本公開涉及車輛，具體涉及一種電池荷電狀態(tài)校準方法、裝置、介質(zhì)及車輛。

背景技術(shù)：

1、對于新能源汽車來說，電池的荷電狀態(tài)(stateofcharge，soc)是重要狀態(tài)之一，準確地估算電池的荷電狀態(tài)可以實現(xiàn)新能源汽車的更高效利用，避免電池的不安全使用。

2、目前，通常采用計時電流法來估算電池的荷電狀態(tài)。但是計時電流法難免存在計量誤差，且隨著誤差的積累導(dǎo)致計算值與實際值偏差越來越大，因此，需要結(jié)合靜置電壓來對電池的荷電狀態(tài)進行校準，以消除計時電流法帶來的累積誤差的影響。

3、然而，靜置電壓校準的方法具有很大的局限性：一、若電池的平臺電壓較為穩(wěn)定，例如穩(wěn)定在3.2v左右，則在電池的微小電壓區(qū)間內(nèi)，便可對應(yīng)較大區(qū)間的荷電狀態(tài)，例如電池的電壓在3.18v-3.35v時，對應(yīng)荷電狀態(tài)為10％-99％。因此，電壓的微小誤差都可能對荷電狀態(tài)的校準產(chǎn)生較大的影響，難以通過靜置電壓校準的方法獲得電池準確的荷電狀態(tài)，從而導(dǎo)致校準不準確。二、靜置電壓校準的方法需要電池組長時間處于靜置狀態(tài)，使得電池內(nèi)部趨于穩(wěn)定從而消除電池極化對電壓的影響。但當(dāng)電池組處于充電或放電狀態(tài)便很難有效地進行校準，導(dǎo)致荷電狀態(tài)計算偏差較大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本公開提供了一種電池荷電狀態(tài)校準方法、裝置、介質(zhì)及車輛，以能夠在充電或放電的工況下實現(xiàn)對電池荷電狀的準確校準。

2、本公開提供了一種電池荷電狀態(tài)校準方法，包括：

3、獲取電池的當(dāng)前循環(huán)次數(shù)和實時膨脹力；

4、在確定所述當(dāng)前循環(huán)次數(shù)下的所述實時膨脹力達到目標(biāo)值時，獲取所述電池的當(dāng)前荷電狀態(tài)，其中，所述目標(biāo)值包括極值和拐點值中的至少一個值；

5、若所述當(dāng)前荷電狀態(tài)位于目標(biāo)荷電狀態(tài)標(biāo)定區(qū)間，則確定所述當(dāng)前循環(huán)次數(shù)所在的目標(biāo)循環(huán)次數(shù)標(biāo)定區(qū)間，并獲取所述目標(biāo)荷電狀態(tài)標(biāo)定區(qū)間以及所述目標(biāo)循環(huán)次數(shù)標(biāo)定區(qū)間共同對應(yīng)的標(biāo)準荷電狀態(tài)，其中，在所述目標(biāo)循環(huán)次數(shù)標(biāo)定區(qū)間內(nèi)的任一循環(huán)次數(shù)下，位于所述目標(biāo)荷電狀態(tài)標(biāo)定區(qū)間的所述目標(biāo)值唯一，且均對應(yīng)同一所述標(biāo)準荷電狀態(tài)；

6、將所述當(dāng)前荷電狀態(tài)校準為所述標(biāo)準荷電狀態(tài)。

7、本公開中，獲取電池的當(dāng)前循環(huán)次數(shù)，包括：

8、獲取所述電池當(dāng)前的總充電電量；

9、將所述總充電電量與所述電池的滿電電量的比值進行向上取整，得到所述當(dāng)前循環(huán)次數(shù)。

10、本公開中，確定所述當(dāng)前循環(huán)次數(shù)下的所述實時膨脹力達到目標(biāo)值，包括：

11、獲取電池的實時電量；

12、在基于所述當(dāng)前循環(huán)次數(shù)下的電池膨脹力關(guān)于電量的微分函數(shù)，確定所述實時膨脹力對所述實時電量的微分等于0時，確定所述當(dāng)前循環(huán)次數(shù)下的所述實時膨脹力達到目標(biāo)值。

