本實(shí)用新型涉及一種操縱桿輔助調(diào)控裝置，具體涉及一種多功能操縱桿定位調(diào)控裝置。

背景技術(shù)：

操縱桿是一種用于控制一些如機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、光學(xué)儀器、攝影燈管設(shè)備、移動(dòng)機(jī)械等工業(yè)設(shè)備的操作機(jī)構(gòu)，它一般都會(huì)通過自身的彈性機(jī)構(gòu)自動(dòng)回位,目前所使用的操縱桿存在以下缺點(diǎn)：

其一，如果長(zhǎng)時(shí)間需要將操縱桿搖動(dòng)到某個(gè)位置來維持被操控機(jī)械的某種動(dòng)作，則需要人用手一直握住桿體保持不動(dòng)，這無疑給操縱人員帶來了很大的體力消耗，但即使這樣，也難以保證操縱桿輸出的信號(hào)一直都是恒定的，因?yàn)橛檬珠L(zhǎng)時(shí)間握住必然會(huì)有些許抖動(dòng)。

其二，如果需要操控人員多次以某種恒定速度來搖動(dòng)操縱桿，用手來操控必然不能保證每次動(dòng)作都一致。

其三，如果需要操控人員搖動(dòng)操作桿到某個(gè)位置并停下，接下來又需動(dòng)操作桿到某個(gè)位置并停下，用手來操控必然也不能保證每次動(dòng)作都一次到位。

由此看來，當(dāng)前操縱桿完全不能滿足使用需求，現(xiàn)急需發(fā)明一種能對(duì)操縱桿進(jìn)行輔助精準(zhǔn)調(diào)控的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種多功能操縱桿定位調(diào)控裝置，其能對(duì)操縱桿進(jìn)行輔助調(diào)控，可以在操縱桿搖動(dòng)到某個(gè)位置時(shí)讓操縱桿保持不動(dòng)，且能進(jìn)行微調(diào)，還能根據(jù)設(shè)定值對(duì)操縱桿進(jìn)行恒速或變速調(diào)控，可替代人工操控操縱桿，該裝置具有快速拆裝功能，還能通過調(diào)節(jié)自身機(jī)構(gòu)來適應(yīng)不同的操縱桿。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種多功能操縱桿定位調(diào)控裝置，包括鎖定機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和與制動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)可以對(duì)操作桿進(jìn)行手動(dòng)或者自動(dòng)調(diào)控，實(shí)現(xiàn)定位、微調(diào)、恒速或變速等功能；所述鎖定機(jī)構(gòu)用于將整個(gè)裝置固定在操作桿上；所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)則是用于將搖桿搖動(dòng)時(shí)的圓弧運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上述功能；所述指示機(jī)構(gòu)用于標(biāo)示搖桿搖動(dòng)的位置；所述鎖定機(jī)構(gòu)包括操縱桿桿體鎖定機(jī)構(gòu)和操縱桿底座鎖定機(jī)構(gòu)，所述操縱桿桿體鎖定機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)上，所述操縱桿底座鎖定機(jī)構(gòu)與制動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接,所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)上還固定有指示機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、控制顯示裝置和固定基座，驅(qū)動(dòng)裝置通過控制顯示裝置來控制操縱桿的前進(jìn)和后退的動(dòng)作，所述固定基座上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)部固定有一對(duì)軸承座，軸承座是通過導(dǎo)桿固定支撐在固定基座上，所述兩軸承座之間固定有絲桿螺母座，所述固定基座一側(cè)中部設(shè)置電機(jī)座，所述驅(qū)動(dòng)裝置穿過電機(jī)座固定在固定基座上，所述控制顯示裝置固定在固定基座的側(cè)邊上。

優(yōu)選地，所述軸承座上安裝有手?jǐn)Q螺絲，手?jǐn)Q螺絲用于鎖定軸承座滑動(dòng)好后的位置。

優(yōu)選地，所述軸承座通過直線軸承與導(dǎo)桿連接，導(dǎo)桿安裝在固定基座上。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承和絲桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿連接，所述絲桿的兩端套裝有軸承，所述絲桿上套裝有絲桿螺母，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上還安裝固定有手輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)座固定在固定基座上，所述絲桿穿過絲桿螺母座并通過絲桿螺母固定，所述軸承安裝固定在絲桿與固定基座的交匯處。

