本發(fā)明涉及發(fā)電機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法及裝置。
背景技術(shù)：
：轉(zhuǎn)子繞組短路是大型發(fā)電機(jī)的常見(jiàn)故障，該中故障對(duì)大型發(fā)電機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行構(gòu)成嚴(yán)重威脅。目前有多種針對(duì)轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生匝間短路、接地短路的故障診斷方法，包括分包壓降法、交流阻抗法、重復(fù)脈沖示波器法(RepetitiveSurgeOscilloscope,RSO)、在線(xiàn)磁通監(jiān)測(cè)法等。其中，RSO方法實(shí)質(zhì)上是利用轉(zhuǎn)子繞組的端口電氣特性進(jìn)行故障診斷。透平型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子一般采用隱極式結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組的各個(gè)線(xiàn)圈分別嵌放在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)，并在轉(zhuǎn)子鐵心端部串聯(lián)構(gòu)成同心式繞組。轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈各繞組在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)、鐵心端部都存在不同形式的電磁耦合現(xiàn)象。因此，透平型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組的端口特性是復(fù)雜的非線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò)函數(shù)。對(duì)于依托轉(zhuǎn)子繞組端口特性進(jìn)行故障診斷的手段來(lái)說(shuō)，建立轉(zhuǎn)子繞組的精確數(shù)學(xué)模型，獲得轉(zhuǎn)子繞組正常和故障情況下的端口函數(shù)，可以為轉(zhuǎn)子繞組的故障診斷提供準(zhǔn)確的理論依據(jù)和更為嚴(yán)格故障判斷標(biāo)準(zhǔn)并為故障定位提供可能。然而，目前對(duì)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組電氣特性的數(shù)學(xué)描述是采用雙導(dǎo)體傳輸線(xiàn)等效模型，即將轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)子鐵心理解為具有分布參數(shù)的簡(jiǎn)單雙導(dǎo)體傳輸線(xiàn)。該種等效模型的等效結(jié)果相當(dāng)粗略，由其推導(dǎo)的端口函數(shù)與實(shí)際情況相差很大。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法及裝置，以提高透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷的準(zhǔn)確度。本發(fā)明提供一種基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法，包括：根據(jù)透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子參數(shù)，構(gòu)造相應(yīng)轉(zhuǎn)子繞組的多個(gè)等效導(dǎo)體和所述轉(zhuǎn)子繞組的故障矩陣，通過(guò)多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方法建立所述轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程；利用所述在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程建立故障診斷模型，并利用所述故障診斷模型對(duì)待診斷透平發(fā)電機(jī)進(jìn)行故障診斷。一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子參數(shù)，構(gòu)造相應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組的多個(gè)等效導(dǎo)體和所述轉(zhuǎn)子繞組的故障矩陣，通過(guò)多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方法建立所述轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程，包括：根據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)將所述轉(zhuǎn)子繞組的線(xiàn)圈等效為包含始末端的所述等效導(dǎo)體，依據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)及所述轉(zhuǎn)子繞組的不同部分的電磁耦合形式，建立所述等效導(dǎo)體的相應(yīng)部分的單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導(dǎo)矩陣；利用所述多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方法，根據(jù)所述等效導(dǎo)體的不同部分的所述單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導(dǎo)矩陣，計(jì)算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)矩陣；由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣，在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)分別計(jì)算得到整個(gè)所述等效導(dǎo)體的整體鏈參數(shù)矩陣；利用所述整體鏈參數(shù)矩陣和各所述等效導(dǎo)體始末端串聯(lián)邊界條件，計(jì)算得到所述轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的阻抗矩陣形式的傳輸線(xiàn)方程。一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)將所述轉(zhuǎn)子繞組的線(xiàn)圈等效為包含始末端的所述等效導(dǎo)體，依據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)及所述轉(zhuǎn)子繞組的不同部分的電磁耦合形式，建立所述等效導(dǎo)體的相應(yīng)部分的單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導(dǎo)矩陣，包括：依據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)計(jì)算所述等效導(dǎo)體的各種分布電容，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子繞組不同部分的電磁耦合形式和所述分布電容，建立所述等效導(dǎo)體的相應(yīng)部分的單位電容矩陣；利用均勻介質(zhì)中電感、電容及電導(dǎo)三者之間的關(guān)系方程，根據(jù)所述等效導(dǎo)體的不同部分的所述單位電容矩陣，分別計(jì)算得到相應(yīng)的單位電感矩陣及單位電導(dǎo)矩陣。一個(gè)實(shí)施例中，利用所述多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方法，根據(jù)所述等效導(dǎo)體的不同部分的所述單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導(dǎo)矩陣，計(jì)算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)矩陣，包括：根據(jù)所述等效導(dǎo)體的不同部分的單位電阻矩陣、所述單位電容矩陣、所述單位電感矩陣及所述單位電導(dǎo)矩陣，計(jì)算得到相應(yīng)的單位阻抗矩陣及單位導(dǎo)納矩陣；利用所述等效導(dǎo)體上的電壓及電流所滿(mǎn)足的多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方程，根據(jù)所述等效導(dǎo)體的不同部分的單位阻抗矩陣及單位導(dǎo)納矩陣，計(jì)算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)方程；根據(jù)所述等效導(dǎo)體的不同部分在相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)方程計(jì)算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的所述局部鏈參數(shù)矩陣。一個(gè)實(shí)施例中，由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣，在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)分別計(jì)算得到整個(gè)所述等效導(dǎo)體的整體鏈參數(shù)矩陣，包括：由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣計(jì)算得到在無(wú)故障時(shí)的所述整體鏈參數(shù)矩陣，及根據(jù)故障的位置，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣計(jì)算得到在發(fā)生故障時(shí)的所述整體鏈參數(shù)矩陣。一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子參數(shù)，構(gòu)造相應(yīng)轉(zhuǎn)子繞組的多個(gè)等效導(dǎo)體和所述轉(zhuǎn)子繞組的故障矩陣，通過(guò)多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方法建立所述轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程之前，還包括：利用在發(fā)生多種不同故障時(shí)的故障點(diǎn)的集中參數(shù)建立相應(yīng)的鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣。一個(gè)實(shí)施例中，利用所述在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程建立故障診斷模型，并利用所述故障診斷模型對(duì)待診斷透平發(fā)電機(jī)進(jìn)行故障診斷，包括：對(duì)所述的在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程進(jìn)行簡(jiǎn)化，分別得到所述轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的端口方程，作為所述故障診斷模型；利用所述故障診斷模型對(duì)所述待診斷透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行故障診斷。一個(gè)實(shí)施例中，利用所述故障診斷模型對(duì)所述待診斷透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行故障診斷，包括：將設(shè)定時(shí)域激勵(lì)信號(hào)輸入至所述待診斷透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子，測(cè)得所述待診斷透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組的實(shí)際時(shí)域端口響應(yīng)；通過(guò)時(shí)域頻域變換方法將設(shè)定時(shí)域激勵(lì)信號(hào)和實(shí)際時(shí)域端口響應(yīng)分別轉(zhuǎn)換為相應(yīng)頻域激勵(lì)信號(hào)和實(shí)際頻域端口響應(yīng)；將所述相應(yīng)頻域激勵(lì)信號(hào)輸入所述故障診斷模型，計(jì)算得到所述故障診斷模型在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的頻域端口響應(yīng)；通過(guò)比較所述實(shí)際頻域端口響應(yīng)和所述的在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)所述故障診斷模型的頻域端口響應(yīng)，獲得所述待診斷透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組的故障信息。一個(gè)實(shí)施例中，所述故障包括匝間短路故障和接地短路故障。一個(gè)實(shí)施例中，所述介質(zhì)環(huán)境包括透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子槽體之內(nèi)及之外的介質(zhì)環(huán)境。本發(fā)明還提供一種基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷裝置，包括：傳輸線(xiàn)方程建立單元，用于根據(jù)透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子參數(shù)，構(gòu)造相應(yīng)轉(zhuǎn)子繞組的多個(gè)等效導(dǎo)體和所述轉(zhuǎn)子繞組的故障矩陣，通過(guò)多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方法建立所述轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程；故障診斷單元，用于利用所述在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程建立故障診斷模型，并利用所述故障診斷模型對(duì)待診斷透平發(fā)電機(jī)進(jìn)行故障診斷。