信號(hào)傳輸裝置、云臺(tái)和攝像機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)?jiān)O(shè)及信號(hào)處理領(lǐng)域，具體而言，設(shè)及一種信號(hào)傳輸裝置、云臺(tái)和攝像機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在安防領(lǐng)域里經(jīng)?？梢娫婆_(tái)或者云臺(tái)攝像機(jī)裝置。由于云臺(tái)或者云臺(tái)攝像機(jī)裝置 獨(dú)特的PT(即PanandTilt)云臺(tái)構(gòu)造，設(shè)備自身組件之間不可避免地存在著相對(duì)運(yùn)動(dòng)， 此時(shí)，導(dǎo)電滑環(huán)應(yīng)運(yùn)而生。但是，由于導(dǎo)電滑環(huán)自身較為苛刻的工藝要求，其制作成本一直 較高，其單路制作成本價(jià)格甚至遠(yuǎn)高于一些集成電路（IntegratedCircuit，簡(jiǎn)稱為IC)忍 片，尤其在制造業(yè)成本要求越來越苛刻的今天，節(jié)省導(dǎo)電滑環(huán)忍數(shù)也成為制造商們降低成 本的比較有效方法之一。
[0003] 在球形攝像機(jī)內(nèi)部，導(dǎo)電滑環(huán)傳輸主要是數(shù)字信號(hào)，而且數(shù)據(jù)量不是很大，實(shí)時(shí) 性能要求也不是太高，例如，通用異步收發(fā)傳輸器扣niversalAsync虹onousReceiver/ Transmitter,簡(jiǎn)稱為UART)，集成電路總線（Inter-IntegratedCir州it,簡(jiǎn)稱為IIC)， 串行外設(shè)接口（SerialF^eri地eralInte;rface，簡(jiǎn)稱為SPI)，集成音頻接口（Integrate InterfaceofSound,簡(jiǎn)稱為IIS)，通用輸入 / 輸出（GeneralPu巧oseI噸Ut0u1:put，簡(jiǎn) 稱為GPIO)等信號(hào)。目前過導(dǎo)電滑環(huán)比較常規(guī)的做法是對(duì)各種需要傳輸?shù)男盘?hào)通過各自單 獨(dú)的物理鏈路進(jìn)行傳輸，即UART信號(hào)傳輸獨(dú)占兩根滑環(huán)，IIC信號(hào)傳輸獨(dú)占兩根滑環(huán)，SPI 信號(hào)傳輸獨(dú)占3~4根滑環(huán)，IIS信號(hào)傳輸獨(dú)占2~3根滑環(huán)，GPIO信號(hào)獨(dú)占1根滑環(huán)等 等。運(yùn)種方式會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)電滑環(huán)的傳輸帶寬的較大浪費(fèi)，在大部分的時(shí)間里滑環(huán)可能都處于 空閑狀態(tài)，對(duì)于節(jié)省成本是非常不利的。
[0004] 針對(duì)相關(guān)技術(shù)中導(dǎo)電滑環(huán)的傳輸帶寬存在較大浪費(fèi)的問題，目前尚未提出有效的 解決方案。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005] 本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種信號(hào)傳輸裝置、云臺(tái)和攝像機(jī)，W解決相關(guān)技術(shù) 中導(dǎo)電滑環(huán)的傳輸帶寬存在較大浪費(fèi)的問題。
[0006] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種信號(hào)傳輸裝置。該信號(hào)傳 輸裝置包括：導(dǎo)電滑環(huán)；第一信號(hào)調(diào)理電路，連接至導(dǎo)電滑環(huán)的第一端；W及第二信號(hào)調(diào)理 電路，連接至導(dǎo)電滑環(huán)的第二端，其中，第一信號(hào)調(diào)理電路和第二信號(hào)調(diào)理電路用于對(duì)多路 傳輸信號(hào)進(jìn)行調(diào)理，調(diào)理后的多路傳輸信號(hào)通過同一導(dǎo)電滑環(huán)的傳輸通道進(jìn)行傳輸。
[0007] 進(jìn)一步地，第一信號(hào)調(diào)理電路包括：多個(gè)外設(shè)接口，用于輸入多路傳輸信號(hào)；時(shí)鐘 控制模塊，用于控制多路傳輸信號(hào)的傳輸時(shí)序；W及數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，數(shù)據(jù)發(fā)送模塊的第一端 連接至多個(gè)外設(shè)接口，數(shù)據(jù)發(fā)送模塊的第二端經(jīng)由導(dǎo)電滑環(huán)連接至第二信號(hào)調(diào)理電路，數(shù) 據(jù)發(fā)送模塊用于根據(jù)傳輸時(shí)序發(fā)送多路傳輸信號(hào)至第二信號(hào)調(diào)理電路。
[0008] 進(jìn)一步地，第一信號(hào)調(diào)理電路還包括：邏輯管理模塊，用于對(duì)導(dǎo)電滑環(huán)的傳輸通道 進(jìn)行邏輯劃分。
[0009] 進(jìn)一步地，邏輯管理模塊為可編程邏輯器件。
[0010] 進(jìn)一步地，第一信號(hào)調(diào)理電路包括：多個(gè)外設(shè)接口，用于輸入多路傳輸信號(hào)；編碼 模塊，連接至多個(gè)外設(shè)接口，用于對(duì)多路傳輸信號(hào)進(jìn)行編碼；W及數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，連接至編 碼模塊，用于發(fā)送編碼后的多路傳輸信號(hào)。
[0011] 進(jìn)一步地，第二信號(hào)調(diào)理電路包括：數(shù)據(jù)接收模塊，連接至第一信號(hào)調(diào)理電路的數(shù) 據(jù)發(fā)送模塊；解碼模塊，連接至數(shù)據(jù)接收模塊，用于對(duì)接收到的多路傳輸信號(hào)進(jìn)行解碼；W 及多個(gè)外設(shè)接口，用于輸出解碼后的多路傳輸信號(hào)。
[0012] 進(jìn)一步地，第一信號(hào)調(diào)理電路包括：多個(gè)外設(shè)接口，用于輸入多路傳輸信號(hào)；調(diào)頻 模塊，連接至多個(gè)外設(shè)接口，用于對(duì)多路傳輸信號(hào)的傳輸頻帶進(jìn)行調(diào)制；W及數(shù)據(jù)發(fā)送模 塊，數(shù)據(jù)發(fā)送模塊的第一端連接至調(diào)頻模塊，數(shù)據(jù)發(fā)送模塊的第二端經(jīng)由導(dǎo)電滑環(huán)連接至 第二信號(hào)調(diào)理電路，用于根據(jù)多路傳輸信號(hào)的傳輸頻帶發(fā)送多路傳輸信號(hào)至第二信號(hào)調(diào)理 電路。
