本實用新型涉及飛行器控制技術領域，具體而言，涉及一種飛行器的控制器及控制系統(tǒng)。

背景技術：

目前，飛行器的控制技術主要集中在飛行器的控制器與飛行器之間的通訊，飛行器的控制器通過Wifi技術(無線保真技術，Wireless Fidelity)或者ZigBee技術連接飛行器，接收飛行器采集到的數(shù)據(jù)并在屏幕上顯示。然而，飛行器的控制器通過Wifi技術與飛行器建立通訊后就無法再通過Wifi技術實現(xiàn)上網(wǎng)功能，例如，用戶在控制器端看到飛行器拍攝的畫面時，無法同時在線查詢地圖，查看實際情況，這種情況下，用戶不得不在控制飛行器的同時使用其他設備進行在線上網(wǎng)查詢，降低了用戶使用控制器控制飛行器的體驗度。

針對上述飛行器的控制器不能在控制飛行器的同時實現(xiàn)上網(wǎng)功能，進而降低用戶使用控制器的體驗度的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于提供一種飛行器的控制器及控制系統(tǒng)，能夠使控制器在控制飛行器的同時實現(xiàn)上網(wǎng)功能，以提高用戶使用的體驗度。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種飛行器的控制器，該控制器包括處理器，以及與該處理器分別連接的第一通信模塊和第二通信模塊；其中，第一通信模塊設置有Wifi通信單元和/或Zigbee通信單元，用于與飛行器建立通信連接；第二通信模塊設置有與外部網(wǎng)絡終端連接的網(wǎng)絡共享單元，用于通過外部網(wǎng)絡終端進行聯(lián)網(wǎng)操作；該處理器用于控制第一通信模塊和第二通信模塊。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，上述處理器包括：控制飛行器的飛行狀態(tài)的第一處理單元，以及，通過外部網(wǎng)絡終端進行聯(lián)網(wǎng)操作的第二處理單元。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，第一處理單元包括：與第一通信模塊連接的數(shù)據(jù)收發(fā)器和與數(shù)據(jù)收發(fā)器連接的控制子單元；該數(shù)據(jù)收發(fā)器通過第一通信模塊與飛行器傳輸數(shù)據(jù)；控制子單元通過數(shù)據(jù)收發(fā)器和第一通信模塊控制飛行器的飛行狀態(tài)。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，該控制器還包括：與控制子單元連接的飛行器控制操作桿，用于接收用戶的操作指示，將操作指示傳輸至控制子單元；控制子單元還用于根據(jù)操作指示控制飛行器的運行狀態(tài)。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，上述網(wǎng)絡共享單元通過USB接口與外部網(wǎng)絡終端連接，或者，通過藍牙芯片與外部網(wǎng)絡終端連接。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，上述控制器還包括：存儲單元和顯示屏。

結合第一方面的第五種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，上述顯示屏為觸摸屏。

第二方面，本實用新型實施例還提供一種飛行器的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括上述第一方面提供的飛行器的控制器，還包括飛行器和外部網(wǎng)絡終端；控制器控制飛行器的飛行操作，并通過第二通信模塊與外部網(wǎng)絡終端連接，進行聯(lián)網(wǎng)操作；外部網(wǎng)絡終端用于與控制器連接后，為控制器提供聯(lián)網(wǎng)服務。

結合第二方面，本實用新型實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，該外部網(wǎng)絡終端為移動終端。

結合第二方面的第一種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，上述移動終端設置有Wifi單元，或者，Modem芯片。

本實用新型實施例提供了一種飛行器的控制器及控制系統(tǒng)，該飛行器的控制器通過Wifi通信單元和/或Zigbee通信單元，與飛行器建立通信連接，控制飛行器的飛行狀態(tài)，并與外部網(wǎng)絡終端連接進行聯(lián)網(wǎng)操作，外部網(wǎng)絡終端用于與控制器連接后，為控制器提供網(wǎng)絡服務，使用戶在使用控制器與飛行器通訊的同時，能夠在控制器端進行在線上網(wǎng)，提高了用戶的體驗度。

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了本實用新型實施例所提供的一種飛行器的控制器的結構示意圖；