一個(gè)實(shí)施例中，所述傳輸線(xiàn)方程建立單元，包括：參數(shù)矩陣獲取模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)將所述轉(zhuǎn)子繞組的線(xiàn)圈等效為包含始末端的所述等效導(dǎo)體，依據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)及所述轉(zhuǎn)子繞組的不同部分的電磁耦合形式，建立所述等效導(dǎo)體的相應(yīng)部分的單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導(dǎo)矩陣；局部鏈參數(shù)獲取模塊，用于利用所述多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方法，根據(jù)所述等效導(dǎo)體的不同部分的所述單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導(dǎo)矩陣，計(jì)算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)矩陣；整體鏈參數(shù)獲取模塊，用于由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和所述鏈參數(shù)形式的述故障矩陣，在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)分別計(jì)算得到整個(gè)所述等效導(dǎo)體的整體鏈參數(shù)矩陣；傳輸線(xiàn)方程建立模塊，用于利用所述整體鏈參數(shù)矩陣和各所述等效導(dǎo)體始末端串聯(lián)邊界條件，計(jì)算得到所述轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的阻抗矩陣形式的傳輸線(xiàn)方程。一個(gè)實(shí)施例中，所述參數(shù)矩陣獲取模塊，包括：電容矩陣獲取模塊，用于依據(jù)轉(zhuǎn)子參數(shù)計(jì)算所述等效導(dǎo)體的各種分布電容，根據(jù)轉(zhuǎn)子繞組不同部分的電磁耦合形式和所述分布電容，分別建立所述等效導(dǎo)體的相應(yīng)部分的單位電容矩陣；電感及電導(dǎo)矩陣獲取模塊，用于利用均勻介質(zhì)中電感、電容及電導(dǎo)三者之間的關(guān)系方程，根據(jù)所述等效導(dǎo)體的不同部分的所述單位電容矩陣，分別計(jì)算得到相應(yīng)的單位電感矩陣及單位電導(dǎo)矩陣。一個(gè)實(shí)施例中，所述局部鏈參數(shù)獲取模塊，包括：阻抗及導(dǎo)納獲取模塊，用于根據(jù)所述等效導(dǎo)體的不同部分的單位電阻矩陣、所述單位電容矩陣、所述單位電感矩陣及所述單位電導(dǎo)矩陣，計(jì)算得到相應(yīng)的單位阻抗矩陣及單位導(dǎo)納矩陣；鏈參數(shù)方程獲取模塊，用于利用所述等效導(dǎo)體上的電壓及電流所滿(mǎn)足的多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方程，根據(jù)所述等效導(dǎo)體的不同部分的單位阻抗矩陣及單位導(dǎo)納矩陣，計(jì)算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)方程；局部鏈參數(shù)矩陣獲取模塊，用于根據(jù)所述等效導(dǎo)體的不同部分在相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)方程計(jì)算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的所述局部鏈參數(shù)矩陣。一個(gè)實(shí)施例中，所述整體鏈參數(shù)獲取模塊，包括：整體鏈參數(shù)矩陣獲取模塊，用于由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣計(jì)算得到在無(wú)故障時(shí)的所述整體鏈參數(shù)矩陣，及根據(jù)故障的位置，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣計(jì)算得到在發(fā)生故障時(shí)的所述整體鏈參數(shù)矩陣。一個(gè)實(shí)施例中，還包括：故障矩陣建立單元，用于利用在發(fā)生多種不同故障時(shí)的故障點(diǎn)的集中參數(shù)建立相應(yīng)的鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣。一個(gè)實(shí)施例中，所述故障診斷單元，包括：故障診斷模型獲取模塊，用于對(duì)所述的在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程進(jìn)行簡(jiǎn)化，分別得到所述轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的端口方程，作為所述故障診斷模型；轉(zhuǎn)子繞組故障診斷模塊，用于利用所述故障診斷模型對(duì)所述待診斷透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行故障診斷。一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子繞組故障診斷模塊，包括：實(shí)際時(shí)域端口響應(yīng)獲取模塊，用于將設(shè)定時(shí)域激勵(lì)信號(hào)輸入至所述待診斷透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子，測(cè)得所述待診斷透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組的實(shí)際時(shí)域端口響應(yīng)；時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換模塊，用于通過(guò)時(shí)域頻域變換方法將設(shè)定時(shí)域激勵(lì)信號(hào)和實(shí)際時(shí)域端口響應(yīng)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)頻域激勵(lì)信號(hào)和實(shí)際頻域端口響應(yīng)；診斷模型頻域端口響應(yīng)獲取模塊，用于將所述相應(yīng)頻域激勵(lì)信號(hào)輸入所述故障診斷模型，計(jì)算得到所述故障診斷模型在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的頻域端口響應(yīng)；繞組故障信息獲取模塊，用于通過(guò)比較所述實(shí)際頻域端口響應(yīng)和所述的在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)所述故障診斷模型的頻域端口響應(yīng)，獲得所述待診斷透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組的故障信息。一個(gè)實(shí)施例中，所述傳輸線(xiàn)方程建立單元還用于執(zhí)行：所述故障包括匝間短路故障和接地短路故障。一個(gè)實(shí)施例中，所述局部鏈參數(shù)獲取模塊還用于執(zhí)行：所述介質(zhì)環(huán)境包括透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子槽體之內(nèi)及之外的介質(zhì)環(huán)境。本發(fā)明實(shí)施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法及裝置，建立了不同繞組故障狀態(tài)的故障矩陣，對(duì)轉(zhuǎn)子短路故障的類(lèi)型及位置可以精確模擬，獨(dú)創(chuàng)地將轉(zhuǎn)子繞組等效為多個(gè)導(dǎo)體，再利用多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方法建立轉(zhuǎn)子繞組的多傳輸線(xiàn)方程，將多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)理論引入到轉(zhuǎn)子繞組建模中，可以建立能夠準(zhǔn)確描述轉(zhuǎn)子繞組多種故障的故障診斷模型。利用多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)的方法對(duì)透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行建模，得到轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程，可以描述轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈匝間耦合的情況，能夠克服雙導(dǎo)體傳輸線(xiàn)等效模型過(guò)于簡(jiǎn)單粗略，無(wú)法考慮轉(zhuǎn)子繞組不同匝間短路的問(wèn)題，從而本發(fā)明的多個(gè)等效導(dǎo)體能夠更精確地描述轉(zhuǎn)子繞組。通過(guò)利用診斷模型對(duì)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行故障診斷能夠提高故障診斷的可靠性和準(zhǔn)確性。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法的流程示意圖；圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中傳輸線(xiàn)方程建立方法的流程示意圖；圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中建立等效導(dǎo)體分布參數(shù)的方法流程示意圖；圖4是本發(fā)明一實(shí)施例中獲得不同介質(zhì)環(huán)境中鏈參數(shù)矩陣的方法流程示意圖；圖5是本發(fā)明另一實(shí)施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法的流程示意圖；圖6是本發(fā)明一實(shí)施例中對(duì)待診斷透平發(fā)電機(jī)進(jìn)行故障診斷的方法流程示意圖；圖7是本發(fā)明一實(shí)施例中對(duì)待診斷透平發(fā)電機(jī)進(jìn)行故障診斷的方法流程示意圖；圖8是本發(fā)明一實(shí)施例中建立故障診斷模型的流程示意圖；圖9是本發(fā)明一實(shí)施例中轉(zhuǎn)子繞組等效為多個(gè)等效導(dǎo)體的示意圖；圖10是本發(fā)明一實(shí)施例中轉(zhuǎn)子槽內(nèi)繞組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10的轉(zhuǎn)子槽內(nèi)繞組所對(duì)應(yīng)的電磁耦合示意圖；圖12是本發(fā)明一實(shí)施例中轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽外部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本發(fā)明一實(shí)施例中短路點(diǎn)的電路模型示意圖；圖14是本發(fā)明一實(shí)施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是本發(fā)明一實(shí)施例中傳輸線(xiàn)方程建立單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是本發(fā)明一實(shí)施例中參數(shù)矩陣獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是本發(fā)明一實(shí)施例中局部鏈參數(shù)獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是本發(fā)明另一實(shí)施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是本發(fā)明一實(shí)施例中故障診斷單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是本發(fā)明一實(shí)施例中轉(zhuǎn)子繞組故障診斷模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。在此，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。針對(duì)現(xiàn)有的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組短路故障診斷方法，采用雙導(dǎo)體傳輸線(xiàn)等效模型，等效結(jié)果相當(dāng)粗略，導(dǎo)致僅端口函數(shù)與實(shí)際情況相差很大，進(jìn)而導(dǎo)致診斷結(jié)果不準(zhǔn)確的問(wèn)題，發(fā)明人創(chuàng)造性地利用多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)(Multi-conductorTransmissionLine，MTL)理論建立發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組的傳輸線(xiàn)方程，并利用故障矩陣描述轉(zhuǎn)子繞組的各種短路故障，例如匝間短路及接地短路故障，獲得轉(zhuǎn)子繞組的故障診斷模型，能夠準(zhǔn)確地診斷轉(zhuǎn)子繞組的短路故障。圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法的流程示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法，可包括步驟：S110：根據(jù)透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子參數(shù)，構(gòu)造相應(yīng)轉(zhuǎn)子繞組的多個(gè)等效導(dǎo)體和所述轉(zhuǎn)子繞組的故障矩陣，通過(guò)多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方法建立所述轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程；S120：利用所述在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程建立故障診斷模型，并利用所述故障診斷模型對(duì)待診斷透平發(fā)電機(jī)進(jìn)行故障診斷。在上述步驟S110中，通過(guò)假設(shè)透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組的線(xiàn)圈從其上某一點(diǎn)被剖開(kāi)，可以將轉(zhuǎn)子繞組的線(xiàn)圈等效為上述導(dǎo)體，例如，轉(zhuǎn)子繞組中的一匝線(xiàn)圈等效為一條導(dǎo)體，轉(zhuǎn)子繞組中包含線(xiàn)圈的匝數(shù)可以和上述等效導(dǎo)體的個(gè)數(shù)相同。現(xiàn)有技術(shù)中，僅將轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)子鐵心各等效為一個(gè)導(dǎo)體，整個(gè)轉(zhuǎn)子僅被簡(jiǎn)單等效為雙導(dǎo)體傳輸線(xiàn)，不能反映轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈繞組匝間信息。而本發(fā)明通過(guò)將透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組等效為多個(gè)導(dǎo)體，等效導(dǎo)體個(gè)數(shù)與轉(zhuǎn)子繞組的匝數(shù)相等，以此可以描述轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈匝間的情況，從而本發(fā)明的多個(gè)等效導(dǎo)體能夠更精確地描述轉(zhuǎn)子繞組。