行星齒輪傳動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及行星齒輪傳動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]行星齒輪傳動機構(gòu)在工業(yè)上的應(yīng)用非常廣泛，為了達到較大的傳動比，一般會采用多級傳動的方式，以傳統(tǒng)的兩級行星齒輪減速機構(gòu)為例，第一級傳動機構(gòu)包括第一級內(nèi)齒圈、第一級太陽輪和第一級行星架以及安裝在第一級行星架上的二至四個第一級行星齒輪，行星齒輪與第一級內(nèi)齒圈和第一級太陽輪均嚙合。通常第一級內(nèi)齒圈為固定件，固定在減速機的殼體內(nèi)。第一級太陽輪與伺服電機軸相連接，為主動件，輸入高速轉(zhuǎn)矩，第一級行星齒輪受第一級太陽輪的驅(qū)動可沿第一內(nèi)齒圈發(fā)生自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，從而帶動第一級行星架轉(zhuǎn)動，將轉(zhuǎn)速降低、扭矩增大后輸出至第二級傳動機構(gòu)。第一級行星架同時作為第二級傳動機構(gòu)的輸入軸，即第二級太陽輪。采用同樣的傳動方式再次將扭矩增大、轉(zhuǎn)速降低，通過第二級行星架輸出至外部執(zhí)行機構(gòu)。
[0003]—般單級行星輪傳動機構(gòu)的減速比只有3:1左右，兩級串聯(lián)疊加后，不但體積倍增，而且減速比也只有9:1左右。因此若需要增大傳動比，采用傳統(tǒng)的行星齒輪傳動的方式，勢必會導(dǎo)致傳動機構(gòu)體積變大，不適用于對傳動機構(gòu)的布置有較小空間要求的場合。
[0004]同時傳統(tǒng)的多級行星齒輪傳動機構(gòu)由于分級傳遞，零部件數(shù)量較多，生產(chǎn)、加工成本也較大。且由于存在多處活動連接，累加的安裝間隙會影響傳動機構(gòu)的性能。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種零件減少、體積更小、結(jié)構(gòu)更為緊湊，傳動比較大的行星齒輪傳動機構(gòu)。
[0006]為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0007]行星齒輪傳動機構(gòu)，包括
[0008]第一內(nèi)齒圈，第一內(nèi)齒圈在傳動過程中不發(fā)生轉(zhuǎn)動；
[0009]太陽輪；
[0010]行星架，行星架上設(shè)有行星軸；
[0011]第一內(nèi)齒圈、太陽輪、行星架的中心軸線重合；
[0012]行星輪，行星輪安裝在行星軸上，與太陽輪和第一內(nèi)齒圈嚙合；
[0013]其特征在于:還包括可轉(zhuǎn)動的第二內(nèi)齒圈，第二內(nèi)齒圈與第一內(nèi)齒圈同軸設(shè)置；所述的行星輪同時與第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈嚙合。
[0014]優(yōu)選地是，所述的行星輪包括第一輪齒組和第二輪齒組，所述的第一輪齒組與第一內(nèi)齒圈嚙合，第二輪齒組與第二內(nèi)齒圈嚙合，第二輪齒組的齒頂直徑小于第一輪齒組的齒頂直徑。
[0015]優(yōu)選地是，還包括第一殼體，所述的第一內(nèi)齒圈設(shè)置在第一殼體的內(nèi)壁上，所述的第一殼體包括開放的容腔，所述的太陽輪、行星輪、行星架和第二內(nèi)齒圈均設(shè)置在容腔內(nèi)。
[0016]優(yōu)選地是，還包括第二殼體，所述的第二內(nèi)齒圈設(shè)置在第二殼體的內(nèi)壁上，所述的第二殼體設(shè)置于第一殼體的容腔內(nèi)，可以在第一殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述的第二殼體還包括連接端，所述的連接端可與外部傳動裝置連接。
[0017]優(yōu)選地是，所述的行星架包括第一軸段，所述的第一殼體設(shè)有第一通孔，所述的第一軸段與第一通孔轉(zhuǎn)動連接，所述的第一軸段為空心軸，外部傳動裝置穿過第一軸段與所述的太陽輪連接。
[0018]優(yōu)選地是，所述的第一軸段與第一通孔之間設(shè)有第一軸承。
[0019]優(yōu)選地是，所述的行星架包括第二軸段，所述的第二殼體設(shè)有第二通孔，所述的第二軸段與第二通孔轉(zhuǎn)動連接。
[0020]優(yōu)選地是，所述的第二軸段與第二通孔之間設(shè)有第二軸承。
[0021]優(yōu)選地是，還包括端蓋，所述的端蓋為圓環(huán)狀，與第一殼體固定連接；所述的端蓋包括第一凸臺，所述的第一凸臺設(shè)置在容腔內(nèi)，所述的第二殼體沿第一凸臺和第一殼體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動。
[0022]優(yōu)選地是，所述的第一凸臺、第一殼體的內(nèi)壁和第二殼體之間設(shè)有第三軸承。
[0023]優(yōu)選地是，還包括油封，所述的油封設(shè)置在端蓋內(nèi)壁，用于防止?jié)櫥偷男孤?br>[0024]本實用新型的行星齒輪傳動機構(gòu)，第二內(nèi)齒圈與第一內(nèi)齒圈同時與行星輪嚙合，有效地減小了傳動機構(gòu)軸向上的外形尺寸，提高了空間利用率。在缺少第二級太陽輪的情況仍然可以實現(xiàn)傳動，同時還可以實現(xiàn)較大的傳動比。由于傳動零件減少，安裝誤差較小，傳動精度大，傳動性能更為穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型行星齒輪傳動機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2是本實用新型行星齒輪傳動機構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3是本實用新型行星齒輪傳動機構(gòu)的剖面圖
[0028]圖4是本實用新型行星齒輪傳動機構(gòu)的相關(guān)零件分解圖。
[0029]圖5是本實用新型第一殼體的立體圖。
[0030]圖6是本實用新型第二殼體的立體圖。
[0031]圖7是本實用新型行星架與行星輪的裝配立體圖
[0032]圖8是本實用新型行星架與行星輪的裝配側(cè)視圖。
[0033]圖9是本實用新型中的端蓋立體圖。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細(xì)的描述:
[0035]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型的行星齒輪傳動機構(gòu)，包括第一殼體1，端蓋5，第一殼體1和端蓋5固定裝配在一起。太陽輪3、行星架2、第二殼體7依次設(shè)置在第一殼體1內(nèi)部，太陽輪3與外部電機的輸出軸(圖中未示出)相連接，為主動件。三個行星輪6圍繞行星齒輪傳動機構(gòu)的中心軸線均勻分布，通過行星軸8固定安裝在行星架2內(nèi)，可繞行星軸6自轉(zhuǎn)，且均與太陽輪嚙合。
[0036]如圖5所不，第一殼體1為開放的圓筒狀，設(shè)有第一通孔101和第一凸緣105。第一凸緣105上均勾分布設(shè)置有若干第一安裝孔106。第一殼體1的內(nèi)部設(shè)有容腔，容腔分為第一容腔102和第二容腔104，第一容腔102和第二容腔104相鄰設(shè)置，第一容腔102的內(nèi)壁上設(shè)第一內(nèi)齒圈103，第一內(nèi)齒圈103與第二容腔104的鄰接。
[0037]如圖6所示，第二殼體7為開放的圓筒狀，設(shè)有第一圓筒段76和第二圓筒段77，第一圓筒段76和第二圓筒段77兩者外徑相同。第一圓筒段76的內(nèi)壁上設(shè)有第二內(nèi)齒圈71。如圖1