一種冗余結(jié)構(gòu)的非接觸式電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測裝置的制造方法
【專利摘要】一種冗余結(jié)構(gòu)的非接觸式電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測裝置，包括非接觸式感應(yīng)編碼器齒圈、90°感應(yīng)讀頭和冗余270°感應(yīng)讀頭，所述非接觸式感應(yīng)編碼器齒圈安裝在沖頭曲柄軸的前端，90°感應(yīng)讀頭和冗余270°感應(yīng)讀頭分別設(shè)于非接觸式感應(yīng)編碼器齒圈的兩側(cè)；本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：一、感應(yīng)讀頭與編碼器齒圈為非接觸式的，不會損壞感應(yīng)編碼器；二、感應(yīng)讀頭通過楔塊式滑板安裝到?jīng)_頭機(jī)械箱體上，能夠快速更換感應(yīng)式編碼器讀頭；三、本實(shí)用新型將兩個(gè)磁感應(yīng)式編碼器讀頭安裝在沖頭機(jī)械箱殼體的90°和270°方向兩側(cè)，使曲柄軸的上下跳動不對磁感應(yīng)齒圈讀頭與編碼器齒輪圈的感應(yīng)間隙產(chǎn)生過度影響，兩個(gè)讀頭能夠交替使用，保證了機(jī)器的不間斷連續(xù)工作。
【專利說明】
一種冗余結(jié)構(gòu)的非接觸式電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電伺服沖頭電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測裝置領(lǐng)域，尤其是一種冗余結(jié)構(gòu)的非接觸式電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的電伺服沖頭電機(jī)轉(zhuǎn)子檢測裝置是通過安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子尾軸的一個(gè)接觸式編碼器實(shí)現(xiàn)的；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，同時(shí)帶動編碼器轉(zhuǎn)動，從而反饋轉(zhuǎn)子位置。但是，由于電伺服沖頭工作沖擊頻率高，沖擊震動大，經(jīng)常損害編碼器，大大影響了電伺服沖頭的穩(wěn)定性。
[0003]另外在編碼器損壞后的維修過程中，由于機(jī)床機(jī)械空間限制，需要把整個(gè)電機(jī)拆下來，然后拆開電機(jī)風(fēng)扇和后端尾蓋，對編碼器進(jìn)行整體更換。此更換過程需要消耗較多的時(shí)間和人力，導(dǎo)致機(jī)器長時(shí)間停機(jī)，影響生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種將磁感應(yīng)式編碼器讀頭安裝在沖頭箱體的90度或270度方向，感應(yīng)讀頭與編碼器齒圈為非接觸式，使沖壓力導(dǎo)致曲柄軸上下跳動不對磁感應(yīng)齒圈讀頭與編碼器齒輪圈的感應(yīng)間隙產(chǎn)生過度影響，兩個(gè)感應(yīng)讀頭可以交換使用，且感應(yīng)讀頭通過滑塊安裝，便于拆卸更換的冗余結(jié)構(gòu)的非接觸式電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種冗余結(jié)構(gòu)的非接觸式電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測裝置，包括非接觸式感應(yīng)編碼器齒圈、90°感應(yīng)讀頭和冗余270°感應(yīng)讀頭，所述非接觸式感應(yīng)編碼器齒圈安裝在沖頭曲柄軸的前端，90°感應(yīng)讀頭和冗余270°感應(yīng)讀頭分別設(shè)于非接觸式感應(yīng)編碼器齒圈的兩側(cè)，對稱設(shè)置;90°感應(yīng)讀頭和冗余270°感應(yīng)讀頭均通過讀頭滑板安裝在沖頭機(jī)械箱體上，讀頭滑板插入沖頭機(jī)械箱體內(nèi)，且讀頭滑板與沖頭機(jī)械箱體之間設(shè)置滑塊安裝墊板。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述90°感應(yīng)讀頭設(shè)于非接觸式感應(yīng)編碼器齒圈的90°方向，冗余270°感應(yīng)讀頭設(shè)于非接觸式感應(yīng)編碼器齒圈的270°方向。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述讀頭滑板為楔塊式滑板。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述沖頭曲柄軸與沖頭伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子連為一體，沖頭伺服電機(jī)與沖頭機(jī)械箱體通過法蘭相連。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該冗余結(jié)構(gòu)的非接觸式電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):一、感應(yīng)讀頭與編碼器齒圈為非接觸式的，不會損壞感應(yīng)編碼器，保障了電伺服沖頭的穩(wěn)定性；
[0010]二、感應(yīng)讀頭通過楔塊式滑板安裝到?jīng)_頭機(jī)械箱體上，且能夠通過墊板調(diào)整編碼器讀頭和齒圈的合理間隙，實(shí)現(xiàn)快速更換感應(yīng)式編碼器讀頭；
