一種染色裝置及采取該染色裝置的染片機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種染色裝置，包括第一固定板、第一豎向?qū)U、第一機(jī)械手、第一染色針組、第二染色針組和染色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一豎向?qū)U固定設(shè)置在第一固定板上；第一機(jī)械手設(shè)置有上端運(yùn)動(dòng)塊和下端連接塊；上端運(yùn)動(dòng)塊與第一豎向?qū)U滑動(dòng)配合連接；下端連接塊設(shè)置有第一、第二連接孔；第一染色針組與第一連接孔連接；第一染色針組連接有第一電磁閥；第二染色針組與第二染色針組連接；第二染色針組連接有第二電磁閥；染色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上端運(yùn)動(dòng)塊沿第一豎向?qū)U上下運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)。該染色裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不會(huì)造成耗材和試劑的浪費(fèi)。本實(shí)用新型還提供了采用該染色裝置的染片機(jī)，該染片機(jī)運(yùn)動(dòng)定位準(zhǔn)確度高。
【專利說(shuō)明】
一種染色裝置及采取該染色裝置的染片機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種染色裝置及采取該染色裝置的染片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]液基細(xì)胞學(xué)檢測(cè)技術(shù)(Liquid-Based Cytology Test，簡(jiǎn)稱“LCT”)主要應(yīng)用于宮頸細(xì)胞學(xué)檢測(cè)，尤其用于宮頸癌的篩查。1991年Hutchinson等首次報(bào)道了其在宮頸細(xì)胞學(xué)中的應(yīng)用，其目的是提供一種能夠解決傳統(tǒng)的巴氏涂片和新柏氏液基細(xì)胞學(xué)檢測(cè)(Thinprep Cytologic Test，簡(jiǎn)稱“TCT”)所存在問(wèn)題的檢查方法。LCT工作原理是:用專用取材器刮取宮頸脫落細(xì)胞并全部洗脫到盛有細(xì)胞保存液的塑料瓶中，送到實(shí)驗(yàn)室，經(jīng)過(guò)振蕩混勻后使細(xì)胞團(tuán)解聚，含有細(xì)胞標(biāo)本的保存液經(jīng)離心沉淀，使其中的宮頸上皮細(xì)胞與標(biāo)本中的細(xì)胞碎片、血液、黏液及白細(xì)胞等雜質(zhì)分離，得到純凈的宮頸上皮細(xì)胞，通過(guò)細(xì)胞轉(zhuǎn)移技術(shù)，將宮頸上皮細(xì)胞轉(zhuǎn)移到載玻片上制成直徑13mm的薄層細(xì)胞層，再?zèng)_洗染色。制片過(guò)程可通過(guò)人工操作完成，也可通過(guò)制片系統(tǒng)自動(dòng)完成，技術(shù)人員對(duì)其封片后在顯微鏡下閱片并按TBS標(biāo)準(zhǔn)作出診斷。
[0003]市場(chǎng)上現(xiàn)有的染片機(jī)其染色針都是4組同時(shí)工作的，系統(tǒng)不支持單組染色針獨(dú)立工作。因此，現(xiàn)有的染片機(jī)都是4組樣本(或者4的倍數(shù))同時(shí)染色，如果出現(xiàn)樣本不是4的倍數(shù)時(shí)，也必須在不需要檢測(cè)的卡槽上放置玻片和制片倉(cāng)，這樣就造成耗材和試劑的浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的之一在于提供一種染色裝置，該染色裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不會(huì)造成耗材和試劑的浪費(fèi)。
[0005]本實(shí)用新型的目的之二在于提供一種采用所述染色裝置的染片機(jī)，該染片機(jī)運(yùn)動(dòng)定位準(zhǔn)確度高。
[0006]本實(shí)用新型的第一個(gè)目的可以通過(guò)采取如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]—種染色裝置，包括第一固定板、第一豎向?qū)U、第一機(jī)械手、染色針組和染色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述第一豎向?qū)U固定設(shè)置在所述第一固定板上;所述第一機(jī)械手設(shè)置有上端運(yùn)動(dòng)塊和下端連接塊;所述上端運(yùn)動(dòng)塊與所述第一豎向?qū)U滑動(dòng)配合連接;所述下端連接塊設(shè)置有第一連接孔和第二連接孔;所述染色針組包括第一染色針組和第二染色針組;所述第一染色針組與所述第一連接孔連接;所述第一染色針組連接有第一電磁閥；所述第二染色針組與所述第二連接孔連接;所述第二染色針組連接有第二電磁閥；所述染色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