流量傳感器的其中另一個(gè)端口設(shè)置為與箱殼聯(lián)接。

41、以上兩個(gè)技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：實(shí)現(xiàn)了對(duì)液壓馬達(dá)的輸出和輸入高壓液體的流量信號(hào)進(jìn)行拾取。

42、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，油液清潔度檢測(cè)傳感器設(shè)置為潔凈度檢測(cè)傳感器并且油液清潔度檢測(cè)傳感器的下端部設(shè)置為與箱殼沉入式聯(lián)接，油液清潔度檢測(cè)傳感器的殼體分別設(shè)置為與箱殼聯(lián)接。

43、以上技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：實(shí)現(xiàn)了對(duì)高壓液體的潔凈度信號(hào)進(jìn)行拾取。

44、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，油位油溫傳感器設(shè)置為油位傳感器和油溫傳感器的集成體并且油位油溫傳感器的下端部設(shè)置為與箱殼沉入式聯(lián)接，油位油溫傳感器的殼體分別設(shè)置為與箱殼聯(lián)接。

45、以上技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：實(shí)現(xiàn)了對(duì)高壓液體的溫度信號(hào)和油位信號(hào)進(jìn)行拾取。

46、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，電機(jī)、主高壓泵、副高壓泵、液壓馬達(dá)和箱殼與第一流量傳感器、第二流量傳感器和第三流量傳感器設(shè)置為按照流量信號(hào)監(jiān)測(cè)的方式分布并且電機(jī)、主高壓泵、副高壓泵、液壓馬達(dá)、箱殼、第一流量傳感器、第二流量傳感器和第三流量傳感器與溫度傳感器設(shè)置為按照溫度信號(hào)監(jiān)測(cè)的方式分布，電機(jī)、主高壓泵、副高壓泵、液壓馬達(dá)、箱殼、第一流量傳感器、第二流量傳感器和第三流量傳感器與油液清潔度檢測(cè)傳感器和油位油溫傳感器設(shè)置為按照高壓液體儲(chǔ)存狀態(tài)信號(hào)監(jiān)測(cè)的方式分布并且電機(jī)、主高壓泵、副高壓泵、液壓馬達(dá)、箱殼、第一流量傳感器、第二流量傳感器和第三流量傳感器與座殼、定位盤(pán)、筒殼、齒輪組、潤(rùn)滑器、振動(dòng)傳感器和壓力傳感器設(shè)置為按照鉆桿運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)監(jiān)測(cè)的方式分布，電機(jī)、主高壓泵、副高壓泵、液壓馬達(dá)、箱殼、第一流量傳感器、第二流量傳感器和第三流量傳感器與主泵濾清器和副泵濾清器設(shè)置為按照對(duì)高壓液體清潔處理的方式分布。

47、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，一種用于坑道鉆機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置使用方法，其步驟是：由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置本體和驅(qū)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)鉆桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由振動(dòng)傳感器和壓力傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)部件的工作狀態(tài)進(jìn)行在線震動(dòng)值和壓力值監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了由對(duì)鉆桿的帶動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行在線參數(shù)監(jiān)測(cè)從而得到高壓液體的動(dòng)蕩工作狀態(tài)結(jié)果。

48、以上技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：凸顯了由對(duì)鉆桿的帶動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行在線參數(shù)監(jiān)測(cè)從而得到高壓液體的動(dòng)蕩工作狀態(tài)結(jié)果的技術(shù)特征，引入了在用于坑道鉆機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置使用方法的技術(shù)領(lǐng)域中應(yīng)用。

