本發(fā)明涉及鋅合金壓鑄，具體為一種用于鋅合金壓鑄的自動(dòng)取件裝置。

背景技術(shù)：

1、用于鋅合金壓鑄的自動(dòng)取件裝置通常是指一種自動(dòng)化設(shè)備，能夠在鋅合金壓鑄成形后，從模具中取出成品或半成品的裝置，這類(lèi)設(shè)備在壓鑄過(guò)程中起到關(guān)鍵作用，能夠提高生產(chǎn)效率、減少人工干預(yù)，并且保證產(chǎn)品的一致性和精度。

2、專(zhuān)利公告號(hào)為cn214321756u的專(zhuān)利涉及鋅合金壓鑄技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于鋅合金壓鑄的自動(dòng)取件裝置，包括母模，所述母模的前側(cè)設(shè)置有子模，母模的底部設(shè)置有收集框，母模的后側(cè)壁面固定安裝有兩組固定板，固定板之間設(shè)置有滑板，滑板的前側(cè)壁面固定安裝有四組連接桿，母模的前側(cè)壁面開(kāi)設(shè)有壓鑄槽，壓鑄槽上對(duì)應(yīng)位置后側(cè)壁面開(kāi)設(shè)有圓形孔。該專(zhuān)利中，該用于鋅合金壓鑄的自動(dòng)取件裝置，將壓鑄好的鋅合金與壓鑄槽分離，當(dāng)擋板完全進(jìn)入收納槽的內(nèi)部時(shí)，抵桿會(huì)通過(guò)矩形孔延伸出來(lái)，抵桿的側(cè)壁會(huì)完全抵住產(chǎn)品的后側(cè)壁面，將產(chǎn)品完全脫離壓鑄槽，掉入收集框的內(nèi)部，子模和母模再合上，工作人員此時(shí)可將收集框上的產(chǎn)品取出，達(dá)到了提高效率的效

3、上述專(zhuān)利中，通過(guò)將壓鑄好的鋅合金與壓鑄槽分離，當(dāng)擋板完全進(jìn)入收納槽的內(nèi)部時(shí)，抵桿會(huì)通過(guò)矩形孔延伸出來(lái)，抵桿的側(cè)壁會(huì)完全抵住產(chǎn)品的后側(cè)壁面，將產(chǎn)品完全脫離壓鑄槽，掉入收集框的內(nèi)部，但是在對(duì)壓鑄好的鋅合金進(jìn)行脫模時(shí)難以使鋅合金處于方便抓取的位置，這容易導(dǎo)致機(jī)械臂抓取困難以及抓取失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于鋅合金壓鑄的自動(dòng)取件裝置，解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種用于鋅合金壓鑄的自動(dòng)取件裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)底部固定安裝有支撐腿，所述工作臺(tái)左側(cè)固定安裝有機(jī)械臂，所述工作臺(tái)頂部固定安裝有鑄型塊，所述工作臺(tái)設(shè)置有輔助取件裝置；

3、其中，所述輔助取件裝置包括支撐桿、支撐板、推動(dòng)柱和固定環(huán)，所述支撐桿固定安裝在工作臺(tái)底部，所述支撐板固定安裝在支撐桿頂部，所述推動(dòng)柱滑動(dòng)貫穿工作臺(tái)，所述固定環(huán)固定安裝在推動(dòng)柱底部，通過(guò)解除對(duì)推動(dòng)柱7的限制隨后推動(dòng)柱7在彈簧一的作用下開(kāi)始向上移動(dòng)，推動(dòng)柱7向上移動(dòng)推動(dòng)冷卻完畢的鋅合金，使鋅合金向上推動(dòng)脫離與鑄型塊4的接觸；

4、其中，所述工作臺(tái)頂部設(shè)有用于對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行清理的清理裝置和用于對(duì)鑄塊進(jìn)行降溫的散熱裝置，通過(guò)設(shè)置清理裝置提升工作區(qū)域的衛(wèi)生條件確保鑄件表面質(zhì)量，通過(guò)設(shè)置散熱裝置確保能夠幫助散熱，降低工作區(qū)域的溫度，提升生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)周期和成本。