述上端運(yùn)動(dòng)塊沿所述第一豎向?qū)U上下運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述染色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動(dòng)輪和同步帶;所述電機(jī)固定在所述第一固定板上，其輸出端與所述傳動(dòng)輪的輸入端連接;所述同步帶鋪設(shè)在所述傳動(dòng)輪上，用于驅(qū)動(dòng)所述上端運(yùn)動(dòng)塊沿所述第一豎向?qū)U上下運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，所述第一染色針組包括四根第一染色針和一根第一廢液針;所述第二染色針組包括四根第二染色針和一根第二廢液針。
[0010]優(yōu)選地，所述染色針組還包括柱塞栗和染液瓶;所述第一電磁閥為第一兩位三通電磁閥；所述第二電磁閥為第二兩位三通電磁閥；所述第一兩位三通電磁閥的公共端和所述第二兩位三通電磁閥的公共端均與所述柱塞栗連接;所述第一兩位三通電磁閥的常開端和所述第二兩位三通電磁閥的常開端均與所述染液瓶連接;所述第一兩位三通電磁閥的常閉端連接所述第一染色針組;所述第二兩位三通電磁閥的常閉端連接所述第二染色針組。[0011 ]優(yōu)選地，所述染色針組還包括廢液栗;所述第一廢液針和所述第二廢液針均連接至所述廢液栗。
[0012]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的可以通過(guò)采取如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0013]—種采用所述染色裝置的染片機(jī)，包括:支撐座，所述支撐座包括底板;工作盤裝置，所述工作盤裝置包括工作盤、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和工作盤電機(jī);所述工作盤包括工作內(nèi)盤和工作外盤，所述工作內(nèi)盤和所述工作外盤通過(guò)可拆卸的方式連接;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底板上，由所述工作盤電機(jī)驅(qū)動(dòng);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述工作內(nèi)盤的底部連接;聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能沿所述工作盤X軸方向滑移的X軸滑移機(jī)構(gòu)、能夠沿所述工作盤Z軸方向滑移的所述染色裝置以及能夠沿所述工作盤Z軸方向滑移的加樣裝置；所述染色裝置和所述加樣裝置均安裝于所述X軸滑移機(jī)構(gòu)上。
[0014]優(yōu)選地，所述X軸滑移機(jī)構(gòu)包括X軸滑軌、X軸運(yùn)動(dòng)塊和X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述X軸運(yùn)動(dòng)塊與所述X軸滑軌滑動(dòng)配合;所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述X軸運(yùn)動(dòng)塊沿所述X軸滑軌滑動(dòng)；
[0015]所述染色裝置包括第一固定板、第一豎向?qū)U、第一機(jī)械手、染色針組和染色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述第一豎向?qū)U固定設(shè)置在所述第一固定板上;所述第一機(jī)械手與所述第一豎向?qū)U滑動(dòng)配合連接;所述染色針組安裝在所述第一機(jī)械手的底部;所述染色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手沿所述第一豎向?qū)U上下運(yùn)動(dòng);所述第一固定板與所述X軸運(yùn)動(dòng)塊連接；
[0016]所述加樣裝置包括第二固定板、第二豎向?qū)U、第二機(jī)械手、加樣針和加樣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述第二豎向?qū)U固定設(shè)置在所述第二固定板上;所述第二機(jī)械手與所述第二豎向?qū)U滑動(dòng)配合連接;所述加樣針安裝在所述第二機(jī)械手的底部;所述加樣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手沿所述第二豎向?qū)U上下運(yùn)動(dòng);所述第二固定板與所述X軸運(yùn)動(dòng)塊連接。
[0017]優(yōu)選地，所述工作內(nèi)盤設(shè)置有若干個(gè)吸嘴槽和若干樣品槽，所述若干個(gè)吸嘴槽和所述若干個(gè)樣品槽在所述工作內(nèi)盤上依內(nèi)外兩圈的設(shè)置方式均勻分布;所述工作外盤上設(shè)置有若干個(gè)制片槽，所述若干個(gè)制片槽沿所述工作外盤均勻分布;所述吸嘴槽、所述樣品槽和所述制片槽的數(shù)量相等，且一一對(duì)應(yīng)。
