一種行駛車輛監(jiān)控方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及行車安全技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種行駛車輛監(jiān)控方法以及采用該行駛車輛監(jiān)控方法的行駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了通過監(jiān)控平臺實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測，為駕駛?cè)藛T提供各種安全提醒服務(wù)，監(jiān)控平臺需獲取到車輛的CAN數(shù)據(jù)。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，盡管《道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式》即部標(biāo)規(guī)定了車載終端與監(jiān)控平臺之間的通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式，使其適用于車載終端與監(jiān)控平臺之間的通信。但是，該部標(biāo)并未規(guī)定用于車輛與監(jiān)控平臺之間的CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ艆f(xié)議。如何突破部標(biāo)規(guī)范的局限，開發(fā)一種可通過監(jiān)控平臺獲取車輛在行駛過程中生成的CAN數(shù)據(jù)，對該CAN數(shù)據(jù)進(jìn)行分析得到車輛運(yùn)行狀況分析結(jié)果，并根據(jù)車輛運(yùn)行狀況分析結(jié)果向駕駛員發(fā)出提醒通知的行駛車輛監(jiān)控方法和系統(tǒng)已成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種可對行駛車輛的各個(gè)部件的運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測，并根據(jù)監(jiān)測結(jié)果向駕駛員發(fā)出相應(yīng)的預(yù)警信息的行駛車輛監(jiān)控方法和系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種行駛車輛監(jiān)控方法，所述方法包括如下步驟:
[0005]SI)判斷是否接收到由車輛監(jiān)控中心下發(fā)的擴(kuò)展透傳消息；
[0006]S2)如通過車輛數(shù)據(jù)采集裝置接收到所述擴(kuò)展透傳消息，則激活用于車輛監(jiān)控中心和車輛數(shù)據(jù)采集裝置之間的CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄U(kuò)展協(xié)議，使所述車輛監(jiān)控中心和所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置建立CAN數(shù)據(jù)傳輸通道；
[0007]S3)通過所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置采集車輛數(shù)據(jù)，并將采集到的車輛數(shù)據(jù)上傳到所述車輛監(jiān)控中心；
[0008]S4)通過所述車輛監(jiān)控中心對所述車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到車輛運(yùn)行狀況分析結(jié)果，并根據(jù)所得車輛運(yùn)行狀況分析結(jié)果向所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置下發(fā)相應(yīng)的提醒信息。
[0009]在本發(fā)明上述行駛車輛監(jiān)控方法中，在所述步驟SI之前還包括如下步驟:
[0010]S0)預(yù)置第一采樣間隔時(shí)間和第二采樣間隔時(shí)間。
[0011 ] 3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的行駛車輛監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟SI還包括:如未接收到由所述車輛監(jiān)控中心下發(fā)的消息，則依照所述第一采樣間隔時(shí)間對車輛的多個(gè)部件生成的車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并將采集到的車輛數(shù)據(jù)作為盲區(qū)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存；
[0012]如接收到由所述車輛監(jiān)控中心下發(fā)的消息，則對該消息的類別進(jìn)行識別，以判斷該消息是否為擴(kuò)展透傳消息；如判斷所述車輛監(jiān)控中心下發(fā)的消息為擴(kuò)展透傳消息，則執(zhí)行步驟S2 ;如判斷所述車輛監(jiān)控中心下發(fā)的消息不屬于所述擴(kuò)展透傳消息，則重復(fù)執(zhí)行步驟SI。
[0013]在本發(fā)明上述行駛車輛監(jiān)控方法中，在所述步驟S2和所述步驟S3之間還包括如下步驟:
[0014]S23)判斷車輛數(shù)據(jù)采集裝置是否存儲(chǔ)有盲區(qū)數(shù)據(jù)；