上述轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程包括：轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)即正常工作情況下的傳輸線(xiàn)方程，以及轉(zhuǎn)子繞組在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程。多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方法可以是多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)理論中的多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方程。在將透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組等效為多個(gè)導(dǎo)體后，可以將利用多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方法描述上述多個(gè)等效導(dǎo)體中的電壓及電流情況，結(jié)合上述故障矩陣，可以描述上述多個(gè)等效導(dǎo)體中包含故障時(shí)的電壓及電流情況。上述故障可以是轉(zhuǎn)子繞組的多種不同故障，例如短路故障、轉(zhuǎn)子繞組變形故障等。一個(gè)實(shí)施例中，上述故障可包括匝間短路故障和接地短路故障，以此可以描述轉(zhuǎn)子繞組的短路故障。其中，該匝間短路故障可以是不同位置的相鄰兩轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈的匝間短路故障，該接地短路故障可以是各種不同的接地短路故障。上述故障矩陣可以反映轉(zhuǎn)子繞組的故障類(lèi)型、故障位置及故障嚴(yán)重程度中的一個(gè)或多個(gè)信息，該故障類(lèi)型可以例如是匝間短路、接地短路等故障，該故障位置例如是匝間短路位置。在上述步驟S120中，可以直接將上述在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程作為故障診斷模型，或者可以根據(jù)需要對(duì)上述在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程作進(jìn)一步處理，并將處理后的所有傳輸線(xiàn)方程作為上述故障診斷模型。利用上述故障診斷模型對(duì)待診斷透平發(fā)電機(jī)進(jìn)行故障診斷，可以通過(guò)比較待診斷透平發(fā)電機(jī)在一激勵(lì)下的響應(yīng)數(shù)據(jù)和上述故障診斷模型在同樣激勵(lì)下的響應(yīng)數(shù)據(jù)，診斷發(fā)電子轉(zhuǎn)子繞組是否存在故障以及存在何種故障等。較佳地，建立故障診斷模型所依據(jù)的透平發(fā)電機(jī)(步驟110)的型號(hào)與待診斷透平發(fā)電機(jī)的型號(hào)相同，如此一來(lái)，所得故障診斷模型更具有針對(duì)性，有利于提高待診斷透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子故障診斷結(jié)果的準(zhǔn)確度。本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)故障矩陣描述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組的各種故障，并將轉(zhuǎn)子繞組等效為多個(gè)導(dǎo)體，再利用多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方法建立轉(zhuǎn)子繞組的多傳輸線(xiàn)方程，可以建立能夠準(zhǔn)確描述轉(zhuǎn)子繞組多種故障的故障診斷模型，以此可以診斷發(fā)電機(jī)的多種故障，例如可以診斷匝間短路故障及接地短路故障，從而能夠克服現(xiàn)有診斷模型等效過(guò)于簡(jiǎn)略，不能準(zhǔn)確描述轉(zhuǎn)子繞組故障例如匝間故障的問(wèn)題，提高轉(zhuǎn)子繞組故障診斷的準(zhǔn)確性。圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中傳輸線(xiàn)方程建立方法的流程示意圖。如圖2所示，在上述步驟S110中，根據(jù)透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子參數(shù)，構(gòu)造相應(yīng)轉(zhuǎn)子繞組的多個(gè)等效導(dǎo)體和所述轉(zhuǎn)子繞組的故障矩陣，通過(guò)多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方法建立所述轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程的方法，可包括步驟：S111：根據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)將所述轉(zhuǎn)子繞組的線(xiàn)圈等效為包含始末端的所述等效導(dǎo)體，依據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)及所述轉(zhuǎn)子繞組不同部分的電磁耦合形式，建立所述等效導(dǎo)體的相應(yīng)部分的單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導(dǎo)矩陣；S112：利用所述多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方法，根據(jù)所述等效導(dǎo)體的不同部分的所述單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導(dǎo)矩陣，計(jì)算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)矩陣；S113：由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣，在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)分別計(jì)算得到整個(gè)所述等效導(dǎo)體的整體鏈參數(shù)矩陣；S114：利用所述整體鏈參數(shù)矩陣和各所述等效導(dǎo)體的始末端串聯(lián)邊界條件，計(jì)算得到所述轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的阻抗矩陣形式的傳輸線(xiàn)方程。在上述步驟S111中，可以利用一假想面將轉(zhuǎn)子繞組的各線(xiàn)圈從某一點(diǎn)剖開(kāi)，剖開(kāi)后的每一線(xiàn)圈可包含一始端和一末端，從而剖開(kāi)后的每一線(xiàn)圈可以等效為一條導(dǎo)體。上述轉(zhuǎn)子繞組的不同部分所處的介質(zhì)環(huán)境不同，則該轉(zhuǎn)子繞組的不同部分的電磁耦合形式也可不同。例如，透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子為隱極式結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子繞組的線(xiàn)圈可以一部分位于轉(zhuǎn)子槽內(nèi)，另一部分位于轉(zhuǎn)子槽外，線(xiàn)圈的這兩部分所處的介質(zhì)環(huán)境不同。上述等效導(dǎo)體和轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈具有對(duì)應(yīng)關(guān)系，所以依據(jù)轉(zhuǎn)子繞組的各部分的電磁耦合形式，可以得到該等效導(dǎo)體的各部分的單位電容矩陣、各部分的單位電感矩陣及各部分的單位電導(dǎo)矩陣，由該等效導(dǎo)體的各部分的單位參數(shù)，包括單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導(dǎo)矩陣，進(jìn)而可以得到該等效導(dǎo)體的分布參數(shù)。其中，“單位”表示單位長(zhǎng)度的等效導(dǎo)體。該單位電容矩陣可以包含多種電容，例如，對(duì)于轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)部分，可包括：?jiǎn)挝粚?dǎo)體對(duì)地電容、單位導(dǎo)體的匝間電容、單位導(dǎo)體對(duì)槽楔電容、單位導(dǎo)體對(duì)槽底電容等。對(duì)于轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽外部分，可包括：?jiǎn)挝粚?dǎo)體的匝間電容、單位導(dǎo)體對(duì)護(hù)環(huán)電容、單位導(dǎo)體對(duì)轉(zhuǎn)子軸電容等。在上述步驟S112中，該局部鏈參數(shù)矩陣可以是所有等效導(dǎo)體的在同一介質(zhì)環(huán)境下的部分的總的鏈參數(shù)矩陣。該介質(zhì)環(huán)境可以包括多種。一個(gè)實(shí)施例中，該介質(zhì)環(huán)境包括透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子槽體之內(nèi)及之外的介質(zhì)環(huán)境。轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽體之內(nèi)的部分和轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽體之外的部分可以具有不同的局部鏈參數(shù)矩陣。轉(zhuǎn)子槽體之內(nèi)的介質(zhì)環(huán)境的局部鏈參數(shù)矩陣可以與轉(zhuǎn)子鐵心長(zhǎng)度有關(guān)，轉(zhuǎn)子槽體之外的介質(zhì)環(huán)境的局部鏈參數(shù)矩陣可以與轉(zhuǎn)子繞組端部槽外平均長(zhǎng)度有關(guān)。在上述步驟S113中，由該鏈參數(shù)性質(zhì)可以將轉(zhuǎn)子繞組不同部分的局部鏈參數(shù)聯(lián)系起來(lái)，得到整個(gè)線(xiàn)圈的總鏈參數(shù)矩陣，即整體鏈參數(shù)矩陣。其中，在不考慮故障矩陣的情況下，該整體鏈參數(shù)矩陣可以是全部轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈的等效導(dǎo)體在無(wú)故障時(shí)的鏈參數(shù)矩陣。故障矩陣可以是描述故障的鏈參數(shù)，在考慮故障矩陣的情況下，該整體鏈參數(shù)矩陣可以是全部轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈的等效導(dǎo)體在發(fā)生故障時(shí)的鏈參數(shù)矩陣。現(xiàn)有技術(shù)中，在描述電磁耦合時(shí)，將轉(zhuǎn)子繞組視為處在相同的介質(zhì)環(huán)境下，沒(méi)有考慮轉(zhuǎn)子繞組不同位置的介質(zhì)環(huán)境的差異，這致使診斷模型太過(guò)粗略，進(jìn)一步導(dǎo)致其推導(dǎo)的端口函數(shù)與實(shí)施情況相差很大。而本發(fā)明創(chuàng)造性的利用不同的鏈參數(shù)對(duì)不同介質(zhì)環(huán)境下轉(zhuǎn)子繞組導(dǎo)體進(jìn)行描述，能夠考慮不同介質(zhì)環(huán)境對(duì)轉(zhuǎn)子繞組各部分的電磁耦合影響，進(jìn)一步通過(guò)鏈參數(shù)性質(zhì)，能夠得到全部等效導(dǎo)體即全部線(xiàn)圈的鏈參數(shù)。在上述步驟S114中，各所述等效導(dǎo)體與各轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈相對(duì)應(yīng)，各轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈按順序串聯(lián)，所以各所述等效導(dǎo)體始末端串聯(lián)邊界條件可以是相鄰兩等效導(dǎo)體中(例如按電流方向)前一導(dǎo)體的末端與后一導(dǎo)體的始端具有相同的電壓值和電流值?；诟魉龅刃?dǎo)體始末端串聯(lián)邊界條件，利用所述整體鏈參數(shù)矩陣可以得到首尾串聯(lián)起來(lái)的等效導(dǎo)體的導(dǎo)納參數(shù)矩陣方程，從而可以準(zhǔn)確地描述轉(zhuǎn)子繞組的實(shí)際狀態(tài)，進(jìn)一步，可以計(jì)算得到所述轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的阻抗矩陣形式的傳輸線(xiàn)方程。本實(shí)施例中，利用不同的鏈參數(shù)對(duì)不同介質(zhì)環(huán)境下轉(zhuǎn)子繞組導(dǎo)體進(jìn)行描述，能夠考慮不同介質(zhì)環(huán)境對(duì)轉(zhuǎn)子繞組各部分的電磁耦合影響，進(jìn)一步通過(guò)鏈參數(shù)性質(zhì)和各所述等效導(dǎo)體始末端串聯(lián)邊界條件，可以得到符合轉(zhuǎn)子繞組實(shí)際情況的在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程，以此能夠提高診斷模型更準(zhǔn)確。圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中建立等效導(dǎo)體分布參數(shù)的方法流程示意圖。如圖3所示，在上述步驟S111中，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)將所述轉(zhuǎn)子繞組的線(xiàn)圈等效為包含始末端的所述等效導(dǎo)體，依據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)及所述轉(zhuǎn)子繞組不同部分的電磁耦合形式，建立所述等效導(dǎo)體的相應(yīng)部分的單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導(dǎo)矩陣的方法，可包括步驟：S1111：依據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)計(jì)算所述等效導(dǎo)體的各種分布電容，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子繞組不同部分的電磁耦合形式和所述分布電容，建立所述等效導(dǎo)體的相應(yīng)部分的單位電容矩陣；S1112：利用均勻介質(zhì)中電感、電容及電導(dǎo)三者之間的關(guān)系方程，根據(jù)所述等效導(dǎo)體的不同部分的所述單位電容矩陣，分別計(jì)算得到相應(yīng)的單位電感矩陣及單位電導(dǎo)矩陣。