本發(fā)明屬于傳感器,具體涉及到一種深度融合極柱型傳感器。
背景技術(shù):
1、極柱型傳感器是一種先進(jìn)的傳感器技術(shù),廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)和科研領(lǐng)域。它以其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和高度敏感的檢測性能,在精確測量和數(shù)據(jù)采集方面發(fā)揮著重要作用。極柱型傳感器通常由多個柱狀探頭組成,每個探頭都能夠獨(dú)立感知和捕捉微小的變化或信號,因此具有較高的空間分辨率和信號精度,隨著技術(shù)的進(jìn)步,極柱型傳感器逐漸發(fā)展為深度融合技術(shù)的核心組件之一。在深度融合應(yīng)用中,極柱型傳感器不僅可以單獨(dú)使用,還能與其他傳感器、設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行高度協(xié)同工作,從而實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的測量和控制任務(wù)。
2、傳感器在使用過程中測量精度很重要,外界干擾對其影響極大,現(xiàn)有的深度融合極柱型傳感器在使用時,容易受到外界灰塵的侵?jǐn)_,長此以往會對傳感器形成固體污垢,導(dǎo)致傳感器在使用時的精確度下降,并且在對灰塵清理后,灰塵的流動容易對傳感器有所干擾,從而降低了傳感器的工作性能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),提供一種深度融合極柱型傳感器。
2、解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種深度融合極柱型傳感器,包括傳感器本體,所述傳感器本體底部固定連接有底座,所述傳感器本體頂部固定連接有進(jìn)線端子,所述傳感器本體一側(cè)固定連接有出線端子;
3、所述底座一側(cè)安裝有張開機(jī)構(gòu),所述張開機(jī)構(gòu)頂部安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述張開機(jī)構(gòu)內(nèi)部安裝有兩個清理機(jī)構(gòu)。
4、進(jìn)一步的,所述張開機(jī)構(gòu)包括固定連接于底座一側(cè)的支撐座,所述支撐座頂部固定連接有扣環(huán),所述扣環(huán)內(nèi)壁固定連接有液壓缸,所述液壓缸活塞端轉(zhuǎn)動連接有兩個支撐桿,兩個所述支撐桿內(nèi)壁均固定連接有護(hù)殼,兩個所述支撐桿拐角處均設(shè)有轉(zhuǎn)軸與支撐座轉(zhuǎn)動連接,兩個所述護(hù)殼內(nèi)壁均與傳感器本體活動連接。
5、通過上述技術(shù)方案,使用時,現(xiàn)有的深度融合極柱型傳感器通過內(nèi)部復(fù)雜的機(jī)構(gòu)將多個不同來源的數(shù)據(jù)通過復(fù)雜的算法進(jìn)行綜合處理,從而得到更精確、更全面的分析結(jié)果,在使用一段時間后,可利用張開機(jī)構(gòu)進(jìn)行展開,使得極柱型傳感器能夠打開,能夠在對極柱型傳感器進(jìn)行清理時進(jìn)行打開,使得灰塵能夠快速排出,并且在展開的同時能夠?qū)τ谠摌O柱型傳感器的外壁特殊的凸出結(jié)構(gòu)進(jìn)行充分的清理,避免其結(jié)構(gòu)之間的暗處含有灰塵,造成傳感器在使用時檢測數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確,進(jìn)而降低了傳感器的工作性能,具體的,當(dāng)傳感器本體中的進(jìn)線端子和出線端子與其他裝置進(jìn)行連接使用后,此時可啟動底座一側(cè)的支撐座上液壓缸,其活塞桿將向一側(cè)伸出,使得支撐桿帶動對應(yīng)的護(hù)殼向兩側(cè)進(jìn)行伸開,使得傳感器本體能夠露出,兩個護(hù)殼展開主要以與支撐座連接的轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行弧形運(yùn)動。
