本發(fā)明涉及煤炭自燃檢測，尤其涉及一種帶式輸送機煤炭自燃檢測裝置和方法。

背景技術：

1、煤炭自燃檢測是針對煤炭在儲存、運輸?shù)冗^程中可能發(fā)生的自燃現(xiàn)象的檢測。煤炭自燃不僅會導致煤炭資源的浪費，而且容易引發(fā)火災事故，以致對人員和財產造成重大損失。相關技術中，針對煤炭自燃的檢測方法主要包括溫度測量、氣體分析等，然而，這些方法在煤炭自燃的早期階段往往難以發(fā)現(xiàn)異常，且易受到環(huán)境因素的干擾，檢測準確度低，影響煤礦作業(yè)效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

2、為此，本發(fā)明一方面的實施例提出一種帶式輸送機煤炭自燃檢測裝置，該帶式輸送機煤炭自燃檢測裝置能夠通過紅外熱成像儀實時監(jiān)測帶式輸送機上煤炭表面的溫度分布情況，檢測準確度較高，可保證煤礦作業(yè)效率。

3、本發(fā)明另一方面的實施例提出一種帶式輸送機煤炭自燃檢測方法。

4、根據(jù)本發(fā)明實施例的一種帶式輸送機煤炭自燃檢測裝置，包括帶式輸送機和第一檢測單元，所述帶式輸送機沿第一方向延伸且用于運輸煤炭；所述第一檢測單元包括紅外熱成像儀和第一驅動，所述紅外熱成像儀通過連接架可樞轉地安裝在所述帶式輸送機的上方，所述第一驅動安裝在所述連接架上且與所述紅外熱成像儀傳動相連，所述第一驅動能夠調整所述紅外熱成像儀與所述帶式輸送機的頂部間的夾角，以由所述紅外熱成像儀監(jiān)測所述帶式輸送機上煤炭表面的溫度分布情況。

5、根據(jù)本發(fā)明實施例的帶式輸送機煤炭自燃檢測裝置，由帶式輸送機可實現(xiàn)對煤炭的連續(xù)輸送，而第一驅動則能夠調整紅外熱成像儀與帶式輸送機的頂部間的夾角，確保紅外熱成像儀可獲得帶式輸送機上一定輸送長度范圍內煤炭表面的紅外輻射能量分布圖形，并根據(jù)紅外輻射能量分布圖形(即監(jiān)測信息)初步判斷帶式輸送機上煤炭是否有自燃風險，同時，紅外熱成像儀對煤炭表面溫度的測量快速、精確，故相較于相關技術，本發(fā)明能夠通過紅外熱成像儀實時監(jiān)測帶式輸送機上煤炭表面的溫度分布情況，檢測準確度較高，可保證煤礦作業(yè)效率。

6、在一些實施例中，所述第一檢測單元還包括第一安裝座和第一夾塊，所述第一安裝座與所述連接架相連且設有所述第一驅動，所述第一驅動與所述第一夾塊傳動相連，所述第一夾塊與所述第一安裝座可樞轉地相連且設有第一夾持腔，所述紅外熱成像儀配合在所述第一夾持腔。

7、在一些實施例中，所述第一檢測單元還包括第一防護盒，所述第一防護盒與所述第一安裝座相連且設有用于容置所述第一驅動的第一容置腔。

8、在一些實施例中，所述檢測裝置還包括銜接架和第二檢測單元，所述銜接架位于所述帶式輸送機的上方，所述銜接架通過第一驅動組件與所述帶式輸送機沿所述第一方向可移動地相連；所述第二檢測單元安裝在所述銜接架上且用于監(jiān)測所述帶式輸送機上煤炭附近的煙霧信號和溫度信號中至少一種參數(shù)信息。

