本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備，具體提供一種凍存管的開蓋設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在生物科學(xué)實(shí)驗(yàn)室和醫(yī)療領(lǐng)域內(nèi)，一些重要的生物樣本需要密封保存，為滿足生物保存的可靠性，通常采用具有端蓋的試管進(jìn)行保存，目前使用最多的生物保存容器為凍存管，其又稱為生物保存管，用于菌種的保存和轉(zhuǎn)移，一般凍存管還放置有磁珠用于細(xì)菌的吸附和保存。

2、凍存管的管蓋起到防止樣本外泄、防止外源物污染樣品、防止樣品揮發(fā)的作用，在實(shí)驗(yàn)過程中，經(jīng)常需要檢測分析設(shè)備對凍存管內(nèi)的試樣進(jìn)行檢測分析，樣本進(jìn)入檢測設(shè)備前需要進(jìn)行開蓋操作。目前主要的開蓋方式有人工開蓋和機(jī)器開蓋，人工開蓋效率很低，且有造成污染的風(fēng)險(xiǎn)，而目前的機(jī)器開蓋設(shè)備，將開蓋批頭插入凍存管的管蓋中，通過轉(zhuǎn)動(dòng)開蓋批頭來進(jìn)行開蓋和閉蓋操作，但是，現(xiàn)有開蓋批頭與凍存管的管蓋大多設(shè)置為過盈配合連接，開蓋批頭在開蓋后能夠帶著凍存管的管蓋移動(dòng)來方便科研人員進(jìn)行檢測分析，在檢測分析完成后，開蓋批頭又能夠帶著凍存管的管蓋移動(dòng)到凍存管的上方進(jìn)行閉蓋，但是，在閉蓋完成后開蓋批頭向上移動(dòng)時(shí)，由于開蓋批頭與凍存管的管蓋過盈配合，開蓋批頭很難從凍存管的管蓋上分離下來，從而會帶動(dòng)凍存管晃動(dòng)，甚至打碎凍存管。

3、因此，本領(lǐng)域需要一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決上述技術(shù)問題，即，解決現(xiàn)有凍存管的開蓋設(shè)備的開蓋批頭與凍存管的管蓋不易分離的問題。

2、在第一方面，本發(fā)明提供一種凍存管的開蓋設(shè)備，包括固定裝置、安裝在所述固定裝置上的第一升降機(jī)構(gòu)以及安裝在所述第一升降機(jī)構(gòu)上的開蓋裝置，所述第一升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述開蓋裝置相對于所述固定裝置沿豎直方向移動(dòng)，所述開蓋裝置包括與所述第一升降機(jī)構(gòu)連接的第一安裝基體以及安裝在所述第一安裝基體上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)和開蓋批頭，所述開蓋批頭安裝在所述第二升降機(jī)構(gòu)上且能夠相對于所述第二升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述開蓋批頭轉(zhuǎn)動(dòng)以對凍存管進(jìn)行開蓋操作或閉蓋操作，所述開蓋批頭能夠沿豎直方向相對于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，所述開蓋裝置在執(zhí)行完閉蓋操作后，所述第二升降機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述開蓋批頭豎直向上移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端抵壓在所述凍存管的管蓋上，以使所述開蓋批頭與所述管蓋分離。

3、在采用上述技術(shù)方案的情況下，本發(fā)明通過將開蓋批頭設(shè)置為能夠沿豎直方向相對于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，在開蓋裝置在執(zhí)行完閉蓋操作后，第二升降機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)開蓋批頭豎直向上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端能夠抵壓在凍存管的管蓋上，從而使開蓋批頭與管蓋順利地分離。

4、在上述凍存管的開蓋裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和傳動(dòng)軸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述第一安裝基體固定連接，所述傳動(dòng)軸豎直設(shè)置，所述傳動(dòng)軸的頂端與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件固定連接，所述傳動(dòng)軸的底端與所述開蓋批頭連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件能夠驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述開蓋批頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述開蓋批頭上設(shè)有沿豎直方向延伸的通孔，所述傳動(dòng)軸的底端穿入所述通孔內(nèi)，所述開蓋批頭能夠沿所述傳動(dòng)軸的長度方向移動(dòng)。