優(yōu)選為，所述手輪安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外端，可對(duì)操作桿進(jìn)行微調(diào)。

進(jìn)一步地，所述控制顯示裝置包括控制器，所述控制器上設(shè)置有顯示屏和控制按鈕，所述顯示屏和控制按鈕均設(shè)置在控制器的上平面，所述控制器固定在固定基座上，所述顯示屏用于顯示速度和位置等信息，控制按鈕則是用于根據(jù)工作情況來設(shè)置該裝置的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂，所述第一轉(zhuǎn)臂通過緊定螺絲固定在第二轉(zhuǎn)臂上，所述第二轉(zhuǎn)臂通過轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)軸承座鉸接，其中第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂通過緊定螺絲進(jìn)行分離和緊定，從而實(shí)現(xiàn)伸縮調(diào)節(jié)功能。

進(jìn)一步地，所述操縱桿桿體鎖定機(jī)構(gòu)包括搖桿固定器和手?jǐn)Q螺絲，所述搖桿固定器通過轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)臂固定連接，所述手?jǐn)Q螺絲安裝在搖桿固定器的外端，用于鎖緊固定操縱桿的上部，使用時(shí)將搖桿固定器的卡槽扣入操作桿桿體，然后用手?jǐn)Q螺絲緊定。

進(jìn)一步地，所述操縱桿底座鎖定機(jī)構(gòu)包括可調(diào)節(jié)連桿座、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿和第六連桿，所述可調(diào)節(jié)連桿座一端分別固定在固定基座的兩端拐角處，所述第一連桿一端通過轉(zhuǎn)軸與固定基座連接，另一端通過緊定螺絲與第二連桿固定，所述第二連桿通過轉(zhuǎn)軸與第三連桿連接，第三連桿通過緊定螺絲與第四連桿固定，所述第四連桿通過轉(zhuǎn)軸與第五連桿連接，所述第六連桿通過轉(zhuǎn)軸與固定基座連接，第五連桿的一端通過緊定螺絲與第六連桿固定，另一端通過活節(jié)螺絲和緊定螺絲固定有快拆鎖緊夾，所述活節(jié)螺絲用于第二連桿和快拆鎖緊夾的連接，使得鎖緊夾能轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選為，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿、第五連桿和第六連桿均為可伸縮連桿。

優(yōu)選為，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿和第六連桿上均安裝有橡膠墊，用于增加連桿與操作桿底座的摩擦力，實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的抱緊力。

進(jìn)一步地，所述指示機(jī)構(gòu)包括標(biāo)尺和指針，所述標(biāo)尺上含刻度值，固定在基座上，所述指針固定在軸承座上，當(dāng)軸承座向前或向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)指針，此時(shí)即可觀察出操作桿運(yùn)動(dòng)的位置。

當(dāng)操作桿搖動(dòng)到某個(gè)位置時(shí)，將手?jǐn)Q螺絲擰緊即可使得操作桿保持不動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪即可進(jìn)行微調(diào)，也可以通過控制器來設(shè)置需要的動(dòng)作。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