在上述步驟S1111中，該電磁耦合形式中的電容可以包括等效導(dǎo)體的對(duì)地電容、匝間電容、對(duì)槽楔電容及對(duì)槽底電容，可以包括對(duì)護(hù)環(huán)電容和對(duì)轉(zhuǎn)子軸電容。該單位電容矩陣中的矩陣元可以根據(jù)等效導(dǎo)體所對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈在轉(zhuǎn)子繞組中的位置確定。不同介質(zhì)環(huán)境下可以存在不同電磁耦合形式，即其中的電容類(lèi)型或電容大小可不同。在上述步驟S1112中，電感、電容及電導(dǎo)三者之間的關(guān)系方程可以根據(jù)現(xiàn)有的關(guān)系方程得到，在均勻介質(zhì)中，該方程中的導(dǎo)磁系數(shù)可以相同，例如可以均為絕緣介質(zhì)中導(dǎo)磁系數(shù)。本實(shí)施例中，不同部分導(dǎo)體可以具有不同的單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導(dǎo)矩陣。利用不同的電容矩陣可以描述不同介質(zhì)環(huán)境下的電磁耦合形式，進(jìn)而根據(jù)單位電容矩陣得到單位電感矩陣及單位電導(dǎo)矩陣，從而可以利用得到等效導(dǎo)體上各部分的分布參數(shù)，以此可以描述轉(zhuǎn)子繞組在槽內(nèi)、槽外兩種介質(zhì)環(huán)境下的耦合條件，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)的波傳輸過(guò)程進(jìn)行更準(zhǔn)確的描述。圖4是本發(fā)明一實(shí)施例中獲得不同介質(zhì)環(huán)境中鏈參數(shù)矩陣的方法流程示意圖。如圖4所示，在上述步驟S112中，利用所述多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方法，根據(jù)所述等效導(dǎo)體的不同部分的所述單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導(dǎo)矩陣，計(jì)算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)矩陣的方法，可包括步驟：S1121：根據(jù)所述等效導(dǎo)體的不同部分的單位電阻矩陣、所述單位電容矩陣、所述單位電感矩陣及所述單位電導(dǎo)矩陣，計(jì)算得到相應(yīng)的單位阻抗矩陣及單位導(dǎo)納矩陣；S1122：利用所述等效導(dǎo)體上的電壓及電流所滿(mǎn)足的多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方程，根據(jù)所述等效導(dǎo)體的不同部分的單位阻抗矩陣及單位導(dǎo)納矩陣，計(jì)算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)方程；S1123：根據(jù)所述等效導(dǎo)體的不同部分在相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)方程計(jì)算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的所述局部鏈參數(shù)矩陣。在上述步驟S1121中，單位電阻矩陣可以通過(guò)將各等效導(dǎo)體的單位長(zhǎng)度電阻按對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈的位置例如對(duì)角矩陣得到。可以通過(guò)單位電阻矩陣和單位電感矩陣計(jì)算得到單位阻抗矩陣，可通過(guò)單位電導(dǎo)矩陣和單位電容矩陣計(jì)算得到導(dǎo)納矩陣，具體計(jì)算方程可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)得到。在上述步驟S1122中，可以將單位阻抗矩陣及單位導(dǎo)納矩陣二者代入等效導(dǎo)體上的電壓及電流二者所滿(mǎn)足的多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方程，在利用變量變換進(jìn)行對(duì)角化后，得到電壓及電流的通解。在上述步驟S1123中，可以根據(jù)電壓及電流的通解作等價(jià)變換得到鏈參數(shù)方程形式，進(jìn)而根據(jù)該鏈參數(shù)方程得到上述局部鏈參數(shù)矩陣。本實(shí)施例中，利用不同的電容矩陣分別描述轉(zhuǎn)子繞組的不同部分的耦合形式，能夠進(jìn)而利用局部鏈參數(shù)矩陣實(shí)現(xiàn)對(duì)不同介質(zhì)環(huán)境對(duì)轉(zhuǎn)子繞組的耦合形式的影響，可以描述轉(zhuǎn)子繞組的不同部分在不同介質(zhì)環(huán)境下的耦合條件，例如在槽內(nèi)、槽外兩種介質(zhì)環(huán)境下，由于考慮了不同介質(zhì)環(huán)境對(duì)耦合條件的影響，所以能夠?qū)D(zhuǎn)子繞組內(nèi)的波傳輸過(guò)程進(jìn)行更準(zhǔn)確的描述。一個(gè)實(shí)施例中，在上述步驟S113中，由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣，在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)分別計(jì)算得到整個(gè)所述等效導(dǎo)體的整體鏈參數(shù)矩陣的方法，具體實(shí)施方式可為：由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣計(jì)算得到在無(wú)故障時(shí)的所述整體鏈參數(shù)矩陣，及根據(jù)故障的位置，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣計(jì)算得到在發(fā)生故障時(shí)的所述整體鏈參數(shù)矩陣。本實(shí)施例中，在不考慮故障矩陣的情況下，由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣計(jì)算得到在無(wú)故障時(shí)的所述整體鏈參數(shù)矩陣。該故障矩陣可以用鏈參數(shù)矩陣形式表示，在考慮故障矩陣的情況下，由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和所述鏈參數(shù)形式的故障矩陣可計(jì)算得到在發(fā)生故障時(shí)的所述整體鏈參數(shù)矩陣，其中鏈參數(shù)性質(zhì)可以是指多個(gè)局部鏈參數(shù)矩陣以何種方式相乘得到整體鏈參數(shù)矩陣，該故障的位置可以通過(guò)鏈參數(shù)形式的故障矩陣在乘積式子中的位置及相乘方式等得到。如此一來(lái)，能夠方便地將轉(zhuǎn)子繞組線(xiàn)圈各部所對(duì)應(yīng)的鏈參數(shù)矩陣整合為轉(zhuǎn)子繞組中全部線(xiàn)圈的總鏈參數(shù)矩陣。圖5是本發(fā)明另一實(shí)施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法的流程示意圖。如圖5所示，圖1所示的基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法，還可包括步驟：S130：利用在發(fā)生多種不同故障時(shí)的故障點(diǎn)的集中參數(shù)建立相應(yīng)的鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣。在上述步驟S130中，假設(shè)某相鄰兩匝轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈之間發(fā)生短路，短路點(diǎn)具有一電導(dǎo)，可將局部導(dǎo)線(xiàn)視為集中參數(shù)的理想導(dǎo)體，可以得到短路點(diǎn)的電路模型。利用短路點(diǎn)電導(dǎo)作為集中參數(shù)，可以表示出短路點(diǎn)之前的電壓及電流和短路點(diǎn)之后的電壓及電流的關(guān)系方程，根據(jù)該關(guān)系方程可以得到故障矩陣。本實(shí)施例中，該故障矩陣?yán)霉收宵c(diǎn)的集中參數(shù)建立，其中，該集中參數(shù)中矩陣元的位置可以有效表示故障點(diǎn)位置和故障類(lèi)型，矩陣元的大小可以有效表示故障嚴(yán)重程度。本實(shí)施例通過(guò)建立集中參數(shù)表示各種故障矩陣，例如匝間短路及接地短路故障矩陣，結(jié)合轉(zhuǎn)子繞組的整體鏈參數(shù)方程可以實(shí)現(xiàn)獲得轉(zhuǎn)子繞組在任意位置發(fā)生各種類(lèi)型故障例如匝間短路和接地短路時(shí)的轉(zhuǎn)子繞組頻域端口函數(shù)，從而能夠精確診斷轉(zhuǎn)子繞組的短路故障。圖6是本發(fā)明一實(shí)施例中對(duì)待診斷透平發(fā)電機(jī)進(jìn)行故障診斷的方法流程示意圖。如圖6所示，在上述步驟S120中，利用所述在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程建立故障診斷模型，并利用所述故障診斷模型對(duì)待診斷透平發(fā)電機(jī)進(jìn)行故障診斷的方法，可包括步驟：S121：對(duì)所述的在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程進(jìn)行簡(jiǎn)化，分別得到所述轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的端口方程，作為所述故障診斷模型；S122：利用所述故障診斷模型對(duì)所述待診斷透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行故障診斷。在上述步驟S121中，可通過(guò)僅考慮轉(zhuǎn)子繞組始端電壓、始端電流、末端電壓及末端電壓對(duì)所述的在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程進(jìn)行簡(jiǎn)化。本實(shí)施例中，考慮到在對(duì)轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行故障診斷時(shí)通常僅對(duì)轉(zhuǎn)子繞組的端口電壓感興趣，所以，通過(guò)對(duì)傳輸線(xiàn)方程進(jìn)行簡(jiǎn)化，得到端口方程，可以簡(jiǎn)化故障診斷模型，提高轉(zhuǎn)子繞組故障診斷的效率。圖7是本發(fā)明一實(shí)施例中對(duì)待診斷透平發(fā)電機(jī)進(jìn)行故障診斷的方法流程示意圖。如圖7所示，在上述步驟S122中，利用所述故障診斷模型對(duì)所述待診斷透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行故障診斷的方法，可包括步驟：S1221：將設(shè)定時(shí)域激勵(lì)信號(hào)輸入至所述待診斷透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子，測(cè)得所述待診斷透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組的實(shí)際時(shí)域端口響應(yīng)；S1222：通過(guò)時(shí)域頻域變換方法將設(shè)定時(shí)域激勵(lì)信號(hào)和實(shí)際時(shí)域端口響應(yīng)分別轉(zhuǎn)換為相應(yīng)頻域激勵(lì)信號(hào)和實(shí)際頻域端口響應(yīng)；S1223：將所述相應(yīng)頻域激勵(lì)信號(hào)輸入所述故障診斷模型，計(jì)算得到所述故障診斷模型在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的頻域端口響應(yīng)；S1224：通過(guò)比較所述實(shí)際頻域端口響應(yīng)和所述的在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)所述故障診斷模型的頻域端口響應(yīng)，獲得所述待診斷透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組的故障信息。本實(shí)施例中，上述故障診斷模型可以是頻域的診斷模型。本實(shí)施例可以對(duì)轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行頻域診斷，通過(guò)比較測(cè)量得到實(shí)際頻域端口響應(yīng)和計(jì)算得到的頻域端口響應(yīng)，可以得知實(shí)際頻域端口響應(yīng)與對(duì)應(yīng)何種故障的故障診斷模型所對(duì)應(yīng)的頻域端口響應(yīng)相同或相近，從而判斷待診斷透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組的故障信息，例如故障位置、故障類(lèi)型及故障程度等。其他實(shí)施例中，故障診斷模型可以是轉(zhuǎn)子繞組頻域端口函數(shù)的形式，以此可以方便地計(jì)算得到頻域端口響應(yīng)。圖8是本發(fā)明一實(shí)施例中建立故障診斷模型的流程示意圖。如圖8所示，首先進(jìn)行串聯(lián)轉(zhuǎn)子繞組多導(dǎo)體等效，得到與各轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈對(duì)應(yīng)的多個(gè)等效導(dǎo)體；然后，利用不同形式的電容矩陣對(duì)繞組的各種電磁耦合結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述；之后，利用分布參數(shù)矩陣建立多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方程；將傳輸線(xiàn)方程等效變換成鏈參數(shù)形式；利用鏈參數(shù)將不同耦合環(huán)境的局部鏈參數(shù)方程進(jìn)行鏈接得到整體鏈參數(shù)方程；將整體鏈參數(shù)方程轉(zhuǎn)換為導(dǎo)納參數(shù)矩陣方程；無(wú)故障時(shí)，直接建立等效多導(dǎo)體的首尾邊界條件，將等效多導(dǎo)體的導(dǎo)納參數(shù)矩陣方程轉(zhuǎn)換為繞組串聯(lián)時(shí)的導(dǎo)納參數(shù)矩陣方程；若存在故障時(shí)，建立短路故障矩陣，將短路點(diǎn)鏈接至整體鏈參數(shù)方程，再建立等效多導(dǎo)體的首尾邊界條件，將等效多導(dǎo)體的導(dǎo)納參數(shù)矩陣方程轉(zhuǎn)換為繞組串聯(lián)時(shí)的導(dǎo)納參數(shù)矩陣方程；然后，將繞組串聯(lián)時(shí)的導(dǎo)納參數(shù)矩陣方程轉(zhuǎn)換為阻抗矩陣形式的傳輸線(xiàn)方程；最后，可將無(wú)故障時(shí)的和有故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程進(jìn)行化簡(jiǎn)得到轉(zhuǎn)子繞組的端口方程。一個(gè)實(shí)施例中，可通過(guò)一假想面將轉(zhuǎn)子繞組中所有串聯(lián)的線(xiàn)圈剖開(kāi)，形成包含始端和末端的等效導(dǎo)體，從而可以將轉(zhuǎn)子繞組等效為多個(gè)等效導(dǎo)體。