6、進(jìn)一步的,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括開設(shè)于兩個護(hù)殼頂部的滑槽,兩個所述滑槽內(nèi)壁均滑動連接有連桿,兩個所述連桿另一端均轉(zhuǎn)動連接有電機(jī),所述電機(jī)輸出端固定連接有清掃桿,所述電機(jī)外壁固定連接有第一同步輪,所述電機(jī)底部與兩個護(hù)殼活動連接。
7、通過上述技術(shù)方案,在傳感器使用一段時間后,隨著張開機(jī)構(gòu)的運(yùn)動,使得該傳感器本體能夠快速展開,隨后可啟動驅(qū)動機(jī)構(gòu)使得該傳感器在進(jìn)行清掃時獲得一個驅(qū)動力,在配合其他機(jī)構(gòu)使用后,可讓極柱型傳感器外壁能夠得到充分的清掃,保證傳感器的基本性能,并且能對傳感器進(jìn)行充分的保護(hù),進(jìn)而大大提高了傳感器的工作性能,具體的,啟動兩個連桿另一端的電機(jī)帶動清掃桿進(jìn)行初步的清理,隨著兩個護(hù)殼的展開,此時將帶動兩個連桿在對應(yīng)的滑槽上進(jìn)行滑動,以此保證電機(jī)在其上的穩(wěn)定性,并且能夠不妨礙護(hù)殼的打開,并且能夠保證電機(jī)的正常使用過程,能夠進(jìn)行清掃還能夠帶動其他機(jī)構(gòu)進(jìn)行清掃運(yùn)動。
8、進(jìn)一步的,所述清理機(jī)構(gòu)包括固定連接于其中一個護(hù)殼底部的第一弧形支撐體,其中一個所述護(hù)殼底部固定連接有第二弧形支撐體,所述第一同步輪外壁轉(zhuǎn)動連接有齒形同步帶,所述齒形同步帶外壁嚙合有兩個第二同步輪,兩個所述第二同步輪內(nèi)壁固定連接有清潔刷,所述齒形同步帶內(nèi)壁與第一同步輪嚙合,所述第一弧形支撐體和第二弧形支撐體外壁均與齒形同步帶滑動連接,兩個所述第二同步輪均位于第一弧形支撐體和第二弧形支撐體之間。
9、通過上述技術(shù)方案,在張開機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)共同運(yùn)動下,此時可利用清理機(jī)構(gòu)開始進(jìn)行轉(zhuǎn)動,對該極柱型傳感器外壁進(jìn)行充分的清理,并且清理機(jī)構(gòu)的清掃機(jī)構(gòu)采用軟性的清掃裝置能夠結(jié)構(gòu)的變化進(jìn)行變化,而不會損壞,具體的,隨著清掃桿的轉(zhuǎn)動將帶動第一同步輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動,之后帶動齒形同步帶在進(jìn)行轉(zhuǎn)動,并且齒形同步帶與第一弧形支撐體和第二弧形支撐體采用交叉的方式,保證齒形同步帶保持弧形狀態(tài),因而第一弧形支撐體和第二弧形支撐體起弧形支撐作用,隨著齒形同步帶的轉(zhuǎn)動,將帶動兩個第二同步輪的清潔刷進(jìn)行轉(zhuǎn)動,進(jìn)而對傳感器表面進(jìn)行清掃,兩個第二同步輪在與齒形同步帶的嚙合下,將在第一弧形支撐體和第二弧形支撐體之間進(jìn)行弧形運(yùn)動,隨著齒形同步帶的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn),能夠讓清潔刷來回反復(fù)的清理,保證了清理效果的同時還能夠節(jié)約資源,另外,隨著兩個護(hù)殼的展開,能夠?qū)ν獗谶M(jìn)行充分的清理,并且能夠?qū)⒒覊m排出,并且清潔刷本身質(zhì)地偏軟偏輕,在使用過程中不易損壞不易掉落。
