一種抗過載沖擊電的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種抗高過載沖擊的電機(jī)，其中蓮花套（8）通過緊固組合甲(25)及緊固組合乙(29)與定子座（26）緊密連接，在蓮花套（8）的左彈簧（10）及右彈簧（17）的推動(dòng)下，左銷釘（11）及右銷釘（19）分別穿過蓮花套（8）的左定位孔（31）及右定位孔（32）嵌入到電機(jī)軸芯（23）所刻的曲折槽（30，33）內(nèi)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)抗動(dòng)態(tài)沖擊。本發(fā)明抗高過載電機(jī)具有抗過載能力強(qiáng)，體積小，質(zhì)量小等優(yōu)點(diǎn)，擴(kuò)展了抗過載電機(jī)在苛刻環(huán)境中的應(yīng)用范圍。
【專利說明】一種抗過載沖擊電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于動(dòng)力電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種抗過載沖擊電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械能的機(jī)電產(chǎn)品，電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)電產(chǎn)品。電機(jī)的抗高動(dòng)態(tài)過載問題是電機(jī)在嚴(yán)苛環(huán)境下運(yùn)行遇到的重要問題。
[0003]傳統(tǒng)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子之間通過僅能承受一定軸向靜載荷，且能承受一定徑向動(dòng)載荷的軸承連接，使得電機(jī)本身具有一定的抗沖擊能力。如著名航模電機(jī)品牌中的天蝎星、基愛斯等無刷電機(jī)可以抵抗幾百牛力的動(dòng)載。雖然采用類似軸承或者抗動(dòng)載荷能力更強(qiáng)的角接觸軸承的部分電機(jī)，由于轉(zhuǎn)子質(zhì)量較小，能夠抵抗幾百千克的動(dòng)載荷。但正是由于這種通過提高電機(jī)軸承動(dòng)載荷指標(biāo)來提高電機(jī)動(dòng)載荷能力的簡(jiǎn)單方法，使得軸承在電機(jī)質(zhì)量的比重中占有較大的份額，致使電機(jī)的質(zhì)量無法減小，從而導(dǎo)致電機(jī)的低效率，大體積，嚴(yán)重地限制了電機(jī)的應(yīng)用范圍。雖然國內(nèi)已存在可以抗幾百牛以上動(dòng)載荷的內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)，有的自身質(zhì)量幾十克，輸出功率幾十瓦特，工作效率不到50% ;有的自身質(zhì)量達(dá)六七百克，輸出功率僅有四五百瓦，不到同類高性能電機(jī)輸出功率的四分之一。
[0004]綜上所述，目前抗過載電機(jī)存在的問題有:
[0005]I)電機(jī)質(zhì)量過大，體積大；
[0006]2)工作效率低下；
[0007]3 )抗過載方法單一。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]為了較好地解決電機(jī)抗過載問題，本發(fā)明提出了一種采用蓮花套結(jié)構(gòu)的電機(jī)抗過載方法。
[0009]為了說明問題之需要，將實(shí)現(xiàn)電機(jī)抗高過載及完成電機(jī)轉(zhuǎn)子與可靠分離的裝置稱之為蓮花套。蓮花套由蓮花套體、彈簧、銷釘蓋、定位鎖死機(jī)構(gòu)及銷釘?shù)冉M成，蓮花套與電機(jī)定子固連。
[0010]為了說明問題的需要，本發(fā)明定義了電機(jī)的兩種狀態(tài)，高過載狀態(tài)和正常工作狀態(tài)。在高過載狀態(tài)，電機(jī)能夠承受正反向高過載沖擊。抗正向過載的能力取決于電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子之間的抗壓能力?？狗聪蜻^載的能力取決于蓮花套與銷釘之間的抗剪切力。在正常工作狀態(tài)，電機(jī)能夠如同普通電機(jī)一樣高效能運(yùn)轉(zhuǎn)，但不能夠承受大的過載沖擊。電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在啟動(dòng)力矩的作用下，能夠自動(dòng)從抗高過載狀態(tài)轉(zhuǎn)換為正常工作狀態(tài)。
[0011]本發(fā)明通過蓮花套裝置改變電機(jī)工作方式，使得電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子在高過載狀態(tài)時(shí)“固為一體”，實(shí)現(xiàn)電機(jī)抗高過載設(shè)計(jì)。