圖2示出了本實用新型實施例所提供的一種飛行器的控制器在控制飛行器的同時實現(xiàn)上網(wǎng)功能的結構示意圖；

圖3示出了本實用新型實施例所提供的一種飛行器的控制系統(tǒng)的結構示意圖；

圖4示出了一種可應用于本實用新型實施例中的外部網(wǎng)絡終端的結構框圖。

主要元件符號說明：

10-控制器

1-處理器 11-第一處理單元 12-第二處理單元

2-第一通信模塊

21和50a-Wifi通信單元 22和50b-Zigbee通信單元

3-第二通信模塊 31-網(wǎng)絡共享單元

31a和40a-USB接口 31b和40b-藍牙芯片

40-外部網(wǎng)絡終端 41-Wifi單元 42-Modem芯片

50-飛行器

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├绢I域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

考慮到目前用戶在飛行器的控制器端看到飛行器采集的數(shù)據(jù)時，無法同時在線查詢實際情況，用戶不得不在控制飛行器的同時使用其他設備進行在線上網(wǎng)查詢，較為不便，降低了用戶使用控制器的體驗度?；诖?，本實用新型實施例提供了一種飛行器的控制器及控制系統(tǒng)。下面通過實施例進行描述。

實施例1

參見圖1所示的一種飛行器的控制器的結構示意圖，該飛行器的控制器包括：處理器1，以及與該處理器1分別連接的第一通信模塊2和第二通信模塊3；

其中，第一通信模塊2設置有Wifi通信單元21和/或Zigbee通信單元22，用于與飛行器建立通信連接，具體實現(xiàn)時，可以選用Wifi通信單元21或Zigbee通信單元22中的一種；

第二通信模塊3設置有與外部網(wǎng)絡終端連接的網(wǎng)絡共享單元31，用于通過外部網(wǎng)絡終端進行聯(lián)網(wǎng)操作；

處理器1用于控制第一通信模塊2和第二通信模塊3，執(zhí)行各種功能應用以及數(shù)據(jù)處理。

上述實施例1中的飛行器的控制器，通過網(wǎng)絡共享單元31與外部網(wǎng)絡終端連接，實現(xiàn)了控制器在控制飛行器的同時進行上網(wǎng)查詢的功能，使用戶較為方便地使用控制器，提高了用戶的使用體驗度。

具體實現(xiàn)時，上述實施例1中的飛行器的控制器，其處理器1還包括：控制飛行器的飛行狀態(tài)的第一處理單元，以及，通過外部網(wǎng)絡終端進行聯(lián)網(wǎng)操作的第二處理單元，其中，第一處理單元還包括：與第一通信模塊2連接的數(shù)據(jù)收發(fā)器和與該數(shù)據(jù)收發(fā)器連接的控制子單元，該數(shù)據(jù)收發(fā)器通過第一通信模塊2與飛行器傳輸數(shù)據(jù)，控制子單元連接的飛行器控制操作桿接收用戶的操作指示，將操作指示傳輸至控制子單元，控制子單元根據(jù)通過數(shù)據(jù)收發(fā)器和第一通信模塊2將操作指示發(fā)送給飛行器，控制飛行器的運行狀態(tài)。

基于此，該飛行器的控制器控制飛行器的運行狀態(tài)可以包括：飛行器的控制器通過第一通信模塊2與飛行器建立通信連接，當用戶輸入操作指示時，飛行器控制操作桿將操作指示傳輸至控制子單元，控制子單元將該操作指示發(fā)送給數(shù)據(jù)收發(fā)器，數(shù)據(jù)收發(fā)器通過第一通信模塊2將操作指示傳輸給飛行器，該飛行器收到操作指示后開始運行。其中，飛行器控制操作桿數(shù)量可以是一個或者多個，操作指示可以包括：飛行速度、飛行方向、飛行高度等指示。

上述飛行器的控制器還包括存儲單元和顯示屏，其中，顯示屏為觸摸屏。當飛行器開始運行后，飛行器上設置有攝像頭，用于采集視頻數(shù)據(jù)或者圖片數(shù)據(jù)，用戶可以通過控制器控制飛行器進行數(shù)據(jù)采集(例如：航拍)，并通過Wifi通信單元21或者Zigbee通信單元22將采集到的數(shù)據(jù)傳輸給控制器，具體實現(xiàn)時，可以選用其中的一種，用戶通過顯示屏查看當前飛行器拍攝的畫面。用戶還可以通過顯示屏進行操作，獲取飛行器的當前飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，查看飛行狀態(tài)，其中當前飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：當前飛行速度、當前飛行方向、當前飛行高度、空氣氣流速度、空氣濕度等數(shù)據(jù)。