圖9是本發(fā)明一實(shí)施例中轉(zhuǎn)子繞組等效為多個(gè)等效導(dǎo)體的示意圖。如圖9所示，轉(zhuǎn)子繞組的線(xiàn)圈300可以包括轉(zhuǎn)子槽內(nèi)部分310和轉(zhuǎn)子槽外部分320，假想面a-a’將轉(zhuǎn)子繞組的所有線(xiàn)圈300剖開(kāi)，剖開(kāi)后的線(xiàn)圈300包含始端311(左側(cè))和末端321(右側(cè))。此處，始端和末端為相對(duì)描述，在其他實(shí)施例位置可以相互交換。剖開(kāi)后的各線(xiàn)圈300可視為單個(gè)導(dǎo)體，所有線(xiàn)圈300可視為多個(gè)等效導(dǎo)體。該等效導(dǎo)體可利用MTL理論建立始端到末端的傳輸方程。一個(gè)實(shí)施例中，在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵心槽(轉(zhuǎn)子槽體)內(nèi)，轉(zhuǎn)子繞組一般可分布有6～8根銅導(dǎo)體，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體(線(xiàn)圈)、轉(zhuǎn)子槽體之間存在槽絕緣，在相鄰匝線(xiàn)圈之間存在匝間絕緣。圖10是本發(fā)明一實(shí)施例中轉(zhuǎn)子槽內(nèi)繞組的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖10所示，轉(zhuǎn)子槽體可包括轉(zhuǎn)子槽楔401和副槽402，轉(zhuǎn)子繞組可包括轉(zhuǎn)子導(dǎo)體(線(xiàn)圈)403和匝間絕緣404，轉(zhuǎn)子槽體和轉(zhuǎn)子繞組之間可設(shè)有槽絕緣405、楔下墊條406、底部墊條407，轉(zhuǎn)子槽楔401一端還可設(shè)有阻尼銅條。以轉(zhuǎn)子鐵心作為參考地，在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體(線(xiàn)圈)與槽壁可構(gòu)成傳輸線(xiàn)回路。圖11是圖10的轉(zhuǎn)子槽內(nèi)繞組所對(duì)應(yīng)的電磁耦合示意圖。如圖11所示，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子可包括多套轉(zhuǎn)子繞組510，以單套轉(zhuǎn)子繞組510為例，其在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)電磁耦合形式可包括線(xiàn)圈對(duì)地電容511和線(xiàn)圈的匝間電容512。一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的電磁耦合形式可用單根等效導(dǎo)體(線(xiàn)圈)的對(duì)地電容、匝間電容、對(duì)槽楔電容及對(duì)槽底電容中的一個(gè)或多個(gè)描述。設(shè)第k套轉(zhuǎn)子繞組由nk匝線(xiàn)圈構(gòu)成，套數(shù)k和匝數(shù)nk均為正整數(shù)，轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的電磁耦合形式可包括單根等效導(dǎo)體(線(xiàn)圈)的對(duì)地電容、匝間電容、對(duì)槽楔電容及對(duì)槽底電容，此時(shí)，在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)單套轉(zhuǎn)子繞組的等效導(dǎo)體對(duì)應(yīng)的電容矩陣ck可表示為：其中，c0、cin、ctop、cbot分別表示單位長(zhǎng)度的單根等效導(dǎo)體(線(xiàn)圈)的對(duì)地電容、匝間電容、對(duì)槽楔(在槽外時(shí)為對(duì)護(hù)環(huán))電容及對(duì)槽底(在槽外時(shí)為對(duì)轉(zhuǎn)子軸)電容。電容矩陣ck可為nk×nk的矩陣。在確定得到轉(zhuǎn)子各單套繞組的電容矩陣ck后，可按繞組的連接順序，將上述單套轉(zhuǎn)子繞組的電容矩陣ck的具體形式即公式(1)代入發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的全部轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)部分的單位長(zhǎng)度導(dǎo)體的總電容矩陣cslot的主對(duì)角線(xiàn)上，即可得到全部轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)部分的單位長(zhǎng)度導(dǎo)體的總電容矩陣cslot的具體矩陣形式。例如，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子繞組套數(shù)k為16套，相應(yīng)的線(xiàn)圈匝數(shù)為n16匝，總電容矩陣cslot可表示為：其中，總電容矩陣cslot的主對(duì)角線(xiàn)上的代表公式(1)中電容矩陣ck主對(duì)角線(xiàn)上的第x個(gè)元素。圖12是本發(fā)明一實(shí)施例中轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽外部分的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖12所示，轉(zhuǎn)子端部(槽外部分)可設(shè)有護(hù)環(huán)409，護(hù)環(huán)409和轉(zhuǎn)子導(dǎo)體(轉(zhuǎn)子繞組/線(xiàn)圈)403之間可設(shè)有轉(zhuǎn)子繞組護(hù)環(huán)絕緣套410，在轉(zhuǎn)子槽外部分還設(shè)有沿軸向引線(xiàn)412設(shè)置的轉(zhuǎn)子軸411。轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽外部分存在轉(zhuǎn)子繞組端部耦合電容413。轉(zhuǎn)子繞組周?chē)鷽](méi)有鐵心包圍，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體僅具有匝間絕緣，沒(méi)有槽絕緣，此時(shí)參考地可為轉(zhuǎn)子端部護(hù)環(huán)及轉(zhuǎn)子軸，因此各匝線(xiàn)圈的對(duì)地電容不同于轉(zhuǎn)子繞組在槽內(nèi)部分的對(duì)地電容。一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽外的電磁耦合形式可用單根等效導(dǎo)體(線(xiàn)圈)的匝間電容、對(duì)護(hù)環(huán)電容及對(duì)轉(zhuǎn)子軸電容中的一個(gè)或多個(gè)描述。設(shè)第k套轉(zhuǎn)子繞組由nk匝線(xiàn)圈構(gòu)成，套數(shù)k和匝數(shù)nk均為正整數(shù)，轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽外的電磁耦合形式可包括單根等效導(dǎo)體(線(xiàn)圈)的匝間電容、對(duì)護(hù)環(huán)電容及對(duì)轉(zhuǎn)子軸電容，此時(shí)，在轉(zhuǎn)子槽外單套轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)體對(duì)應(yīng)的電容矩陣ck可表示為：其中，公式(3)和公式(1)使用相同的符號(hào)表示相應(yīng)參數(shù)，但在具體數(shù)值上因介質(zhì)環(huán)境(槽內(nèi)外)不同有所差異。由于轉(zhuǎn)子槽外部分沒(méi)有鐵心屏蔽，不同套繞組間也存在電磁耦合，轉(zhuǎn)子繞組槽外部分的總電容矩陣除了具有和公式(2)類(lèi)似的對(duì)角線(xiàn)上的元素外，還需增加表示套間耦合的耦合電容。例如，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子繞組套數(shù)k為16套，相應(yīng)的線(xiàn)圈匝數(shù)為n16匝，轉(zhuǎn)子槽外部分全部繞組的總電容矩陣cend可表示為：其中，總電容矩陣cend的主對(duì)角線(xiàn)上的代表公式(3)中電容矩陣ck主對(duì)角線(xiàn)上的第x個(gè)元素。其中表示第k、套繞組和第k+1套繞組中的相對(duì)應(yīng)的第x匝線(xiàn)圈間的耦合電容。一個(gè)實(shí)施例中，利用均勻介質(zhì)中電感、電容、電導(dǎo)矩陣的關(guān)系，結(jié)合上述槽內(nèi)總電容矩陣、槽外總電容矩陣，可以分別得出槽內(nèi)、槽外部分的單位電感矩陣和單位電導(dǎo)矩陣。槽內(nèi)、槽外部分的單位電感矩陣和單位電導(dǎo)矩陣可表示如下：Lslot=μ0ϵCslot-1,Gslot=σϵCslot,Lend=μ0ϵCend-1,Gend=σϵCend---(5)]]>其中，Lslot、Gslot、Lend、Gend、μ0、ε、σ分別表示槽內(nèi)單位電感矩陣、槽內(nèi)單位電導(dǎo)矩陣、槽外單位電感矩陣、槽外單位電導(dǎo)矩陣、絕緣介質(zhì)中的導(dǎo)磁系數(shù)、介質(zhì)介電常數(shù)、介質(zhì)電導(dǎo)率。將上述槽內(nèi)的總電容矩陣cslot公式(2)和上述槽外的總電容矩陣cend公式(4)代入公式(5)可得到單位電感矩陣Lslot、Lend和單位電導(dǎo)矩陣Gslot、Gend的具體形式。一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子繞組的槽內(nèi)、槽外部分的單位長(zhǎng)度導(dǎo)體的電阻矩陣可表示為：其中，Rslot表示轉(zhuǎn)子繞組的槽內(nèi)部分的單位電阻矩陣，n表示全部轉(zhuǎn)子繞組的總線(xiàn)圈匝數(shù)，Rend表示轉(zhuǎn)子繞組的槽外部分的單位電阻矩陣，單位電阻矩陣Rslot的對(duì)角元素r1,···,rn和單位電阻矩陣Rend的對(duì)角元素r1,···,rn符號(hào)相同，具體數(shù)值可不同。單位電阻矩陣Rslot的所有對(duì)角元素r1,···,rn可相等，如此一來(lái)，單位電阻矩陣Rslot＝rslot1n，其中，rslot表示轉(zhuǎn)子繞組的槽內(nèi)部分的單位電阻，1n表示單位矩陣。單位電阻矩陣Rend的所有對(duì)角元素r1,···,rn可相等，如此一來(lái)，單位電阻矩陣Rend＝rend1n，其中，rend表示轉(zhuǎn)子繞組的槽外部分的單位電阻。一個(gè)實(shí)施例中，利用上述參數(shù)矩陣，包括單位電阻矩陣Rslot、單位電阻矩陣Rend、單位電感矩陣Lslot、單位電感矩陣Lend、單位電導(dǎo)矩陣Gslot、單位電導(dǎo)矩陣Gend，根據(jù)阻抗和導(dǎo)納與電感、電容及電阻的關(guān)系式，可得到轉(zhuǎn)子繞組槽內(nèi)和槽外的單位阻抗矩陣和單位導(dǎo)納矩陣。阻抗和導(dǎo)納與電感、電容及電阻的關(guān)系式可表示如下：Z^slot=Rslot+jωLslot,Z^end=Rend+jωLend---(7)]]>Y^slot=Gslot+jωCslot,Y^end=Gend+jωCend---(8)]]>其中，表示轉(zhuǎn)子繞組槽內(nèi)部分的單位阻抗矩陣，表示轉(zhuǎn)子繞組槽外部分的單位阻抗矩陣，表示轉(zhuǎn)子繞組槽內(nèi)部分的單位導(dǎo)納矩陣，表示轉(zhuǎn)子繞組槽外部分的單位導(dǎo)納矩陣，ω表示角頻率。將上述參數(shù)矩陣即公式(2)、(4)、(5)(6)代入公式(7)～(8)即可得到轉(zhuǎn)子繞組槽內(nèi)和槽外的單位阻抗矩陣和單位導(dǎo)納矩陣的具體形式。一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子繞組各匝線(xiàn)圈上的電壓電流向量滿(mǎn)足MTL方程：d2dz2V^(z)=Z^Y^V^(z)---(9)]]>d2dz2I^(z)=Y^Z^I^(z)---(10)]]>其中，電壓矩陣和電流矩陣為n×1的列向量，為總匝數(shù)，N為繞組總套數(shù)，列元素為各匝導(dǎo)體相對(duì)地的電壓及導(dǎo)體內(nèi)流經(jīng)的電流，z為導(dǎo)體沿長(zhǎng)度的位置坐標(biāo)。將上述單位導(dǎo)納矩陣和單位阻抗矩陣代入公式(9)～(10)即可得到相應(yīng)的MTL方程。對(duì)公式(9)和公式(10)利用變量變換進(jìn)行對(duì)角化后，可以得到電壓和電流的通解：V^(z)=Z^CT^I(e-γ^zI^m++eγ^zI^m-)---(11)]]>I^(z)=T^I(e-γ^zI^m+-eγ^zI^m-)---(12)]]>其中，為特征阻抗矩陣；為電流變換向量，其列是的特征向量；為變換后的模電流，上標(biāo)+、-表示傳輸方向，模電流滿(mǎn)足為的對(duì)角化陣，滿(mǎn)足特征阻抗矩陣電流變換向量模電流電流電壓對(duì)于轉(zhuǎn)子槽內(nèi)和槽外部分的具體值可不同。利用公式(11)～(12)可以求得轉(zhuǎn)子某段傳輸線(xiàn)兩端的電壓及電流的鏈參數(shù)方程，設(shè)該段傳輸線(xiàn)長(zhǎng)度為l，在導(dǎo)線(xiàn)z＝0和導(dǎo)線(xiàn)z＝l的值，消去不同傳輸方向的模電流可得到鏈參數(shù)方程：V^(l)I^(l)=Φ^11(l)Φ^12(l)Φ^21(l)Φ^22(l)V^(0)I^(0)=Φ^(l)V^(0)I^(0)---(13)]]>其中，為傳輸線(xiàn)長(zhǎng)度為l的導(dǎo)體的鏈參數(shù)矩陣，及為鏈參數(shù)矩陣的子矩陣或矩陣元。利用公式(5)～(6)代入公式(7)～(8)，在依次經(jīng)過(guò)公式(9)～(12)可以推導(dǎo)得到轉(zhuǎn)子鐵心(槽體)內(nèi)部介質(zhì)環(huán)境下的鏈參數(shù)矩陣和轉(zhuǎn)子鐵心(槽體)外部介質(zhì)環(huán)境下的鏈參數(shù)矩陣其中，li為轉(zhuǎn)子鐵心長(zhǎng)度，lo為轉(zhuǎn)子繞組端部槽外平均長(zhǎng)度。由鏈參數(shù)性質(zhì)，轉(zhuǎn)子繞組的總鏈參數(shù)矩陣可表示為：Φ^=Φ^o(12lo)×Φ^i(li)×Φ^o(lo)×Φ^i(li)×Φ^o(12lo)---(14)]]>其中，總鏈參數(shù)矩陣包括了轉(zhuǎn)子槽內(nèi)和槽外兩類(lèi)介質(zhì)環(huán)境的鏈參數(shù)。一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)公式(13)進(jìn)行等價(jià)變換，可以得到的導(dǎo)納參數(shù)方程；I^(0)-I^(l)=Y^11Y^12Y^21Y^22V^(0)V^(l)---(15)]]>其中，及為導(dǎo)納矩陣的子矩陣或矩陣元。一個(gè)實(shí)施例中，將公式(14)代入公式(13)，再將公式(13)變換為公式(15)的形式，可以得到轉(zhuǎn)子繞組導(dǎo)納參數(shù)矩陣方程：I^(0)-I^(L)=Y^V^(0)V^(L)---(16)]]>其中，導(dǎo)體長(zhǎng)度L＝2(l0+li)。