技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于模糊自整定單神經(jīng)元PID控制系統(tǒng)及其方法，是利用模糊控制器計算單神經(jīng)元PID控制器所需要的增益K，在單神經(jīng)元PID控制器獲得增益K后，通過單神經(jīng)元PID控制器求解得到控制步長，最終實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子不平衡的有效控制。本發(fā)明能克服傳統(tǒng)PID控制方法平衡效率低，平衡精度不高的缺陷，從而提高控制效率，實現(xiàn)對平衡頭的高效控制。

技術(shù)研發(fā)人員：徐娟;趙陽;黃經(jīng)坤;石雷;羅磊
受保護的技術(shù)使用者：合肥工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201611038073
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.23
技術(shù)公布日：2017.02.15