一種煤礦井下鉆孔偏移測(cè)距儀的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種煤礦井下鉆孔偏移測(cè)距儀，涉及煤礦井下鉆孔技術(shù)領(lǐng)域，包括鉆孔鉆頭本體，所述煤礦井下鉆孔偏移測(cè)距儀包括超聲波收發(fā)模塊、信號(hào)處理模塊、距離坐標(biāo)顯示模塊（6）和電源模塊，所述超聲波收發(fā)模塊包括超聲波發(fā)射器（1）和超聲波接收器（2），所述超聲波發(fā)射器（1）通過(guò)支架固定安裝在鉆孔鉆頭本體上，所述超聲波接收器（2）安裝在煤礦作業(yè)井內(nèi)壁上，超聲波接收器（2）用于無(wú)線接收超聲波發(fā)射器（1）發(fā)送的超聲波信號(hào)；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用超聲波測(cè)距原理實(shí)測(cè)鉆孔偏移位置，利用一個(gè)發(fā)射信號(hào)，多個(gè)接受信號(hào)通過(guò)測(cè)算，能準(zhǔn)確測(cè)得鉆孔的深度及頂端坐標(biāo)位置，具有很好的實(shí)用價(jià)值。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種煤礦井下鉆孔偏移測(cè)距儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及煤礦井下鉆孔技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦井下鉆孔偏移測(cè)距儀。
【背景技術(shù)】
[0002]由于煤礦井下作業(yè)的特殊性，作業(yè)空間的局限性加大了施工的困難程度，工人在井下進(jìn)行鉆孔施工時(shí)往往會(huì)出現(xiàn)鉆孔打斜的現(xiàn)象。由于鉆孔的距離比較長(zhǎng)，鉆孔常常會(huì)偏移目的位置，達(dá)不到預(yù)期效果，目前還沒(méi)有能夠?qū)ζ錅y(cè)距定位的儀器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的主要是為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，而提供一種煤礦井下鉆孔偏移測(cè)距儀。
[0004]本實(shí)用新型包括鉆孔鉆頭本體，所述煤礦井下鉆孔偏移測(cè)距儀包括超聲波收發(fā)模塊、信號(hào)處理模塊和距離坐標(biāo)顯示模塊，所述超聲波收發(fā)模塊包括超聲波發(fā)射器、超聲波接收器和電源模塊，所述超聲波發(fā)射器通過(guò)支架固定安裝在鉆孔鉆頭本體上，所述超聲波接收器安裝在煤礦作業(yè)井內(nèi)壁上，超聲波接收器用于無(wú)線接收超聲波發(fā)射器發(fā)送的超聲波信號(hào)，所述信號(hào)處理模塊包括超聲波信號(hào)放大處理器和單片機(jī)，所述超聲波接收器通過(guò)超聲波信號(hào)放大處理器與單片機(jī)通訊相連，所述距離坐標(biāo)顯示模塊與單片機(jī)通訊相連，所述電源模塊給超聲波收發(fā)模塊、信號(hào)處理模塊和距離坐標(biāo)顯示模塊供電。
[0005]所述超聲波收發(fā)模塊還有定時(shí)器，單片機(jī)通過(guò)定時(shí)器控制超聲波發(fā)射器定時(shí)發(fā)送超聲波信號(hào)。
[0006]所述距離坐標(biāo)顯示模塊是工業(yè)顯示器。
[0007]所述距離坐標(biāo)顯示模塊通過(guò)顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理器與單片機(jī)通訊相連。
[0008]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用超聲波測(cè)距原理實(shí)測(cè)鉆孔偏移位置，利用一個(gè)發(fā)射信號(hào)，多個(gè)接受信號(hào)通過(guò)測(cè)算，能準(zhǔn)確測(cè)得鉆孔的深度及頂端坐標(biāo)位置，具有很好的實(shí)用價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、超聲波發(fā)射器;2、超聲波接收器;3、超聲波信號(hào)放大處理器、4、單片機(jī);5、定時(shí)器;6、距離坐標(biāo)顯示模塊;7、顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理器。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型包括鉆孔鉆頭本體，所述煤礦井下鉆孔偏移測(cè)距儀包括超聲波收發(fā)模塊、信號(hào)處理模塊、距離坐標(biāo)顯示模塊6、電源模塊，所述超聲波收發(fā)模塊包括超聲波發(fā)射器I和超聲波接收器2，所述超聲波發(fā)射器I通過(guò)支架固定安裝在鉆孔鉆頭本體上，所述超聲波接收器2安裝在煤礦作業(yè)井內(nèi)壁上，超聲波接收器2用于無(wú)線接收超聲波發(fā)射器I發(fā)送的超聲波信號(hào)，所述信號(hào)處理模塊包括超聲波信號(hào)放大處理器3和單片機(jī)4，所述超聲波接收器2通過(guò)超聲波信號(hào)放大處理器3與單片機(jī)4通訊相連，所述距離坐標(biāo)顯示模塊6與單片機(jī)4通訊相連，所述電源模塊給超聲波收發(fā)模塊、信號(hào)處理模塊和距離坐標(biāo)顯示模塊供電。
