專利名稱：一體化云臺電機反饋信號采集與處理系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于安防及電子技術應用領域，特別涉及一種用于云臺解碼器的云臺電機反饋信號采集與處理系統(tǒng)。
背景技術：
目前安防攝像機云臺電機的控制多采用集中采集電機位置反饋信號并集中進行信號處理與控制的方法，即云臺機殼內(nèi)部只安裝有電機及位置反饋傳感器，電機的驅(qū)動線纜與反饋的信號電纜一起連接到云臺解碼器進行信號處理并控制。傳統(tǒng)云臺控制系統(tǒng)采用集中采集位置反饋信號并集中處理數(shù)據(jù)并控制的方法有如下缺點(I)云臺機殼與防護罩內(nèi)的解碼器連接線較多，因這些連接線會隨著攝像機左右上下運行，屬于易損部分，增加了維護成本。(2)連接線加長引入了很多干擾信號，直接影響控制精度和控制速度。

實用新型內(nèi)容為了解決上述背景技術中存在的采用集中采集電機位置反饋信號并集中進行信號處理與控制的方法引起的云臺機殼與防護罩內(nèi)的解碼器連接線較多，因這些連接線會隨著攝像機左右上下運行，屬于易損部分，增加了維護成本；且連接線加長引入了很多干擾信號，直接影響控制精度和控制速度的技術問題，本實用新型提供了一種一體化云臺電機反饋信號采集與處理系統(tǒng)。具體技術方案如下本實用新型所述一體化云臺電機反饋信號采集與處理系統(tǒng)，包括水平電機反饋信號采集模塊、垂直電機反饋信號采集模塊、水平及垂直電機反饋信號處理模塊、RS232串行接口、云臺解碼器，其中水平電機反饋信號采集模塊、垂直電機反饋信號采集模塊、水平及垂直電機反饋信號處理模塊安裝在云臺機殼內(nèi)，所述水平電機和垂直電機反饋信號經(jīng)所述水平及垂直電機反饋信號處理模塊處理后通過RS232串行接口上傳給防護罩內(nèi)的云臺解碼器。其中水平電機反饋信號采集模塊與云臺機殼內(nèi)的云臺水平電機編碼器相配套，垂直電機反饋信號米集模塊與云臺機殼內(nèi)的云臺垂直電機電位器相配套。作為本實用新型所述一體化云臺電機反饋信號采集與處理系統(tǒng)的一種優(yōu)選實施方式，所述水平電機反饋信號采集模塊采用霍爾元件作為反饋信號傳感器，所述霍爾元件的磁環(huán)為四對磁極；所述云臺水平位置反饋信號采集模塊還包括一光電傳感器用來水平電機編碼器計數(shù)值歸零。所述霍爾兀件可輸出相位差為90度的A、B兩相脈沖信號,水平電機轉(zhuǎn)動一周所訴霍爾元件輸出的脈沖信號的計數(shù)范圍為0 31999。本實用新型所述一體化云臺電機反饋信號采集與處理系統(tǒng)的垂直電機反饋信號采集模塊可采用電位器作為反饋信號傳感器，垂直電機反饋信號的計數(shù)范圍可為0 3. 3VDC。[0012]本實用新型所述一體化云臺電機反饋信號采集與處理系統(tǒng)中水平及垂直電機反饋信號處理模塊可為一單片機，該單片機內(nèi)部設有AD轉(zhuǎn)換器。本實用新型所述全方位云臺解碼系統(tǒng)至少可實現(xiàn)以下有益技術效果，但不限于此(I)由于反饋信號采集板就近安裝，就近檢測，并以RS232標準協(xié)議輸出，被檢測的脈沖信號和模擬信號中的干擾成分大幅降低，得由云臺及解碼器所構成的攝像機系統(tǒng)在控制精度上有明顯提聞。(2)信號電纜由原來的12芯降為8芯，云臺機殼與防護罩內(nèi)的解碼器連接線減少了大半，在攝像機左右上下運行時，相應阻力減少，線路維護成本降低。

附圖為本實用新型所述一體化云臺電機反饋信號采集與處理系統(tǒng)硬件結(jié)構邏輯框圖。圖中101為云臺機殼201為防護罩
具體實施方式