5、根據(jù)上述技術(shù)方案，?所述輔助取件裝置還包括l形桿、斜面塊一、壓桿和壓板，所述l形桿滑動(dòng)安裝在支撐板頂部，所述斜面塊一固定安裝在l形桿遠(yuǎn)離固定環(huán)的一面，所述壓桿滑動(dòng)貫穿工作臺(tái)和鑄型塊，所述壓板固定安裝在壓桿頂部，通過(guò)機(jī)械臂開(kāi)始向下移動(dòng)時(shí)推動(dòng)壓板開(kāi)始向下移動(dòng)，壓板向下移動(dòng)帶動(dòng)壓桿開(kāi)始向下移動(dòng)，壓桿向下移動(dòng)接觸并推動(dòng)斜面塊一開(kāi)始向左移動(dòng)，斜面塊一向左移動(dòng)帶動(dòng)l形桿開(kāi)始向左移動(dòng)，l形桿向左移動(dòng)脫離與推動(dòng)柱的接觸。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述壓桿與斜面塊一相互靠近的一面均設(shè)置為斜面，所述推動(dòng)柱的圓周面上開(kāi)設(shè)有卡槽，所述工作臺(tái)頂部開(kāi)設(shè)有收集槽，所述推動(dòng)柱與支撐板之間設(shè)置有彈簧一，所述l形桿與支撐板之間設(shè)置有彈簧二，通過(guò)設(shè)置斜面確保壓桿在移動(dòng)時(shí)能夠順利推動(dòng)斜面塊一，通過(guò)開(kāi)設(shè)卡槽確保l形桿能夠限制推動(dòng)柱，通過(guò)開(kāi)設(shè)收集槽確保雜質(zhì)能夠被收集，通過(guò)設(shè)置彈簧一確保推動(dòng)柱能夠?qū)崿F(xiàn)自主復(fù)位，通過(guò)設(shè)置彈簧二確保l形桿能夠?qū)崿F(xiàn)自主復(fù)位。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述清理裝置包括兩根刮桿一、斜面塊二、固定板、固定塊，兩根所述刮桿一滑動(dòng)安裝在工作臺(tái)頂部，所述斜面塊二固定安裝在刮桿一頂部，所述固定板固定安裝在壓板前部，所述固定塊固定安裝在固定板底部，通過(guò)壓板向下移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)固定板開(kāi)始向下移動(dòng)，固定板向下移動(dòng)帶動(dòng)固定塊開(kāi)始向下移動(dòng)，固定塊向下移動(dòng)接觸并推動(dòng)斜面塊二開(kāi)始向收集槽的方向移動(dòng)，斜面塊二移動(dòng)帶動(dòng)刮桿一開(kāi)始向收集槽的方向移動(dòng)。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述清理裝置還包括收集箱和把手，所述收集箱滑動(dòng)安裝在工作臺(tái)內(nèi)部，所述把手固定安裝在收集箱前部，通過(guò)卡桿在與卡塊脫離接觸后工作人員手動(dòng)拉動(dòng)把手將收集箱從工作臺(tái)內(nèi)部拉出。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述清理裝置還包括按塊、卡塊和卡桿，所述按塊滑動(dòng)貫穿把手，所述卡塊固定安裝在工作臺(tái)前部，所述卡桿滑動(dòng)安裝在收集箱前部通過(guò)工作人員手動(dòng)按下按塊，使按塊向下移動(dòng)接觸并推動(dòng)卡桿開(kāi)始向左移動(dòng)，卡桿向左移動(dòng)與卡塊脫離接觸。

10、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述固定塊與斜面塊二相互靠近的一面均設(shè)置為斜面，所述按塊與卡桿相互靠近的一面均設(shè)置為斜面，兩根刮桿一之間設(shè)置有彈簧三，所述按塊與收集箱之間設(shè)置有彈簧四，所述卡桿與把手之間設(shè)置有彈簧五，通過(guò)設(shè)置斜面確保固定塊在移動(dòng)時(shí)能夠順利推動(dòng)斜面塊二，通過(guò)設(shè)置斜面確保按塊在移動(dòng)時(shí)能夠順利推動(dòng)卡桿，通過(guò)設(shè)置彈簧三確保刮桿一能夠?qū)崿F(xiàn)自主復(fù)位，通過(guò)設(shè)置彈簧四確保按塊能夠?qū)崿F(xiàn)自主復(fù)位，通過(guò)設(shè)置彈簧五確?？U能夠?qū)崿F(xiàn)自主復(fù)位。

11、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述散熱裝置包括擋板、電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和扇葉，所述擋板固定安裝在工作臺(tái)頂部，所述電機(jī)固定安裝在擋板右側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在電機(jī)的輸出端，所述扇葉固定安裝在轉(zhuǎn)軸的圓周面，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)扇葉開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)加速工作區(qū)域的空氣流通。

