本技術(shù)涉及礦山運(yùn)輸，尤其是涉及一種地下金屬礦山防水閘門處膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、礦山運(yùn)輸系統(tǒng)是指將地下采出的有用礦物、廢石或矸石等由采掘工作面運(yùn)往地面轉(zhuǎn)載站、洗選礦廠或?qū)⑷藛T、材料、設(shè)備及其他物料運(yùn)入、運(yùn)出的各種運(yùn)輸作業(yè)，膠帶運(yùn)輸機(jī)具有連續(xù)性好、運(yùn)輸量大和易于控制的優(yōu)勢(shì)，正廣泛地應(yīng)用于地下金屬礦山的生產(chǎn)運(yùn)輸中。

2、膠帶運(yùn)輸機(jī)勢(shì)必會(huì)經(jīng)過(guò)防水閘門等各類應(yīng)急設(shè)施，固定式膠帶運(yùn)輸機(jī)拆卸時(shí)間較長(zhǎng)，且難以遠(yuǎn)程控制，對(duì)于突水事故難以及時(shí)反應(yīng)，易對(duì)礦山造成較大的損失，總體來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有的設(shè)備雖然考慮了可移動(dòng)式膠帶運(yùn)輸機(jī)，但是運(yùn)輸機(jī)與防水閘門間缺乏聯(lián)動(dòng)機(jī)制，當(dāng)面臨緊急突水事故時(shí)仍然難以及時(shí)響應(yīng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的是提供一種地下金屬礦山防水閘門處膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)。

2、本技術(shù)提供的一種地下金屬礦山防水閘門處膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種地下金屬礦山防水閘門處膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)，包括承力墻和關(guān)門機(jī)構(gòu)，所述承力墻的內(nèi)部安裝有來(lái)礦輸送機(jī)，所述來(lái)礦輸送機(jī)的一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)輸送機(jī)，所述承力墻遠(yuǎn)離來(lái)礦輸送機(jī)的一側(cè)安裝有出礦輸送機(jī)，所述承力墻靠近出礦輸送機(jī)的一側(cè)安裝有門框，所述門框的底部通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有門板，所述門板的一側(cè)設(shè)置有關(guān)門機(jī)構(gòu)，所述關(guān)門機(jī)構(gòu)包括有與承力墻一側(cè)固定連接的油缸控制器，所述與承力墻的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與承力墻活動(dòng)連接有液壓缸，所述承力墻的頂部設(shè)置有鋼軌，所述鋼軌的外側(cè)滑動(dòng)連接有連接架a與連接架b，所述連接架a與連接架b的底部均固定連接有連桿，所述連桿的底部與移動(dòng)輸送機(jī)固定連接，所述連接架a的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有與連接架a底部固定連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有驅(qū)動(dòng)輪，所述承力墻的一側(cè)安裝有水位傳感器。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，承力墻內(nèi)安裝的水位傳感器會(huì)對(duì)承力墻中的水深進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)水位超出設(shè)定的閾值后，會(huì)發(fā)出信號(hào)的地面控制終端中，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)輸送機(jī)與來(lái)礦輸送機(jī)錯(cuò)位，并控制關(guān)門機(jī)構(gòu)對(duì)礦坑進(jìn)行封閉。

5、可選的，所述液壓缸的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊外側(cè)與門板滑動(dòng)連接，所述門板的頂部固定連接有連接軸，所述連接軸的外側(cè)通過(guò)軸承與門框活動(dòng)連接。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，油缸控制器會(huì)控制液壓缸推動(dòng)滑塊移動(dòng)，滑塊會(huì)在門板的滑槽中滑動(dòng)，并推動(dòng)門板繞著連接軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，將來(lái)礦輸送機(jī)與出礦輸送機(jī)隔絕。

