云臺攝像機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種云臺攝像機。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺攝像機運用非常廣泛，例如車站、機場、道路邊等一些公共場所。現(xiàn)有的云臺攝像機的水平和垂直方向移動控制均為開環(huán)控制，即不能獲得攝像機的實際位置信息與電路控制板設(shè)定的標(biāo)定位置信息的關(guān)系，使得攝像機在水平或者垂直方向運動不到位，使得監(jiān)控位置不精確。如專利CN204408482U，人們就在帶動攝像機運動的兩個電機的電機軸末端上安裝了編碼器，編碼器能夠使得攝像機的轉(zhuǎn)動位置更加精準(zhǔn)，但是該專利將編碼器安裝在電機軸的末端，眾所周知電機軸經(jīng)常在需要轉(zhuǎn)動，長期使用過程中編碼器會因固定不牢固而掉落，更換和維修也不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種編碼器固定牢固，使用壽命長，便于更換和維修的云臺攝像機。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種云臺攝像機，包括外殼、底座、攝像機組件、水平主軸、水平軸承座、攝像機旋轉(zhuǎn)主軸、連接桿、電路控制板、第一電機和第二電機，水平軸承座固定連接在外殼內(nèi)，水平主軸的一端與底座固定連接，并與水平軸承座轉(zhuǎn)動連接，第一電機與外殼固定連接，并與水平主軸傳動連接，攝像機旋轉(zhuǎn)主軸與外殼轉(zhuǎn)動連接，且連接桿的一端與攝像機組件固定連接，另一端與攝像機旋轉(zhuǎn)主軸固定連接，第二電機與外殼固定連接，并與攝像機旋轉(zhuǎn)主軸傳動連接，還包括第一編碼器和第二編碼器，第一編碼器包括第一碼盤和第一信號輸出端，所述第一碼盤與水平主軸固定連接或者通過第一傳動裝置與水平主軸傳動連接，第二編碼器包括第二碼盤和第二信號輸出端，第二碼盤與攝像機旋轉(zhuǎn)主軸固定連接或者通過第二傳動裝置與攝像機旋轉(zhuǎn)主軸傳動連接，第一編碼器和第二編碼器均與電路控制板電連接。
[0005]所述第一傳動裝置和第二傳動裝置均為皮帶傳動。
[0006]所述水平主軸上固定連接有第一同步輪，所述第一電機通過第一同步帶與第一同步輪傳動連接。
[0007]所述攝像機旋轉(zhuǎn)主軸上設(shè)有第二同步輪，第二電機通過第二同步帶與第二同步輪傳動連接。
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型將第一碼盤與水平主軸固定連接或者通過第一傳動裝置與水平主軸傳動連接，第二碼盤與攝像機旋轉(zhuǎn)主軸固定連接或者通過第二傳動裝置與攝像機旋轉(zhuǎn)主軸傳動連接，因此第一碼盤和第二碼盤均可以實現(xiàn)與水平主軸和攝像機旋轉(zhuǎn)主軸的聯(lián)動，并反饋到第一信號輸出端和第二信號輸出端，兩種結(jié)構(gòu)監(jiān)控水平主軸和攝像機旋轉(zhuǎn)主軸的轉(zhuǎn)動，發(fā)送給電路控制板，并通過電路控制板設(shè)定的標(biāo)定位置進(jìn)行比較，控制第一電機和第二電機進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，使得監(jiān)控的位置更加精確，而且第一編碼器和第二編碼器不與電機軸進(jìn)行固定，直接安裝在水平主軸和攝像機旋轉(zhuǎn)主軸上，固定結(jié)構(gòu)更加牢固，使用壽命更長，更換和維修也方便。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是圖1的A-A剖視圖；
[0011]圖3是圖2的后視圖，并且去除部分殼體；
[0012]圖4是圖3的B-B剖視圖；
[0013]圖5是圖2另一種實施例示意圖；
[0014]圖6是圖4另一種實施例示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖給出的實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]參見圖1、2、3、4所示，一種云臺攝像機，包括外殼1、底座2、攝像機組件3、水平主軸4、水平軸承座5、攝像機旋轉(zhuǎn)主軸6、連接桿7、電路控制板8、第一電機9和第二電機10，水平軸承座5固定連接在外殼1內(nèi)，水平主軸4的一端與底座2固定連接，并與水平軸承座5轉(zhuǎn)動連接，第一電機9與外殼1固定連接，并與水平主軸4傳動連接，攝像機旋轉(zhuǎn)主軸6與外殼1轉(zhuǎn)動連接，且連接桿7的一端與攝像機組件3固定連接，另一端與攝像機旋轉(zhuǎn)主軸6固定連接，第二電機10與外殼1固定連接，并與攝像機旋轉(zhuǎn)主軸6傳動連接，還包括第一編碼器15和第二編碼器16，第一編碼器15包括第一碼盤15-1和第一信號輸出端15-2，所述第一碼盤15-1與水平主軸4固定連接或者通過第一傳動裝置20與水平主軸4傳動連接，第二編碼器16包括第二碼盤16-1和第二信號輸出端16-2，第二碼盤16-1與攝像機旋轉(zhuǎn)主軸6固定連接或者通過第二傳動裝置30與攝像機旋轉(zhuǎn)主軸6傳動連接，第一編碼器8和第二編碼器16均與電路控制板8電連接。