一個(gè)實(shí)施例中，由圖9可知，轉(zhuǎn)子繞組的等效多導(dǎo)體模型中，各等效導(dǎo)體首尾依次串聯(lián)，則在公式(16)中各等效導(dǎo)體對(duì)應(yīng)始末端點(diǎn)上電壓、電流數(shù)值相同。用Is(k)表示矩陣的第k項(xiàng)，Ir(k)表示矩陣的第k項(xiàng)，類(lèi)似地，用Vs(k)表示矩陣的第k項(xiàng)和Vr(k)表示矩陣的第k項(xiàng)。設(shè)矩陣M為(n+1)×2n的變換矩陣，如下所示：利用公式(17)可將公式(16)變換為：Is(1)0...0-Ir(n)=MY^MtVs(1)Vs(2)...Vs(n)Vr(n)---(18)]]>其中，Is(1)表示導(dǎo)體1的始端電流，Ir(n)表示導(dǎo)體n的末端電流，Vs(1)…Vs(n)表示導(dǎo)體1、2、…、n的始端電壓，Vr(n)表示導(dǎo)體n的末端電壓。進(jìn)一步，將公式(18)變換成阻抗矩陣形式，即為頻域下轉(zhuǎn)子繞組(不包含引線(xiàn)部分)的傳輸線(xiàn)方程，如下所示：Vs(1)Vs(2)...Vs(n)Vr(n)=T^Is(1)0...0-Ir(n)---(19)]]>其中，矩陣一個(gè)實(shí)施例中，在對(duì)轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行故障診斷時(shí)，僅對(duì)轉(zhuǎn)子繞組的端口電壓感興趣，因此可對(duì)公式(19)的表示形式進(jìn)行簡(jiǎn)化。設(shè)Vs＝Vs(1)為轉(zhuǎn)子繞組的始端電壓、Vr＝Vr(n)為轉(zhuǎn)子繞組的末端電壓，Is＝Is(1)為轉(zhuǎn)子繞組始端電流、Ir＝Ir(n)為轉(zhuǎn)子繞組末端電流，則公式(19)可簡(jiǎn)化為：VsVr=Z11Z1LZL1ZLLIs-Ir---(20)]]>其中，及為上述矩陣的矩陣元，括號(hào)(,)中的第一個(gè)數(shù)和第二個(gè)數(shù)分別表示矩陣的行和列的位置。若直接由公式(14)依次經(jīng)過(guò)公式(16)～(19)推導(dǎo)得到的公式(20)可作為故障診斷模型中轉(zhuǎn)子繞組無(wú)故障情況所對(duì)應(yīng)的診斷模型。另一實(shí)施例中，在公式(14)中增加故障矩陣所對(duì)應(yīng)的鏈參數(shù)矩陣，依次經(jīng)過(guò)公式(16)～(19)推導(dǎo)得到的公式(20)可作為故障診斷模型中轉(zhuǎn)子繞組有故障情況所對(duì)應(yīng)的診斷模型。一個(gè)實(shí)施例中，在相鄰兩匝轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路時(shí)，短路點(diǎn)可通過(guò)電導(dǎo)描述，將局部等效導(dǎo)體視為集中參數(shù)的理想導(dǎo)體，可以得到短路點(diǎn)的電路模型。圖13是本發(fā)明一實(shí)施例中短路點(diǎn)的電路模型示意圖。如圖13所示，例如，轉(zhuǎn)子繞組在第1匝和第2匝之間發(fā)生短路，短路點(diǎn)的具有電導(dǎo)G。第1匝線(xiàn)圈始端具有電流I11和電壓V11，其末端具有電流I21和電壓V21。第2匝線(xiàn)圈始端具有電流I12和電壓V12，其末端具有電流I22和電壓V22。根據(jù)圖12所示的電路模型，可以得到方程：V11V12I11I12=10000100G-G10-GG01V21V22I21I22---(21)]]>將公式(21)所示的第1匝線(xiàn)圈和第2匝線(xiàn)圈的方程擴(kuò)展到全部轉(zhuǎn)子繞組的線(xiàn)圈，則與轉(zhuǎn)子繞組各線(xiàn)圈對(duì)應(yīng)的等效導(dǎo)體在短路點(diǎn)處(例如在第1匝和第2匝之間)的鏈方程為：其中，子矩陣和子矩陣分別表示多個(gè)等效導(dǎo)體的始端電壓矩陣和始端電流矩陣，子矩陣和子矩陣分別表示多個(gè)等效導(dǎo)體的末端電壓矩陣和末端電流矩陣，1n為單位子矩陣，0n為零子矩陣，G表示短路點(diǎn)的電導(dǎo)值。Φδ為公式(22)所示方程的系數(shù)矩陣，表示第1匝線(xiàn)圈和第2匝線(xiàn)圈所對(duì)應(yīng)兩相鄰等效導(dǎo)體的匝間短路故障矩陣。其他相鄰兩匝轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈發(fā)生匝間短路時(shí)，只需改變含電導(dǎo)值G子矩陣的子矩陣在相應(yīng)矩陣的對(duì)角線(xiàn)上的位置。一個(gè)實(shí)施例中，可類(lèi)比匝間短路的故障矩陣的獲取方式，得到某匝例如第m匝繞組線(xiàn)圈發(fā)生對(duì)地短路時(shí)的接地短路故障矩陣，設(shè)含電導(dǎo)值G的子矩陣的對(duì)角線(xiàn)上第m個(gè)元素為1(或者為G)，則相應(yīng)的接地短路故障矩陣Φ'δ可表示為：將鏈參數(shù)矩陣形式的故障矩陣(包括匝間短路故障矩陣Φδ和接地短路故障矩陣Φ'δ)按故障位置插入到轉(zhuǎn)子繞組的總鏈參數(shù)矩陣(即整體鏈參數(shù)矩陣)公式(15)中，依次經(jīng)過(guò)公式(16)～(19)推導(dǎo)得到的公式(20)，即可得到故障診斷模型中轉(zhuǎn)子繞組有故障情況所對(duì)應(yīng)的診斷模型。雙導(dǎo)體傳輸線(xiàn)等效模型沒(méi)有對(duì)轉(zhuǎn)子繞組不同匝及不同線(xiàn)圈間的電磁耦合進(jìn)行描述并且沒(méi)有考慮轉(zhuǎn)子繞組介質(zhì)環(huán)境的變化。利用MTL(多導(dǎo)體傳輸線(xiàn))理論建立轉(zhuǎn)子繞組傳輸線(xiàn)方程并利用故障矩陣描述轉(zhuǎn)子匝間短路及接地短路故障，從而獲得轉(zhuǎn)子繞組的故障診斷模型?，F(xiàn)有技術(shù)中，雙傳輸線(xiàn)在模擬轉(zhuǎn)子繞組過(guò)程中無(wú)法考慮轉(zhuǎn)子繞組各匝間、以及套間的電磁耦合，因而無(wú)法反映電脈沖或高頻信號(hào)在轉(zhuǎn)子繞組中的散射及衰減現(xiàn)象，同時(shí)由于雙傳輸線(xiàn)模型僅有一個(gè)方向維度，因此也不能描述相鄰兩匝間的匝間短路情況，其對(duì)故障模擬的效果無(wú)法與真實(shí)情況相符合。而利用多導(dǎo)體方法可以更為準(zhǔn)確和客觀的描述轉(zhuǎn)子繞組的結(jié)構(gòu)形式，并對(duì)故障情況進(jìn)行精確模擬。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例克服了諸多關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)：對(duì)轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行多導(dǎo)體等效(即將同心繞制的n匝繞組沿某一假想面剖開(kāi)，等效成n條獨(dú)立的傳輸線(xiàn))；對(duì)繞組的電磁耦合結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述，需要建立槽內(nèi)、槽外不同環(huán)境下的分布電容矩陣，利用電容矩陣進(jìn)一步建立多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方程；建立故障描述矩陣，來(lái)準(zhǔn)確描述不同故障狀態(tài)及故障所在匝及位置；建立等效n條傳輸線(xiàn)的首尾邊界條件，從而將多導(dǎo)體方程轉(zhuǎn)化回實(shí)際的串聯(lián)轉(zhuǎn)子繞組端口方程。本發(fā)明實(shí)施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法，建立了不同繞組故障狀態(tài)的故障矩陣，對(duì)轉(zhuǎn)子短路故障的類(lèi)型及位置可以精確模擬，獨(dú)創(chuàng)地將轉(zhuǎn)子繞組等效為多個(gè)導(dǎo)體，再利用多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方法建立轉(zhuǎn)子繞組的多傳輸線(xiàn)方程，將多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)理論引入到轉(zhuǎn)子繞組建模中，可以建立能夠準(zhǔn)確描述轉(zhuǎn)子繞組多種故障的故障診斷模型。利用多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)的方法對(duì)透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行建模，得到轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程，可以描述轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈匝間的情況，能夠克服雙導(dǎo)體傳輸線(xiàn)等效模型過(guò)于簡(jiǎn)單粗略，無(wú)法考慮轉(zhuǎn)子繞組不同匝間短路的問(wèn)題，從而本發(fā)明的多個(gè)等效導(dǎo)體能夠更精確地描述轉(zhuǎn)子繞組。進(jìn)一步，本發(fā)明實(shí)施例利用不同的電容矩陣建立了反映轉(zhuǎn)子繞組結(jié)構(gòu)的電容矩陣形式，可以分別描述轉(zhuǎn)子繞組在槽內(nèi)、槽外兩種介質(zhì)環(huán)境下的耦合條件，可對(duì)轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)的波傳輸過(guò)程進(jìn)行更準(zhǔn)確的描述。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)建立集中參數(shù)表示的匝間短路及接地短路故障矩陣，結(jié)合轉(zhuǎn)子繞組的鏈參數(shù)方程可以獲得轉(zhuǎn)子繞組在任意位置發(fā)生匝間、接地短路時(shí)的轉(zhuǎn)子繞組頻域端口函數(shù)，給出了轉(zhuǎn)子繞組頻域端口函數(shù)的數(shù)學(xué)形式，為轉(zhuǎn)子故障診斷提供模型，為故障診斷方法的建立、故障模擬及實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)判斷提供分析基礎(chǔ)。本發(fā)明實(shí)施例利用頻域分析對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行診斷時(shí)，可以利用該診斷模型對(duì)轉(zhuǎn)子的故障形式、故障程度和故障位置進(jìn)行分析?；谂c圖1所示的基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法相同的發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷裝置，如下面實(shí)施例所述。由于該基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷裝置解決問(wèn)題的原理與基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法相似，因此該基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷裝置的實(shí)施可以參見(jiàn)基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。圖14是本發(fā)明一實(shí)施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖14所示，本發(fā)明實(shí)施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷裝置，可包括：傳輸線(xiàn)方程建立單元210和故障診斷單元220，二者相互連接。傳輸線(xiàn)方程建立單元210用于根據(jù)透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子參數(shù)，構(gòu)造相應(yīng)透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組的多個(gè)等效導(dǎo)體和所述轉(zhuǎn)子繞組的故障矩陣，通過(guò)多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方法建立所述轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程。故障診斷單元220用于利用所述在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程建立故障診斷模型，并利用所述故障診斷模型對(duì)待診斷透平發(fā)電機(jī)進(jìn)行故障診斷。在上述傳輸線(xiàn)方程建立單元210中，通過(guò)假設(shè)透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組的線(xiàn)圈從其上某一點(diǎn)被剖開(kāi)，可以將轉(zhuǎn)子繞組的線(xiàn)圈等效為上述導(dǎo)體，例如，轉(zhuǎn)子繞組中的一匝線(xiàn)圈等效為一條導(dǎo)體，轉(zhuǎn)子繞組中包含線(xiàn)圈的匝數(shù)可以和上述等效導(dǎo)體的個(gè)數(shù)相同?，F(xiàn)有技術(shù)中，僅將轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)子鐵心各等效為一個(gè)導(dǎo)體，整個(gè)轉(zhuǎn)子僅被簡(jiǎn)單等效為雙導(dǎo)體傳輸線(xiàn)，不能反映轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈繞組匝間信息。而本發(fā)明通過(guò)將透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組等效為多個(gè)導(dǎo)體，等效導(dǎo)體個(gè)數(shù)可大于或等于三個(gè)，可與轉(zhuǎn)子繞組的匝數(shù)相等，以此可以描述轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈匝間的情況，從而本發(fā)明的多個(gè)等效導(dǎo)體能夠更精確地描述轉(zhuǎn)子繞組。上述轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程包括：轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)即正常工作情況下的傳輸線(xiàn)方程，以及轉(zhuǎn)子繞組在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程。多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方法可以是多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)理論中的多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方程。