9、在一些實施例中，所述第二檢測單元可為煙霧傳感器和溫度傳感器中的至少一種。

10、在一些實施例中，所述檢測裝置還包括伸縮缸，所述伸縮缸的缸體安裝在所述銜接架上，所述伸縮缸的活塞桿通過搭接板與所述第二檢測單元相連，所述第二檢測單元位于所述帶式輸送機的上方，所述伸縮缸能夠相對所述帶式輸送機沿所述帶式輸送機的高度方向推拉所述第二檢測單元，以調整所述第二檢測單元與所述帶式輸送機的頂部間的間距。

11、在一些實施例中，所述檢測裝置還包括防護套，所述防護套與所述銜接架相連，所述伸縮缸的缸體位于所述防護套的內腔。

12、在一些實施例中，所述檢測裝置還包括第三檢測單元，所述第三檢測單元安裝在所述銜接架上且用于監(jiān)測所述帶式輸送機上煤炭的圖像信息。

13、在一些實施例中，所述第三檢測單元包括攝像頭和第二驅動，所述攝像頭可樞轉地安裝在所述銜接架上，所述第二驅動安裝在所述銜接架上且與所述攝像頭傳動相連，以由所述第二驅動調整所述攝像頭與所述帶式輸送機的頂部的夾角。

14、在一些實施例中，所述第三檢測單元還包括第二安裝座和第二夾塊，所述第二安裝座與所述銜接架相連且設有所述第二驅動，所述第二驅動與所述第二夾塊傳動相連，所述第二夾塊與所述第二安裝座可樞轉地相連且設有第二夾持腔，所述攝像頭配合在所述第二夾持腔。

15、在一些實施例中，所述第三檢測單元還包括第二防護盒，所述第二防護盒與所述第二安裝座相連且設有用于容置所述第二驅動的第二容置腔。

16、在一些實施例中，所述檢測裝置還包括防護罩，所述防護罩與所述銜接架相連且設有透明區(qū)，所述第三檢測單元位于所述防護罩的內腔，所述攝像頭能夠通過所述透明區(qū)拍攝所述帶式輸送機上煤炭表面。

17、在一些實施例中，所述檢測裝置還包括擦拭板，所述擦拭板通過第二驅動組件與所述防護罩可滑動地相連且能夠擦拭所述透明區(qū)。

18、在一些實施例中，所述第三檢測單元有兩個且相對基準面鏡像對稱，所述基準面垂直于所述帶式輸送機的寬度方向，所述防護罩和所述擦拭板均有兩個，所述防護罩與所述第三檢測單元和所述擦拭板一一對應。

19、根據(jù)本發(fā)明實施例的一種帶式輸送機煤炭自燃檢測方法，基于上述任一實施例所述的帶式輸送機煤炭自燃檢測裝置，所述檢測方法包括以下步驟：

20、由第一檢測單元中的紅外熱成像儀實時監(jiān)測帶式輸送機上煤炭表面的溫度分布情況，獲得第一監(jiān)測信息；

21、基于所述第一監(jiān)測信息，確定所述帶式輸送機上煤炭是否存在自燃風險，以控制所述帶式輸送機的工作情況。

22、根據(jù)本發(fā)明實施例的帶式輸送機煤炭自燃檢測方法的技術優(yōu)勢與上述帶式輸送機煤炭自燃檢測裝置的技術優(yōu)勢相同，此處不再贅述。

23、在一些實施例中，所述基于所述第一監(jiān)測信息，確定所述帶式輸送機上煤炭是否存在自燃風險，以控制所述帶式輸送機的工作情況的步驟具體為：

24、根據(jù)所述第一監(jiān)測信息，確定所述帶式輸送機上煤炭是否存在溫度異常區(qū)域；

25、若存在所述溫度異常區(qū)域，由第一驅動組件帶動銜接架沿第一方向移動至所述溫度異常區(qū)域，第二檢測單元監(jiān)測煤炭附近的煙霧信號和溫度信號中至少一種參數(shù)信息并獲得第二監(jiān)測信息，第三檢測單元監(jiān)測煤炭的圖像信息并獲得第三監(jiān)測信息，否則，所述銜接架保持不動；