[0013] 進(jìn)一步地，第一信號(hào)調(diào)理電路或第二信號(hào)調(diào)理電路為單片機(jī)。
[0014] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面，提供了一種云臺(tái)，該云臺(tái)包括上述信 號(hào)傳輸裝置。
[0015] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的又一方面，提供了一種攝像機(jī)，該攝像機(jī)包括上 述云臺(tái)。
[0016] 通過本申請(qǐng)，采用包括如下結(jié)構(gòu)的信號(hào)傳輸裝置：導(dǎo)電滑環(huán)；第一信號(hào)調(diào)理電路， 連接至導(dǎo)電滑環(huán)的第一端；W及第二信號(hào)調(diào)理電路，連接至導(dǎo)電滑環(huán)的第二端，其中，第一 信號(hào)調(diào)理電路和第二信號(hào)調(diào)理電路用于對(duì)多路傳輸信號(hào)進(jìn)行調(diào)理，調(diào)理后的多路傳輸信號(hào) 通過同一導(dǎo)電滑環(huán)的傳輸通道進(jìn)行傳輸，解決了相關(guān)技術(shù)中導(dǎo)電滑環(huán)的傳輸帶寬存在較大 浪費(fèi)的問題，進(jìn)而達(dá)到了復(fù)用導(dǎo)電滑環(huán)的傳輸通道的效果。
【附圖說明】
[0017] 構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，本申請(qǐng)的示意性實(shí) 施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：
[001引圖1是根據(jù)本申請(qǐng)第一實(shí)施例的信號(hào)傳輸裝置的示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)本申請(qǐng)第二實(shí)施例的信號(hào)傳輸裝置的示意圖；
[0020] 圖3是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的邏輯通道劃分的示意圖；
[0021] 圖4是根據(jù)本申請(qǐng)第=實(shí)施例的信號(hào)傳輸裝置的示意圖；
[0022] 圖5是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的云臺(tái)的示意圖；W及
[0023]圖6是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的攝像機(jī)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可W相 互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)。
[00巧]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的 附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是 本申請(qǐng)一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范 圍。
[00%] 需要說明的是，本申請(qǐng)的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)"第一"、"第 二"等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解運(yùn)樣使 用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可W互換，W便運(yùn)里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施例。此外，術(shù)語(yǔ)"包括"和 "具有"W及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元 的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有 清楚地列出的或?qū)τ谶\(yùn)些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0027] 根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例，提供了一種信號(hào)傳輸裝置，圖1是根據(jù)本申請(qǐng)第一實(shí)施例的 信號(hào)傳輸裝置的示意圖。如圖1所示，該信號(hào)傳輸裝置包括：導(dǎo)電滑環(huán)1011，第一信號(hào)調(diào)理 電路1012和第二信號(hào)調(diào)理電路1013。
[0028] 第一信號(hào)調(diào)理電路1012,連接至導(dǎo)電滑環(huán)1011的第一端，第二信號(hào)調(diào)理電路 1013,連接至導(dǎo)電滑環(huán)1011的第二端，其中，第一信號(hào)調(diào)理電路1012和第二信號(hào)調(diào)理電路 1013用于對(duì)多路傳輸信號(hào)進(jìn)行調(diào)理，調(diào)理后的多路傳輸信號(hào)通過同一導(dǎo)電滑環(huán)的傳輸通道 進(jìn)行傳輸，其中，傳輸信號(hào)優(yōu)選為數(shù)據(jù)量不大且對(duì)傳輸速率要求不高的信號(hào)，例如，UART信 號(hào)、IIC信號(hào)、SPI信號(hào)、GPIO信號(hào)等等。
[0029] 具體地，在保證系統(tǒng)要求實(shí)時(shí)性能的前提下，本申請(qǐng)實(shí)施例可W通過第一信號(hào)調(diào) 理電路1012和第二信號(hào)調(diào)理電路1013對(duì)多路傳輸信號(hào)進(jìn)行調(diào)理，使得多路傳輸信號(hào)可W 通過同一導(dǎo)電滑環(huán)的傳輸通道進(jìn)行傳輸。例如，通過第一信號(hào)調(diào)理電路1012和第二信號(hào)調(diào) 理電路1013選擇恰當(dāng)?shù)膫鬏斨芷?，將不同的外設(shè)信號(hào)數(shù)據(jù)包放置于一個(gè)傳輸周期內(nèi)特定 的時(shí)間戳上進(jìn)行傳輸；或者選擇恰當(dāng)?shù)膫鬏數(shù)刂罚瑢⒉煌耐庠O(shè)信號(hào)數(shù)據(jù)包放置于一個(gè)特 定的地址帖內(nèi)進(jìn)