在將透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組等效為多個(gè)導(dǎo)體后，可以將利用多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方法描述上述多個(gè)等效導(dǎo)體中的電壓及電流情況，結(jié)合上述故障矩陣，可以描述上述多個(gè)等效導(dǎo)體中包含故障時(shí)的電壓及電流情況。上述故障可以是轉(zhuǎn)子繞組的多種不同故障，例如短路故障、轉(zhuǎn)子繞組變形故障等。一個(gè)實(shí)施例中，所述傳輸線(xiàn)方程建立單元210還用于執(zhí)行：包括匝間短路故障和接地短路故障，以此可以描述轉(zhuǎn)子繞組的短路故障。其中，該匝間短路故障可以是不同位置的相鄰兩轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈的匝間短路故障，該接地短路故障可以是各種不同的接地短路故障。上述故障矩陣可以反映轉(zhuǎn)子繞組的故障類(lèi)型、故障位置及故障嚴(yán)重程度中的一個(gè)或多個(gè)信息，該故障類(lèi)型可以例如是匝間短路、接地短路等故障，該故障位置例如是匝間短路位置。在故障診斷單元220中，可以直接將上述在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程作為故障診斷模型，或者可以根據(jù)需要對(duì)上述在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程作進(jìn)一步處理，并將處理后的所有傳輸線(xiàn)方程作為上述故障診斷模型。利用上述故障診斷模型對(duì)待診斷透平發(fā)電機(jī)進(jìn)行故障診斷，可以通過(guò)比較待診斷透平發(fā)電機(jī)在一激勵(lì)下的響應(yīng)數(shù)據(jù)和上述故障診斷模型在同樣激勵(lì)下的響應(yīng)數(shù)據(jù)，診斷發(fā)電子轉(zhuǎn)子繞組是否存在故障以及存在何種故障等。較佳地，建立故障診斷模型所依據(jù)的透平發(fā)電機(jī)(傳輸線(xiàn)方程建立單元210中)的型號(hào)與待診斷透平發(fā)電機(jī)的型號(hào)相同，如此一來(lái)，所得故障診斷模型更具有針對(duì)性，有利于提高待診斷透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子故障診斷結(jié)果的準(zhǔn)確度。本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)故障矩陣描述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組的各種故障，并將轉(zhuǎn)子繞組等效為多個(gè)導(dǎo)體，再利用多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方法建立轉(zhuǎn)子繞組的多傳輸線(xiàn)方程，可以建立能夠準(zhǔn)確描述轉(zhuǎn)子繞組多種故障的故障診斷模型，以此可以診斷發(fā)電機(jī)的多種故障，例如可以診斷匝間短路故障及接地短路故障，從而能夠克服現(xiàn)有診斷模型等效過(guò)于簡(jiǎn)略，不能準(zhǔn)確描述轉(zhuǎn)子繞組故障例如匝間故障的問(wèn)題，提高轉(zhuǎn)子繞組故障診斷的準(zhǔn)確性。圖15是本發(fā)明一實(shí)施例中傳輸線(xiàn)方程建立單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖15所示，上述傳輸線(xiàn)方程建立單元210，可包括：參數(shù)矩陣獲取模塊211、局部鏈參數(shù)獲取模塊212、整體鏈參數(shù)獲取模塊213及傳輸線(xiàn)方程建立模塊214，上述各模塊順序連接。參數(shù)矩陣獲取模塊211用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)將所述轉(zhuǎn)子繞組的線(xiàn)圈等效為包含始末端的所述等效導(dǎo)體，依據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)及所述轉(zhuǎn)子繞組不同部分的電磁耦合形式，建立所述等效導(dǎo)體的相應(yīng)部分的單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導(dǎo)矩陣。局部鏈參數(shù)獲取模塊212用于利用所述多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方法，根據(jù)所述等效導(dǎo)體的不同部分的所述單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導(dǎo)矩陣，計(jì)算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)矩陣。整體鏈參數(shù)獲取模塊213用于由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣，在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)分別計(jì)算得到整個(gè)所述等效導(dǎo)體的整體鏈參數(shù)矩陣。傳輸線(xiàn)方程建立模塊214用于利用所述整體鏈參數(shù)矩陣和各所述等效導(dǎo)體的始末端串聯(lián)邊界條件，計(jì)算得到所述轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的阻抗矩陣形式的傳輸線(xiàn)方程。在上述參數(shù)矩陣獲取模塊211中，可以利用一假想面將轉(zhuǎn)子繞組的各線(xiàn)圈從某一點(diǎn)剖開(kāi)，剖開(kāi)后的每一線(xiàn)圈可包含一始端和一末端，從而剖開(kāi)后的每一線(xiàn)圈可以等效為一條導(dǎo)體。上述轉(zhuǎn)子繞組的不同部分所處的介質(zhì)環(huán)境不同，則該轉(zhuǎn)子繞組的不同部分的電磁耦合形式也可不同。例如，透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子為隱極式結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子繞組的線(xiàn)圈可以一部分位于轉(zhuǎn)子槽內(nèi)，另一部分位于轉(zhuǎn)子槽外，線(xiàn)圈的這兩部分所處的介質(zhì)環(huán)境不同。上述等效導(dǎo)體和轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈具有對(duì)應(yīng)關(guān)系，所以依據(jù)轉(zhuǎn)子繞組的各部分的電磁耦合形式，可以得到該等效導(dǎo)體的各部分的單位電容矩陣、各部分的單位電感矩陣及各部分的單位電導(dǎo)矩陣，由該等效導(dǎo)體的各部分的單位參數(shù)，包括單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導(dǎo)矩陣，進(jìn)而可以得到該等效導(dǎo)體的分布參數(shù)。其中，“單位”表示單位長(zhǎng)度的等效導(dǎo)體。該單位電容矩陣可以包含多種電容，例如，對(duì)于轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)部分，可包括：?jiǎn)挝粚?dǎo)體對(duì)地電容、單位導(dǎo)體的匝間電容、單位導(dǎo)體對(duì)槽楔電容、單位導(dǎo)體對(duì)槽底電容等。對(duì)于轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽外部分，可包括：?jiǎn)挝粚?dǎo)體的匝間電容、單位導(dǎo)體對(duì)護(hù)環(huán)電容、單位導(dǎo)體對(duì)轉(zhuǎn)子軸電容等。在上述局部鏈參數(shù)獲取模塊212中，該局部鏈參數(shù)矩陣可指所有等效導(dǎo)體的在同一介質(zhì)環(huán)境下的部分的總的鏈參數(shù)矩陣。該介質(zhì)環(huán)境可以包括多種。一個(gè)實(shí)施例中，所述局部鏈參數(shù)獲取模塊212還用于執(zhí)行：所述介質(zhì)環(huán)境包括透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子槽體之內(nèi)及之外的介質(zhì)環(huán)境。轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽體之內(nèi)的部分和轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽體之外的部分可以具有不同的局部鏈參數(shù)矩陣。轉(zhuǎn)子槽體之內(nèi)的介質(zhì)環(huán)境的局部鏈參數(shù)矩陣可以與轉(zhuǎn)子鐵心長(zhǎng)度有關(guān)，轉(zhuǎn)子槽體之外的介質(zhì)環(huán)境的局部鏈參數(shù)矩陣可以與轉(zhuǎn)子繞組端部槽外平均長(zhǎng)度有關(guān)。在上述整體鏈參數(shù)獲取模塊213中，由該鏈參數(shù)性質(zhì)可以將轉(zhuǎn)子繞組不同部分的局部鏈參數(shù)聯(lián)系起來(lái)，得到整個(gè)線(xiàn)圈的總鏈參數(shù)矩陣，即整體鏈參數(shù)矩陣。其中，在不考慮故障矩陣的情況下，該整體鏈參數(shù)矩陣可以是全部轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈的等效導(dǎo)體在無(wú)故障時(shí)的鏈參數(shù)矩陣。故障矩陣可以是描述故障的鏈參數(shù)，在考慮故障矩陣的情況下，該整體鏈參數(shù)矩陣可以是全部轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈的等效導(dǎo)體在發(fā)生故障時(shí)的鏈參數(shù)矩陣?，F(xiàn)有技術(shù)中，在描述電磁耦合時(shí)，將轉(zhuǎn)子繞組視為處在相同的介質(zhì)環(huán)境下，沒(méi)有考慮轉(zhuǎn)子繞組不同位置的介質(zhì)環(huán)境的差異，這致使診斷模型太過(guò)粗略，進(jìn)一步導(dǎo)致其推導(dǎo)的端口函數(shù)與實(shí)施情況相差很大。而本發(fā)明創(chuàng)造性的利用不同的鏈參數(shù)對(duì)不同介質(zhì)環(huán)境下轉(zhuǎn)子繞組導(dǎo)體進(jìn)行描述，能夠考慮不同介質(zhì)環(huán)境對(duì)轉(zhuǎn)子繞組各部分的電磁耦合影響，進(jìn)一步通過(guò)鏈參數(shù)性質(zhì)，能夠得到全部線(xiàn)圈的鏈參數(shù)。在上述傳輸線(xiàn)方程建立模塊214中，各所述等效導(dǎo)體與各轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈相對(duì)應(yīng)，各轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈按順序串聯(lián)，所以各所述等效導(dǎo)體始末端串聯(lián)邊界條件可以是相鄰兩等效導(dǎo)體中(例如按電流方向)前一導(dǎo)體的末端與后一導(dǎo)體的始端具有相同的電壓值和電流值?；诟魉龅刃?dǎo)體始末端串聯(lián)邊界條件，利用各所述整體鏈參數(shù)矩陣可以得到首尾串聯(lián)起來(lái)的等效導(dǎo)體的導(dǎo)納參數(shù)矩陣方程，從而可以準(zhǔn)確地描述轉(zhuǎn)子繞組的實(shí)際狀態(tài)，進(jìn)一步，可以計(jì)算得到所述轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的阻抗矩陣形式的傳輸線(xiàn)方程。本實(shí)施例中，利用不同的鏈參數(shù)對(duì)不同介質(zhì)環(huán)境下轉(zhuǎn)子繞組導(dǎo)體進(jìn)行描述，能夠考慮不同介質(zhì)環(huán)境對(duì)轉(zhuǎn)子繞組各部分的電磁耦合影響，進(jìn)一步通過(guò)鏈參數(shù)性質(zhì)和各所述等效導(dǎo)體始末端串聯(lián)邊界條件，可以得到符合轉(zhuǎn)子繞組實(shí)際情況的在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程，以此能夠提高診斷模型更準(zhǔn)確。圖16是本發(fā)明一實(shí)施例中參數(shù)矩陣獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖16所示，上述參數(shù)矩陣獲取模塊211，可包括：電容矩陣獲取模塊2111和電感及電導(dǎo)矩陣獲取模塊2112，二者相互連接。電容矩陣獲取模塊2111用于依據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)計(jì)算所述等效導(dǎo)體的各種分布電容，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子繞組不同部分的電磁耦合形式和所述分布電容，建立所述等效導(dǎo)體的相應(yīng)部分的單位電容矩陣。電感及電導(dǎo)矩陣獲取模塊2112用于利用均勻介質(zhì)中電感、電容及電導(dǎo)三者之間的關(guān)系方程，根據(jù)所述等效導(dǎo)體的不同部分的所述單位電容矩陣，分別計(jì)算得到相應(yīng)的單位電感矩陣及單位電導(dǎo)矩陣。在上述電容矩陣獲取模塊2111中，該電磁耦合形式中的電容可以包括等效導(dǎo)體的對(duì)地電容、匝間電容、對(duì)槽楔電容及對(duì)槽底電容，可以包括對(duì)護(hù)環(huán)電容和對(duì)轉(zhuǎn)子軸電容。該單位電容矩陣中的矩陣元可以根據(jù)等效導(dǎo)體所對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈在轉(zhuǎn)子繞組中的位置確定。不同介質(zhì)環(huán)境下可以存在不同電磁耦合形式，即其中的電容類(lèi)型或電容大小可不同。在上述電感及電導(dǎo)矩陣獲取模塊2112中，電感、電容及電導(dǎo)三者之間的關(guān)系方程可以根據(jù)現(xiàn)有的關(guān)系方程得到，在均勻介質(zhì)中，該方程中的導(dǎo)磁系數(shù)可以相同，例如可以均為絕緣介質(zhì)中導(dǎo)磁系數(shù)。本實(shí)施例中，不同部分導(dǎo)體可以具有不同的單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導(dǎo)矩陣。利用不同的電容矩陣可以描述不同介質(zhì)環(huán)境下的電磁耦合形式，進(jìn)而根據(jù)單位電容矩陣得到單位電感矩陣及單位電導(dǎo)矩陣，從而可以利用得到等效導(dǎo)體上各部分的分別參數(shù)，以此可以描述轉(zhuǎn)子繞組在槽內(nèi)、槽外兩種介質(zhì)環(huán)境下的耦合條件，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)的波傳輸過(guò)程進(jìn)行更準(zhǔn)確的描述。