[0013]所述超聲波收發(fā)模塊還有定時(shí)器5，單片機(jī)4通過(guò)定時(shí)器5控制超聲波發(fā)射器I定時(shí)發(fā)送超聲波信號(hào)。
[0014]所述距離坐標(biāo)顯示模塊6是工業(yè)顯示器。
[0015]所述距離坐標(biāo)顯示模塊6通過(guò)顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理器7與單片機(jī)4通訊相連。
[0016]工作方式及原理:由于超聲波具有方向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，而且在測(cè)量精度方面能滿足施工要求，所以本裝置采用超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)距離的測(cè)量。超聲波的測(cè)距原理是用單片機(jī)控制的，通過(guò)定時(shí)器控制超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波，多個(gè)超聲波信號(hào)經(jīng)過(guò)煤體到達(dá)超聲波接收器，超聲波接收器將信號(hào)通過(guò)超聲波信號(hào)放大處理器處理傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)，單片機(jī)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤@示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理器，顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理器的功能是將信號(hào)中最小距離分離出來(lái)，并根據(jù)另外幾個(gè)信號(hào)的距離及最小距離，確定發(fā)射點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)相對(duì)坐標(biāo)確定絕對(duì)坐標(biāo)，進(jìn)而確定鉆孔孔底的位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種煤礦井下鉆孔偏移測(cè)距儀，包括鉆孔鉆頭本體，其特征在于所述煤礦井下鉆孔偏移測(cè)距儀包括超聲波收發(fā)模塊、信號(hào)處理模塊、距離坐標(biāo)顯示模塊(6)和電源模塊，所述超聲波收發(fā)模塊包括超聲波發(fā)射器(I)和超聲波接收器(2)，所述超聲波發(fā)射器(I)通過(guò)支架固定安裝在鉆孔鉆頭本體上，所述超聲波接收器(2)安裝在煤礦作業(yè)井內(nèi)壁上，超聲波接收器(2)用于無(wú)線接收超聲波發(fā)射器(I)發(fā)送的超聲波信號(hào)，所述信號(hào)處理模塊包括超聲波信號(hào)放大處理器(3)和單片機(jī)(4)，所述超聲波接收器(2)通過(guò)超聲波信號(hào)放大處理器(3)與單片機(jī)(4)通訊相連，所述距離坐標(biāo)顯示模塊(6)與單片機(jī)(4)通訊相連，所述電源模塊給超聲波收發(fā)模塊、信號(hào)處理模塊和距離坐標(biāo)顯不模塊供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下鉆孔偏移測(cè)距儀，其特征在于所述超聲波收發(fā)模塊還有定時(shí)器(5)，單片機(jī)(4)通過(guò)定時(shí)器(5)控制超聲波發(fā)射器(I)定時(shí)發(fā)送超聲波信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下鉆孔偏移測(cè)距儀，其特征在于所述距離坐標(biāo)顯示模塊(6)是工業(yè)顯示器。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種煤礦井下鉆孔偏移測(cè)距儀，其特征在于所述距離坐標(biāo)顯示模塊(6)通過(guò)顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理器(7)與單片機(jī)(4)通訊相連。
【文檔編號(hào)】G01B15/00GK205561785SQ201620217624
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】白志鵬, 王文, 魏士平, 王坤, 張慧峰, 顧合龍, 劉志剛
【申請(qǐng)人】山西潞安環(huán)保能源開(kāi)發(fā)股份有限公司常村煤礦