本技術(shù)涉及液硫裝車，具體為一種智能液硫裝車裝置。

背景技術(shù)：

1、液硫運(yùn)輸中的液硫裝車工藝主要采用自流直通管方式、平蓋板型式、錐形密封帽型式等進(jìn)行裝車。現(xiàn)有液體硫磺裝車主要采用自流直通管方式。常用的裝車鶴管主要有兩種：

2、第一種是在普通化工液體裝車鶴管上增加蒸汽夾套,裝車時(shí)需要人工現(xiàn)場(chǎng)操作，液硫會(huì)揮發(fā)刺激性硫蒸汽，在裝車過程中對(duì)操作人員的健康影響較大，長(zhǎng)期接觸會(huì)影響人員身體健康。

3、第二種是升降式的液硫裝車鶴管，利用氣動(dòng)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)裝車鶴管的升降，裝車時(shí)氣動(dòng)調(diào)節(jié)裝置將液硫管道下降至灌裝口進(jìn)行裝車，非裝車時(shí)氣動(dòng)調(diào)節(jié)裝置將液硫管道復(fù)原到初始位置，缺點(diǎn)是需對(duì)罐車進(jìn)行定型，如果罐車形式發(fā)生變化，可能就需要重新調(diào)整鶴管以適應(yīng)新的罐車。

4、如授權(quán)公告號(hào)為cn217732674u公開的一種液硫密封裝車裝置，包括導(dǎo)氣管，導(dǎo)流管上依次串接有輸送泵和流量計(jì)，其末端通過可升降導(dǎo)流管接于車體的密封罐，儲(chǔ)罐設(shè)置有若干個(gè)，任一儲(chǔ)罐與導(dǎo)流管的初始端相接，導(dǎo)流管上流量計(jì)和可升降導(dǎo)流管之間還串接有快切閥，可升降導(dǎo)流管的末端設(shè)有進(jìn)液頭，其側(cè)向開設(shè)有進(jìn)液通路，其豎向開設(shè)有排氣通路，且排氣通路通過串接有抽空器的導(dǎo)氣管與任一儲(chǔ)罐相接，

5、上述裝置通過在密封裝車，雖然可以避免了車內(nèi)氣體泄漏，進(jìn)而避免了操作人員長(zhǎng)期接觸毒害氣體的問題發(fā)生，但是其可升降導(dǎo)流管的連通，還是通過人為進(jìn)行連通，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中、裝車和定量裝車功能，增加現(xiàn)場(chǎng)操作有毒有害氣體接觸機(jī)會(huì)和勞動(dòng)強(qiáng)度。

6、作為一種改進(jìn)，cn212655460u公開了一種液硫裝車系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括輸送、定量、裝車鶴管、自動(dòng)就位、密閉裝車、尾氣抽出、尾氣處理、和安全保障八部分。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了鶴管的自動(dòng)對(duì)中、就位，保護(hù)環(huán)境和操作人員安全健康，實(shí)現(xiàn)液硫安全定量密閉裝車。

7、但該自動(dòng)對(duì)中的鶴管，由于頻繁的升起，下降，容易導(dǎo)致連接處疲勞失效，而且液硫車為了液硫不冷凝，需要分別對(duì)液硫管線和鶴管包覆加熱夾套，鶴管一旦失效，更換成本高，更換時(shí)間長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，而提出的一種智能液硫裝車裝置，它可以直接通過控制器控制可升降導(dǎo)流管與液硫車之間的連通，再結(jié)合稱重單元，實(shí)現(xiàn)智能裝車，無(wú)需人員進(jìn)行操作，不但節(jié)省人力，且安全性更高。特別是通過更改傳統(tǒng)的鶴管的結(jié)構(gòu)，在液硫輸送管線的出口，套接可自動(dòng)升降的導(dǎo)流管，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鶴管，由于導(dǎo)流管不直接接觸液硫，外部不需要包覆加熱套管。且通過氣缸上下移動(dòng)，不會(huì)存在疲勞失效的現(xiàn)象，不容易損壞，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