[0018]優(yōu)選地，所述吸嘴槽的數(shù)量為12個(gè)、16個(gè)、18個(gè)或20個(gè);相應(yīng)地，所述樣品槽和所述制片槽的數(shù)量均對(duì)應(yīng)設(shè)置為12個(gè)、16個(gè)、18個(gè)或20個(gè)。
[0019]本實(shí)用新型所包括的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0020](I)本實(shí)用新型所提供的染色裝置，設(shè)置有兩組染色針組，而兩組染色針組的管路均與電磁閥連接，通過(guò)電磁閥可以同時(shí)或分別控制兩組染色針組管路的接通或關(guān)閉。染色裝置進(jìn)行工作時(shí)，當(dāng)檢測(cè)樣品的數(shù)目為偶數(shù)時(shí)，兩組染色針組同時(shí)工作可以提高效率。當(dāng)檢測(cè)樣品為奇數(shù)，進(jìn)行最后一組樣品外的其他樣品染色時(shí)，可同時(shí)啟動(dòng)兩組染色針組;而進(jìn)行最后一組樣品染色時(shí)，可僅接通一組染色針組，既提高了效率，又避免材料和試劑的浪費(fèi)，此技術(shù)市面上的產(chǎn)品都不能實(shí)現(xiàn)。本染色裝置為中小型醫(yī)院的使用提供了方便，尤其是可能一天只需檢測(cè)一個(gè)樣本時(shí)。也就是說(shuō)，不管是多少個(gè)樣本，均可以使用本染色裝置，且不會(huì)造成試劑、耗材的浪費(fèi)。
[0021](2)本實(shí)用新型所提供的染色裝置，結(jié)合第一兩位三通電磁閥、第二兩位三通電磁閥的通斷控制使用，不會(huì)產(chǎn)生掛液或者滴漏液的現(xiàn)象。
[0022](3)本實(shí)用新型所提供的染片機(jī)，加樣針通過(guò)三軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)樣本自動(dòng)加樣，即圓形工作盤作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，加樣針作X軸和Z軸直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了徑向一次性完成一個(gè)樣本的加樣操作。這樣的設(shè)置方式可以很好地防止樣本在自動(dòng)加樣時(shí)造成樣本交叉污染。且本染片機(jī)減少了四軸聯(lián)動(dòng)染片機(jī)上的Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)合理、緊湊，可靠性高，能有效地提高染片機(jī)的工作效率。
[0023](4)本實(shí)用新型所提供的染片機(jī)，工作盤上的吸嘴槽、樣品槽和制片槽的數(shù)量可以設(shè)置為為12個(gè)、16個(gè)、18個(gè)或20個(gè)。但，20個(gè)為最優(yōu)的設(shè)置方式。因?yàn)榛跇?biāo)準(zhǔn)耗材(玻片、吸嘴和離心管)的尺寸，將工作盤設(shè)置成20個(gè)卡槽，能最大限度地利用工作盤。且這樣的工作盤與傳統(tǒng)設(shè)置24個(gè)槽的工作盤相比，其尺寸更小，結(jié)構(gòu)緊湊合理，加工方便，不易變形，由于加工精度的要求降低，節(jié)約了成本，更為經(jīng)濟(jì)實(shí)用，同時(shí)由于尺寸的變化，重量也隨之變輕，便攜且易于運(yùn)輸。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型的染色裝置的示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型染色裝置中的染液的路徑示意圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型染片機(jī)的整體示意圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型染片機(jī)中工作盤裝置的示意圖；
[0028]圖5為本實(shí)用新型染片機(jī)中X軸滑移機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0029]圖6為本實(shí)用新型染片機(jī)中加樣裝置的示意圖；
[°03°]附圖標(biāo)記:10、染色裝置；11、第一固定板；12、第一豎向?qū)U；13、第一機(jī)械手；131、上端運(yùn)動(dòng)塊；132、下端連接塊；141、第一染色針組；142、第二染色針組；15、電機(jī)；16、傳動(dòng)輪；17、同步帶；18、柱塞栗；19、染液瓶;20、加樣裝置;21、第二固定板;22、第二機(jī)械手;23、第二豎向?qū)U;24、加樣針;30、X軸滑移機(jī)構(gòu);31、X軸運(yùn)動(dòng)塊;32、X軸滑軌;40、底板;50、工作盤裝置；51、工作盤電機(jī);52、工作內(nèi)盤;521、吸嘴；522、樣本；53、工作外盤；531、制片槽；532、制片倉(cāng);54、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0031]此處的附圖并列入說(shuō)明書并構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，示出了符合本實(shí)用新型的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面，通過(guò)具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0033]如圖1所示，一種染色裝置10，包括第一固定板11、第一豎向?qū)U12、第一機(jī)械手