當用戶通過顯示屏查看到當前飛行器拍攝的畫面，需要通過在線地圖查詢實際情況時(例如：實際地理位置)，可以通過第二通信模塊3與外部網(wǎng)絡終端進行聯(lián)網(wǎng)操作，其中，第二通信模塊3設置的網(wǎng)絡共享單元31通過USB接口與外部網(wǎng)絡終端連接，或者通過藍牙芯片與外部網(wǎng)絡終端連接，具體實現(xiàn)時，可以選擇其中的一種，本實用新型實施例以網(wǎng)絡共享單元31通過USB接口與外部網(wǎng)絡終端連接為例進行說明。

飛行器的控制器設置的網(wǎng)絡共享單元31通過USB接口與外部網(wǎng)絡終端連接，外部網(wǎng)絡終端優(yōu)選為移動終端，例如：計算機、智能手機、平板電腦、穿戴式移動終端等，外部網(wǎng)絡終端設置有Wifi單元，或者，Modem芯片，可以通過Wifi單元或者Modem芯片進行聯(lián)網(wǎng)，用戶在外部網(wǎng)絡終端上建立網(wǎng)絡熱點，為控制器提供聯(lián)網(wǎng)服務，控制器通過USB接口，用USB數(shù)據(jù)線與外部網(wǎng)絡終端連接，進而連接到網(wǎng)絡熱點上，這樣用戶就可以通過顯示屏輸入聯(lián)網(wǎng)操作數(shù)據(jù)，查看聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，實現(xiàn)控制器在線上網(wǎng)，例如：在線地圖查詢等等。

上述飛行器采集到的數(shù)據(jù)，以及，用戶通過控制器聯(lián)網(wǎng)操作的數(shù)據(jù)可以存儲在控制器的存儲單元中，也可以通過USB接口外接存儲設備進行保存，供用戶以后查看。

圖2示出了上述實施例描述的飛行器的控制器在控制飛行器的同時實現(xiàn)上網(wǎng)功能的結構示意圖。如圖2所示，該結構示意圖包括：控制器和外部網(wǎng)絡終端。其中，處理器1的第一處理單元11與第一通信模塊2連接，用于第一通信模塊2的數(shù)據(jù)處理，處理器1的第二處理單元12與第二通信模塊3連接，用于處理控制器的聯(lián)網(wǎng)操作。飛行器的控制器通過第一通信模塊2與飛行器建立連接，并通過控制子單元控制飛行器的飛行狀態(tài)，當用戶控制飛行器的同時需要在線聯(lián)網(wǎng)查詢時，可以通過控制器的第二通信模塊3的網(wǎng)絡共享單元31與外部網(wǎng)絡終端建立連接，在外部網(wǎng)絡終端建立網(wǎng)絡熱點，通過USB接口，用USB數(shù)據(jù)線連接到網(wǎng)絡熱點，或者，通過藍牙芯片，利用藍牙技術連接到網(wǎng)絡熱點，進而實現(xiàn)了控制器在控制飛行器的同時進行上網(wǎng)查詢的功能。

上述實施例1中的飛行器的控制器，通過網(wǎng)絡共享單元31的USB接口或者藍牙芯片與外部網(wǎng)絡終端連接，利用外部網(wǎng)絡終端建立的網(wǎng)絡熱點，實現(xiàn)了控制器在控制飛行器的同時進行上網(wǎng)查詢的功能，使用戶較為方便地使用控制器，提高了用戶的使用體驗度。

可以理解，圖2所示的結構僅為示意，飛行器的控制器和外部網(wǎng)絡終端還可包括比圖2中所示更多或者更少的組件，或者具有與圖2所示不同的配置。圖2中所示的各組件可以采用硬件、軟件或其組合實現(xiàn)。圖2所提供的結構示意圖，其實現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術效果和前述方法實施例1相同，為簡要描述，圖2中未提及之處，可參考前述方法實施例1中相應內(nèi)容。

實施例2

為了便于對本實用新型實施例進行理解，在實施例1的基礎上，本實用新型還提供了一種飛行器的控制系統(tǒng)，參見圖3所示的一種飛行器的控制系統(tǒng)的結構示意圖。

該飛行器的控制系統(tǒng)包括：飛行器50、飛行器的控制器10、外部網(wǎng)絡終端40。其中，飛行器50設置有Wifi通信單元50a和/或Zigbee通信單元50b，用于與飛行器的控制器10建立通信連接。

該飛行器的控制器10設置有處理器1，以及與該處理器1連接的第一通信模塊2和第二通信模塊3，其中，第一通信模塊2還設置有Wifi通信單元21和/或Zigbee通信單元22，用于與飛行器50建立通信連接；第二通信模塊3設置有網(wǎng)絡共享單元31，控制器10可以通過該網(wǎng)絡共享單元31進行聯(lián)網(wǎng)操作。