7、可選的，所述驅(qū)動(dòng)輪的外側(cè)與鋼軌滾動(dòng)連接，所述連接架a與連接架b的內(nèi)部均通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有滾輪，所述滾輪的外側(cè)與鋼軌滾動(dòng)連接，所述連接架a的一側(cè)安裝有電機(jī)控制器。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，電機(jī)控制器會(huì)先控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接架a進(jìn)行移動(dòng)，連接架a會(huì)通過(guò)底部的連桿帶動(dòng)移動(dòng)輸送機(jī)沿著鋼軌進(jìn)行移動(dòng)，使移動(dòng)輸送機(jī)與來(lái)礦輸送機(jī)和出礦輸送機(jī)錯(cuò)位，移動(dòng)輸送機(jī)會(huì)移動(dòng)到來(lái)礦輸送機(jī)的一側(cè)。

9、可選的，所述來(lái)礦輸送機(jī)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有清潔輥，所述清潔輥的一端設(shè)置有用于帶動(dòng)其移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有與來(lái)礦輸送機(jī)內(nèi)部輸出電機(jī)固定連接的連接輥，所述連接輥的一端固定連接有錐齒輪a。

10、可選的，所述錐齒輪a的外側(cè)嚙合連接有錐齒輪b，所述錐齒輪b的底部固定連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的外側(cè)通過(guò)軸承活動(dòng)連接有固定架，所述固定架的一端與來(lái)礦輸送機(jī)固定連接。

11、可選的，所述傳動(dòng)桿的底部固定連接有撥動(dòng)桿，所述撥動(dòng)桿底部的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有凸塊a，所述凸塊a的外形為圓柱形，所述凸塊a的外側(cè)滑動(dòng)連接有連接框，所述連接框的一側(cè)固定連接有移動(dòng)桿。

12、可選的，所述移動(dòng)桿的外側(cè)與來(lái)礦輸送機(jī)的外框架滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)桿的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與清潔輥活動(dòng)連接。

13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在來(lái)礦輸送機(jī)的連接輥端部設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，來(lái)礦輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)帶動(dòng)錐齒輪a與錐齒輪b嚙合，從而帶動(dòng)錐齒輪b和傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)撥動(dòng)桿和凸塊a也進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，凸塊a會(huì)在連接框內(nèi)部的條形槽中滑動(dòng)，從而撥動(dòng)連接框進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，連接框一側(cè)的移動(dòng)桿也會(huì)同步移動(dòng)，并帶動(dòng)清潔輥進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。

14、可選的，所述清潔輥的內(nèi)部設(shè)置有往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有與清潔輥內(nèi)部滑動(dòng)連接的連接桿，所述連接桿的一端固定連接有凸塊b，所述清潔輥的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有與凸塊b相匹配的螺旋槽，所述連接桿的外側(cè)滾動(dòng)連接有多組滾珠，所述滾珠的外側(cè)與清潔輥的內(nèi)側(cè)滾動(dòng)連接。

15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，清潔輥移動(dòng)時(shí)內(nèi)部會(huì)在連接桿的外側(cè)滑動(dòng)，連接桿端部的凸塊b則會(huì)在清潔輥內(nèi)部的螺旋槽中滑動(dòng)，從而在清潔輥往復(fù)移動(dòng)時(shí)對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向，使其進(jìn)行往復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

16、可選的，所述水位傳感器的一側(cè)固定連接有連接塊，所述連接塊的外側(cè)滑動(dòng)連接有連接板，所述連接板的一側(cè)與承力墻固定連接，所述連接板的內(nèi)部通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的一側(cè)固定有彈片，所述彈片的一側(cè)與連接板固定連接，所述連接板的內(nèi)部固定連接有推板。

17、可選的，所述推板的一側(cè)固定連接有彈簧，所述彈簧的一端與連接板固定連接，所述連接塊的底部固定連接有卡塊a，所述卡塊a的外形為楔形，所述卡塊a的底部固定連接有卡塊b，所述卡塊b的外側(cè)與連接板卡合連接。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，推動(dòng)連接塊移動(dòng)，連接塊會(huì)對(duì)一側(cè)的推板移動(dòng)，使推板對(duì)一側(cè)的彈簧進(jìn)行擠壓，連接塊移動(dòng)時(shí)底部的卡塊a和卡塊b也會(huì)移動(dòng)，當(dāng)卡塊b脫離與連接板內(nèi)部的卡槽卡合后，可上移水位傳感器帶動(dòng)卡塊a脫離與連接板內(nèi)部限位槽的卡合，連接塊上移時(shí)會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)板進(jìn)行擠壓，使其頂部的彈片進(jìn)行收縮，然后可拉動(dòng)水位傳感器帶動(dòng)連接塊脫離連接板的內(nèi)部。