[0011]三、本實(shí)用新型將兩個(gè)磁感應(yīng)式編碼器讀頭安裝在沖頭機(jī)械箱殼體的90°和270°方向兩側(cè)，使沖壓力導(dǎo)致曲柄軸上下跳動不對磁感應(yīng)齒圈讀頭與編碼器齒輪圈的感應(yīng)間隙產(chǎn)生過度影響，兩個(gè)讀頭能夠交替使用，當(dāng)其中一個(gè)讀頭損壞時(shí)，調(diào)節(jié)兩個(gè)讀頭的滑塊安裝墊板，使損壞讀頭退出工作，完好的讀頭進(jìn)入工作，保證了機(jī)器的不間斷連續(xù)工作。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2為圖1的A-A剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請參閱圖1-2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種冗余結(jié)構(gòu)的非接觸式電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測裝置，包括非接觸式感應(yīng)編碼器齒圈3、90°感應(yīng)讀頭4和冗余270°感應(yīng)讀頭8，所述非接觸式感應(yīng)編碼器齒圈3安裝在沖頭曲柄軸6的前端，90°感應(yīng)讀頭4和冗余270°感應(yīng)讀頭8分別設(shè)于非接觸式感應(yīng)編碼器齒圈3的兩側(cè)，對稱設(shè)置，其中90°感應(yīng)讀頭4設(shè)于非接觸式感應(yīng)編碼器齒圈3的90°方向，冗余270°感應(yīng)讀頭8設(shè)于非接觸式感應(yīng)編碼器齒圈3的270°方向；90°感應(yīng)讀頭4和冗余270°感應(yīng)讀頭8均通過讀頭滑板5安裝在沖頭機(jī)械箱體I上，讀頭滑板5插入沖頭機(jī)械箱體I內(nèi)，且讀頭滑板5與沖頭機(jī)械箱體I之間設(shè)置滑塊安裝墊板7。
[0016]進(jìn)一步，所述讀頭滑板5為楔塊式滑板。
[0017]進(jìn)一步，所述沖頭曲柄軸6與沖頭伺服電機(jī)2的內(nèi)部轉(zhuǎn)子連為一體，沖頭伺服電機(jī)2與沖頭機(jī)械箱體I通過法蘭相連。
[0018]本實(shí)用新型的裝配及其使用方法:將編碼器讀頭安裝固定在讀頭滑板5上，讀頭滑板5從90°或270°角度插入到?jīng)_頭機(jī)械箱體I，通過調(diào)整滑塊安裝墊板7的高度來最終確定編碼器感應(yīng)讀頭與編碼器機(jī)械齒輪圈的適配間隙。在編碼器讀頭出現(xiàn)元件故障時(shí)，可快速直接將編碼器讀頭滑塊抽出，更換安裝固定在滑塊上的編碼器感應(yīng)讀頭，然后再將編碼器滑塊重新插回沖頭機(jī)械箱體I。實(shí)現(xiàn)快速更換感應(yīng)式編碼器讀頭。
[0019]本實(shí)用新型具有以下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其優(yōu)點(diǎn):一、非接觸式感應(yīng)編碼器的齒圈安裝于沖頭曲柄前端軸上，感應(yīng)讀頭與編碼器齒圈為非接觸式的，非接觸器齒圈不受力，不會損壞感應(yīng)編碼器，保障了電伺服沖頭的穩(wěn)定性；
[0020]二、感應(yīng)讀頭通過楔塊式滑板安裝到?jīng)_頭機(jī)械箱體上，且能夠通過墊板調(diào)整編碼器讀頭和齒圈的合理間隙，實(shí)現(xiàn)快速更換感應(yīng)式編碼器讀頭；
[0021]三、由于在重載荷沖壓時(shí)，沖頭的曲柄軸會相對沖頭機(jī)械箱體產(chǎn)生相對跳動，由于使用的磁感應(yīng)式編碼器對編碼器讀頭與感應(yīng)的編碼器齒輪圈的間隙有精確的要求，曲柄軸過度的跳動會導(dǎo)致信號的異常及感應(yīng)讀頭與齒輪的接觸而產(chǎn)生損壞；因此本實(shí)用新型將兩個(gè)磁感應(yīng)式編碼器讀頭安裝在沖頭機(jī)械箱殼體的90°和270°方向兩側(cè)，使沖壓力導(dǎo)致曲柄軸上下跳動不對磁感應(yīng)齒圈讀頭與編碼器齒輪圈的感應(yīng)間隙產(chǎn)生過度影響，兩個(gè)讀頭能夠交替使用，當(dāng)其中一個(gè)讀頭損壞時(shí)，調(diào)節(jié)兩個(gè)讀頭的滑塊安裝墊板，使損壞讀頭退出工作，完好的讀頭進(jìn)入工作，保證了機(jī)器的不間斷連續(xù)工作。
[0022]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0023]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種冗余結(jié)構(gòu)的非接觸式電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測裝置，包括非接觸式感應(yīng)編碼器齒圈(3),90°感應(yīng)讀頭(4)和冗余270°感應(yīng)讀頭(8)，其特征在于，所述非接觸式感應(yīng)編碼器齒圈(3)安裝在沖頭曲柄軸(6)的前端，90°感應(yīng)讀頭(4)和冗余270°感應(yīng)讀頭(8)分別設(shè)于非接觸式感應(yīng)編碼器齒圈(3)的兩側(cè)，對稱設(shè)置;90°感應(yīng)讀頭(4)和冗余270°感應(yīng)讀頭(8)均通過讀頭滑板(5)安裝在沖頭機(jī)械箱體(I)上，讀頭滑板(5)插入沖頭機(jī)械箱體(I)內(nèi)，且讀頭滑板(5)與沖頭機(jī)械箱體(I)之間設(shè)置滑塊安裝墊板(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余結(jié)構(gòu)的非接觸式電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測裝置，其特征在于，所述90°感應(yīng)讀頭(4)設(shè)于非接觸式感應(yīng)編碼器齒圈(3)的90°方向，冗余270°感應(yīng)讀頭(8)設(shè)于非接觸式感應(yīng)編碼器齒圈(3)的270°方向。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余結(jié)構(gòu)的非接觸式電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測裝置，其特征在于，所述讀頭滑板(5)為楔塊式滑板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余結(jié)構(gòu)的非接觸式電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測裝置，其特征在于，所述沖頭曲柄軸(6)與沖頭伺服電機(jī)(2)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子連為一體，沖頭伺服電機(jī)(2)與沖頭機(jī)械箱體(I)通過法蘭相連。
【文檔編號】G01B7/00GK205448951SQ201620201383
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】朱洪亮, 姜繼明, 任兵, 嚴(yán)麗娟
【申請人】朱洪亮