10、本發(fā)明的有益效果如下:(1)本發(fā)明通過設(shè)計(jì)張開機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和清理機(jī)構(gòu),可讓該傳感器進(jìn)行使用時,能夠?qū)ζ渫獗谶M(jìn)行清理,并且對于其特殊結(jié)構(gòu)能夠向外張開并進(jìn)行充分的清理,保證傳感器的使用不受干擾,進(jìn)而大大提高了傳感器的使用性能;(2)本發(fā)明通過設(shè)計(jì)張開機(jī)構(gòu),能夠在傳感器使用時對其進(jìn)行外圍的保護(hù),并且在使用前能夠?qū)ζ溥M(jìn)行張開操作,并且能夠配合清理,根據(jù)傳感器特征結(jié)構(gòu)進(jìn)行清理,保證其不受灰塵干擾;(3)本發(fā)明通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)和清理機(jī)構(gòu),當(dāng)傳感器工作一段時間后,啟動清理機(jī)構(gòu),清潔刷會沿著外殼內(nèi)壁旋轉(zhuǎn),清除表面附著的灰塵、水汽等污染物,同時能夠在傳感器張開時將灰塵排出,確保傳感器表面始終保持清晰,避免因污垢影響探測精度,有效延長傳感器的使用壽命,提高其在復(fù)雜環(huán)境下的可靠性。
1.一種深度融合極柱型傳感器,包括傳感器本體(1),其特征在于:所述傳感器本體(1)底部固定連接有底座(2),所述傳感器本體(1)頂部固定連接有進(jìn)線端子(3),所述傳感器本體(1)一側(cè)固定連接有出線端子(4);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度融合極柱型傳感器,其特征在于,所述張開機(jī)構(gòu)(5)包括固定連接于底座(2)一側(cè)的支撐座(501),所述支撐座(501)頂部固定連接有扣環(huán)(502),所述扣環(huán)(502)內(nèi)壁固定連接有液壓缸(503),所述液壓缸(503)活塞端轉(zhuǎn)動連接有兩個支撐桿(504),兩個所述支撐桿(504)內(nèi)壁均固定連接有護(hù)殼(505)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深度融合極柱型傳感器,其特征在于,兩個所述支撐桿(504)拐角處均設(shè)有轉(zhuǎn)軸與支撐座(501)轉(zhuǎn)動連接,兩個所述護(hù)殼(505)內(nèi)壁均與傳感器本體(1)活動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深度融合極柱型傳感器,其特征在于,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)包括開設(shè)于兩個護(hù)殼(505)頂部的滑槽(601),兩個所述滑槽(601)內(nèi)壁均滑動連接有連桿(602),兩個所述連桿(602)另一端均轉(zhuǎn)動連接有電機(jī)(603),所述電機(jī)(603)輸出端固定連接有清掃桿(604),所述電機(jī)(603)外壁固定連接有第一同步輪(605)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的深度融合極柱型傳感器,其特征在于,所述電機(jī)(603)底部與兩個護(hù)殼(505)活動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的深度融合極柱型傳感器,其特征在于,所述清理機(jī)構(gòu)(7)包括固定連接于其中一個護(hù)殼(505)底部的第一弧形支撐體(701),其中一個所述護(hù)殼(505)底部固定連接有第二弧形支撐體(702),所述第一同步輪(605)外壁轉(zhuǎn)動連接有齒形同步帶(703),所述齒形同步帶(703)外壁嚙合有兩個第二同步輪(704),兩個所述第二同步輪(704)內(nèi)壁固定連接有清潔刷(705)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的深度融合極柱型傳感器,其特征在于,所述齒形同步帶(703)內(nèi)壁與第一同步輪(605)嚙合,所述第一弧形支撐體(701)和第二弧形支撐體(702)外壁均與齒形同步帶(703)滑動連接,兩個所述第二同步輪(704)均位于第一弧形支撐體(701)和第二弧形支撐體(702)之間。