[0012]本發(fā)明通過蓮花套、銷釘及曲折槽起到對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的支撐作用，在電機(jī)受到動(dòng)態(tài)沖擊時(shí)，曲折槽、銷釘及蓮花套將電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的慣性力轉(zhuǎn)移到電機(jī)定子座上，從而大大降低了電機(jī)在受到動(dòng)態(tài)沖擊下電機(jī)軸承受到的沖擊力，使得電機(jī)軸承不致?lián)p壞而確保電機(jī)能正常工作。
[0013]本發(fā)明中曲折槽刻在電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸芯上，隨著沖擊過載變化規(guī)律的不同，曲折槽的開口方向位于電機(jī)軸芯橫截面內(nèi)或者與電機(jī)軸芯橫截面存在一定的夾角。曲折槽的開口寬度與銷釘?shù)闹睆奖３忠恢?。曲折槽的深度隨著電機(jī)轉(zhuǎn)子及軸芯的轉(zhuǎn)過角度的不同而逐漸變淺，最終消失。曲折槽槽深變化所形成的坡度與電機(jī)的啟動(dòng)力矩、啟動(dòng)時(shí)間及電機(jī)受到的干擾力矩的大小有關(guān)。
[0014]本發(fā)明通過在電機(jī)軸芯上設(shè)計(jì)曲折槽與蓮花套配合實(shí)現(xiàn)電機(jī)在蓮花套鎖定狀態(tài)下抗過載，在蓮花套解除鎖定時(shí)正常工作，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在電機(jī)轉(zhuǎn)子及軸芯旋轉(zhuǎn)下，電機(jī)軸芯上的曲折槽將銷釘推出曲折槽，當(dāng)銷釘被完全推出曲折槽時(shí)，蓮花套內(nèi)的定位銷釘將銷釘鎖定，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不再與銷釘發(fā)生接觸，電機(jī)由抗過載狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。
[0015]本發(fā)明中曲折槽刻在電機(jī)轉(zhuǎn)子軸芯上，槽刻方向沿著軸芯周向，或者沿著軸芯軸向存在較小的夾角，夾角小于90°。曲折槽的深度隨著電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度由深變淺，直至槽深為0.電機(jī)軸芯上的曲折槽的槽深變化及開口方向的設(shè)計(jì)使得軸芯在旋轉(zhuǎn)時(shí)，一方面，銷釘退出曲折槽，另一方面，電機(jī)轉(zhuǎn)子體與電機(jī)定子分開。當(dāng)銷釘完全退出曲折槽，電機(jī)轉(zhuǎn)子體與電機(jī)定子完全分開。
[0016]本發(fā)明通過變直徑軸芯，即軸芯上刻有曲折槽的部分的直徑大于正常的部分，以解決由于刻曲折槽而產(chǎn)生的軸芯強(qiáng)度問題。
[0017]本發(fā)明通過位于蓮花套內(nèi)的定位彈簧推動(dòng)定位銷釘鎖定銷釘，當(dāng)外力克服壓縮彈簧的彈力，定位銷釘退出銷釘后，銷釘在彈簧的推動(dòng)下頂住電機(jī)軸芯，此時(shí)，將電機(jī)軸芯上的曲折槽與銷釘對(duì)正，銷釘會(huì)重新嵌入到曲折槽內(nèi)，電機(jī)重新回到抗過載狀態(tài)。
[0018]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0019]一種能夠抗高過載沖擊的電機(jī)，主要由電樞(1)，軸承I (2)，轉(zhuǎn)子蓋(3)，彈簧提
(4)，上緩沖體(5)，轉(zhuǎn)子體(6)，下緩沖體(7)，蓮花套體(8)，左銷釘蓋(9)，左彈簧(10)，左銷釘(11)，左定位孔(12)，左定位銷釘(13)，左定位彈簧(14)，軸承2 (15)，支撐體(16)，右彈簧(17)，右銷釘蓋(18)，右銷釘(19)，右定位彈簧(20)，右定位孔(21)，右定位銷釘
(22)，電機(jī)軸芯(23)，左定位腔(24)，緊固組合甲(25)，定子座(26)，右定位腔(27)，安裝銷釘(28)，緊固組合乙(29)，曲折槽1(30)，左定位孔(31)，右定位孔(32)曲折槽2 (33)組成，蓮花套(8)通過緊固組合甲(25)及緊固組合乙(29)與定子座(26)緊密連接，在蓮花套(8)的左彈簧(10)及右彈簧(17)的推動(dòng)下，左銷釘(11)及右銷釘(19)分別穿過蓮花套
(8)的左定位孔(31)及右定位孔(32)嵌入到電機(jī)軸芯(23)所刻的曲折槽(30，33)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)抗動(dòng)態(tài)沖擊。
[0020]進(jìn)一步，電機(jī)蓮花套(8)中的銷釘(11，19)與電機(jī)軸芯(23)上的曲折槽(30，33)的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，其數(shù)目大于I。根據(jù)動(dòng)態(tài)沖擊的不同，刻在電機(jī)軸芯(23)上的曲折槽(30，33),其開口方向既能平行于電機(jī)軸芯的橫截面，又能與平行于電機(jī)軸芯的橫截面保持一定的夾角。
