一種懸臂式掘進機遠程監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種懸臂式掘進機遠程監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]懸臂式掘進機，又稱部分斷面掘進機，廣泛應用于礦山井下巷道掘進、交通和水下隧道以及其它工程的洞道開掘工作，當前傳統(tǒng)的掘進機作業(yè)主要依賴掘進機司機位于機身手動操作，通過控制油缸換向閥以及電機操作箱來完成采掘工作。一方面，由于巷道掘進工作環(huán)境惡劣，瓦斯?jié)舛容^高，安全事故頻發(fā)，另一方面，工作現(xiàn)場的粉塵、機體振動等因素給操作人員的工作帶來了很大的困難，導致勞動強度較大，掘進效率難以有效保證。近年來，掘進機操作人員的安全與掘進效率問題成為行業(yè)關(guān)注的重點。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種懸臂式掘進機遠程監(jiān)控系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供以下技術(shù)方案:一種懸臂式掘進機遠程監(jiān)控系統(tǒng)，包括控制級系統(tǒng)和實施級系統(tǒng)，所述控制級系統(tǒng)由上位機和可編程控制器組成，所述控制級系統(tǒng)通過Profibus總線連接并控制整機位姿控制系統(tǒng)和截割頭位姿控制系統(tǒng)，所述整機位姿控制系統(tǒng)和截割頭位姿控制系統(tǒng)均通過RS484接口反饋信息給控制級系統(tǒng)，所述控制級系統(tǒng)通過光纖連接有監(jiān)視器。
[0005]在上述方案基礎上優(yōu)選，所述整機位姿控制系統(tǒng)包括激光測距儀和左/右行走電機。
[0006]在上述方案基礎上優(yōu)選，所述截割頭位姿控制系統(tǒng)包括拉線位移傳感器、伸縮油缸、回轉(zhuǎn)油缸和升降油缸。
[0007]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是:本實用新型掘進機遠程線控系統(tǒng)通過使用可編程控制器與整機位姿控制系統(tǒng)和截割頭位姿控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了操作者遠距離有線控制操作掘進機完成全部巷道掘進、采煤工作，有效地提升了采掘工作安全性與截割效率，改善了操作人員工作環(huán)境，減少人員傷害事故，提高煤炭企業(yè)的經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中標號為:1-控制級系統(tǒng)；2_控制級系統(tǒng)；3_上位機；4_可編程控制PLC; 5_Profibus總線;6-整機位姿控制系統(tǒng);7-截割頭位姿控制系統(tǒng);8-RS484接口 ；9-光纖；10-監(jiān)視器；11-激光測距儀；12-左/右行走電機；13-拉線位移傳感器；14-伸縮油缸；15-回轉(zhuǎn)油缸;16-升降油缸。
【具體實施方式】
[0010]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0011]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0012]參照圖1可知，一種懸臂式掘進機遠程監(jiān)控系統(tǒng)，包括控制級系統(tǒng)I和實施級系統(tǒng)2，所述控制級系統(tǒng)I由上位機3和可編程控制器4組成，所述控制級系統(tǒng)I通過Profibus總線5連接并控制整機位姿控制系統(tǒng)6和截割頭位姿控制系統(tǒng)7，所述整機位姿控制系統(tǒng)6和截割頭位姿控制系統(tǒng)7均通過RS484接口8反饋信息給控制級系統(tǒng)I，所述控制級系統(tǒng)I通過光纖9連接有監(jiān)視器10。
[0013]在上述實施例上優(yōu)選，所述整機位姿控制系統(tǒng)6包括激光測距儀11和左/右行走電機12。
[0014]在上述實施例上優(yōu)選，所述截割頭位姿控制系統(tǒng)7包括拉線位移傳感器13、伸縮油缸14、回轉(zhuǎn)油缸15和升降油缸16。
[0015]基于上述，本實用新型掘進機遠程線控系統(tǒng)通過使用可編程控制器與整機位姿控制系統(tǒng)和截割頭位姿控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了操作者遠距離有線控制操作掘進機完成全部巷道掘進、采煤工作，有效地提升了采掘工作安全性與截割效率，改善了操作人員工作環(huán)境，減少人員傷害事故，提高煤炭企業(yè)的經(jīng)濟效益。
[0016]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種懸臂式掘進機遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括控制級系統(tǒng)和實施級系統(tǒng)，所述控制級系統(tǒng)由上位機和可編程控制器組成，所述控制級系統(tǒng)通過Profibus總線連接并控制整機位姿控制系統(tǒng)和截割頭位姿控制系統(tǒng)，所述整機位姿控制系統(tǒng)和截割頭位姿控制系統(tǒng)均通過RS484接口反饋信息給控制級系統(tǒng)，所述控制級系統(tǒng)通過光纖連接有監(jiān)視器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂式掘進機遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述整機位姿控制系統(tǒng)包括激光測距儀和左/右行走電機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂式掘進機遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述截割頭位姿控制系統(tǒng)包括拉線位移傳感器、伸縮油缸、回轉(zhuǎn)油缸和升降油缸。
【專利摘要】本實用新型涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種懸臂式掘進機遠程監(jiān)控系統(tǒng)，包括控制級系統(tǒng)和實施級系統(tǒng)，所述控制級系統(tǒng)由上位機和可編程控制器組成，所述控制級系統(tǒng)通過Profibus總線連接并控制整機位姿控制系統(tǒng)和截割頭位姿控制系統(tǒng)，所述整機位姿控制系統(tǒng)和截割頭位姿控制系統(tǒng)均通過RS484接口反饋信息給控制級系統(tǒng)，所述控制級系統(tǒng)通過光纖連接有監(jiān)視器，本實用新型掘進機遠程線控系統(tǒng)通過使用可編程控制器與整機位姿控制系統(tǒng)和截割頭位姿控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了操作者遠距離有線控制操作掘進機完成全部巷道掘進、采煤工作，有效地提升了采掘工作安全性與截割效率，改善了操作人員工作環(huán)境，減少人員傷害事故，提高煤炭企業(yè)的經(jīng)濟效益。
【IPC分類】G05B19/04, E21D9/10
【公開號】CN205189882
【申請?zhí)枴緾N201520797558
【發(fā)明人】李靖
【申請人】華北理工大學
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月15日