13、本公開中，在基于所述當(dāng)前循環(huán)次數(shù)下的電池膨脹力關(guān)于電量的微分函數(shù)，確定所述實時膨脹力對所述實時電量的微分等于0時，確定所述當(dāng)前循環(huán)次數(shù)下的所述實時膨脹力達到目標(biāo)值，包括：

14、在所述微分函數(shù)為一次微分函數(shù)的情況下，若確定所述實時膨脹力對所述實時電量的一次微分等于0，則確定所述當(dāng)前循環(huán)次數(shù)下的所述實時膨脹力達到極值。

15、本公開中，所述目標(biāo)荷電狀態(tài)標(biāo)定區(qū)間為第一荷電狀態(tài)標(biāo)定區(qū)間，所述極值為極大值，所述目標(biāo)循環(huán)次數(shù)標(biāo)定區(qū)間包括第一循環(huán)次數(shù)標(biāo)定區(qū)間或第二循環(huán)次數(shù)標(biāo)定區(qū)間，且所述第一循環(huán)次數(shù)標(biāo)定區(qū)間和所述第二循環(huán)次數(shù)標(biāo)定區(qū)間構(gòu)成所述電池的全生命周期；

16、獲取所述目標(biāo)荷電狀態(tài)標(biāo)定區(qū)間以及所述目標(biāo)循環(huán)次數(shù)標(biāo)定區(qū)間共同對應(yīng)的標(biāo)準荷電狀態(tài)，包括：

17、獲取所述第一荷電狀態(tài)標(biāo)定區(qū)間以及所述第一循環(huán)次數(shù)標(biāo)定區(qū)間共同對應(yīng)的第一標(biāo)準荷電狀態(tài)；

18、或者，獲取所述第一荷電狀態(tài)標(biāo)定區(qū)間以及所述第二循環(huán)次數(shù)標(biāo)定區(qū)間共同對應(yīng)的第二標(biāo)準荷電狀態(tài)。

19、本公開中，所述目標(biāo)荷電狀態(tài)標(biāo)定區(qū)間為第二荷電狀態(tài)標(biāo)定區(qū)間，所述極值為極小值，所述目標(biāo)循環(huán)次數(shù)標(biāo)定區(qū)間為所述電池的全生命周期；

20、獲取所述目標(biāo)荷電狀態(tài)標(biāo)定區(qū)間以及所述目標(biāo)循環(huán)次數(shù)標(biāo)定區(qū)間共同對應(yīng)的標(biāo)準荷電狀態(tài)，包括：

21、獲取所述第二荷電狀態(tài)標(biāo)定區(qū)間以及所述電池的全生命周期共同對應(yīng)的第三標(biāo)準荷電狀態(tài)。

22、本公開中，在基于所述當(dāng)前循環(huán)次數(shù)下的電池膨脹力關(guān)于電量的微分函數(shù)，確定所述實時膨脹力對所述實時電量的微分等于0時，確定所述當(dāng)前循環(huán)次數(shù)下的所述實時膨脹力達到目標(biāo)值，包括：

23、在所述微分函數(shù)為二次微分函數(shù)的情況下，若確定所述實時膨脹力對所述實時電量的二次微分等于0，則確定所述當(dāng)前循環(huán)次數(shù)下的所述實時膨脹力達到拐點值。

24、本公開中，所述目標(biāo)荷電狀態(tài)標(biāo)定區(qū)間為第三荷電狀態(tài)標(biāo)定區(qū)間，所述目標(biāo)循環(huán)次數(shù)標(biāo)定區(qū)間為所述電池的全生命周期；

25、獲取所述目標(biāo)荷電狀態(tài)標(biāo)定區(qū)間以及所述目標(biāo)循環(huán)次數(shù)標(biāo)定區(qū)間共同對應(yīng)的標(biāo)準荷電狀態(tài)，包括：

