本發(fā)明總體上涉及人員輸送系統(tǒng)的。更具體地，本發(fā)明涉及維護操作的管理。

背景技術：

1、不同類型的人員輸送系統(tǒng)是由多個子系統(tǒng)和裝置組成的高科技產(chǎn)品。由于人員輸送系統(tǒng)被開發(fā)為以安全方式服務于個人，因此需要保持輸送系統(tǒng)在高服務水平下操作。這需要持續(xù)維護人員輸送系統(tǒng)，以便在系統(tǒng)的壽命周期內(nèi)保持其狀態(tài)。

2、人員輸送系統(tǒng)的維護通常布置成使得技術人員根據(jù)預定的維護計劃進入輸送系統(tǒng)的現(xiàn)場并對其執(zhí)行必要的操作。另外，輸送系統(tǒng)配備有內(nèi)部監(jiān)測機構(gòu)，借助于該內(nèi)部監(jiān)測機構(gòu)，可以監(jiān)測相應輸送系統(tǒng)的操作。內(nèi)部監(jiān)測機構(gòu)可以例如包括傳感器等，以生成描述人員輸送系統(tǒng)的操作的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)被分析并且可以導出關于系統(tǒng)操作的結(jié)論。作為監(jiān)測的結(jié)果，可以生成指示系統(tǒng)的操作(諸如故障)的通知。這樣的通知可以引起服務請求的生成，使得技術人員可以訪問現(xiàn)場以執(zhí)行必要的維護操作。

3、另一方面，自主移動的交通工具(即機器人)正在獲得越來越多的技術能力，以使它們能夠執(zhí)行作為服務的操作，這又允許在各種環(huán)境中利用機器人。

4、眾所周知，維護操作本質(zhì)上變化很大，并且在現(xiàn)場派遣技術人員會導致維護延遲，但也會產(chǎn)生成本，特別是如果維護請求是由監(jiān)測系統(tǒng)的錯誤生成的，和/或類似情況。因此，存在在維護區(qū)域中引入新穎方法以便優(yōu)化維護操作的執(zhí)行的空間。

技術實現(xiàn)思路

1、以下呈現(xiàn)簡化的概述，以便提供對各種發(fā)明實施例的一些方面的基本理解。該概述不是本發(fā)明的廣泛概述。其既不旨在標識本發(fā)明的關鍵或重要元素，也不旨在描繪本發(fā)明的范圍。以下概述僅以簡化形式呈現(xiàn)本發(fā)明的一些概念，作為本發(fā)明的示例性實施例的更詳細描述的序言。

2、本發(fā)明的目的是提出一種用于管理人員輸送系統(tǒng)的維護的方法、控制系統(tǒng)和計算機程序。

3、本發(fā)明的目的通過如由相應獨立權(quán)利要求限定的方法、控制系統(tǒng)和計算機程序來實現(xiàn)。

4、根據(jù)第一方面，提供了一種用于管理人員輸送系統(tǒng)的維護的方法，所述方法由控制系統(tǒng)執(zhí)行，包括：

5、接收指示人員輸送系統(tǒng)的狀態(tài)的數(shù)據(jù)，

6、將所述人員輸送系統(tǒng)的狀態(tài)分類為對應于多個維護操作中的一個維護操作，所述多個維護操作至少包括許多移動機器人可管理的維護操作和許多人工可管理的維護操作，

7、根據(jù)所述人員輸送系統(tǒng)的狀態(tài)的分類，設定檢測結(jié)果以表達以下之一：(i)需要移動機器人來執(zhí)行所述維護操作，(ii)需要人工操作員來執(zhí)行所述維護操作。

8、例如，可以從以下中的至少一個接收指示人員輸送系統(tǒng)的狀態(tài)的數(shù)據(jù)：人員輸送系統(tǒng)的控制器；至少一個傳感器，所述至少一個傳感器布置成測量描述所述人員輸送系統(tǒng)的操作的至少一個參數(shù)；人員輸送系統(tǒng)的安全電路；人員輸送系統(tǒng)的遠程服務中心。

9、所接收的數(shù)據(jù)可以包括描述人員輸送系統(tǒng)的狀態(tài)的數(shù)據(jù)中的故障代碼。

10、此外，分類可以包括將描述人員輸送系統(tǒng)的狀態(tài)的許多參數(shù)和與多個維護操作中的每個維護操作相關聯(lián)的對應參數(shù)進行比較。