[0017]參見圖2、4所示，為了能讓第一電機9和第二電機10傳動更加平穩(wěn)，傳動更加精準(zhǔn)，所述水平主軸4上固定連接有第一同步輪4-1，所述第一電機9通過第一同步帶11與第一同步輪4-1傳動連接。所述攝像機旋轉(zhuǎn)主軸6上設(shè)有第二同步輪6-1，第二電機10通過第二同步帶12與第二同步輪6-1傳動連接。
[0018]參見圖1、2、3、4所示，為本實用新型第一種實施例示意圖，本實用新型使用時，第一電機9能通過第一同步帶11帶動水平軸承座5在底座2上轉(zhuǎn)動，從而帶動外殼1和攝像機組件3作左右轉(zhuǎn)動，第二電機10帶動攝像機旋轉(zhuǎn)主軸6旋轉(zhuǎn)，并且?guī)訑z像機組件3作上下轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了攝像機組件3無死角的攝像，本實用新型所述第一編碼器15與水平主軸4固定連接，可以檢測水平主軸4的轉(zhuǎn)動，第二編碼器16與攝像機旋轉(zhuǎn)主軸6固定連接，可以檢測攝像機旋轉(zhuǎn)主軸6的轉(zhuǎn)動。相對于現(xiàn)有技術(shù)的與電機末端連接，固定更加牢固可靠，使得整個云臺攝像機的使用壽命更長，更換和維修也方便。
[0019]參見圖5、6所示，為本實用新型第二種實施例示意圖，在實施例一的基礎(chǔ)上，將第一碼盤8-1通過第一傳動裝置20與水平主軸4傳動連接，第二碼盤9-1通過第二傳動裝置30與攝像機旋轉(zhuǎn)主軸6傳動連接，也同樣能起到實施例一的效果，當(dāng)水平主軸4和攝像機旋轉(zhuǎn)主軸6的直徑較大，無法安裝編碼器的碼盤時，這種方式節(jié)省了生產(chǎn)費用，而且第一傳動裝置20和第二傳動裝置30均為皮帶傳動，傳動效果好。
[0020]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種云臺攝像機，包括外殼(1)、底座(2)、攝像機組件(3)、水平主軸(4)、水平軸承座(5)、攝像機旋轉(zhuǎn)主軸(6)、連接桿(7)、電路控制板(8)、第一電機(9)和第二電機(10)，水平軸承座(5)固定連接在外殼(1)內(nèi)，水平主軸(4)的一端與底座(2)固定連接，并與水平軸承座(5)轉(zhuǎn)動連接，第一電機(9)與外殼(1)固定連接，并與水平主軸(4)傳動連接，攝像機旋轉(zhuǎn)主軸(6)與外殼(1)轉(zhuǎn)動連接，且連接桿(7)的一端與攝像機組件(3)固定連接，另一端與攝像機旋轉(zhuǎn)主軸(6)固定連接，第二電機(10)與外殼(1)固定連接，并與攝像機旋轉(zhuǎn)主軸(6)傳動連接，其特征在于:還包括第一編碼器(15)和第二編碼器(16)，第一編碼器(15)包括第一碼盤(15-1)和第一信號輸出端(15-2)，所述第一碼盤(15-1)與水平主軸(4)固定連接或者通過第一傳動裝置(20)與水平主軸(4)傳動連接，第二編碼器(16)包括第二碼盤(16-1)和第二信號輸出端(16-2)，第二碼盤(16-1)與攝像機旋轉(zhuǎn)主軸(6)固定連接或者通過第二傳動裝置(30)與攝像機旋轉(zhuǎn)主軸(6)傳動連接，第一編碼器(8)和第二編碼器(16)均與電路控制板(8)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺攝像機，其特征在于:所述第一傳動裝置(20)和第二傳動裝置(30)均為皮帶傳動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺攝像機，其特征在于:所述水平主軸(4)上固定連接有第一同步輪(4-1)，所述第一電機(9)通過第一同步帶(11)與第一同步輪(4-1)傳動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺攝像機，其特征在于:所述攝像機旋轉(zhuǎn)主軸(6)上設(shè)有第二同步輪(6-1)，第二電機(10)通過第二同步帶(12)與第二同步輪(6-1)傳動連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種云臺攝像機，包括外殼、底座、攝像機組件、水平主軸、水平軸承座、攝像機旋轉(zhuǎn)主軸、連接桿、電路控制板、第一電機和第二電機，水平軸承座固定連接在外殼內(nèi)，水平主軸的一端與底座固定連接，并與水平軸承座轉(zhuǎn)動連接，并與水平主軸傳動連接，攝像機旋轉(zhuǎn)主軸與外殼轉(zhuǎn)動連接，第二電機與外殼固定連接，并與攝像機旋轉(zhuǎn)主軸傳動連接，還包括第一編碼器和第二編碼器，第一碼盤與水平主軸固定連接或者通過第一傳動裝置與水平主軸傳動連接，第二碼盤與攝像機旋轉(zhuǎn)主軸固定連接或者通過第二傳動裝置與攝像機旋轉(zhuǎn)主軸傳動連接，第一編碼器和第二編碼器均與電路控制板電連接。本實用新型編碼器固定牢固，使用壽命長，便于更換和維修。
【IPC分類】F16M11/18, H02K7/10, F16M11/12
【公開號】CN204986274
【申請?zhí)枴緾N201520602065
【發(fā)明人】蔣春海
【申請人】常州市維多視頻科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月11日