本發(fā)明涉及火箭發(fā)射的，更具體地說，涉及一種火箭起豎架快速后倒的控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

1、近幾年，隨著商業(yè)航天的發(fā)展勢頭越來越猛，高頻率的發(fā)射需求也將成為航天發(fā)射場建設(shè)的重點(diǎn)關(guān)注方向，因而“三平一豎”的測發(fā)模式所具備的高效便捷性也將成為航天發(fā)射場建設(shè)的重點(diǎn)考慮對象。

2、但該模式下為了能滿足火箭的射前補(bǔ)加，且考慮火箭的起飛漂移量，為提高火箭發(fā)射的安全性及可靠性，要求起豎架在火箭點(diǎn)火后能快速遠(yuǎn)離火箭，避開火箭起飛漂移的空間，如專利202111214595.7所提及。

3、然而，現(xiàn)有技術(shù)對起豎架快速后倒的控制適用性還不夠，可靠性不足，如專利cn117108570b所提及的一種用于發(fā)射塔架快速后倒的液壓控制系統(tǒng)，純靠液壓泵出的油量及塔架本身重量作為后倒的動(dòng)力，適用及穩(wěn)定性明顯不足；又如專利cn114046688b所提及的火箭起豎架快速后倒實(shí)現(xiàn)方法及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，其閥門響應(yīng)速度慢，0s后倒可能存在一定的風(fēng)險(xiǎn)等。

4、綜上所述，如何能夠在不影響火箭發(fā)射的同時(shí)，真正實(shí)現(xiàn)起豎架0s后倒的功能，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種火箭起豎架快速后倒的控制系統(tǒng)及控制方法，有效的實(shí)現(xiàn)油路導(dǎo)通的快速響應(yīng)，并且形成冗余設(shè)計(jì)的同時(shí)能實(shí)現(xiàn)多通道進(jìn)回油，允許油缸能夠快速縮回，即可實(shí)現(xiàn)起豎架的快速后倒，同時(shí)也可滿足0s后倒快速響應(yīng)的條件。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種火箭起豎架快速后倒的控制系統(tǒng)及控制方法，包括：

4、主油泵；

5、油缸；

6、高頻響閥組模塊，所述高頻響閥組模塊包括快速進(jìn)油高頻響閥組以及快速回油高頻響閥組，所述快速進(jìn)油高頻響閥組以及所述快速回油高頻響閥組均由多個(gè)高頻響閥并聯(lián)組成；

7、蓄能器充液控制模塊，所述蓄能器充液控制模塊與所述主油泵的主油泵出油口相連，所述蓄能器充液控制模塊用于積蓄油液，所述蓄能器充液控制模塊通過所述快速進(jìn)油高頻響閥組與所述油缸的油缸小腔進(jìn)出油口相連；

8、先導(dǎo)油泵，所述先導(dǎo)油泵與所述高頻響閥組模塊相連，所述先導(dǎo)油泵用于控制所述高頻響閥組模塊內(nèi)油路的導(dǎo)通；

9、油箱，所述油箱與所述油缸的油缸大腔進(jìn)出油口相連。

10、優(yōu)選的，每個(gè)所述高頻響閥均包括三位四通閥以及二通閥，所述三位四通閥用于控制所述二通閥的閥芯移動(dòng)。

11、優(yōu)選的，所述蓄能器充液控制模塊包括：

12、多個(gè)并聯(lián)的第一蓄能器，每個(gè)所述第一蓄能器的一端均連通有氣瓶組，每個(gè)所述第一蓄能器的另一端均連接有充液閥，每個(gè)所述第一蓄能器的兩端均由活塞隔開；

13、所述充液閥的進(jìn)液口與所述主油泵出油口連通，所述充液閥的出液口與所述第一蓄能器遠(yuǎn)離所述氣瓶組的一端連通；

14、多個(gè)所述第一蓄能器通過所述快速進(jìn)油高頻響閥組內(nèi)的所述二通閥與所述油缸小腔進(jìn)出油口連通。

15、優(yōu)選的，所述充液閥上設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥用于所述充液閥的開閉。

16、優(yōu)選的，所述充液閥與多個(gè)所述第一蓄能器之間設(shè)置有壓力傳感器。

17、優(yōu)選的，所述先導(dǎo)油泵的先導(dǎo)油泵出油口與所述三位四通閥的進(jìn)油口相連，所述三位四通閥的出油口與所述二通閥的閥芯連通，以使所述二通閥的閥芯移動(dòng)。

18、優(yōu)選的，所述先導(dǎo)油泵與所述三位四通閥之間串聯(lián)有第二蓄能器，以使所述三位四通閥快速響應(yīng)。

19、優(yōu)選的，所述油箱與所述油缸大腔進(jìn)出油口之間連接有所述快速回油高頻響閥組，所述快速回油高頻響閥組內(nèi)的所述二通閥的一端與所述油缸大腔進(jìn)出油口相連，另一端與所述油箱相連。