外部網(wǎng)絡終端40設置有Wifi單元41和Modem芯片42，可以通過Wifi單元41或者Modem芯片42進行聯(lián)網(wǎng)，為控制器10提供聯(lián)網(wǎng)服務。

本實用新型實施例以飛行器的控制器10通過Wifi通信單元21與飛行器50連接，并通過網(wǎng)絡共享單元31的USB接口31a，利用USB數(shù)據(jù)線與外部網(wǎng)絡終端40的USB接口40a連接為例進行說明。

具體實現(xiàn)時，用戶在外部網(wǎng)絡終端40上設置好網(wǎng)絡熱點，并用USB數(shù)據(jù)線將飛行器的控制器10與外部網(wǎng)絡終端進行40連接。飛行器的控制器10通過Wifi通信單元21與飛行器50建立通信，用戶通過控制器10輸入操作指令，控制飛行器50的飛行狀態(tài)，飛行器50正常運行后，通過攝像頭采集視頻數(shù)據(jù)或者圖片數(shù)據(jù)，并通過Wifi通信單元21將采集到的數(shù)據(jù)傳輸給控制器10，用戶通過顯示屏查看當前飛行器50拍攝的畫面，或者，獲取飛行器50的當前飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，查看飛行狀態(tài)。當用戶通過顯示屏查看到當前飛行器50拍攝的畫面，需要通過在線地圖查詢實際情況時(例如：實際地理位置)，可以通過顯示屏輸入聯(lián)網(wǎng)操作數(shù)據(jù)，查看聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，進行在線查詢。

當用戶不需要聯(lián)網(wǎng)操作時，可以斷開與外部網(wǎng)絡終端40的連接，進而關閉控制器10的聯(lián)網(wǎng)操作功能。

上述飛行器的控制器10除上述USB接口外，還包括其他外接接口，用戶可以通過外部輔助設備獲取控制器存儲的數(shù)據(jù)信息。

上述實施例2中的飛行器的控制系統(tǒng)，飛行器的控制器通過第一通信模塊與飛行器建立通信，對飛行器進行控制，通過第二通信模塊與外部網(wǎng)絡終端連接，利用外部網(wǎng)絡終端建立的網(wǎng)絡熱點進行聯(lián)網(wǎng)操作，實現(xiàn)了控制器在控制飛行器的同時進行上網(wǎng)查詢的功能，使用戶較為方便地體驗飛行器的控制系統(tǒng)，提高了用戶的體驗度。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

圖4示出了一種可應用于本實用新型實施例中的外部網(wǎng)絡終端的結構框圖。如圖4所示，外部網(wǎng)絡終端400包括存儲器402、存儲控制器404，一個或多個(圖中僅示出一個)處理器406、外設接口408、射頻模塊410、網(wǎng)絡模塊412、觸控屏幕414等。這些組件通過一條或多條通訊總線/信號線416相互通訊。

存儲器402可用于存儲軟件程序以及模塊，處理器406通過運行存儲在存儲器402內(nèi)的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行各種功能應用以及數(shù)據(jù)處理。

外設接口408將各種輸入/輸出裝置耦合至處理器406以及存儲器402。在一些實施例中，外設接口408，處理器406以及存儲控制器404可以在單個芯片中實現(xiàn)。在其他一些實例中，他們可以分別由獨立的芯片實現(xiàn)。

射頻模塊410用于接收以及發(fā)送電磁波，實現(xiàn)電磁波與電信號的相互轉換，從而與通訊網(wǎng)絡或者其他設備進行通訊。

網(wǎng)絡模塊412可以連接路由器或者網(wǎng)絡基站，向用戶提供聯(lián)網(wǎng)服務，如本使用新型實施例中的網(wǎng)絡熱點。

觸控屏幕414提供了一個輸出及輸入界面。在本實施例中，該觸控屏幕414支持單點和多點觸控操作，例如，該觸控屏幕414可為支持單點和多點觸控操作的電容式觸摸屏或電阻式觸摸屏等。支持單點和多點觸控操作是觸控屏幕414能感應到來自該觸摸屏414上一個或多個位置處同時產(chǎn)生的觸控操作，并將該感應到的多點觸控操作交由處理器406進行處理。

可以理解，圖4所示的結構僅為示意，外部網(wǎng)絡終端400還可包括比圖4中所示更多或者更少的組件，或者具有與圖4所示不同的配置。圖4中所示的各組件可以采用硬件、軟件或其組合實現(xiàn)。

需要注意的是，在本實用新型的描述中，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。另外，在本實用新型的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。