本實(shí)用新型可對(duì)操縱桿進(jìn)行輔助調(diào)控，可以在操縱桿搖動(dòng)到某個(gè)位置時(shí)讓操縱桿保持不動(dòng)，且能進(jìn)行微調(diào)，還能根據(jù)設(shè)定值對(duì)操縱桿進(jìn)行恒速或變速調(diào)控，可替代人工操控操縱桿；本實(shí)用新型具有快速拆裝功能，還能通過調(diào)節(jié)自身機(jī)構(gòu)來適應(yīng)不同的操縱桿；本實(shí)用新型通過電動(dòng)或者手動(dòng)對(duì)操作桿進(jìn)行精準(zhǔn)定位，且能按規(guī)定的速度要求對(duì)操縱桿進(jìn)行調(diào)控，以及能通過調(diào)整特定機(jī)構(gòu)來適應(yīng)不同類型操縱桿的裝置。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型多功能操縱桿定位調(diào)控裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型多功能操縱桿定位調(diào)控裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型操縱桿桿體鎖定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型操縱桿底座鎖定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型多功能操縱桿定位調(diào)控裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為鎖定機(jī)構(gòu)，11為操縱桿桿體鎖定機(jī)構(gòu),111為搖桿固定器，112為手?jǐn)Q螺絲，12為操縱桿底座鎖定機(jī)構(gòu)，121為可調(diào)節(jié)連桿座，122 為第一連桿，123為第二連桿，124為第三連桿，125為第四連桿，126 為第五連桿，127為第六連桿，128為活接螺絲，129為快拆鎖緊夾，2 為制動(dòng)機(jī)構(gòu)，21為驅(qū)動(dòng)裝置，211為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，212為聯(lián)軸器，213為軸承，214為絲桿，215為手輪，216為絲桿螺母，22為控制顯示裝置， 221為控制器，222為顯示屏，223為控制按鈕，23為固定基座，24為軸承座，25為導(dǎo)桿，26為絲桿螺母座，27為電機(jī)座，28為手?jǐn)Q螺絲， 3為轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，31為第一轉(zhuǎn)臂，32為第二轉(zhuǎn)臂，4為指示機(jī)構(gòu)，41為標(biāo)尺，42為指針，5為轉(zhuǎn)軸，6為緊定螺絲。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好地說明本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

如圖1所示，本實(shí)用新型是一種多功能操縱桿定位調(diào)控裝置，包括鎖定機(jī)構(gòu)1、制動(dòng)機(jī)構(gòu)2和與制動(dòng)機(jī)構(gòu)2活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)3，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)2 可以對(duì)操作桿進(jìn)行手動(dòng)或者自動(dòng)調(diào)控，實(shí)現(xiàn)定位、微調(diào)、恒速或變速等功能；所述鎖定機(jī)構(gòu)2用于將整個(gè)裝置固定在操作桿上；所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)3則是用于將搖桿搖動(dòng)時(shí)的圓弧運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上述功能；所述指示機(jī)構(gòu)4用于標(biāo)示搖桿搖動(dòng)的位置；所述鎖定機(jī)構(gòu)1包括操縱桿桿體鎖定機(jī)構(gòu)11 和操縱桿底座鎖定機(jī)構(gòu)12，所述操縱桿桿體鎖定機(jī)構(gòu)11活動(dòng)連接在轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)3上，所述操縱桿底座鎖定機(jī)構(gòu)12與制動(dòng)機(jī)構(gòu)2活動(dòng)連接,所述制動(dòng)機(jī)構(gòu) 2上還固定有指示機(jī)構(gòu)4。

如圖2所示，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動(dòng)裝置21、控制顯示裝置22和固定基座23，驅(qū)動(dòng)裝置21通過控制顯示裝置22來控制操縱桿的前進(jìn)和后退的動(dòng)作，所述固定基座23上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)部固定有一對(duì)軸承座24，軸承座24是通過導(dǎo)桿25固定支撐在固定基座23上，所述兩軸承座24之間固定有絲桿螺母座26，所述固定基座23一側(cè)中部設(shè)置電機(jī)座27，所述驅(qū)動(dòng)裝置21穿過電機(jī)座27固定在固定基座23上，所述控制顯示裝置22固定在固定基座23的側(cè)邊上，所述軸承座24通過直線軸承與導(dǎo)桿25連接，導(dǎo)桿 25安裝在固定基座23上，所述軸承座24上還安裝有手?jǐn)Q螺絲28，手?jǐn)Q螺絲 28用于鎖定軸承座滑動(dòng)好后的位置。

如圖3所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置21包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)211、聯(lián)軸器212、軸承213 和絲桿214，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)211通過聯(lián)軸器212與絲桿214連接，所述絲桿 214的兩端套裝有軸承213，所述絲桿214上套裝有絲桿螺母216，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)211上還安裝固定有手輪215，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)211通過電機(jī)座27固定在固定基座23上，所述絲桿214穿過絲桿螺母座26并通過絲桿螺母216固定，所述軸承213安裝固定在絲桿214與固定基座23的交匯處，所述手輪215 安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)211的外端，可對(duì)操作桿進(jìn)行微調(diào)。