20、優(yōu)選的，還包括換向閥；

21、所述換向閥的p口與所述主油泵出油口相連，所述換向閥的b口與所述油缸小腔進(jìn)出油口相連，所述換向閥換向至p口與b口連通形成小腔第一進(jìn)油路；

22、所述換向閥的a口與所述油缸大腔進(jìn)出油口相連，所述換向閥的t口與所述油箱相連，所述換向閥換向至a口與t口連通形成大腔第一回油路。

23、一種火箭起豎架快速后倒的控制方法，應(yīng)用于上述任一項(xiàng)所述的火箭起豎架快速后倒的控制系統(tǒng)，所述控制方法包括：

24、控制所述主油泵向所述蓄能器充液控制模塊充液蓄能，至所述蓄能器充液控制模塊內(nèi)壓力高于所述油缸的小腔壓力；

25、需要進(jìn)行快速后倒時(shí)，控制所述先導(dǎo)油泵使各個(gè)所述高頻響閥導(dǎo)通，所述蓄能器充液控制模塊內(nèi)油液通過所述快速進(jìn)油高頻響閥組進(jìn)入所述油缸的小腔，控制所述油缸的大腔油液回流至所述油箱完成所述油缸的快速縮回。

26、本申請?zhí)峁┑囊环N火箭起豎架快速后倒的控制系統(tǒng)，利用高頻響閥組模塊快速響應(yīng)的特點(diǎn)，極大地縮短閥門響應(yīng)動(dòng)作時(shí)間，允許了油缸可以快速縮回，為起豎架可以在火箭發(fā)射0s后倒提供了技術(shù)支持。

技術(shù)特征：

1.一種火箭起豎架快速后倒的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火箭起豎架快速后倒的控制系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述高頻響閥（9）均包括三位四通閥（901）以及二通閥（902），所述三位四通閥（901）用于控制所述二通閥（902）的閥芯移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種火箭起豎架快速后倒的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄能器充液控制模塊包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種火箭起豎架快速后倒的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述充液閥（5）上設(shè)置有電磁閥（501），所述電磁閥（501）用于所述充液閥（5）的開閉。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種火箭起豎架快速后倒的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述充液閥（5）與多個(gè)所述第一蓄能器（7）之間設(shè)置有壓力傳感器（8）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種火箭起豎架快速后倒的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述先導(dǎo)油泵（4）的先導(dǎo)油泵出油口（401）與所述三位四通閥（901）的進(jìn)油口相連，所述三位四通閥（901）的出油口與所述二通閥（902）的閥芯連通，以使所述二通閥（902）的閥芯移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種火箭起豎架快速后倒的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述先導(dǎo)油泵（4）與所述三位四通閥（901）之間串聯(lián)有第二蓄能器（12），以使所述三位四通閥（901）快速響應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種火箭起豎架快速后倒的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述油箱（13）與所述油缸大腔進(jìn)出油口（1001）之間連接有所述快速回油高頻響閥組（92），所述快速回油高頻響閥組（92）內(nèi)的所述二通閥（902）的一端與所述油缸大腔進(jìn)出油口（1001）相連，另一端與所述油箱（13）相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的一種火箭起豎架快速后倒的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括換向閥（11）；

10.一種火箭起豎架快速后倒的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的火箭起豎架快速后倒的控制系統(tǒng)，所述控制方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種火箭起豎架快速后倒的控制系統(tǒng)及控制方法，涉及火箭發(fā)射的領(lǐng)域，其中火箭起豎架快速后倒的控制系統(tǒng)包括主油泵、油缸、高頻響閥組模塊、蓄能器充液控制模塊、先導(dǎo)油泵及油箱，高頻響閥組模塊包括快速進(jìn)油高頻響閥組以及快速回油高頻響閥組，快速進(jìn)油高頻響閥組以及快速回油高頻響閥組均由多個(gè)高頻響閥組成，蓄能器充液控制模塊與主油泵出油口相連，蓄能器充液控制模塊用于積蓄油液，蓄能器充液控制模塊通過快速進(jìn)油高頻響閥組與油缸的油缸小腔進(jìn)出油口相連，先導(dǎo)油泵與高頻響閥組模塊相連，先導(dǎo)油泵用于控制高頻響閥組模塊內(nèi)油路的導(dǎo)通，油箱與油缸的油缸大腔進(jìn)出油口相連，本申請實(shí)現(xiàn)了油缸快速縮回，實(shí)現(xiàn)起豎架0s后倒。

技術(shù)研發(fā)人員：劉紅建,楊天梁,岑雄漳,陽長水,黎冠仁,項(xiàng)大林,王舒皓,郭強(qiáng),熊萬忠,葛立新,邊鵬飛,卓先勤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海南國際商業(yè)航天發(fā)射有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8