13、染色針組和染色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);第一豎向?qū)U12固定設(shè)置在第一固定板11上;第一機(jī)械手13設(shè)置有上端運(yùn)動(dòng)塊131和下端連接塊132;上端運(yùn)動(dòng)塊131與第一豎向?qū)U12滑動(dòng)配合連接；下端連接塊132設(shè)置有第一連接孔和第二連接孔;所述染色針組包括第一染色針組141和第二染色針組142;第一染色針組141與所述第一連接孔連接;第一染色針組141連接有第一電磁閥;第二染色針組142與所述第二連接孔連接;第二染色針組142連接有第二電磁閥;所述染色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上端運(yùn)動(dòng)塊131沿第一豎向?qū)U12上下運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手13上下運(yùn)動(dòng)。
[0034]下面，對(duì)所述染色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置方式作進(jìn)一步描述。所述染色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)15、傳動(dòng)輪16和同步帶17;電機(jī)15固定在第一固定板11上，其輸出端與傳動(dòng)輪16的輸入端連接；同步帶17鋪設(shè)在傳動(dòng)輪16上，用于驅(qū)動(dòng)上端運(yùn)動(dòng)塊131沿第一豎向?qū)U12上下運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手13上下運(yùn)動(dòng)。
[0035]如圖2所示，所述染色針組還包括柱塞栗18和染液瓶19;所述第一電磁閥為第一兩位三通電磁閥；所述第二電磁閥為第二兩位三通電磁閥；所述第一兩位三通電磁閥的公共端和所述第二兩位三通電磁閥的公共端均與柱塞栗18連接;所述第一兩位三通電磁閥的常開端和所述第二兩位三通電磁閥的常開端均與染液瓶19連接;所述第一兩位三通電磁閥的常閉端連接第一染色針組141;所述第二兩位三通電磁閥的常閉端連接第二染色針組142。
[0036]此外，第一染色針組141包括四根第一染色針和一根第一廢液針；第二染色針組142包括四根第二染色針和一根第二廢液針。所述染色針組還包括廢液栗;所述第一廢液針和所述第二廢液針均連接至所述廢液栗。廢液栗、第一廢液針和第二廢液針用于用于抽取包含染色液的廢液。
[0037]本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的染色裝置10，其工作過(guò)程如下:
[0038]當(dāng)?shù)谝蝗旧樈M141和第二染色針組142同時(shí)進(jìn)行染色時(shí)，柱塞栗18自帶電機(jī)正轉(zhuǎn)，第一兩位三通電磁閥和第二兩位三通電磁閥不通電工作，把染液吸到柱塞栗18內(nèi)；然后控制柱塞栗18自帶電機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)控制第一兩位三通電磁閥和第二兩位三通電磁閥通電工作，從而把染液分別注到第一染色針組141和第二染色針組142內(nèi)。
[0039]當(dāng)?shù)谝蝗旧樈M141或第二染色針組142單獨(dú)進(jìn)行染色時(shí)，柱塞栗18自帶電機(jī)正轉(zhuǎn)，第一兩位三通電磁閥和第二兩位三通電磁閥不通電工作，把染液吸到柱塞栗18內(nèi)；然后控制柱塞栗18自帶電機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)控制第一兩位三通電磁閥或第二兩位三通電磁閥通電工作，從而把染液注到第一染色針組141或第二染色針組142內(nèi)。
[0040]通過(guò)對(duì)第一兩位三通電磁閥和第二兩位三通電磁閥的通電控制，就能夠控制第一染色針組141和第二染色針組142同時(shí)或單獨(dú)工作，靈活性強(qiáng)，且抽吸染色液穩(wěn)定有效，不會(huì)產(chǎn)生掛液或者滴漏液的現(xiàn)象。