所述控制顯示裝置22包括控制器221，所述控制器221上設(shè)置有顯示屏 222和控制按鈕223，所述顯示屏222和控制按鈕223均設(shè)置在控制器221 的上平面，所述控制器221固定在固定基座23上，所述顯示屏222用于顯示速度和位置等信息，控制按鈕223則是用于根據(jù)工作情況來設(shè)置該裝置的運(yùn)動(dòng)。

如圖4所示，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)3包括第一轉(zhuǎn)臂31和第二轉(zhuǎn)臂32，所述第一轉(zhuǎn)臂31通過緊定螺絲固定在第二轉(zhuǎn)臂32上，所述第二轉(zhuǎn)臂32通過轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)軸承座24鉸接，其中第一轉(zhuǎn)臂31和第二轉(zhuǎn)臂32通過緊定螺絲進(jìn)行分離和緊定，從而實(shí)現(xiàn)伸縮調(diào)節(jié)功能。

如圖5所示，所述操縱桿桿體鎖定機(jī)構(gòu)11包括搖桿固定器111和手?jǐn)Q螺絲112，所述搖桿固定器111通過轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)臂31固定連接，所述手?jǐn)Q螺絲112安裝在搖桿固定器111的外端，用于鎖緊固定操縱桿的上部，使用時(shí)將搖桿固定器111的卡槽扣入操作桿桿體，然后用手?jǐn)Q螺絲112緊定。

如圖6所示，所述操縱桿底座鎖定機(jī)構(gòu)12包括可調(diào)節(jié)連桿座121、第一連桿122、第二連桿123、第三連桿124、第四連桿125、第五連桿126和第六連桿127，所述可調(diào)節(jié)連桿座121一端分別固定在固定基座23的兩端拐角處，所述第一連桿122一端通過轉(zhuǎn)軸與固定基座23連接，另一端通過緊定螺絲與第二連桿123固定，所述第二連桿123通過轉(zhuǎn)軸與第三連桿124連接，第三連桿214通過緊定螺絲與第四連桿125固定，所述第四連桿125通過轉(zhuǎn)軸與第五連桿126連接，所述第六連桿127通過轉(zhuǎn)軸與固定基座23連接，第五連桿126的一端通過緊定螺絲與第六連桿127固定，另一端通過活節(jié)螺絲 128和緊定螺絲固定有快拆鎖緊夾129，所述活節(jié)螺絲128用于第二連桿123 和快拆鎖緊夾129的連接，使得鎖緊夾能轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一連桿122、第二連桿123、第三連桿124、第五連桿126和第六連桿127均為可伸縮連桿，所述第一連桿122、第二連桿123、第三連桿124、第四連桿125、第五連桿126 和第六連桿127上均安裝有橡膠墊，用于增加連桿與操作桿底座的摩擦力，實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的抱緊力。

所述指示機(jī)構(gòu)4包括標(biāo)尺41和指針42，所述標(biāo)尺41上含刻度值，固定在固定基座23上，所述指針42固定在軸承座24上，當(dāng)軸承座24向前或向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)指針42，此時(shí)即可觀察出操作桿運(yùn)動(dòng)的位置。

如圖7所示，本實(shí)用新型在安裝時(shí)將操作桿的底部通過操縱桿底座鎖定機(jī)構(gòu)12的第五連桿126上的快拆鎖緊夾129夾緊固定在第四連桿125上，操作桿的桿體則通過操縱桿桿體鎖定機(jī)構(gòu)11固定，將操縱桿桿體鎖定機(jī)構(gòu)11 上的搖桿固定器111的卡槽扣入操作桿桿體，然后用手?jǐn)Q螺絲112緊定即可，鎖緊機(jī)構(gòu)1將整個(gè)操作桿固定住，操作桿的前進(jìn)和后退動(dòng)作均通過控制器221 來調(diào)節(jié)，控制器221上的顯示屏222用于顯示速度和位置等信息，控制按鈕 223則是用于根據(jù)工作情況來設(shè)置裝置的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)操作桿搖動(dòng)到某個(gè)位置時(shí)，將手?jǐn)Q螺絲28擰緊即可使得操作桿保持不動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪215即可進(jìn)行微調(diào)，也可以通過控制器221來設(shè)置需要的動(dòng)作，操作桿運(yùn)動(dòng)的位置可通過指示機(jī)構(gòu)4來觀察。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列。