本發(fā)明屬于航空，具體涉及一種舵面偏轉角度自動采集裝置。

背景技術：

1、某飛行器操縱機構由舵機、舵面、艙體以及搖臂組件等組成，其作用主要是執(zhí)行飛行器的穩(wěn)定和控制指令，確保飛行器按預定的彈道飛行。未保證操縱機構的裝配質量以及舵機的性能滿足設計要求，在操縱機構裝配完成，需對該系統(tǒng)進行檢測，通過對舵機施加控制指令，采集舵面的偏轉角度是否與控制指令預訂角度一致，判定操縱機構質量是否滿足技術要求。

2、現(xiàn)有舵面偏轉角度采集主要是通過量角器和游標配合完成，如圖1和圖2所示，在舵面上安裝游標，在艙體上安裝量角器，調節(jié)游標同時搬動舵面，使得舵面零位、量角器零位、游標零位在同一直線上。當舵機接收到控制指令時，舵機連桿在控制指令作用下發(fā)生位移，帶動舵面發(fā)生偏轉，通過讀取游標在量角器上示數(shù)，記錄舵面偏轉角度。

3、通過量角器讀數(shù)的方法直觀、易懂，如公開號為cn111483613b的中國發(fā)明專利。但自動化程度不高，生產(chǎn)效率較低，同時對操作人員技能水平要求較高，已不能滿足導彈數(shù)字化、智能化裝配調試的需求，主要體現(xiàn)在：

4、1)量角器及游標的精度不夠高，導致讀數(shù)誤差較大；

5、2)工裝夾具裝夾時間較長，裝夾基準靠人目視對準，誤差大；

6、3)該方法為人工讀數(shù)，誤差較大，且需要快速讀取數(shù)據(jù)，易出現(xiàn)錯誤一旦出現(xiàn)數(shù)據(jù)讀錯，需重復進行測試，影響生產(chǎn)進度；

7、4)每次測試只能完成兩片舵面，一臺產(chǎn)品需要重復進行兩次工作，效率較低；

8、5)單次測試至少需要3名操作人員同時配合進行，且對操作人員的技能熟練程度要求較高，人工成本較高。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本發(fā)明旨在提供一種舵面偏轉角度自動采集裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：一種舵面偏轉角度自動采集裝置，包括四個呈矩形排布的的角位移傳感器，通過螺釘固定在角位移傳感器一端的聯(lián)軸器，在角位移傳感器的另一端連接有傳感器電纜，所述聯(lián)軸器與角位移傳感器連接處的圓周上依次設置有內支座、連接板和軸承組成緊固裝置；

3、在聯(lián)軸器的圓周外端面包覆有座管夾，在四個相對的內支座的內端面設置有單襯型法蘭直線軸承，相對的單襯型法蘭直線軸承之間通過固定架連接。

4、進一步的，所述角位移傳感器的觸頭為“d”型狀，優(yōu)選型號為mcgj500b-90-38bcp。

5、進一步的，所述聯(lián)軸器為柔性聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與角位移傳感器的觸頭穿插嵌套配合，在軸聯(lián)器的另一端安裝有擋塊，并在軸聯(lián)器和擋塊的外端面包覆有軸套。

6、進一步的，所述內支座為盤體和頸部組合而成、整體呈圓形的法蘭盤結構，中間開設有圓孔，盤體上設置有異形凹面；

7、所述軸承為環(huán)形結構，其外圈與內支座的頸部過盈配合；

8、所述連接板為中間開設有圓孔的異形板，異形板的輪廓與內支座的異形凹面匹配，連接板開設的圓孔半徑小于內支座開設的圓孔半徑。

9、進一步的，所述座管夾為快拆式座管夾，其包括環(huán)形主體和連接環(huán)形主體的可調節(jié)螺栓，座管夾的內環(huán)套裝在聯(lián)軸器的外端面對其進行包裹夾緊。

10、進一步的，所述單襯型法蘭直線軸承包括底座和與垂直于底座的連接筒，在連接筒和底座上開設有圓孔，在底座上還開設有安裝孔。

11、進一步的，所述固定架為管狀，固定架穿過單襯型法蘭直線軸承連接筒和底座上開設的圓孔進行連接。

12、進一步的，所述固定架采用φ8mm的圓柱直線導軌，其硬度不小于hrc62，直線度100mm不超過5um。

13、進一步的，單襯型法蘭直線軸承的底座貼合設置在內支座的盤體上，設置有與吸盤一體化連接的螺釘穿過單襯型法蘭直線軸承底座的安裝孔進行固定。

14、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢：

15、1采用本裝置采集數(shù)據(jù)的范圍及采集精度得到大幅提升，采集精度由0.2°提升至0.1°；單臺產(chǎn)品測試時間由60s到90s(受型號、人員熟練程度影響)縮短至25s到35s，縮短測試時間，提高生產(chǎn)效率；實現(xiàn)偏角自動測量，正確率100％；消除人工讀數(shù)誤差，提升質量一致性，減少操作人員數(shù)量由3人減少至2人，降低人工成本。