[0021]進(jìn)一步，電機(jī)軸芯(23)上刻有曲折槽(30，33)，且曲折槽(30，33)的深度隨電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度由深變淺，直至為零。隨著電機(jī)軸芯(23)的轉(zhuǎn)動(dòng)，曲折槽(30)逐漸將嵌入在槽內(nèi)的銷釘(11，19)推出曲折槽(30，33)，隨著電機(jī)軸芯(23)的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，曲折槽(30)能夠?qū)⑼耆珜⑶度朐诓蹆?nèi)的銷釘(11，19)推出曲折槽(30，33)。[0022]進(jìn)一步，隨著電機(jī)軸芯(23)的轉(zhuǎn)動(dòng)，曲折槽(30，33)逐漸將嵌入在槽內(nèi)的銷釘(11，19)完全推出曲折槽(30，33)。銷釘(11，19)完全退出曲折槽(30，33)后，定位銷釘(13，22)在定位彈簧(14，20)的推動(dòng)下將銷釘(11，19)鎖定。
[0023]進(jìn)一步，銷釘(11，19)完全退出曲折槽(30，33)后，定位銷釘(13，22)在定位彈簧(14，20)的推動(dòng)下將銷釘(11，19)鎖定。
[0024]進(jìn)一步，電機(jī)軸芯(23)的曲折槽(30，33)，槽的寬度為d，取值大小與銷釘(11，19)的直徑相關(guān)，取值范圍為O~100mm，軸芯(23)直徑D與曲折槽(30，33)的寬度、深度及電機(jī)受到的過載大小都有密切的關(guān)系，直徑D的取值范圍為O~1000mm，曲折槽(30，33)的最大深度LI與銷釘(11，19)及電機(jī)受到的過載大小都有密切的關(guān)系，LI的取值范圍為O~IOOmm0
[0025]進(jìn)一步，曲折槽(30，33)的深度由深變淺，形成坡度，此坡度與軸芯(23)的夾角范圍0°~90°，曲折槽(30，33)的開口與電機(jī)軸芯(23)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角α及電機(jī)正常工作時(shí)轉(zhuǎn)子體(6)與定子座(26)之間的間隙成一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，α的取值范圍為0°~1000°，電機(jī)正常工作時(shí)轉(zhuǎn)子體(6)與定子座(26)之間的間隙為O~10mm。
[0026]進(jìn)一步，定位孔(13，22)與銷釘(11，19)垂直方向存在夾角，夾角大小為O~90°，定位銷釘(13，22)在鎖定銷釘(11，19)時(shí)，會(huì)推動(dòng)銷釘(11，19)繼續(xù)遠(yuǎn)離軸芯(23)，使得銷釘(13，22 )被鎖定后，銷釘(13，22 )與軸芯(23 )之間產(chǎn)生間隙，間隙的范圍O~100mm。
[0027]進(jìn)一步，通過外力壓縮定位彈簧(14，20)，使得定位銷釘(13，22)退出銷釘(11，19)，將曲折槽(30，33)與定位孔(31，32)對(duì)正，銷釘(11，19)在彈簧(10，17)的作用下嵌入到電機(jī)軸芯的曲折槽(30，33)內(nèi)。
[0028]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):
[0029]本方法不僅能夠較好的解決電機(jī)抗過載問題，而且附帶質(zhì)量小。蓮花套結(jié)構(gòu)使得電機(jī)軸承能夠在動(dòng)載荷沖擊中得到有效地保護(hù)，且軸承的摩擦系數(shù)不會(huì)有明顯的變化，這樣既能降低高過載電機(jī)的質(zhì)量、體積，又能進(jìn)一步提高過載電機(jī)的效率，進(jìn)一步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]圖1是電機(jī)抗高過載狀態(tài)圖；
[0031]圖2是蓮花套鎖定狀態(tài)圖；
[0032]圖3是電機(jī)正常工作狀態(tài)圖；
[0033]圖4是蓮花套解除鎖定狀態(tài)圖；
[0034]圖5是電機(jī)軸芯結(jié)構(gòu)；
[0035]圖6是電機(jī)軸芯曲折槽結(jié)構(gòu)圖。
[0036]在上述圖中，電樞(1)，軸承1 (2)，轉(zhuǎn)子蓋(3)，彈簧提(4)，上緩沖體(5)，轉(zhuǎn)子體(6 )，下緩沖體(7 )，蓮花套體(8 )，左銷釘蓋(9 )，左彈簧(10 )，左銷釘(11)，左定位孔(12 )，左定位銷釘(13)，左定位彈簧(14)，軸承2(15)，支撐體(16)，右彈簧(17)，右銷釘蓋(18)，右銷釘(19)，右定位彈簧(20)，右定位孔(21)，右定位銷釘(22)，電機(jī)軸芯(23)，左定位腔