[0041 ]如圖3-6所示，一種染片機(jī)，包括:支撐座，所述支撐座包括底板40;工作盤裝置50，工作盤裝置50包括工作盤、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)54和工作盤電機(jī)51;所述工作盤包括工作內(nèi)盤52和工作外盤53，工作內(nèi)盤52和工作外盤53通過(guò)可拆卸的方式連接;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)54設(shè)置在底板40上，由工作盤電機(jī)51驅(qū)動(dòng);旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)54設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與工作內(nèi)盤52的底部連接;聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能沿所述工作盤X軸方向滑移的X軸滑移機(jī)構(gòu)30、能夠沿所述工作盤Z軸方向滑移的染色裝置10以及能夠沿所述工作盤Z軸方向滑移的加樣裝置20;染色裝置10和加樣裝置20均安裝于X軸滑移機(jī)構(gòu)30上。
[0042]下面，對(duì)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置方式作進(jìn)一步描述。X軸滑移機(jī)構(gòu)30包括X軸滑軌32、X軸運(yùn)動(dòng)塊31和X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);X軸運(yùn)動(dòng)塊31與X軸滑軌32滑動(dòng)配合;所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)X軸運(yùn)動(dòng)塊31沿X軸滑軌32滑動(dòng)。
[0043]染色裝置10包括第一固定板11、第一豎向?qū)U12、第一機(jī)械手13、染色針組和染色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);第一豎向?qū)U12固定設(shè)置在第一固定板11上;第一機(jī)械手13與第一豎向?qū)U12滑動(dòng)配合連接;所述染色針組安裝在第一機(jī)械手13的底部;所述染色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手13沿第一豎向?qū)U12上下運(yùn)動(dòng);第一固定板11與X軸運(yùn)動(dòng)塊31連接。
[0044]加樣裝置20包括第二固定板21、第二豎向?qū)U23、第二機(jī)械手22、加樣針24和加樣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);第二豎向?qū)U23固定設(shè)置在第二固定板21上;第二機(jī)械手22與第二豎向?qū)U23滑動(dòng)配合連接;加樣針24安裝在第二機(jī)械手22的底部;所述加樣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手22沿第二豎向?qū)U23上下運(yùn)動(dòng);第二固定板21與X軸運(yùn)動(dòng)塊31連接。
[0045]此外，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)上可增設(shè)聯(lián)軸器、限位件、光電開關(guān)等元件來(lái)提升滑移的精準(zhǔn)度。而聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置可以設(shè)置為傳動(dòng)輪、同步帶驅(qū)動(dòng)，也可以采取齒輪、齒條等其他合適的設(shè)置方式。
[0046]下面，對(duì)工作盤裝置50的設(shè)置方式作進(jìn)一步描述。工作內(nèi)盤52設(shè)置有若干個(gè)吸嘴槽和若干樣品槽，所述若干個(gè)吸嘴槽和所述若干個(gè)樣品槽在工作內(nèi)盤52上依內(nèi)外兩圈的設(shè)置方式均勻分布;吸嘴槽用于放置吸嘴521，而樣品槽用于放置樣本522。工作外盤53上設(shè)置有若干個(gè)制片槽531，若干個(gè)制片槽531沿工作外盤53均勻分布;所述吸嘴槽、所述樣品槽和制片槽531的數(shù)量相等，且一一對(duì)應(yīng)。而吸嘴槽的數(shù)量可以設(shè)置為12個(gè)、16個(gè)、18個(gè)或20個(gè)；相應(yīng)地，所述樣品槽和制片槽531的數(shù)量均設(shè)設(shè)置為12個(gè)、16個(gè)、18個(gè)或20個(gè)。
[0047]另外，為了提高工作盤的旋轉(zhuǎn)精度?？梢栽诠ぷ鞅P裝置50上設(shè)置檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)可以包括編碼盤和光電傳感器，編碼盤安裝在工作內(nèi)盤52底部，光電傳感器檢測(cè)編碼盤的旋轉(zhuǎn)角度位置，從而對(duì)工作盤的位置實(shí)現(xiàn)定位檢測(cè)。
[0048]為方便回收廢液，本實(shí)用新型所提供的染片機(jī)上還可以安裝廢品盒以及廢液槽。廢品盒用于接收加樣的廢液和用完的吸嘴廢料，染色液的沖洗過(guò)程在廢液槽中完成。
[0049]本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的染片機(jī)，其工作過(guò)程如下:
