技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人匹配智能貨架的動態(tài)定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人匹配智能貨架的動態(tài)定位方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)貨架參照物初始化機(jī)器人坐標(biāo)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人匹配智能貨架的動態(tài)定位方法，其特征在于，所述采集參照特征更新目標(biāo)貨架位于機(jī)器人坐標(biāo)系內(nèi)的初始坐標(biāo)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人匹配智能貨架的動態(tài)定位方法，其特征在于，所述若未獲得參照特征，則目標(biāo)貨架向周圍區(qū)域內(nèi)的臨近設(shè)備廣播坐標(biāo)查詢請求，根據(jù)目標(biāo)貨架接收的響應(yīng)信號通過多點(diǎn)定位算法計算目標(biāo)貨架的目標(biāo)坐標(biāo)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人匹配智能貨架的動態(tài)定位方法，其特征在于，所述在機(jī)器人坐標(biāo)系內(nèi)實(shí)時更新目標(biāo)坐標(biāo)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人匹配智能貨架的動態(tài)定位方法，其特征在于，所述根據(jù)目標(biāo)貨架的運(yùn)動狀態(tài)數(shù)據(jù)計算目標(biāo)貨架位于地圖上的移動路徑，根據(jù)移動路徑和初始位置確定目標(biāo)貨架的運(yùn)動坐標(biāo)，包括

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人匹配智能貨架的動態(tài)定位方法，其特征在于，所述若監(jiān)測到目標(biāo)貨架脫離機(jī)器人，則機(jī)器人啟動尋回機(jī)制重新定位并對接目標(biāo)貨架，包括：

8.一種機(jī)器人匹配智能貨架的動態(tài)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

9.一種機(jī)器人匹配智能貨架的動態(tài)定位設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計算機(jī)可執(zhí)行指令用于使計算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項所述的機(jī)器人匹配智能貨架的動態(tài)定位方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種機(jī)器人匹配智能貨架的動態(tài)定位方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：預(yù)設(shè)貨架參照物初始化機(jī)器人坐標(biāo)，采集參照特征更新目標(biāo)貨架位于機(jī)器人坐標(biāo)系內(nèi)的初始坐標(biāo)；若未獲得參照特征，則目標(biāo)貨架向周圍區(qū)域內(nèi)的臨近設(shè)備廣播坐標(biāo)查詢請求，根據(jù)目標(biāo)貨架接收的響應(yīng)信號通過多點(diǎn)定位算法計算目標(biāo)貨架的目標(biāo)坐標(biāo)，在機(jī)器人坐標(biāo)系內(nèi)實(shí)時更新目標(biāo)坐標(biāo)；根據(jù)目標(biāo)貨架的運(yùn)動狀態(tài)數(shù)據(jù)計算目標(biāo)貨架位于地圖上的移動路徑，根據(jù)移動路徑和初始位置確定目標(biāo)貨架的運(yùn)動坐標(biāo)，將運(yùn)動坐標(biāo)實(shí)時更新至坐標(biāo)系中補(bǔ)充目標(biāo)位置坐標(biāo)間的運(yùn)動關(guān)系；若監(jiān)測到目標(biāo)貨架脫離機(jī)器人，則機(jī)器人啟動尋回機(jī)制重新定位并對接目標(biāo)貨架。

技術(shù)研發(fā)人員：王力,馬禪,李振,陳會斌,繆申生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州賽特智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8