(24)，緊固組合甲(25)，定子座(26)，右定位腔(27)，安裝銷釘(28)，緊固組合乙(29)，曲折槽I (30)，左定位孔(31)，右定位孔(32)曲折槽2 (33)。【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0038]如圖1，2所示。電機(jī)轉(zhuǎn)子蓋(3)和轉(zhuǎn)子體(6)緊密連接，轉(zhuǎn)子蓋(3)與電機(jī)軸芯
(23)通過安裝銷釘(28)緊密連接，蓮花套(8)與定子座(26)通過緊固組合甲(25)及緊固組合乙(29)緊密連接，銷釘(11，19)穿過限位孔(31，32)嵌入到電機(jī)軸芯(23)上的曲折槽(30，33)內(nèi)，在抗過載狀態(tài)下，當(dāng)電機(jī)受到上下方向的沖擊時(shí)，由于銷釘(11，19)及曲折槽(30，33)對(duì)電機(jī)軸芯(23)及轉(zhuǎn)子(6，3)的支撐作用，因此，電機(jī)不會(huì)在動(dòng)態(tài)沖擊中損壞。
[0039]由于蓮花套體(8)與電機(jī)定子座(26)固聯(lián)以及曲折槽(30，33)槽深隨著電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度而逐漸變淺，所以，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)軸芯(23)、轉(zhuǎn)子蓋(3)及轉(zhuǎn)子體(6)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)軸芯(23 )上的曲折槽(30，33 )逐漸將頂出銷釘(11，19 )。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)子(6 )及軸芯
(23)的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，曲折槽(30，33)完全將銷釘(11，19)頂出。當(dāng)銷釘(11，19)完全退出曲折槽(30，33)后，隨著銷釘(30，33)定位腔(24，27)與定位銷定(13，22)的對(duì)正，定位彈簧(14，20)推動(dòng)定位銷定(13，22)將銷釘(30，33)鎖定。由于定位腔(24，27)與銷釘(30，33)垂直面存在夾角，因此，銷釘(30，33)在被鎖定時(shí)仍會(huì)遠(yuǎn)離電機(jī)軸芯(23)。這樣，電機(jī)轉(zhuǎn)子(6 )在旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)軸芯(23 )不會(huì)與銷釘(11，19 )觸碰，電機(jī)轉(zhuǎn)子(6 )與電機(jī)定子座(26 )僅通過軸承(2，15)相連接。如圖3、4所示。
[0040]在電機(jī)靜止時(shí)，通過外力解除定位銷定(13，22)對(duì)銷釘(11，19)的約束后，銷釘(11，19)在彈簧(10，17)的推動(dòng)滑過定位孔(31，32)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子(6)及軸芯(23)使得曲折槽(30，33)與銷釘(11，19)對(duì)正時(shí)，銷釘(11，19)嵌入到電機(jī)軸芯(23)的曲折槽(30，33)中。
[0041]圖5為電機(jī)軸芯(23)及曲折槽(30，33)的結(jié)構(gòu)圖。圖6，是圖5在曲折槽(30，33)的截面圖，曲折槽(30，33)的寬度為d，槽深為D/2-L1，開槽處的軸芯直徑為D。
[0042]雖然借助于上述附圖所示實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容作了說明，但本發(fā)明不僅僅局限于實(shí)施例所示形式，而是包含了所有可能的變化、修改和等同的設(shè)計(jì)和排列方式，以及由權(quán)利要求書所包含的所有內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種能夠抗高過載沖擊的電機(jī)，主要由電樞(1)，軸承1(2)，轉(zhuǎn)子蓋(3)，彈簧提(4)，上緩沖體(5)，轉(zhuǎn)子體(6)，下緩沖體(7)，蓮花套體(8)，左銷釘蓋(9)，左彈簧(10)，左銷釘(11),左定位孔(12)，左定位銷釘(13)，左定位彈簧(14)，軸承2 (15)，支撐體(16)，右彈簧(17)，右銷釘蓋(18)，右銷釘(19)，右定位彈簧(20)，右定位孔(21)，右定位銷釘(22)，電機(jī)軸芯(23)，左定位腔(24)，緊固組合甲(25)，定子座(26)，右定位腔(27)，安裝銷釘(28)，緊固組合乙(29)，曲折槽1(30)，左定位孔(31)，右定位孔(32)曲折槽2 (33)組成，其特征在于:蓮花套(8)通過緊固組合甲(25)及緊固組合乙(29)與定子座(26)緊密連接，在蓮花套(8)的左彈簧(10)及右彈簧(17)的推動(dòng)下，左銷釘(11)及右銷釘(19)分別穿過蓮花套(8 )的左定位孔(31)及右定位孔(32 )嵌入到電機(jī)軸芯(23 )所刻的曲折槽(30，33 )內(nèi)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)抗動(dòng)態(tài)沖擊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗高過載電機(jī)，其特征在于:電機(jī)蓮花套(8)中的銷釘(11，19)與電機(jī)軸芯(23)上的曲折槽(30，33)的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，其數(shù)目大于I。