19、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

20、1.該地下金屬礦山防水閘門處膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)，承力墻內(nèi)安裝的水位傳感器會(huì)對(duì)承力墻中的水深進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)水位超出設(shè)定的閾值后，會(huì)發(fā)出信號(hào)的地面控制終端中，此時(shí)控制終端會(huì)發(fā)出信號(hào)到油缸控制器和電機(jī)控制器，控制液壓缸中的加壓泵和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)控制器會(huì)先控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接架a進(jìn)行移動(dòng)，連接架a會(huì)通過(guò)底部的連桿帶動(dòng)移動(dòng)輸送機(jī)沿著鋼軌進(jìn)行移動(dòng)，使移動(dòng)輸送機(jī)與來(lái)礦輸送機(jī)和出礦輸送機(jī)錯(cuò)位，移動(dòng)輸送機(jī)會(huì)移動(dòng)到來(lái)礦輸送機(jī)的一側(cè)，防止影響到門板的關(guān)閉，然后油缸控制器會(huì)控制液壓缸推動(dòng)滑塊移動(dòng)，滑塊會(huì)在門板的滑槽中滑動(dòng)，并推動(dòng)門板繞著連接軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，將來(lái)礦輸送機(jī)與出礦輸送機(jī)隔絕，如此通過(guò)上述操作可在礦井漲水時(shí)及時(shí)斷開(kāi)礦石的輸送，并對(duì)礦井進(jìn)行封閉。

21、2、該地下金屬礦山防水閘門處膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)，來(lái)礦輸送機(jī)在輸送礦石時(shí)，為了對(duì)來(lái)礦輸送機(jī)的輸送帶進(jìn)行清理，防止礦石卡入到輸送帶中，通過(guò)在來(lái)礦輸送機(jī)的連接輥端部設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，來(lái)礦輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)帶動(dòng)錐齒輪a與錐齒輪b嚙合，從而帶動(dòng)錐齒輪b和傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)撥動(dòng)桿和凸塊a也進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，凸塊a會(huì)在連接框內(nèi)部的條形槽中滑動(dòng)，從而撥動(dòng)連接框進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，連接框一側(cè)的移動(dòng)桿也會(huì)同步移動(dòng)，并帶動(dòng)清潔輥進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，清潔輥移動(dòng)時(shí)內(nèi)部會(huì)在連接桿的外側(cè)滑動(dòng)，連接桿端部的凸塊b則會(huì)在清潔輥內(nèi)部的螺旋槽中滑動(dòng)，從而在清潔輥往復(fù)移動(dòng)時(shí)對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向，使其進(jìn)行往復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)輸送帶表面進(jìn)行清理，如此通過(guò)上述操作可在來(lái)礦輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)對(duì)輸送帶進(jìn)行同步清理。

22、3、該地下金屬礦山防水閘門處膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)，在對(duì)水位傳感器進(jìn)行維護(hù)時(shí)，通過(guò)推動(dòng)連接塊移動(dòng)，連接塊會(huì)對(duì)一側(cè)的推板移動(dòng)，使推板對(duì)一側(cè)的彈簧進(jìn)行擠壓，連接塊移動(dòng)時(shí)底部的卡塊a和卡塊b也會(huì)移動(dòng)，當(dāng)卡塊b脫離與連接板內(nèi)部的卡槽卡合后，可上移水位傳感器帶動(dòng)卡塊a脫離與連接板內(nèi)部限位槽的卡合，連接塊上移時(shí)會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)板進(jìn)行擠壓，使其頂部的彈片進(jìn)行收縮，然后可拉動(dòng)水位傳感器帶動(dòng)連接塊脫離連接板的內(nèi)部，如此通過(guò)上述操作可對(duì)金屬礦山防水閘門處膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)中的水位傳感器進(jìn)行拆卸維護(hù)。