本實用新型屬于飛行機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛行器。

背景技術(shù)：

利用小型飛行器航拍是目前現(xiàn)代化航拍體系中最為重要的航拍手段之一?！翱煽?、實時、清晰”是小型飛行器航拍的主要特點，這就導(dǎo)致了對小型飛行器上航拍設(shè)備的安裝提出了更高的要求。尤其要考慮在飛行過程中減小航拍設(shè)備的震動，不僅能夠提高小型飛行器航拍圖像的精確、清晰，同時也可以提高航拍設(shè)備的使用壽命。

現(xiàn)有技術(shù)中，小型飛行器上航拍設(shè)備裝置安裝主要是剛性接觸，如將PCB或各種測量元件直接安裝在機(jī)殼內(nèi)，與機(jī)殼固定相連。由于飛行器在飛行過程中電機(jī)會持續(xù)不斷地產(chǎn)生震動，電機(jī)產(chǎn)生的震動會傳遞給機(jī)殼產(chǎn)生震動，機(jī)殼上的震動又再傳遞給PCB和其他各類測量元件上，而PCB和其他各類測量元件與機(jī)殼間的安裝連接沒有緩沖余地，從而會導(dǎo)致PCB和其他各類測量元件異常工作。再加上航拍設(shè)備中攝像機(jī)重量較輕，在飛行中受氣流影響自身晃動慣性大，這種震動和沖擊力必然施加到PCB或各種測量元件。震動導(dǎo)致PCB或各種測量元件工作不穩(wěn)定，這就難以保證航拍設(shè)備在飛行時平穩(wěn)工作。因此，一定要給航拍設(shè)備提供可靠的減震保護(hù)。

現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常使用減震球?qū)C(jī)身減震或用其他減震方式對某些功能組件單獨減震。這些減震方式都需要較大空間來放置減震結(jié)構(gòu)。有些時候還需單獨給某些功能組件單獨做減震結(jié)構(gòu)，也要占用一定空間，且裝配過程比較復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出了一種飛行器，通過使用本實用新型所述的飛行器，能夠減少外界氣流及電機(jī)震動對飛行器工作過程中造成的震動影響，提高拍攝質(zhì)量，同時減少減震結(jié)構(gòu)占用的空間，有利于設(shè)計空間緊湊的飛行器。

本實用新型提出了一種飛行器，包括殼體，以及位于殼體內(nèi)的各功能組件，其中，在殼體內(nèi)設(shè)有與殼體相連的支架，將需要減震的功能組件固定安裝在所述支架上。

如上所述的飛行器，其中，所述支架設(shè)有若干個凸起，所述凸起與所述殼體相連從而支撐所述支架懸在所述殼體內(nèi)。

如上所述的飛行器，其中，還包括套裝所述凸起的硅膠套。

如上所述的飛行器，其中，所述殼體包括組合相連的上機(jī)殼和下機(jī)殼，所述上機(jī)殼內(nèi)設(shè)有收容所述硅膠套一端的凹槽，所述下機(jī)殼設(shè)有支撐所述硅膠套另一端的凸筋。

如上所述的飛行器，其中，所述需要減震的功能組件包括主控電路板、攝像頭組件、陀螺儀板、超聲波模組、光流攝像模組或天線板。

如上所述的飛行器，其中，所述硅膠套為棱柱形，具有多個側(cè)面，其中一個側(cè)面具有凹槽結(jié)構(gòu)。

如上所述的飛行器，其中，所述支架以及各種需要減震的功能組件通過所述硅膠套與所述殼體連接。

如上所述的飛行器，其中，所述支架設(shè)有四個凸起。

如上所述的飛行器，其中，所述機(jī)殼上設(shè)有四個與所述硅膠套對應(yīng)的凹槽。

如上所述的飛行器，其中，所述機(jī)殼內(nèi)的凹槽與所述凸筋相互平行設(shè)置。

通過使用本實用新型所述的飛行器，將各種需要減震的功能組件固定安裝在所述支架上，支架可以減緩機(jī)殼傳遞過來的震動，保證各功能組件正常工作，同時，還能夠節(jié)省空間，有利于設(shè)計空間緊湊，且裝配過程也簡單。

附圖說明

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型。通過結(jié)合以下附圖所作的詳細(xì)描述，本實用新型的上述或其他方面的內(nèi)容將變得更清楚和更容易理解。附圖中：

圖1為本實用新型所述的飛行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所述的支架與上機(jī)殼組合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型所述的支架與硅膠套組合的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各標(biāo)記表示如下：

10：上機(jī)殼、101：凹槽；

20：下機(jī)殼、201：凸筋；

30：支架、301：凸起；

40：硅膠套；

50：功能組件；

60：PCB。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的具體實施方式。

在此記載的具體實施方式/實施例為本實用新型的特定的具體實施方式，用于說明本實用新型的構(gòu)思，均是解釋性和示例性的，不應(yīng)解釋為對本實用新型實施方式及本實用新型范圍的限制。除在此記載的實施例外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還能夠基于本申請權(quán)利要求書和說明書所公開的內(nèi)容采用顯而易見的其它技術(shù)方案，這些技術(shù)方案包括采用對在此記載的實施例的做出任何顯而易見的替換和修改的技術(shù)方案，都在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