49、本發(fā)明設(shè)計(jì)了，其步驟是：當(dāng)使動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置處于工作狀態(tài)時(shí)，使電機(jī)處于工作狀態(tài)，帶動(dòng)主高壓泵和副高壓泵處于工作狀態(tài)，箱殼中的高壓液體經(jīng)過(guò)主泵濾清器和副泵濾清器處理后，由主高壓泵和副高壓泵分別向液壓馬達(dá)輸送驅(qū)動(dòng)高壓液體，使液壓馬達(dá)處于工作狀態(tài)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)齒輪組的主動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪組的從動(dòng)齒輪和齒輪組的主動(dòng)齒輪進(jìn)行嚙合傳動(dòng)，由齒輪組的從動(dòng)齒輪帶動(dòng)筒殼在座殼和定位盤(pán)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由主泵濾清器對(duì)輸入到主高壓泵中高壓液體進(jìn)行清潔處理，由副泵濾清器對(duì)副高壓泵中高壓液體進(jìn)行清潔處理，由油液清潔度檢測(cè)傳感器對(duì)箱殼中高壓液體潔凈度信號(hào)進(jìn)行拾取，由油位油溫傳感器對(duì)箱殼中高壓液體的油位和溫度信號(hào)進(jìn)行拾取，由溫度傳感器對(duì)電機(jī)的定子繞組溫度信號(hào)進(jìn)行拾取，由第一流量傳感器和第二流量傳感器對(duì)液壓馬達(dá)輸入高壓液體流量信號(hào)進(jìn)行拾取，由第三流量傳感器為對(duì)液壓馬達(dá)輸出高壓液體流量信號(hào)進(jìn)行拾取，由振動(dòng)傳感器對(duì)齒輪組產(chǎn)生震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行拾取，由壓力傳感器對(duì)齒輪組產(chǎn)生錯(cuò)位的位移信號(hào)進(jìn)行拾取，根據(jù)油液清潔度檢測(cè)傳感器的高壓液體潔凈度信號(hào)變化對(duì)箱殼中高壓液體潔凈度進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，根據(jù)油位油溫傳感器的油位和溫度信號(hào)變化對(duì)箱殼中高壓液體油位和溫度進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，根據(jù)溫度傳感器的溫度信號(hào)變化對(duì)對(duì)電機(jī)的定子繞組溫度進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，根據(jù)第一流量傳感器和第二流量傳感器與第三流量傳感器的高壓液體流量信號(hào)之間差值變化對(duì)高壓液體的動(dòng)蕩工作狀態(tài)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，根據(jù)振動(dòng)傳感器的震動(dòng)信號(hào)變化對(duì)對(duì)齒輪組產(chǎn)生震動(dòng)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，根據(jù)壓力傳感器的壓力值變化對(duì)對(duì)齒輪組產(chǎn)生錯(cuò)位位移信號(hào)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，當(dāng)潤(rùn)滑器處于工作狀態(tài)，潤(rùn)滑器對(duì)筒殼輸送潤(rùn)滑油，?當(dāng)使動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置處于非工作狀態(tài)時(shí)，使電機(jī)處于非工作狀態(tài)。

50、以上技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉆桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)參數(shù)在線監(jiān)測(cè)操作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)、主高壓泵、副高壓泵和高壓液體的工作參數(shù)在線監(jiān)測(cè)操作。