5、在采用上述技術(shù)方案的情況下，本發(fā)明通過將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和傳動(dòng)軸，通過轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)開蓋批頭轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝和拆卸。

6、在上述凍存管的開蓋裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第一安裝基體上沿水平方向設(shè)置有多個(gè)間隔分布的開蓋批頭，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述傳動(dòng)軸的數(shù)量也為多個(gè)且與多個(gè)所述開蓋批頭一一對應(yīng)。

7、在采用上述技術(shù)方案的情況下，本發(fā)明通過將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、傳動(dòng)軸以及開蓋批頭設(shè)置為對應(yīng)設(shè)置的多個(gè)，增加了數(shù)量，提高了開蓋效率。

8、在上述凍存管的開蓋裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，相鄰的兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿豎直方向錯(cuò)位設(shè)置。

9、在采用上述技術(shù)方案的情況下，本發(fā)明通過將相鄰的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿豎直方向錯(cuò)位設(shè)置，節(jié)省了空間，降低了成本。

10、在上述凍存管的開蓋裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第二升降機(jī)構(gòu)包括第二升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、傳動(dòng)組件和第二安裝基體，所述第二升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述第一安裝基體固定連接，所述第二升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件通過所述傳動(dòng)組件與所述第二安裝基體連接，以驅(qū)動(dòng)所述第二安裝基體沿豎直方向移動(dòng)，所述開蓋批頭安裝在所述第二安裝基體上。

11、在采用上述技術(shù)方案的情況下，本發(fā)明通過第二升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件通過傳動(dòng)組件來驅(qū)動(dòng)第二安裝基體以及開蓋批頭沿豎直方向移動(dòng)，結(jié)構(gòu)形式簡單，便于操作。

12、在上述凍存管的開蓋裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述傳動(dòng)組件包括豎直設(shè)置的第二絲杠、與所述第二絲杠螺紋配合的升降構(gòu)件以及設(shè)置在所述升降構(gòu)件上的導(dǎo)向柱，所述第一安裝基體上設(shè)置有與所述導(dǎo)向柱相適配的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱豎直設(shè)置，所述導(dǎo)向柱的底端穿過所述導(dǎo)向孔與第二安裝基體連接，所述第二升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述第二絲杠連接且能夠驅(qū)動(dòng)所述第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降構(gòu)件能夠隨著所述第二絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)沿著所述第二絲杠的長度方向移動(dòng)，以帶動(dòng)所述導(dǎo)向柱、所述第二安裝基體以及所述開蓋批頭沿豎直方向移動(dòng)。

13、在采用上述技術(shù)方案的情況下，本發(fā)明通過第二升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使升降構(gòu)件能夠隨著絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)沿著第二絲杠的長度方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)導(dǎo)向柱、第二安裝基體以及開蓋批頭沿豎直方向移動(dòng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，方便操作，便于安裝和維修，通過設(shè)置導(dǎo)向柱和導(dǎo)向孔，使得升降構(gòu)件上下移動(dòng)得更加順滑。

14、在上述凍存管的開蓋裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第一安裝基體包括與所述第一升降機(jī)構(gòu)連接的豎向固定板以及設(shè)置在所述豎向固定板上的水平固定板和固定塊，所述水平固定板位于所述固定塊的上方，所述第二升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件安裝在所述水平固定板上，所述升降構(gòu)件位于所述水平固定板與所述固定塊之間，所述導(dǎo)向孔設(shè)于所述固定塊上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件安裝在所述固定塊上；和/或所述升降構(gòu)件包括水平設(shè)置的升降板以及安裝在所述升降板上的螺母，所述螺母套設(shè)在所述第二絲杠上，所述導(dǎo)向柱的頂端與所述升降板連接；和/或所述導(dǎo)向柱的數(shù)量為至少兩個(gè)且沿水平方向間隔分布；和/或所述開蓋設(shè)備還包括第二位置感應(yīng)裝置，所述第二位置感應(yīng)裝置包括配套的第二固定感應(yīng)構(gòu)件和第二移動(dòng)感應(yīng)構(gòu)件，所述第二固定感應(yīng)構(gòu)件安裝在所述第一安裝基體上，所述第二移動(dòng)感應(yīng)構(gòu)件安裝在所述升降構(gòu)件上。