[0050]啟動(dòng)儀器，儀器完成自檢，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；啟動(dòng)儀器，儀器完成沖管，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；把耗材、樣本安置到儀器上相應(yīng)的位置；設(shè)置相應(yīng)參數(shù)(樣本數(shù)、染色模式、運(yùn)行模式等)；啟動(dòng)儀器，加樣裝置20抽取樣品到制片倉(cāng)532，染色裝置10對(duì)制片倉(cāng)532里面的樣品進(jìn)行染色沖洗，以上每個(gè)動(dòng)作時(shí)序都是由電控系統(tǒng)對(duì)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行有效控制。最后得到的染片通過(guò)顯微鏡來(lái)觀察病理樣品細(xì)胞的染色情況從而使醫(yī)生能清晰觀察分析診斷結(jié)果。
[0051 ]具體地，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下:
[0052]首先，進(jìn)行樣本吸取。X軸滑移機(jī)構(gòu)30將加樣針24移動(dòng)至工作內(nèi)盤52的吸嘴槽的正上方，然后加樣裝置20沿Z軸方向?qū)⒓訕俞?4向下移動(dòng)至吸嘴槽處，加樣針24卡住吸嘴521后，向上移動(dòng)至預(yù)設(shè)的高度;接著，X軸滑移機(jī)構(gòu)30將加樣針24移至工作內(nèi)盤52樣本槽的正上方，然后由加樣裝置20將加樣針24向下移動(dòng)至樣本槽中的樣本522內(nèi)，吸嘴521吸取樣本522后，加樣針24向上移動(dòng)至預(yù)設(shè)高度;隨后，X軸滑移機(jī)構(gòu)30將加樣針24移動(dòng)至工作外盤53制片槽531的正上方，加樣針24向下移動(dòng)至制片槽531的制片倉(cāng)532內(nèi)，加樣針24把吸嘴521內(nèi)的樣本全部吐出后，加樣裝置20把加樣針24向上移動(dòng)至預(yù)設(shè)高度；隨后，X軸滑移機(jī)構(gòu)30將加樣針24移動(dòng)至卸吸嘴位的正上方，加樣裝置20將加樣針24向下移動(dòng)至染片機(jī)上的廢料盒內(nèi)，接著把吸嘴521卸除，最后加樣針24向上移動(dòng)至預(yù)設(shè)高度，完成此次加樣流程。
[0053]然后，進(jìn)行染色。染色裝置10抽吸染液后，X軸滑移機(jī)構(gòu)30把染色裝置10移動(dòng)至制片倉(cāng)532的正上方，染色裝置10將染色針向下移動(dòng)至制片倉(cāng)532內(nèi)，染色針把染液吐出后，染色針向上移動(dòng)至預(yù)設(shè)高度，完成此次染色流程。
[0054]同時(shí)，工作盤電機(jī)51帶動(dòng)工作內(nèi)盤52和工作外盤53同時(shí)旋轉(zhuǎn)一定角度，使下一個(gè)吸嘴槽、樣本槽、制片槽531和加樣針24、染色針的X軸運(yùn)行方向一致，然后可以開啟下一次的加樣染色流程。
[0055]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種染色裝置，其特征在于，包括第一固定板、第一豎向?qū)U、第一機(jī)械手、染色針組和染色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述第一豎向?qū)U固定設(shè)置在所述第一固定板上； 所述第一機(jī)械手設(shè)置有上端運(yùn)動(dòng)塊和下端連接塊;所述上端運(yùn)動(dòng)塊與所述第一豎向?qū)U滑動(dòng)配合連接;所述下端連接塊設(shè)置有第一連接孔和第二連接孔； 所述染色針組包括第一染色針組和第二染色針組;所述第一染色針組與所述第一連接孔連接;所述第一染色針組連接有第一電磁閥;所述第二染色針組與所述第二連接孔連接；所述第二染色針組連接有第二電磁閥； 所述染色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述上端運(yùn)動(dòng)塊沿所述第一豎向?qū)U上下運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的染色裝置，其特征在于，所述染色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動(dòng)輪和同步帶;所述電機(jī)固定在所述第一固定板上，其輸出端與所述傳動(dòng)輪的輸入端連接;所述同步帶鋪設(shè)在所述傳動(dòng)輪上，用于驅(qū)動(dòng)所述上端運(yùn)動(dòng)塊沿所述第一豎向?qū)U上下運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的染色裝置，其特征在于，所述第一染色針組包括四根第一染色針和一根第一廢液針;所述第二染色針組包括四根第二染色針和一根第二廢液針。