2、本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

3、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

4、一種智能液硫裝車裝置，包括儲(chǔ)罐、輸送泵、切斷閥、導(dǎo)流管，還包括控制器；插入儲(chǔ)罐的輸送泵出口、切斷閥、導(dǎo)流管之間依次通過液硫輸送管線相連接；輸送泵出口、切斷閥之間的液硫輸送管線上連接回流管線，回流管線另一端連接儲(chǔ)罐，回流管線上設(shè)置回流閥；導(dǎo)流管可沿著液硫輸送管線的液硫出口上下移動(dòng)；輸送泵、切斷閥、回流閥、導(dǎo)流管的移動(dòng)部件與控制器電性連接；

5、采用本實(shí)用新型裝置，由于導(dǎo)流管是套接在液硫輸送管線的末端，其可以在移動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下，沿著液硫輸送管線的出口上下移動(dòng)。裝車程序，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件將導(dǎo)流管下移，與液硫車上部的罐口相接觸，或插入罐口；切斷閥打開，啟動(dòng)輸送泵，將儲(chǔ)罐內(nèi)的液硫通過液硫輸送管線送入液硫車內(nèi)；裝車結(jié)束程序，關(guān)閉輸送泵，打開回流閥，液硫輸送管線內(nèi)的液硫通過回流管線回流到儲(chǔ)罐，導(dǎo)流管上移，與液硫車脫離。實(shí)現(xiàn)全智能裝車，無(wú)需人工手動(dòng)操作；導(dǎo)流管與液硫輸送管線末端之間的移動(dòng)套接結(jié)構(gòu)，且通過移動(dòng)部件上下移動(dòng)，不會(huì)存在疲勞失效的現(xiàn)象，不容易損壞。

6、作為一種改進(jìn)，智能液硫裝車裝置，包括儲(chǔ)罐、輸送泵、主控制閥、切斷閥、導(dǎo)流管，還包括控制器；插入儲(chǔ)罐的輸送泵出口、主控制閥、切斷閥、導(dǎo)流管之間依次通過液硫輸送管線相連接；切斷閥、主控制閥之間的液硫輸送管線上連接回流管線，回流管線另一端連接儲(chǔ)罐，回流管線上設(shè)置回流閥；導(dǎo)流管可沿著液硫輸送管線的液硫出口上下移動(dòng)；輸送泵、切斷閥、主控制閥、回流閥、導(dǎo)流管的移動(dòng)部件與控制器電性連接；

7、采用本實(shí)用新型裝置，通過設(shè)置主控制閥，可以在加注出現(xiàn)意外情況的時(shí)候，及時(shí)切斷液硫輸送管線的向外輸出，進(jìn)而增加裝置的安全性。。

8、通過控制器，可以實(shí)現(xiàn)以下功能：裝車程序，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件將導(dǎo)流管下移，與液硫車上部的罐口相接觸，或插入罐口；切斷閥、主控制閥打開，啟動(dòng)輸送泵，將儲(chǔ)罐內(nèi)的液硫通過液硫輸送管線送入液硫車內(nèi)；裝車結(jié)束程序，關(guān)閉輸送泵、主控制閥，打開回流閥，液硫輸送管線內(nèi)的液硫通過回流管線回流到儲(chǔ)罐，導(dǎo)流管上移，與液硫車脫離。。

9、進(jìn)一步的改進(jìn)是，液硫輸送管線在靠近液硫輸送管線出口處，形成倒u形彎折。這樣的結(jié)構(gòu)，在結(jié)束裝車時(shí)，關(guān)閉輸送泵、主控制閥，打開回流閥后，彎折最高處的管線內(nèi)的液硫依靠重力的作用，向回流管線流動(dòng)，有利用管線內(nèi)液硫的排空，避免降溫后，液硫凝固在管線內(nèi)。

10、進(jìn)一步的改進(jìn)是，回流閥為回流控制閥。在液硫車臨近結(jié)束裝車階段，控制器控制回流控制閥的閥門開度，進(jìn)而控制液硫裝車速度，進(jìn)而避免液硫裝車速度過快，而可能會(huì)造成液硫車滿溢的問題發(fā)生，進(jìn)一步地提高安全性。

11、進(jìn)一步的改進(jìn)是，在液硫輸送管線、回流管線、切斷閥、主控制閥、回流控制閥上設(shè)置加熱夾套；避免液硫在管線、閥門內(nèi)凝固、堵塞。加熱夾套可以是蒸汽加熱夾套，也可以是電加熱夾套。