11、該方法可以進一步包括響應于將檢測結(jié)果設定為表示需要移動機器人執(zhí)行維護操作，以下步驟：

12、選擇所述移動機器人執(zhí)行所述維護操作，

13、向所選擇的移動機器人生成控制信號以使得執(zhí)行所述維護操作。

14、移動機器人的選擇可以例如基于移動機器人相對于維護操作的能力來執(zhí)行。可以基于移動機器人執(zhí)行維護操作的技術能力來定義移動機器人的能力。移動機器人的能力可以進一步基于移動機器人在預定時刻執(zhí)行維護操作的可用性來定義。

15、更進一步地，該方法可以進一步包括響應于將檢測結(jié)果設定為表示需要人工操作員執(zhí)行維護操作，以下步驟：

16、選擇人工操作員執(zhí)行所述維護操作，

17、向所選擇的人工操作員的終端裝置生成控制信號，以使得執(zhí)行所述維護操作。

18、可以基于人工操作員關于維護操作的能力來執(zhí)行人工操作員的選擇。

19、根據(jù)第二方面，提供了一種用于管理人員輸送系統(tǒng)的維護的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)配置為：

20、接收指示人員輸送系統(tǒng)的狀態(tài)的數(shù)據(jù)，

21、將所述人員輸送系統(tǒng)的狀態(tài)分類為對應于多個維護操作中的一個維護操作，所述多個維護操作至少包括許多移動機器人可管理的維護操作和許多人工可管理的維護操作，

22、根據(jù)所述人員輸送系統(tǒng)的狀態(tài)的分類，設定檢測結(jié)果以表達以下之一：(i)需要移動機器人來執(zhí)行所述維護操作，(ii)需要人工操作員來執(zhí)行所述維護操作。

23、所述控制系統(tǒng)可以配置為從以下中的至少一個接收指示所述人員輸送系統(tǒng)的狀態(tài)的數(shù)據(jù)：所述人員輸送系統(tǒng)的控制器；至少一個傳感器，所述至少一個傳感器布置成測量描述所述人員輸送系統(tǒng)的操作的至少一個參數(shù)；人員輸送系統(tǒng)的安全電路；人員輸送系統(tǒng)的遠程服務中心。

24、例如，所述控制系統(tǒng)可以配置為檢測所接收的數(shù)據(jù)包括描述人員輸送系統(tǒng)的狀態(tài)的數(shù)據(jù)中的故障代碼。

25、控制系統(tǒng)可以配置為通過將描述人員輸送系統(tǒng)的狀態(tài)的許多參數(shù)和與多個維護操作中的每個維護操作相關聯(lián)的對應參數(shù)進行比較來執(zhí)行分類。

26、此外，控制系統(tǒng)還可以配置成響應于將檢測結(jié)果設定為表達移動機器人需要執(zhí)行維護操作，執(zhí)行以下步驟：

27、選擇所述移動機器人執(zhí)行所述維護操作，

28、向所選擇的移動機器人生成控制信號以使得執(zhí)行所述維護操作。

29、控制系統(tǒng)可以配置成基于移動機器人相對于維護操作的能力來執(zhí)行移動機器人的選擇?？刂葡到y(tǒng)可以例如配置成定義基于移動機器人執(zhí)行維護操作的技術能力定義的移動機器人的能力?？刂葡到y(tǒng)可以進一步配置成基于移動機器人在預定時刻執(zhí)行維護操作的可用性來定義移動機器人的能力。

30、控制系統(tǒng)還可以配置為響應于將所述檢測結(jié)果設定為表示需要所述人工操作員執(zhí)行所述維護操作，執(zhí)行以下步驟：

31、選擇人工操作員執(zhí)行所述維護操作，

32、向所選擇的人工操作員的終端設備生成控制信號，以使得執(zhí)行所述維護操作。

33、控制系統(tǒng)還可以配置為基于人工操作員關于維護操作的能力來執(zhí)行對操作人員的選擇。

34、根據(jù)第三方面，提供了一種包括計算機可讀程序代碼的計算機程序，所述計算機程序配置為當所述計算機可讀程序代碼在一個或多個計算設備上運行時，使得執(zhí)行如上定義的根據(jù)第一方面的方法。

35、表述“許多”在本文中是指從一開始的任何正整數(shù)，例如到一、二或三。

36、表述“多個”在本文中是指從二開始的任何正整數(shù)，例如到二、三或四。

37、當結(jié)合附圖閱讀時，從以下對具體示例性和非限制性實施例的描述，將最好地理解本發(fā)明的關于構(gòu)造和操作方法的各種示例性和非限制性實施例及其附加目的和優(yōu)點。

38、動詞“包括”和“包含”在本文檔中用作開放式限制，其既不排除也不要求未列舉的特征的存在。除非另有明確說明，否則從屬權(quán)利要求中記載的特征可相互自由組合。此外，應當理解，貫穿本文檔使用“一”或“一個”(即單數(shù)形式)不排除多個。