26、基于所述第二監(jiān)測信息和所述第三監(jiān)測信息，確定所述帶式輸送機上煤炭是否存在自燃風險；

27、若存在自燃風險，使所述帶式輸送機停止運行，否則，所述帶式輸送機繼續(xù)運行。

28、在一些實施例中，所述第二檢測單元監(jiān)測煤炭附近的煙霧信號和溫度信號中至少一種參數(shù)信息并獲得第二監(jiān)測信息具體為，由伸縮缸調整所述第二檢測單元與所述帶式輸送機的頂部間的間距，使所述第二監(jiān)測單元鄰近煤炭布設，以監(jiān)測煤炭附近的煙霧信號和溫度信號中至少一種參數(shù)信息，獲得第二監(jiān)測信息。

29、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

技術特征：

1.一種帶式輸送機煤炭自燃檢測裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的帶式輸送機煤炭自燃檢測裝置，其特征在于，所述第一檢測單元還包括：

3.根據(jù)權利要求1所述的帶式輸送機煤炭自燃檢測裝置，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的帶式輸送機煤炭自燃檢測裝置，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權利要求3或4項所述的帶式輸送機煤炭自燃檢測裝置，其特征在于，還包括第三檢測單元，所述第三檢測單元安裝在所述銜接架上且用于監(jiān)測所述帶式輸送機上煤炭的圖像信息。

6.根據(jù)權利要求5所述的帶式輸送機煤炭自燃檢測裝置，其特征在于，所述第三檢測單元包括攝像頭和第二驅動，所述攝像頭可樞轉地安裝在所述銜接架上，所述第二驅動安裝在所述銜接架上且與所述攝像頭傳動相連，以由所述第二驅動調整所述攝像頭與所述帶式輸送機的頂部的夾角。

7.根據(jù)權利要求6所述的帶式輸送機煤炭自燃檢測裝置，其特征在于，所述第三檢測單元還包括：

8.根據(jù)權利要求7所述的帶式輸送機煤炭自燃檢測裝置，其特征在于，還包括：

9.一種帶式輸送機煤炭自燃檢測方法，基于如權利要求1-8中任一項所述的帶式輸送機煤炭自燃檢測裝置，其特征在于，所述檢測方法包括以下步驟：

10.根據(jù)權利要求9所述的帶式輸送機煤炭自燃檢測方法，其特征在于，所述基于所述第一監(jiān)測信息，確定所述帶式輸送機上煤炭是否存在自燃風險，以控制所述帶式輸送機的工作情況的步驟具體為：

技術總結
本發(fā)明提供一種帶式輸送機煤炭自燃檢測裝置和方法，涉及煤炭自燃檢測技術領域，包括帶式輸送機和第一檢測單元，所述帶式輸送機沿第一方向延伸且用于運輸煤炭；所述第一檢測單元包括紅外熱成像儀和第一驅動，所述紅外熱成像儀通過連接架可樞轉地安裝在所述帶式輸送機的上方，所述第一驅動安裝在所述連接架上且與所述紅外熱成像儀傳動相連，所述第一驅動能夠調整所述紅外熱成像儀與所述帶式輸送機的頂部間的夾角，以由所述紅外熱成像儀監(jiān)測所述帶式輸送機上煤炭表面的溫度分布情況。本發(fā)明能夠通過紅外熱成像儀實時監(jiān)測帶式輸送機上煤炭表面的溫度分布情況，檢測準確度較高，可保證煤礦作業(yè)效率。

技術研發(fā)人員：陳娜,楊正奎,陳巖峰,完顏曉亮,薛慶陽,謝田貴,劉平,王震,鄧璟,林飛,雷裕,王娟娟
受保護的技術使用者：華亭煤業(yè)集團有限責任公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/8