12、進(jìn)一步的改進(jìn)是，還包括液硫車，所述液硫車配置稱重單元，稱重單元與控制器電性連接。通過控制器，接收稱重單元的稱重信號(hào)，到達(dá)液硫車設(shè)定裝車量時(shí)，啟動(dòng)裝車結(jié)束程序。

13、進(jìn)一步的改進(jìn)是，導(dǎo)流管側(cè)邊設(shè)置測(cè)距單元，測(cè)距單元與控制器電性連接。通過控制器，精確控制導(dǎo)流管上下移動(dòng)距離，到達(dá)設(shè)定位置。

14、進(jìn)一步的改進(jìn)是，導(dǎo)流管兩側(cè)設(shè)置攝像單元，攝像單元與控制器電性連接。還包括顯示單元，顯示單元與控制器無(wú)線雙向通信連接。通過顯示屏可以直觀的看到液硫車罐口與導(dǎo)流管之間的位置是否對(duì)中，進(jìn)行液硫車的位置調(diào)整。還可以看到導(dǎo)流管與罐口的距離，在確認(rèn)導(dǎo)流管順利插入液硫車的罐口后，操作顯示屏上的按鍵，向控制器發(fā)出信號(hào)，通過控制器，啟動(dòng)裝車程序，和或裝車結(jié)束程序，實(shí)現(xiàn)無(wú)線遠(yuǎn)程控制。

15、進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述顯示單元為兩臺(tái)顯示屏，一臺(tái)與控制器無(wú)線雙向通信連接，供液硫站內(nèi)工作人員使用，確認(rèn)導(dǎo)流管順利插入液硫車的罐口后，工作人員操作顯示屏上的按鍵，向控制器發(fā)出信號(hào)，通過控制器，啟動(dòng)裝車程序，和或裝車結(jié)束程序，實(shí)現(xiàn)無(wú)線遠(yuǎn)程控制。另外一臺(tái)放置在液硫車上，與控制器無(wú)線通訊連接，供駕駛?cè)藛T確認(rèn)液硫車罐口與導(dǎo)流管之間的位置是否對(duì)中，進(jìn)行液硫車的位置調(diào)整。

16、優(yōu)選的，所述導(dǎo)流管為開口向下的套筒。

17、優(yōu)選的，所述測(cè)距單元為三個(gè)附著在導(dǎo)流管側(cè)邊的激光測(cè)距儀，除了可以測(cè)量導(dǎo)流管與罐口的距離，還可以通過3個(gè)測(cè)距儀的測(cè)量數(shù)據(jù)是否一致，判斷導(dǎo)流管與罐口是否對(duì)中，如果不一致，控制器將不會(huì)啟動(dòng)裝車程序。

18、優(yōu)選地，所述車輛稱重單元為汽車衡。

19、優(yōu)選地，所述移動(dòng)部件為氣缸。

20、與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本實(shí)用新型具備以下有益效果：

21、本實(shí)用新型，通過設(shè)置蒸汽夾套液硫出口管線上的可升降導(dǎo)流管、控制器與移動(dòng)部件、泵、閥門、稱重單元、測(cè)距單元、攝像單元、顯示單元等配合使用，可以遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制蒸汽夾套液硫出口管線的可升降導(dǎo)流管的升降，進(jìn)而通過控制可升降導(dǎo)流管與液硫車的連通和脫離，液硫車全智能定量裝車，無(wú)需人為操作，且無(wú)需對(duì)可升降導(dǎo)流管進(jìn)行加熱，優(yōu)化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，避免了操作人員長(zhǎng)期接觸毒害氣體而嚴(yán)重危害操作人員身體健康的問題發(fā)生，不但可以節(jié)省人力，且安全性更高，生產(chǎn)成本更低。同時(shí)通過設(shè)置蒸汽夾套回流管線與蒸汽夾套回流控制閥門配合使用，可以在液硫車初始裝車和臨近結(jié)束裝車兩個(gè)階段，定速打開蒸汽夾套回流控制閥門，進(jìn)而控制液硫裝車速度，進(jìn)而避免液硫裝車速度過快，而可能會(huì)造成液硫車滿溢的問題發(fā)生，進(jìn)一步地提高安全性。