圖17是本發(fā)明一實(shí)施例中局部鏈參數(shù)獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖17所示，上述局部鏈參數(shù)獲取模塊212，可包括：阻抗及導(dǎo)納獲取模塊2121、鏈參數(shù)方程獲取模塊2122及局部鏈參數(shù)矩陣獲取模塊2123，上述各模塊順序連接。阻抗及導(dǎo)納獲取模塊2121用于根據(jù)所述等效導(dǎo)體的不同部分的單位電阻矩陣、所述單位電容矩陣、所述單位電感矩陣及所述單位電導(dǎo)矩陣，計(jì)算得到相應(yīng)的單位阻抗矩陣及單位導(dǎo)納矩陣。鏈參數(shù)方程獲取模塊2122用于利用所述等效導(dǎo)體上的電壓及電流所滿(mǎn)足的多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方程，根據(jù)所述等效導(dǎo)體的不同部分的單位阻抗矩陣及單位導(dǎo)納矩陣，計(jì)算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)方程。局部鏈參數(shù)矩陣獲取模塊2123用于根據(jù)所述等效導(dǎo)體的不同部分在相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)方程計(jì)算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的所述局部鏈參數(shù)矩陣。在上述阻抗及導(dǎo)納獲取模塊2121中，單位電阻矩陣可以通過(guò)將各等效導(dǎo)體的單位長(zhǎng)度電阻按對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈的位置例如對(duì)角矩陣得到?？梢酝ㄟ^(guò)單位電阻矩陣和單位電感矩陣計(jì)算得到單位阻抗矩陣，可通過(guò)單位電導(dǎo)矩陣和單位電容矩陣計(jì)算得到導(dǎo)納矩陣，具體計(jì)算方程可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)得到。在上述鏈參數(shù)方程獲取模塊2122中，可以將單位阻抗矩陣及單位導(dǎo)納矩陣二者代入等效導(dǎo)體上的電壓及電流二者所滿(mǎn)足的多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方程，在利用變量變換進(jìn)行對(duì)角化后，得到電壓及電流的通解。在上述局部鏈參數(shù)矩陣獲取模塊2123中，可以根據(jù)電壓及電流的通解作等價(jià)變換得到鏈參數(shù)方程形式，進(jìn)而根據(jù)該鏈參數(shù)方程得到上述局部鏈參數(shù)矩陣。本實(shí)施例中，利用不同的電容矩陣分別描述轉(zhuǎn)子繞組的不同部分的耦合形式，能夠進(jìn)而利用局部鏈參數(shù)矩陣實(shí)現(xiàn)對(duì)不同介質(zhì)環(huán)境對(duì)轉(zhuǎn)子繞組的耦合形式的影響，可以描述轉(zhuǎn)子繞組的不同部分在不同介質(zhì)環(huán)境下的耦合條件，例如在槽內(nèi)、槽外兩種介質(zhì)環(huán)境下，由于考慮了不同介質(zhì)環(huán)境對(duì)耦合條件的影響，所以能夠?qū)D(zhuǎn)子繞組內(nèi)的波傳輸過(guò)程進(jìn)行更準(zhǔn)確的描述。一個(gè)實(shí)施例中，所述整體鏈參數(shù)獲取模塊213，可包括：整體鏈參數(shù)矩陣獲取模塊2131。整體鏈參數(shù)矩陣獲取模塊2131用于由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣計(jì)算得到在無(wú)故障時(shí)的所述整體鏈參數(shù)矩陣，及根據(jù)故障的位置，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣計(jì)算得到在發(fā)生故障時(shí)的所述整體鏈參數(shù)矩陣。本實(shí)施例中，在不考慮故障矩陣的情況下，由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣計(jì)算得到在無(wú)故障時(shí)的所述整體鏈參數(shù)矩陣。該故障矩陣可以用鏈參數(shù)矩陣形式表示，在考慮故障矩陣的情況下，由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和所述鏈參數(shù)形式的故障矩陣可計(jì)算得到在發(fā)生故障時(shí)的所述整體鏈參數(shù)矩陣，其中鏈參數(shù)性質(zhì)可以是指多個(gè)整體鏈參數(shù)矩陣以何種方式相乘得到整體鏈參數(shù)矩陣，該故障的位置可以得到鏈參數(shù)形式的故障矩陣在乘積式子中的位置及相乘方式等。如此一來(lái)，能夠方便地將轉(zhuǎn)子繞組線(xiàn)圈各部所對(duì)應(yīng)的鏈參數(shù)矩陣整合為轉(zhuǎn)子繞組中全部線(xiàn)圈的總鏈參數(shù)矩陣。圖18是本發(fā)明另一實(shí)施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖18所示，圖14所示的基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷裝置，還可包括：故障矩陣建立單元230，與上述傳輸線(xiàn)方程建立單元210連接。故障矩陣建立單元230用于利用在發(fā)生多種不同故障時(shí)的故障點(diǎn)的集中參數(shù)建立相應(yīng)的所述故障矩陣。在上述故障矩陣建立單元230中，假設(shè)某相鄰兩匝轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈之間發(fā)生短路，短路點(diǎn)具有一電導(dǎo)，可將局部導(dǎo)線(xiàn)視為集中參數(shù)的理想導(dǎo)體，可以得到短路點(diǎn)的電路模型。利用短路點(diǎn)電導(dǎo)作為集中參數(shù)，可以表示出短路點(diǎn)之前的電壓及電流和短路點(diǎn)之后的電壓及電流的關(guān)系方程，根據(jù)該關(guān)系方程可以得到故障矩陣。本實(shí)施例中，該故障矩陣?yán)霉收宵c(diǎn)的集中參數(shù)建立，其中，該集中參數(shù)中矩陣元的位置可以有效表示故障點(diǎn)位置和故障類(lèi)型，矩陣元的大小可以有效表示故障嚴(yán)重程度。本實(shí)施例通過(guò)建立集中參數(shù)表示各種故障矩陣，例如匝間短路及接地短路故障矩陣，結(jié)合轉(zhuǎn)子繞組的整體鏈參數(shù)方程可以實(shí)現(xiàn)獲得轉(zhuǎn)子繞組在任意位置發(fā)生各種類(lèi)型故障例如匝間短路和接地短路時(shí)的轉(zhuǎn)子繞組頻域端口函數(shù)，從而能夠精確診斷轉(zhuǎn)子繞組的短路故障。圖19是本發(fā)明一實(shí)施例中故障診斷單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖19所示，上述故障診斷單元220，可包括：故障診斷模型獲取模塊221和轉(zhuǎn)子繞組故障診斷模塊222，二者相互連接。故障診斷模型獲取模塊221用于對(duì)所述的在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程進(jìn)行簡(jiǎn)化，分別得到所述轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的端口方程，作為所述故障診斷模型。轉(zhuǎn)子繞組故障診斷模塊222用于利用所述故障診斷模型對(duì)所述待診斷透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行故障診斷。本實(shí)施例中，考慮到在對(duì)轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行故障診斷時(shí)通常僅對(duì)轉(zhuǎn)子繞組的端口電壓感興趣，所以，通過(guò)對(duì)傳輸線(xiàn)方程進(jìn)行簡(jiǎn)化，得到端口方程，可以簡(jiǎn)化故障診斷模型，提高轉(zhuǎn)子繞組故障診斷的效率。圖20是本發(fā)明一實(shí)施例中轉(zhuǎn)子繞組故障診斷模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖20所示，所述轉(zhuǎn)子繞組故障診斷模塊222，可包括：實(shí)際時(shí)域端口響應(yīng)獲取模塊2221、時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換模塊2222、診斷模型頻域端口響應(yīng)獲取模塊2223及繞組故障信息獲取模塊2224，上述各模塊順序連接。實(shí)際時(shí)域端口響應(yīng)獲取模塊2221用于將設(shè)定時(shí)域激勵(lì)信號(hào)輸入至所述待診斷透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子，測(cè)得所述待診斷透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組的實(shí)際時(shí)域端口響應(yīng)。時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換模塊2222用于通過(guò)時(shí)域頻域變換方法將設(shè)定時(shí)域激勵(lì)信號(hào)和實(shí)際時(shí)域端口響應(yīng)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)頻域激勵(lì)信號(hào)和實(shí)際頻域端口響應(yīng)。診斷模型頻域端口響應(yīng)獲取模塊2223用于將所述相應(yīng)頻域激勵(lì)信號(hào)輸入所述故障診斷模型，計(jì)算得到所述故障診斷模型在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的頻域端口響應(yīng)。繞組故障信息獲取模塊2224用于通過(guò)比較所述實(shí)際頻域端口響應(yīng)和所述的在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)所述故障診斷模型的頻域端口響應(yīng)，獲得所述待診斷透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組的故障信息。本實(shí)施例中，上述故障診斷模型可以是頻域的診斷模型。本實(shí)施例可以對(duì)轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行頻域診斷，通過(guò)比較測(cè)量得到實(shí)際頻域端口響應(yīng)和計(jì)算得到的頻域端口響應(yīng)，可以得知實(shí)際頻域端口響應(yīng)與對(duì)應(yīng)何種故障的故障診斷模型所對(duì)應(yīng)的頻域端口響應(yīng)相同或相近，從而判斷待診斷透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組的故障信息，例如故障位置、故障類(lèi)型及故障程度等。其他實(shí)施例中，故障診斷模型可以是轉(zhuǎn)子繞組頻域端口函數(shù)的形式，以此可以方便地計(jì)算得到頻域端口響應(yīng)。本發(fā)明實(shí)施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障診斷裝置，建立了不同繞組故障狀態(tài)的故障矩陣，對(duì)轉(zhuǎn)子短路故障的類(lèi)型及位置可以精確模擬，獨(dú)創(chuàng)地將轉(zhuǎn)子繞組等效為多個(gè)導(dǎo)體，再利用多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)方法建立轉(zhuǎn)子繞組的多傳輸線(xiàn)方程，將多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)理論引入到轉(zhuǎn)子繞組建模中，可以建立能夠準(zhǔn)確描述轉(zhuǎn)子繞組多種故障的故障診斷模型。利用多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)的方法對(duì)透平發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行建模，得到轉(zhuǎn)子繞組在無(wú)故障時(shí)及在發(fā)生故障時(shí)的傳輸線(xiàn)方程，可以描述轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈匝間的情況，能夠克服雙導(dǎo)體傳輸線(xiàn)等效模型過(guò)于簡(jiǎn)單粗略，無(wú)法考慮轉(zhuǎn)子繞組不同匝間短路的問(wèn)題，從而本發(fā)明的多個(gè)等效導(dǎo)體能夠更精確地描述轉(zhuǎn)子繞組。進(jìn)一步，本發(fā)明實(shí)施例利用不同的電容矩陣建立了反映轉(zhuǎn)子繞組結(jié)構(gòu)的電容矩陣形式，可以分別描述轉(zhuǎn)子繞組在槽內(nèi)、槽外兩種介質(zhì)環(huán)境下的耦合條件，可對(duì)轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)的波傳輸過(guò)程進(jìn)行更準(zhǔn)確的描述。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)建立集中參數(shù)表示的匝間短路及接地短路故障矩陣，結(jié)合轉(zhuǎn)子繞組的鏈參數(shù)方程可以獲得轉(zhuǎn)子繞組在任意位置發(fā)生匝間、接地短路時(shí)的轉(zhuǎn)子繞組頻域端口函數(shù)，給出了轉(zhuǎn)子繞組頻域端口函數(shù)的數(shù)學(xué)形式，為轉(zhuǎn)子故障診斷提供模型，為故障診斷方法的建立、故障模擬及實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)判斷提供分析基礎(chǔ)。本發(fā)明實(shí)施例利用頻域分析或時(shí)域脈沖對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行診斷時(shí)，可以利用該診斷模型對(duì)轉(zhuǎn)子的故障形式、故障程度和故障位置進(jìn)行分析。在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一個(gè)具體實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“例如”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。各實(shí)施例中涉及的步驟順序用于示意性說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施，其中的步驟順序不作限定，可根據(jù)需要作適當(dāng)調(diào)整。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3