51、本發(fā)明的技術(shù)效果在于：首先，油箱部件中安裝的兩個(gè)吸油濾清器，長(zhǎng)時(shí)間使用后濾網(wǎng)容易堵塞，造成油箱進(jìn)出油不暢，油箱內(nèi)油溫升高。高油溫和液壓油供給不足會(huì)對(duì)液壓泵等元件造成損壞。我們的液壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，在油箱部件上增加油位油溫傳感器和油液清潔度檢測(cè)傳感器，可實(shí)時(shí)檢測(cè)油箱內(nèi)液壓油的液位、溫度和清潔度。當(dāng)油箱內(nèi)液壓油的清潔度在nas1638,9級(jí)、iso/dis4406的18/15以上時(shí)油箱正常工作，低于此標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，系統(tǒng)提示更換干凈的液壓油，并沖洗油箱，最大程度的保護(hù)液壓泵和液壓馬達(dá)，延長(zhǎng)液壓泵和液壓馬達(dá)的使用壽命。增加的油位油溫傳感器，當(dāng)油箱內(nèi)油溫高于60℃時(shí)，設(shè)備提醒、上傳、儲(chǔ)存、記錄、分析數(shù)據(jù)，提示人工及時(shí)檢修；當(dāng)油溫低于20℃時(shí)，設(shè)備不允許超過(guò)10mpa壓力運(yùn)行，最大程度的減少設(shè)備冷啟動(dòng)對(duì)設(shè)備的損壞保護(hù)鉆機(jī)液壓部件的正常工作；當(dāng)油箱內(nèi)液位低于1/5時(shí)，設(shè)備報(bào)警并停機(jī)。增加油位油溫傳感器能及時(shí)預(yù)警設(shè)備故障，人工可根據(jù)提示及時(shí)進(jìn)行檢修，防止設(shè)備損壞帶來(lái)的停工停產(chǎn)和更換零部件損失，有效提高設(shè)備的工作效率，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，其次，動(dòng)力頭中安裝了一套復(fù)合輪系，箱體內(nèi)部還有液壓油和密封件。當(dāng)設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間工作后，齒輪傳動(dòng)會(huì)產(chǎn)生一定的磨損和失效，箱體內(nèi)的密封件也會(huì)產(chǎn)生老化失效，造成液壓油泄露。我們的液壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，在動(dòng)力頭中增加壓力傳感器、流量傳感器和振動(dòng)傳感器。壓力傳感器、流量傳感器用來(lái)監(jiān)測(cè)動(dòng)力頭上液壓馬達(dá)進(jìn)回油的工作壓力及流量設(shè)備提醒上傳、儲(chǔ)存、記錄、分析數(shù)據(jù)，當(dāng)壓力過(guò)大或者丟失時(shí)，設(shè)備提醒，需要人工及時(shí)停止回轉(zhuǎn)動(dòng)作，避免長(zhǎng)時(shí)間峰值壓力工作保護(hù)液壓馬達(dá)。另外流量傳感器也用來(lái)監(jiān)測(cè)液壓馬達(dá)殼體中液壓油的流量，正常工作時(shí)流量穩(wěn)定且較少，液壓馬達(dá)殼體中液壓油的流量短時(shí)間增大時(shí)，設(shè)備提醒，需要及時(shí)停止回轉(zhuǎn)動(dòng)作，防止液壓馬達(dá)華靴進(jìn)一步磨損損壞，延長(zhǎng)液壓馬達(dá)的使用壽命。振動(dòng)傳感器用來(lái)監(jiān)測(cè)箱體內(nèi)復(fù)合輪系的工作狀態(tài)，當(dāng)振動(dòng)頻率超出正常工作范圍內(nèi)，設(shè)備提醒、上傳、儲(chǔ)存、記錄、分析數(shù)據(jù)，需要人工及時(shí)停機(jī)或檢修，查看齒輪的工作狀況，防止齒輪失效造成設(shè)備損壞，最后，電機(jī)泵站中，電機(jī)使用的是礦用防爆電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)液壓泵完成液壓油的傳輸。我們的液壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，在防爆電機(jī)中增加定子溫度傳感器。當(dāng)溫度傳感器溫度異常升高或工作溫度接近臨界溫度時(shí)，設(shè)備報(bào)警停機(jī)，需要人工及時(shí)檢修，最大程度的保護(hù)電機(jī)，防止電機(jī)損壞，延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命。在兩個(gè)液壓泵的回油管路上增加流量傳感器，可通過(guò)回油的流量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)兩個(gè)液壓泵的工作狀態(tài)，當(dāng)回油流量異常時(shí)，設(shè)備提醒、上傳、儲(chǔ)存、記錄、分析數(shù)據(jù)，需要人工及時(shí)檢修，最大程度的保護(hù)液壓泵，防止液壓泵損壞，延長(zhǎng)液壓泵的使用壽命。在兩個(gè)液壓泵的殼體上增加溫度傳感器。當(dāng)液壓泵溫度異常升高時(shí)，設(shè)備提醒、上傳、儲(chǔ)存、記錄、分析數(shù)據(jù)，需要人工及時(shí)檢修，最大程度的保護(hù)液壓泵，防止液壓泵損壞，延長(zhǎng)液壓泵的使用壽命，我們的液壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在設(shè)備工作中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，在設(shè)備出現(xiàn)損壞發(fā)出預(yù)警時(shí)及時(shí)檢修，在最大程度上保護(hù)了重要部件的安全性，減少重要部件停機(jī)更換造成的經(jīng)濟(jì)損失，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，也在一定程度上減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在一定程度上實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)的自動(dòng)化檢測(cè)。

52、在本技術(shù)方案中，由對(duì)鉆桿的帶動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行在線參數(shù)監(jiān)測(cè)從而得到高壓液體的動(dòng)蕩工作狀態(tài)結(jié)果的對(duì)鉆桿的帶動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行在線參數(shù)監(jiān)測(cè)由振動(dòng)傳感器和壓力傳感器實(shí)現(xiàn)。

53、在本技術(shù)方案中，由對(duì)鉆桿的帶動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行在線參數(shù)監(jiān)測(cè)從而得到高壓液體的動(dòng)蕩工作狀態(tài)結(jié)果的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置本體、驅(qū)動(dòng)部件、振動(dòng)傳感器和壓力傳感器為重要技術(shù)特征，在用于坑道鉆機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和使用方法的技術(shù)領(lǐng)域中，具有新穎性、創(chuàng)造性和實(shí)用性，在本技術(shù)方案中的術(shù)語(yǔ)都是可以用本技術(shù)領(lǐng)域中的專利文獻(xiàn)進(jìn)行解釋和理解。