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗高過載電機(jī)，其特征在于:根據(jù)動(dòng)態(tài)沖擊的不同，刻在電機(jī)軸芯(23)上的曲折槽(30，33)，其開口方向既能平行于電機(jī)軸芯的橫截面，又能與平行于電機(jī)軸芯的橫截面保持一定的夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗高過載電機(jī),其特征在于:電機(jī)軸芯(23)上刻有曲折槽(30，33)，且曲折槽(30，33)的深度隨電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度由深變淺，直至為零。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗高過載電機(jī)，其特征在于:隨著電機(jī)軸芯(23)的轉(zhuǎn)動(dòng)，曲折槽(30，33)逐漸將嵌入在槽內(nèi)的銷釘(11，19)完全推出曲折槽(30，33)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗高過載電機(jī)，其特征在于:銷釘(11，19)完全退出曲折槽(30，33)后，定位銷釘(13，22)在定位彈簧(14，20)的推動(dòng)下將銷釘(11，19)鎖定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗高過載電機(jī),其特征在于:電機(jī)軸芯(23)的曲折槽(30，.33)，槽的寬度為d，取值大小與銷釘(11，19)的直徑相關(guān)，取值范圍為O~100mm，軸芯(23)直徑D與曲折槽(30，33)的寬度、深度及電機(jī)受到的過載大小都有密切的關(guān)系，直徑D的取值范圍為O~1000mm，曲折槽(30，33)的最大深度LI與銷釘(11，19)及電機(jī)受到的過載大小都有密切的關(guān)系，LI的取值范圍為O~100mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗高過載電機(jī)，其特征在于:曲折槽(30，33)的深度由深變淺，形成坡度，此坡度與軸芯(23)的夾角范圍0°~90°，曲折槽(30，33)的開口與電機(jī)軸芯(23)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角α及電機(jī)正常工作時(shí)轉(zhuǎn)子體(6)與定子座(26)之間的間隙成一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，α的取值范圍為0°~1000°，電機(jī)正常工作時(shí)轉(zhuǎn)子體(6)與定子座(26)之間的間隙為O~10mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗高過載電機(jī)，其特征在于:定位孔(13，22)與銷釘(11，19)垂直方向存在夾角，夾角大小為O~90°，定位銷釘(13，22)在鎖定銷釘(11，19)時(shí)，會(huì)推動(dòng)銷釘(11，19)繼續(xù)遠(yuǎn)離軸芯(23)，使得銷釘(13,22)被鎖定后，銷釘(13，22)與軸芯(23)之間產(chǎn)生間隙，間隙的范圍O~100mm。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗高過載電機(jī)，其特征在于:通過外力壓縮定位彈簧(14，.20 )，使得定位銷釘(13，22 )退出銷釘(11，19 )，將曲折槽(30，33 )與定位孔(31，32 )對(duì)正，銷釘(11，19)在彈簧(10，17)的作用下嵌入到電機(jī)軸芯的曲折槽(30，33)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】H02K5/16GK103904811SQ201210587344
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月28日
【發(fā)明者】李 杰, 牛三庫, 關(guān)震宇, 袁小東, 毛瑞芝, 張忠偉, 王守猛, 劉文龍, 馬曉雷 申請(qǐng)人:李 杰