[0015]如確定車輛數(shù)據(jù)采集裝置存儲(chǔ)有盲區(qū)數(shù)據(jù)，則通過該車輛數(shù)據(jù)采集裝置將其存儲(chǔ)的盲區(qū)數(shù)據(jù)上傳到車輛監(jiān)控中心；否則，進(jìn)一步判斷該車輛數(shù)據(jù)采集裝置是否接收到由車輛監(jiān)控中心下達(dá)的用于更改設(shè)置參數(shù)的擴(kuò)展參數(shù)設(shè)置消息。
[0016]在本發(fā)明上述行駛車輛監(jiān)控方法中，所述步驟S3還包括:如接收到由所述車輛監(jiān)控中心下發(fā)的消息，且識別該消息為擴(kuò)展參數(shù)設(shè)置消息，則將車輛數(shù)據(jù)的采樣間隔時(shí)間由默認(rèn)的第一采樣間隔時(shí)間調(diào)整為所述擴(kuò)展參數(shù)設(shè)置消息規(guī)定的第二采樣間隔時(shí)間，并依照該第二采樣間隔時(shí)間來執(zhí)行車輛數(shù)據(jù)的采集工作；
[0017]如接收到所述車輛監(jiān)控中心下發(fā)的消息，且識別該消息不屬于擴(kuò)展參數(shù)設(shè)置消息，則依照第一采樣間隔時(shí)間來執(zhí)行車輛數(shù)據(jù)的采集工作。
[0018]在本發(fā)明上述行駛車輛監(jiān)控方法中，所述步驟S3還包括:如通過所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置收到所述車輛監(jiān)控中心下達(dá)的擴(kuò)展透傳消息，則進(jìn)一步通過所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置向所述車輛監(jiān)控中心送用于表示消息接收成功的第一應(yīng)答消息。
[0019]在本發(fā)明上述行駛車輛監(jiān)控方法中，所述步驟S4還包括:通過所述車輛監(jiān)控中心將所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置上傳的車輛數(shù)據(jù)與用于衡量車輛部件是否處于異常工作狀態(tài)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；如判斷所述車輛數(shù)據(jù)的值超出與之對應(yīng)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的值，則生成包含預(yù)警信息和/或部件異常信息的車輛運(yùn)行狀況分析結(jié)果，并將包含該預(yù)警信息和/或部件異常信息的車輛運(yùn)行狀況分析結(jié)果下發(fā)到所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置。
[0020]在本發(fā)明上述行駛車輛監(jiān)控方法中，所述步驟S4還包括:如通過所述車輛監(jiān)控中心收到所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置上傳的車輛數(shù)據(jù)，則進(jìn)一步通過所述車輛監(jiān)控中心向所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置發(fā)送用于表示車輛數(shù)據(jù)上傳成功的第二應(yīng)答消息。
[0021]本發(fā)明還構(gòu)造一種行駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)，包括車輛監(jiān)控中心、車輛數(shù)據(jù)采集裝置、與所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置電連接的顯示裝置；
[0022]所述車輛監(jiān)控中心用于向所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置下發(fā)擴(kuò)展透傳消息；
[0023]所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置用于接收所述擴(kuò)展透傳消息，以激活用于所述車輛監(jiān)控中心和所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置之間的CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄U(kuò)展協(xié)議，在所述車輛監(jiān)控中心和所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置之間建立CAN數(shù)據(jù)傳輸通道；
[0024]所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置還用于依照指定的采樣間隔時(shí)間采集多個(gè)部件生成的車輛數(shù)據(jù)，并將該采集到的車輛數(shù)據(jù)上傳到所述車輛監(jiān)控中心；
[0025]所述車輛監(jiān)控中心還用于對所述車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到車輛運(yùn)行狀況分析結(jié)果，并根據(jù)所得車輛運(yùn)行狀況分析結(jié)果向所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置下發(fā)相應(yīng)的提醒信息。
[0026]所述顯示裝置用于接收及顯示由所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置轉(zhuǎn)發(fā)的提醒信息。