26、獲取所述第三荷電狀態(tài)標(biāo)定區(qū)間以及所述電池的全生命周期共同對應(yīng)的第四標(biāo)準荷電狀態(tài)。

27、本公開提供了一種電池荷電狀態(tài)校準裝置，包括：

28、電池參數(shù)獲取模塊，用于獲取電池的當(dāng)前循環(huán)次數(shù)和實時膨脹力；

29、第一荷電狀態(tài)獲取模塊，用于在確定所述當(dāng)前循環(huán)次數(shù)下的所述實時膨脹力達到目標(biāo)值時，獲取所述電池的當(dāng)前荷電狀態(tài)，其中，所述目標(biāo)值包括極值和拐點值中的至少一個值；

30、第二荷電狀態(tài)獲取模塊，用于若所述當(dāng)前荷電狀態(tài)位于目標(biāo)荷電狀態(tài)標(biāo)定區(qū)間，則確定所述當(dāng)前循環(huán)次數(shù)所在的目標(biāo)循環(huán)次數(shù)標(biāo)定區(qū)間，并獲取所述目標(biāo)荷電狀態(tài)標(biāo)定區(qū)間以及所述目標(biāo)循環(huán)次數(shù)標(biāo)定區(qū)間共同對應(yīng)的標(biāo)準荷電狀態(tài)，其中，在所述目標(biāo)循環(huán)次數(shù)標(biāo)定區(qū)間內(nèi)的任一循環(huán)次數(shù)下，位于所述目標(biāo)荷電狀態(tài)標(biāo)定區(qū)間的所述目標(biāo)值唯一，且均對應(yīng)同一所述標(biāo)準荷電狀態(tài)；

31、荷電狀態(tài)校準模塊，用于將所述當(dāng)前荷電狀態(tài)校準為所述標(biāo)準荷電狀態(tài)。

32、本公開還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲程序或指令，所述程序或指令使計算機執(zhí)行上述任一種方法的步驟。

33、本公開還提供了一種車輛，包括：

34、一個或多個處理器；

35、存儲器，用于存儲一個或多個程序或指令；

36、所述處理器通過調(diào)用所述存儲器存儲的程序或指令，用于執(zhí)行上述任一種方法的步驟。

37、本公開實施例提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

38、本公開實施例提供的技術(shù)方案，考慮到在電池部分或全部循環(huán)次數(shù)下的膨脹力與荷電狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系中，存在膨脹力的極值對應(yīng)同一荷電狀態(tài)，以及膨脹力的拐點值對應(yīng)同一荷電狀態(tài)。因此，本公開實施例先獲取電池的當(dāng)前循環(huán)次數(shù)和實時膨脹力，判斷當(dāng)前循環(huán)次數(shù)下的實時膨脹力是否達到極值或拐點值；在確定實時膨脹力達到極值或拐點值時，再獲取電池的當(dāng)前荷電狀態(tài)，基于當(dāng)前荷電狀態(tài)與目標(biāo)荷電狀態(tài)標(biāo)定區(qū)間的比較，排除不具有一致性的極值或拐點值(即在電池部分或全部循環(huán)次數(shù)下的膨脹力與荷電狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系中，膨脹力的極值或拐點值對應(yīng)不同的荷電狀態(tài))的干擾，只有在當(dāng)前荷電狀態(tài)位于目標(biāo)荷電狀態(tài)標(biāo)定區(qū)間時，獲取目標(biāo)荷電狀態(tài)標(biāo)定區(qū)間以及當(dāng)前循環(huán)次數(shù)所在的目標(biāo)循環(huán)次數(shù)標(biāo)定區(qū)間對應(yīng)的標(biāo)準荷電狀態(tài)，即獲取電池部分或全部循環(huán)次數(shù)下的膨脹力與荷電狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系中的膨脹力的極值或拐點值對應(yīng)的同一荷電狀態(tài)。如此，基于電池的膨脹力，能夠快速準確地確定對應(yīng)的標(biāo)準荷電狀態(tài)，從而利用標(biāo)準荷電狀態(tài)能夠準確地對電池的荷電狀態(tài)進行校準，且無需長時間靜置電池，能夠在電池組處于充電或放電狀態(tài)時對荷電狀態(tài)進行有效地校準，適用于充電或放電的工況。