為了使本實用新型的內(nèi)容更容易理解，現(xiàn)結(jié)合附圖采用具體實施例的方式，對本發(fā)明的技術方案進行清晰、完整的描述，應當注意，在此所述的實施例僅為本發(fā)明的部分實施例，而非本發(fā)明的全部實現(xiàn)方式，所述實施例僅作示例性，而不是對本實用新型所述技術方案的限制。在不脫離本實用新型構思的前提下，所有本領域普通技術人員沒有做出創(chuàng)造性勞動就能想到的其它實施方式，及其它對本發(fā)明技術方案的簡單替換和各種變化，都屬于本發(fā)明的保護范圍。如附圖所示，本實用新型所述一體化云臺電機反饋信號采集與處理系統(tǒng)包括水平電機反饋信號采集模塊、垂直電機反饋信號采集模塊、水平及垂直電機反饋信號處理模塊、RS232串行接口、云臺解碼器，其中水平電機反饋信號采集模塊、垂直電機反饋信號采集模塊、水平及垂直電機反饋信號處理模塊安裝在云臺機殼101內(nèi)，其中水平電機反饋信號采集模塊與云臺機殼內(nèi)的云臺水平電機編碼器相配套，垂直電機反饋信號采集模塊與云臺機殼內(nèi)的云臺垂直電機電位器相配套。所述水平電機和垂直電機反饋信號經(jīng)所述水平及垂直電機反饋信號處理模塊處理后通過RS232串行接口上傳給防護罩201內(nèi)的云臺解碼器其中水平電機采用兩組霍爾元件作為反饋信號傳感器，所述霍爾元件可以輸出相位差為90度的A、B兩相脈沖信號，且霍爾傳感器的磁環(huán)為四對磁極，因此電機每轉(zhuǎn)一圈，A、B兩相各輸出8個脈沖，對各脈沖進行計數(shù)即可獲得水平電機的運行位置，對應一周的位置，計數(shù)范圍為0 31999。垂直電機采用電位器作為位置反饋信號傳感器，垂直方向運轉(zhuǎn)角度為30度 -90度，對應反饋信號的計數(shù)范圍為0 3. 3VDC。另外云臺內(nèi)還安裝有一個光電檢測裝置，用于水平電機霍爾元件編碼計數(shù)數(shù)值歸O?；魻栐嗀、B兩相脈沖信號以及光電檢測的輸出信號先濾波整形，然后采用外部中斷方式，由單片機進行計數(shù)并及時歸O ;電位器輸出的模擬信號由單片機內(nèi)部的AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，經(jīng)數(shù)字濾波后，統(tǒng)一由RS232接口上傳給云臺解碼器主板。
權利要求1.一種一體化云臺電機反饋信號采集與處理系統(tǒng)，其特征為水平電機反饋信號采集模塊、垂直電機反饋信號采集模塊、水平及垂直電機反饋信號處理模塊、RS232串行接口、云臺解碼器，所述水平電機反饋信號采集模塊、垂直電機反饋信號采集模塊、水平及垂直電機反饋信號處理模塊安裝在云臺機殼內(nèi)，所述水平電機和垂直電機反饋信號經(jīng)所述水平及垂直電機反饋信號處理模塊處理后通過RS232串行接口上傳給防護罩內(nèi)的云臺解碼器。
2.根據(jù)權利要求1所述的一體化云臺電機反饋信號采集與處理系統(tǒng)，其特征為所述水平電機反饋信號采集模塊采用霍爾元件作為反饋信號傳感器，所述霍爾元件的磁環(huán)為四對磁極，所述云臺水平位置反饋信號采集模塊還包括一光電傳感器。
3.根據(jù)權利要求2所述的一體化云臺電機反饋信號采集與處理系統(tǒng)，其特征為所述霍爾兀件可輸出相位差為90度的A、B兩相脈沖信號,水平電機轉(zhuǎn)動一周所述霍爾兀件輸出的脈沖信號的計數(shù)范圍為O 31999。
4.根據(jù)權利要求1-3所述任一一體化云臺電機反饋信號采集與處理系統(tǒng)，其特征為 垂直電機反饋信號采集模塊采用電位器作為反饋信號傳感器，垂直電機反饋信號的計數(shù)范圍為0 3. 3VDC。
5.根據(jù)權利要求4所述的一體化云臺電機反饋信號采集與處理系統(tǒng)，其特征為所述水平及垂直電機反饋信號處理模塊為一單片機。
專利摘要本實用新型提供了一種用于安防及電子技術應用領域的一體化云臺電機反饋信號采集與處理系統(tǒng)。其包括水平電機反饋信號采集模塊、垂直電機反饋信號采集模塊、水平及垂直電機反饋信號處理模塊、RS232串行接口、云臺解碼器；其中，水平電機反饋信號采集模塊、垂直電機反饋信號采集模塊、水平及垂直電機反饋信號處理模塊安裝在云臺機殼內(nèi)，所述水平電機和垂直電機反饋信號經(jīng)所述水平及垂直電機反饋信號處理模塊處理后通過RS232串行接口上傳給防護罩內(nèi)的云臺解碼器。通過本實用新型所述技術方案的運用，減少了云臺與解碼器之間連接線的數(shù)量，大幅降低了信號干擾，提高了安防攝像系統(tǒng)的控制精度。
文檔編號G05D3/12GK202854615SQ20122056813
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權日2012年10月31日
發(fā)明者曹景雙 申請人:富盛科技股份有限公司