圖1為本實用新型所述的飛行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型所述的支架與上機(jī)殼組合的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、2所示，在一個實施例中，所述飛行器包括殼體，和位于殼體內(nèi)的各種功能組件50。殼體由上機(jī)殼10和下機(jī)殼20組合相連，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有支架30、硅膠套40。

將所述各種需要減震的功能組件50固定裝配在所述支架30上。

所述需要減震的各功能組件50包括但不限于飛行器內(nèi)部的各種板和器件，比如：PCB(即主控電路板)60、攝像頭組件，陀螺儀板、超聲波模組，光流攝像模組、天線板等等。

所述支架30上具有多個與各功能組件50對應(yīng)的安裝槽。將上述需要減震的各類功能組件50全部固定安裝在所述支架30上。PCB60(主控電路板)通過螺栓連接固定于所述支架30表面。通過安裝在支架30上，避免了需要減震的功能組件50與機(jī)殼直接接觸，消除從殼體上傳遞過來的震動。

如圖3所示，所述支架30側(cè)端具有多個凸起301。多個凸起與殼體相連從而支撐所述支架30懸在所述殼體內(nèi)，更優(yōu)的是，所述凸起301還被硅膠套40套裝包覆住。

進(jìn)一步的，所述支架30具有四個凸起301。對應(yīng)的，四個凸起301具有四個硅膠套40。四個硅膠套40分別套裝所述凸起301。所述四個凸起301分別位于所述支架30的兩側(cè)，關(guān)于支架30中心對稱設(shè)置。該對稱結(jié)構(gòu)可以更好的達(dá)到消除震動的作用。

進(jìn)一步的，所述硅膠套40為棱柱形，具有多個側(cè)面，其中一個側(cè)面具有凹槽結(jié)構(gòu)。所述硅膠套40的凹槽結(jié)構(gòu)通過采用過盈連接與所述凸起301相連接。

具體的，所述硅膠套40在上、下機(jī)殼內(nèi)的高度超過支架30與固定在機(jī)架30上的功能組件50以及PCB60的高度。所述支架30、各種功能組件50以及PCB60通過所述硅膠套40與所述上、下機(jī)殼連接。

更優(yōu)的是，通過將支架30、各種需減震功能組件50通過所述硅膠套40與所述上、下機(jī)殼連接，能夠減少減震結(jié)構(gòu)占用的空間，有利于設(shè)計空間緊湊的飛行器。同時，避免了各種需減震功能組件50直接與殼體表面相接觸。通過硅膠套40與殼體連接，電機(jī)產(chǎn)生的高頻震動進(jìn)一步被硅膠套40過濾掉，從而保證PCB60跟其他需減震功能組件50正常工作。

硅膠套40還可以選用其他材質(zhì)組成，能夠起到有效的減震作用即可。

所述上機(jī)殼10內(nèi)表面具有多個與所述硅膠套40位置相對應(yīng)的凹槽101。進(jìn)一步的，所述上機(jī)殼10內(nèi)表面具有四個與所述硅膠套40位置對應(yīng)的凹槽101。

如圖2所示，所述四個凹槽101分別位于所述上機(jī)殼10內(nèi)表面，與所述硅膠套40位置相對應(yīng)。所述凹槽尺寸率大于所述硅膠套40的外形尺寸。便于硅膠套40固定安裝。

如圖1所示，所述下機(jī)殼20內(nèi)表面具有多個與所述硅膠套40對應(yīng)的凸筋201，所述凸筋201用于固定支撐所述硅膠套40。

當(dāng)上機(jī)殼10與下機(jī)殼20合蓋時，硅膠套40的上端位于上機(jī)殼10的凹槽101內(nèi)，下端由所述凸筋201進(jìn)行支撐，從而將支架30懸接與殼體內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述上機(jī)殼10內(nèi)表面的四個個凹槽101與所述下機(jī)殼20內(nèi)表面的多個凸筋201相互平行設(shè)置。

通過將支架30懸接于所述殼體內(nèi)，避免了PCB(主控電路板)及其他需要減震的功能組件與殼體直接接觸，由電機(jī)產(chǎn)生的又傳遞給殼體的震動可以被支架過濾掉，更進(jìn)一步的是，通過硅膠套40抵接在上機(jī)殼和下機(jī)殼之間，可以進(jìn)一步消除殼體傳遞過來的震動，從而保證各功能組件50的正常工作。

通過使用本實用新型所述的飛行器，可以降低外界氣流及電機(jī)震動對飛行器工作過程中造成的影響，能夠提高飛行器的拍攝質(zhì)量以及其他功能的穩(wěn)定性。

需要說明的是，以上參照附圖所描述的各個實施例僅用以說明本實用新型而非限制本實用新型的范圍，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本實用新型的精神和范圍的前提下對本實用新型進(jìn)行的修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的范圍之內(nèi)。此外，除上下文另有所指外，以單數(shù)形式出現(xiàn)的詞包括復(fù)數(shù)形式，反之亦然。另外，除非特別說明，那么任何實施例的全部或一部分可結(jié)合任何其它實施例的全部或一部分來使用。