[0027]在本發(fā)明上述行駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)中，所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置包括用于設(shè)置第一采樣間隔時(shí)間的第一設(shè)置模塊，所述車輛監(jiān)控中心包括用于設(shè)置第二采樣間隔時(shí)間的第二設(shè)置模塊。
[0028]在本發(fā)明上述行駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)中，所述車輛監(jiān)控中心還包括第一 MCU、以及與所述第一 MCU分別電連接的第一信號發(fā)送模塊、第一信號接收模塊和第一存儲(chǔ)模塊，所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置還包括第二 MCU、以及與所述第二 MCU分別電連接的第二信號接收模塊、第二信號發(fā)送模塊和第二存儲(chǔ)模塊；
[0029]所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置還用于通過所述第二 MCU判斷所述第二信號接收模塊未接收到所述車輛監(jiān)控中心下發(fā)的消息時(shí)，控制所述第二 MCU依照第一采樣間隔時(shí)間對車輛的多個(gè)部件生成的車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并將采集到的車輛數(shù)據(jù)作為盲區(qū)數(shù)據(jù)保存于所述第二存儲(chǔ)模塊；
[0030]所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置還用于通過所述第二信號接收模塊接收到由所述車輛監(jiān)控中心發(fā)的消息時(shí)，通過所述第二 MCU對該消息的類別進(jìn)行識別，以判斷該消息是否為擴(kuò)展透傳消息；
[0031]所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置還用于通過所述第二 MCU判斷所述車輛監(jiān)控中心下發(fā)的消息為擴(kuò)展透傳消息時(shí)，激活用于所述車輛監(jiān)控中心和所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置之間的CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄U(kuò)展透傳協(xié)議；
[0032]所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置還用于通過所述第二 MCU判斷所述車輛監(jiān)控中心下發(fā)的消息不屬于所述擴(kuò)展透傳消息時(shí)，控制所述第二 MCU依照第一采樣間隔時(shí)間采集多個(gè)部件生成的車輛數(shù)據(jù)，并通過所述第二信號發(fā)送模塊將采集到的車輛數(shù)據(jù)上傳到所述車輛監(jiān)控中心。
[0033]在本發(fā)明上述行駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)中，所述第二 MCU還用于判斷所述第二存儲(chǔ)模塊是否存儲(chǔ)有盲區(qū)數(shù)據(jù)；
[0034]所述第二 MCU還用于判斷所述第二存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)有盲區(qū)數(shù)據(jù)時(shí)，控制所述第二信號發(fā)送模塊將該存儲(chǔ)的盲區(qū)數(shù)據(jù)上傳到車輛監(jiān)控中心；
[0035]所述第二 MCU還用于判斷所述第二存儲(chǔ)模塊未存儲(chǔ)盲區(qū)數(shù)據(jù)時(shí)，進(jìn)一步判斷所述第二信號接收模塊是否接收到由所述車輛監(jiān)控中心下達(dá)的用于更改設(shè)置參數(shù)的擴(kuò)展參數(shù)設(shè)置消息。
[0036]在本發(fā)明上述行駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)中，所述第二 MCU還用于判斷所述第二信號接收模塊接收到所述車輛監(jiān)控中心下發(fā)的消息且識別該消息為擴(kuò)展參數(shù)設(shè)置消息時(shí)，將車輛數(shù)據(jù)采樣間隔時(shí)間由默認(rèn)的第一采樣間隔時(shí)間調(diào)整為所述擴(kuò)展參數(shù)設(shè)置消息規(guī)定的第二采樣間隔時(shí)間，并依照該第二采樣間隔時(shí)間執(zhí)行車輛數(shù)據(jù)的采集工作；
[0037]所述第二 MCU還用于判斷所述第二信號接收模塊接收到所述車輛監(jiān)控中心下發(fā)的消息且識別該消息不屬于擴(kuò)展參數(shù)設(shè)置消息時(shí)，依照第一采樣間隔時(shí)間來執(zhí)行車輛數(shù)據(jù)的米集工作。
[0038]在本發(fā)明上述行駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)中，所述第一 MCU還用于將所述第一信號接收模塊接收的車輛數(shù)據(jù)與所述第一存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的用于衡量車輛部件是否處于異常工作狀態(tài)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；
[0039]所述第一 MCU還用于判斷所述車輛數(shù)據(jù)的值超出與之對應(yīng)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的值時(shí)，生成包含預(yù)警信息和/或部件異常