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的染色裝置，其特征在于，所述染色針組還包括柱塞栗和染液瓶;所述第一電磁閥為第一兩位三通電磁閥；所述第二電磁閥為第二兩位三通電磁閥； 所述第一兩位三通電磁閥的公共端和所述第二兩位三通電磁閥的公共端均與所述柱塞栗連接； 所述第一兩位三通電磁閥的常開端和所述第二兩位三通電磁閥的常開端均與所述染液瓶連接； 所述第一兩位三通電磁閥的常閉端連接所述第一染色針組;所述第二兩位三通電磁閥的常閉端連接所述第二染色針組。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的染色裝置，其特征在于，所述染色針組還包括廢液栗;所述第一廢液針和所述第二廢液針均連接至所述廢液栗。6.—種采用權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述染色裝置的染片機(jī)，其特征在于，包括: 支撐座，所述支撐座包括底板； 工作盤裝置，所述工作盤裝置包括工作盤、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和工作盤電機(jī);所述工作盤包括工作內(nèi)盤和工作外盤，所述工作內(nèi)盤和所述工作外盤通過(guò)可拆卸的方式連接;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底板上，由所述工作盤電機(jī)驅(qū)動(dòng);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述工作內(nèi)盤的底部連接； 聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能沿所述工作盤X軸方向滑移的X軸滑移機(jī)構(gòu)、能夠沿所述工作盤Z軸方向滑移的所述染色裝置以及能夠沿所述工作盤Z軸方向滑移的加樣裝置;所述染色裝置和所述加樣裝置均安裝于所述X軸滑移機(jī)構(gòu)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的染片機(jī)，其特征在于，所述X軸滑移機(jī)構(gòu)包括X軸滑軌、X軸運(yùn)動(dòng)塊和X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述X軸運(yùn)動(dòng)塊與所述X軸滑軌滑動(dòng)配合;所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述X軸運(yùn)動(dòng)塊沿所述X軸滑軌滑動(dòng)； 所述染色裝置包括第一固定板、第一豎向?qū)U、第一機(jī)械手、染色針組和染色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述第一豎向?qū)U固定設(shè)置在所述第一固定板上;所述第一機(jī)械手與所述第一豎向?qū)U滑動(dòng)配合連接;所述染色針組安裝在所述第一機(jī)械手的底部;所述染色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手沿所述第一豎向?qū)U上下運(yùn)動(dòng);所述第一固定板與所述X軸運(yùn)動(dòng)塊連接； 所述加樣裝置包括第二固定板、第二豎向?qū)U、第二機(jī)械手、加樣針和加樣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二豎向?qū)U固定設(shè)置在所述第二固定板上;所述第二機(jī)械手與所述第二豎向?qū)U滑動(dòng)配合連接;所述加樣針安裝在所述第二機(jī)械手的底部;所述加樣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手沿所述第二豎向?qū)U上下運(yùn)動(dòng);所述第二固定板與所述X軸運(yùn)動(dòng)塊連接。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的染片機(jī)，其特征在于，所述工作內(nèi)盤設(shè)置有若干個(gè)吸嘴槽和若干樣品槽，所述若干個(gè)吸嘴槽和所述若干個(gè)樣品槽在所述工作內(nèi)盤上依內(nèi)外兩圈的設(shè)置方式均勾分布； 所述工作外盤上設(shè)置有若干個(gè)制片槽，所述若干個(gè)制片槽沿所述工作外盤均勻分布； 所述吸嘴槽、所述樣品槽和所述制片槽的數(shù)量相等，且一一對(duì)應(yīng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的染片機(jī)，其特征在于，所述吸嘴槽的數(shù)量為12個(gè)、16個(gè)、18個(gè)或20個(gè);相應(yīng)地，所述樣品槽和所述制片槽的數(shù)量均對(duì)應(yīng)設(shè)置為12個(gè)、16個(gè)、18個(gè)或20個(gè)。
【文檔編號(hào)】G01N1/31GK205538409SQ201620213955
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月17日
【發(fā)明人】楊俊林, 陳恒, 謝植剛, 李必松, 梁萬(wàn)興
【申請(qǐng)人】廣州鴻琪光學(xué)儀器科技有限公司