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快速調(diào)整機(jī)床水平的液壓控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)與流程

文檔序號(hào):41852055發(fā)布日期:2025-05-09 18:11閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種快速調(diào)整機(jī)床水平的液壓控制方法,其特征在于,所述快速調(diào)整機(jī)床水平的液壓控制方法包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速調(diào)整機(jī)床水平的液壓控制方法,其特征在于,所述通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)對(duì)所述實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理,得到機(jī)床的三維空間姿態(tài)信息,具體包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速調(diào)整機(jī)床水平的液壓控制方法,其特征在于,所述對(duì)所述初步姿態(tài)估計(jì)值進(jìn)行優(yōu)化,并將優(yōu)化后的所述初步姿態(tài)估計(jì)值與所述實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),逐步遞歸更新并優(yōu)化對(duì)應(yīng)的所述姿態(tài)估計(jì)值,生成所述三維空間姿態(tài)信息,具體包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速調(diào)整機(jī)床水平的液壓控制方法,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)床的所述三維空間姿態(tài)信息與預(yù)設(shè)水平狀態(tài)之間的姿態(tài)偏差量,基于所述偏差量生成對(duì)應(yīng)的機(jī)床補(bǔ)償指令,具體包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速調(diào)整機(jī)床水平的液壓控制方法,其特征在于,所述多維度誤差模型的構(gòu)建,具體包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速調(diào)整機(jī)床水平的液壓控制方法,其特征在于,所述實(shí)時(shí)獲取調(diào)整過程中的機(jī)床變化狀態(tài),在所述機(jī)床變化狀態(tài)出現(xiàn)工況變化的情況下,根據(jù)所述機(jī)床變化狀態(tài)修正所述機(jī)床補(bǔ)償指令的策略,并自適應(yīng)地調(diào)整液壓缸控制參數(shù),具體包括:

7.一種快速調(diào)整機(jī)床水平的液壓控制系統(tǒng),其特征在于,所述快速調(diào)整機(jī)床水平的液壓控制系統(tǒng)包括:

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的快速調(diào)整機(jī)床水平的液壓控制系統(tǒng),其特征在于,所述姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取模塊具體包括:

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述快速調(diào)整機(jī)床水平的液壓控制方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述快速調(diào)整機(jī)床水平的液壓控制方法的步驟。


技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種快速調(diào)整機(jī)床水平的液壓控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),該方法包括獲取機(jī)床的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)對(duì)實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理,得到機(jī)床的三維空間姿態(tài)信息;計(jì)算機(jī)床的三維空間姿態(tài)信息與預(yù)設(shè)水平狀態(tài)之間的姿態(tài)偏差量,基于偏差量生成對(duì)應(yīng)的機(jī)床補(bǔ)償指令,并根據(jù)機(jī)床補(bǔ)償指令控制液壓缸的輸出壓力;實(shí)時(shí)監(jiān)控液壓缸的輸出壓力,將輸出壓力進(jìn)行反饋,并根據(jù)輸出壓力數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化機(jī)床補(bǔ)償指令;實(shí)時(shí)獲取調(diào)整過程中的機(jī)床變化狀態(tài),在機(jī)床變化狀態(tài)出現(xiàn)工況變化的情況下,根據(jù)機(jī)床變化狀態(tài)修正機(jī)床補(bǔ)償指令的策略,并自適應(yīng)地調(diào)整液壓缸控制參數(shù)。本申請(qǐng)具有提高機(jī)床水平調(diào)整效率的效果。

技術(shù)研發(fā)人員:韓濤,楊智軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者:深圳市臺(tái)鉦精密機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/5/8
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