15、在采用上述技術(shù)方案的情況下，本發(fā)明通過將第一安裝基體設(shè)置為豎向固定板以及設(shè)置在豎向固定板上的水平固定板和固定塊，結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝，通過將升降構(gòu)件設(shè)置為升降板以及安裝在升降板上的螺母，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本，通過將導(dǎo)向柱的數(shù)量設(shè)置為沿水平方向間隔分布的至少兩個(gè)，使得升降構(gòu)件移動(dòng)得更加順滑，通過設(shè)置第二位置感應(yīng)裝置，能夠檢測升降構(gòu)件的位置，使得開蓋設(shè)備操作更加精準(zhǔn)。

16、在上述凍存管的開蓋裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述開蓋批頭包括批頭、套筒和彈性構(gòu)件，所述套筒豎直設(shè)置，所述批頭與所述套筒的底端連接，所述通孔設(shè)置在所述批頭上且與所述套筒連接，所述第二安裝基體上設(shè)有安裝孔，所述套筒的底端穿入所述安裝孔，所述批頭位于所述安裝孔的下方，所述彈性構(gòu)件套設(shè)在所述批頭上，所述彈性構(gòu)件的底端和頂端分別抵靠在所述批頭的批頭端和所述第二安裝基體的底壁上，所述套筒的外壁上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)位于所述安裝孔的上方，所述限位結(jié)構(gòu)設(shè)置為能夠阻止所述套筒通過所述安裝孔向下移動(dòng)；和/或所述開蓋設(shè)置還包括檢測裝置，所述檢測裝置安裝在所述第二安裝基體上，所述檢測裝置設(shè)置為能夠在所述開蓋裝置執(zhí)行完開蓋操作后檢測所述凍存管是否成功開蓋。

17、在采用上述技術(shù)方案的情況下，本發(fā)明通過將彈性構(gòu)件套設(shè)在批頭上，使得批頭在插入管蓋時(shí)，通過擠壓彈性構(gòu)件，能夠使批頭具備了一定的伸縮空間，從而使得批頭更加容易地插入管蓋的凹槽中，通過在套筒的外壁上設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，使得套筒能夠穩(wěn)定地放置在第二安裝基體上，通過設(shè)置檢測裝置，能夠檢測凍存管是否成功開蓋，避免了因不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)未開蓋的凍存管而對后續(xù)自動(dòng)化操作造成影響。

18、在上述凍存管的開蓋裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第一升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、第一絲杠和滑塊，所述第一升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件安裝在所述固定裝置上，所述第一絲杠豎直設(shè)置且可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述固定裝置上，所述滑塊與所述第一安裝基體固定連接，所述滑塊安裝在所述第一絲杠上，所述第一升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述第一絲杠連接且能夠驅(qū)動(dòng)所述第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑塊能夠隨著所述第一絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)沿著所述第一絲杠的長度方向移動(dòng)。

19、在采用上述技術(shù)方案的情況下，本發(fā)明通過將升降機(jī)構(gòu)設(shè)置為第一升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、第一絲杠和滑塊的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

20、在上述凍存管的開蓋裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述開蓋設(shè)備還包括第一位置感應(yīng)裝置，所述第一位置感應(yīng)裝置包括配套的第一固定感應(yīng)構(gòu)件和第一移動(dòng)感應(yīng)構(gòu)件，所述第一固定感應(yīng)構(gòu)件安裝在所述固定裝置上，所述第一移動(dòng)感應(yīng)構(gòu)件安裝在所述第一安裝基體上。

21、在采用上述技術(shù)方案的情況下，本發(fā)明通過設(shè)置第一位置感應(yīng)裝置，能夠檢測開蓋裝置的位置，從而使得開蓋設(shè)備的操作更加精準(zhǔn)。