12、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述散熱裝置還包括護(hù)板、兩根轉(zhuǎn)柱、傳動(dòng)帶、連桿和刮桿二，所述護(hù)板固定安裝在擋板的左側(cè)，兩根所述轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在工作臺(tái)頂部，兩根所述轉(zhuǎn)柱通過(guò)傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接，所述連桿一端固定安裝在刮桿一背部，所述連桿另一端固定安裝在傳動(dòng)帶的左側(cè)，所述刮桿二固定安裝在傳動(dòng)帶頂部，通過(guò)刮桿一移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)連桿開(kāi)始向前移動(dòng)，連桿向前移動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)帶開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刮桿二開(kāi)始向后移動(dòng)，刮桿二向后移動(dòng)接觸并清理護(hù)板。

13、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述刮桿二與護(hù)板接觸，所述轉(zhuǎn)柱與傳動(dòng)帶接觸，通過(guò)接觸確保刮桿二在移動(dòng)時(shí)能夠清理護(hù)板，通過(guò)接觸確保傳動(dòng)帶能夠正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

14、本發(fā)明提供了一種用于鋅合金壓鑄的自動(dòng)取件裝置。具備以下有益效果：

15、（1）該發(fā)明，通過(guò)使用機(jī)械臂能減少人為誤差，保證鑄件的放置更加精確、一致，減少產(chǎn)品質(zhì)量波動(dòng)，提供更穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)使用機(jī)械臂能夠完全避免人員直接接觸高溫鑄件，提升操作人員的安全性，通過(guò)推動(dòng)柱施加一定的力，將鋅合金與鑄型塊分離，減少了人工拆模的時(shí)間和精力，能夠顯著提高生產(chǎn)效率，同時(shí)通過(guò)機(jī)械臂的精準(zhǔn)控制，可以在合適的時(shí)機(jī)抓取已經(jīng)脫模的鑄件，進(jìn)一步提升脫模后的處理效率，避免人工干預(yù)帶來(lái)的延遲，通過(guò)l形桿確保推動(dòng)柱不會(huì)在鋅合金壓鑄期間影響其壓鑄成型，防止推動(dòng)柱意外移動(dòng)使鋅合金壓鑄失敗，減少?gòu)U件，提高生產(chǎn)效率。

16、（2）該發(fā)明，通過(guò)刮桿一向收集槽的方向移動(dòng)可以有效地清除壓鑄過(guò)程中可能殘留在工作臺(tái)上的鋅合金濺料、雜質(zhì)和其他顆粒，保持工作臺(tái)清潔可以避免雜質(zhì)被再次污染到新一批鑄件中，確保鑄件表面質(zhì)量，同時(shí)能夠減少固體雜質(zhì)對(duì)設(shè)備的損害，從而延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，通過(guò)收集箱可以有效將工作臺(tái)上的雜質(zhì)、金屬碎片和殘留物集中收集，保持工作區(qū)域的整潔，減少地面散亂的雜物，降低環(huán)境污染風(fēng)險(xiǎn)，從而提升工作區(qū)域的衛(wèi)生條件，同時(shí)雜質(zhì)集中管理，便于后期的分類(lèi)、清理和處理，通過(guò)卡桿與卡塊相互配合可以有效固定收集箱的位置，防止在工作過(guò)程中收集箱因外力或振動(dòng)而發(fā)生位移，同時(shí)避免因收集箱位置變化而導(dǎo)致的工作不連續(xù)或不準(zhǔn)確，減少誤差。

17、（3）該發(fā)明，通過(guò)扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)加速工作區(qū)域的空氣流通，通過(guò)加速空氣流通，能夠加速金屬的冷卻過(guò)程，縮短冷卻時(shí)間，提升生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)周期和成本，同時(shí)能夠幫助散熱，降低工作區(qū)域的溫度，提供更為舒適的工作環(huán)境，減少因高溫導(dǎo)致的疲勞和潛在的健康問(wèn)題，通過(guò)刮桿二向后移動(dòng)接觸并清理護(hù)板，可以有效清除附著物，保持風(fēng)扇的正常風(fēng)量和散熱效果，確保壓鑄過(guò)程的溫度控制更加穩(wěn)定，同時(shí)清理護(hù)板上的積塵和飛濺物，可以減少風(fēng)扇的負(fù)擔(dān)，延長(zhǎng)風(fēng)扇的使用壽命，減少維修和更換成本。