16、2.本裝置角度傳遞需采用柔性聯(lián)軸器，在安裝時允許一定范圍內的軸向偏差，便于安裝與調整，同時減少對角位移傳感器的沖擊與振動，提高設備的使用壽命；自動采集裝置實現(xiàn)舵面偏轉角度自動測試，能同時完成4個舵面的偏轉角度測試，大大提高了效率和準確率。

17、3.固定架的最小直線度及材料剛性要求需滿足特殊要求。

技術特征：

1.一種舵面偏轉角度自動采集裝置，其特征在于：包括四個呈矩形排布的的角位移傳感器(8)，通過螺釘(10)固定在角位移傳感器(8)一端的聯(lián)軸器(7)，在角位移傳感器(8)的另一端連接有傳感器電纜(9)，所述聯(lián)軸器(7)與角位移傳感器(8)連接處的圓周上依次設置有內支座(6)、連接板(3)和軸承(6)組成緊固裝置；

2.根據(jù)權利要求1所述的舵面偏轉角度自動采集裝置，其特征在于：所述角位移傳感器(8)的觸頭為“d”型狀，精度為0.5‰，優(yōu)選型號為mcgj500b-90-38bcp。

3.根據(jù)權利要求1所述的舵面偏轉角度自動采集裝置，其特征在于：所述聯(lián)軸器(7)為柔性聯(lián)軸器，聯(lián)軸器(7)與角位移傳感器(8)的觸頭穿插嵌套配合，在軸聯(lián)器(7)的另一端安裝有擋塊(11)，并在軸聯(lián)器(7)和擋塊(11)的外端面包覆有軸套(12)。

4.根據(jù)權利要求3所述的舵面偏轉角度自動采集裝置，其特征在于：所述內支座(2)為盤體和頸部組合而成、整體呈圓形的法蘭盤結構，中間開設有圓孔，盤體上設置有異形凹面；

5.根據(jù)權利要求1所述的舵面偏轉角度自動采集裝置，其特征在于：所述座管夾(1)為快拆式座管夾，其包括環(huán)形主體和連接環(huán)形主體的可調節(jié)螺栓，座管夾(1)的內環(huán)套裝在聯(lián)軸器(7)的外端面，對其進行包裹夾緊。

6.根據(jù)權利要求1所述的舵面偏轉角度自動采集裝置，其特征在于：所述單襯型法蘭直線軸承(4)包括底座和與垂直于底座的連接筒，在連接筒和底座上開設有圓孔，在底座上還開設有安裝孔。

7.根據(jù)權利要求1所述的舵面偏轉角度自動采集裝置，其特征在于：所述固定架(5)為管狀，固定架穿過單襯型法蘭直線軸承(4)連接筒和底座上開設的圓孔進行連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的舵面偏轉角度自動采集裝置，其特征在于：所述固定架(5)采用φ8mm的圓柱直線導軌，其硬度不小于hrc62，直線度100mm不超過5um。

9.根據(jù)權利要求6所述的舵面偏轉角度自動采集裝置，其特征在于：單襯型法蘭直線軸承(4)的底座貼合設置在內支座(2)的盤體上，設置有與吸盤一體化連接的螺釘穿過單襯型法蘭直線軸承(4)底座的安裝孔進行固定。

技術總結
本發(fā)明公開了一種舵面偏轉角度自動采集裝置,包括四個呈矩形排布的的角位移傳感器，通過螺釘固定在角位移傳感器一端的聯(lián)軸器，在角位移傳感器的另一端連接有傳感器電纜，所述聯(lián)軸器與角位移傳感器連接處的圓周上依次設置有內支座、連接板和軸承組成緊固裝置；在聯(lián)軸器的圓周外端面包覆有座管夾，在四個相對的內支座的內端面設置有單襯型法蘭直線軸承，相對的單襯型法蘭直線軸承之間通過固定架連接。自動采集裝置實現(xiàn)舵面偏轉角度自動測試，能同時完成4個舵面的偏轉角度測試，大大提高了效率和準確率。

技術研發(fā)人員：袁志燕,邵振宇,譚進,胡乃寬,王義嘉
受保護的技術使用者：貴州航天風華精密設備有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/8