一種氣墊懸浮運輸車多車協(xié)同無線遙控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)運輸車輛自動控制領(lǐng)域，具體涉及一種氣墊懸浮運輸車的多車協(xié)同無線遙控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]氣墊懸浮運輸車為一種新型的物料運輸方案，具有載重大、效率高、安全可靠、操作靈活、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點，在電力變壓器制造領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。隨著變壓器向著超高壓大容量方向發(fā)展，變壓器的重量和體積急劇升高，因此對氣墊懸浮運輸車提出超重載荷、超大尺寸的要求。從制造難度、使用效率和經(jīng)濟成本等方面綜合考慮，最優(yōu)方案是采用多臺氣墊懸浮運輸車協(xié)同工作，實現(xiàn)超高壓大容量變壓器的運輸。
[0003]公開號為CN104007693A的中國專利申請，公開了一種氣墊懸浮運輸車多車協(xié)同控制裝置，采用“一個無線遙控器+多個數(shù)據(jù)傳輸模塊”形式，無線遙控器向各個氣墊懸浮運輸車發(fā)送動作指令，數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸不同氣墊懸浮運輸車的工作狀態(tài)。此裝置主要存在以下三方面的不足:第一，多臺氣墊懸浮運輸車協(xié)同運輸尺寸超大負載，操作人員視線會被遮擋造成無法全面觀察運輸情況，一個無線遙控器操作容易產(chǎn)生安全事故；第二，不能實現(xiàn)氣墊懸浮運輸車協(xié)同分組獨立工作，同一操作區(qū)域只能多臺氣墊懸浮運輸車組成一組協(xié)同工作，降低氣墊懸浮運輸車協(xié)同工作效率和使用靈活性；第三，每臺氣墊懸浮運輸車均需安裝一個數(shù)據(jù)傳輸模塊，增加氣墊懸浮運輸車協(xié)同功能的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一 )要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:如何設(shè)計一種氣墊懸浮運輸多車協(xié)同無線遙控裝置，解決氣墊懸浮運輸車協(xié)同工作的安全性問題，提高氣墊懸浮運輸車協(xié)同工作效率和靈活性，降低氣墊懸浮運輸車協(xié)同功能的成本，滿足氣墊懸浮運輸車多車協(xié)同工作的需求。
[0006]( 二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種氣墊懸浮運輸車多車協(xié)同無線遙控裝置，包括無線遙控手持器1和無線遙控車載器2 ;
[0008]所述無線遙控手持器1與無線遙控車載器2通信使用ISM頻段；
[0009]所述無線遙控手持器1與多個無線遙控車載器2建立通信連接，能夠操作多臺氣墊懸浮運輸車協(xié)同工作；
[0010]所述無線遙控車載器2與多個無線遙控手持器1建立通信連接，其中僅有一個無線遙控手持器1作為控制遙控器，用于操作氣墊懸浮運輸車正常運行，其余無線遙控手持器1作為輔助遙控器，用于操作氣墊懸浮運輸車進入急停狀態(tài)；
[0011]所述無線遙控手持器1與無線遙控車載器2建立通信連接后，作為控制遙控器的無線遙控手持器1的控制指令由無線遙控車載器2發(fā)送至氣墊懸浮運輸車，氣墊懸浮運輸車的運行狀態(tài)由無線遙控車載器2發(fā)送至作為控制遙控器的無線遙控手持器1 ;多臺氣墊懸浮運輸車協(xié)同工作時，各臺氣墊懸浮運輸車之間的工作狀態(tài)均發(fā)送至作為控制遙控器的無線遙控手持器1，由控制遙控器的無線遙控手持器1統(tǒng)一發(fā)送至參與協(xié)同工作的各臺氣墊懸浮運輸車；
[0012]所述無線遙控手持器1包括電源開關(guān)101、啟動按鈕102、緊急停止開關(guān)103、工作模式選擇開關(guān)104、車輛選擇開關(guān)105、其他功能操作元件106、電量指示燈107、信號指示燈108和車輛通訊連接指示燈109 ；
[0013]所述無線遙控車載器2包括有線控制接口 201和狀態(tài)指示燈202 ；
[0014]當電源開關(guān)101旋轉(zhuǎn)至“0N”，無線遙控手持器1通電；當電源開關(guān)101旋轉(zhuǎn)至“0FF”，無線遙控手持器1斷電；
[0015]當按下一次啟動按鈕102，無線遙控手持器1和無線遙控車載器2建立通信連接；
[0016]當按下緊急停止開關(guān)103，無線遙控手持器1進入急停狀態(tài)，無線遙控車載器2向氣墊懸浮運輸車發(fā)送急停信號；緊急停止開關(guān)103復(fù)位，再一次按下啟動按鈕102，無線遙控手持器1恢復(fù)正常；
[0017]所述工作模式選擇開關(guān)104用于選擇氣墊懸浮運輸車的工作模式，包括單車、串聯(lián)和并聯(lián)，其中串聯(lián)和并聯(lián)為協(xié)同工作模式；
[0018]所述車輛選擇開關(guān)105的數(shù)量與氣墊懸浮運輸車協(xié)同工作所需車輛數(shù)量一致，每個車輛選擇開關(guān)105均對應(yīng)一個無線遙控車載器2，當有車輛選擇開關(guān)105撥至“開”，無線遙控手持器2才可與對應(yīng)無線遙控車載器2建立通信連接；車輛選擇開關(guān)105撥至“關(guān)”，無線遙控手持器1與對應(yīng)無線遙控車載器2斷開通信連接；
[0019]所述其他功能操作元件106用于控制氣墊懸浮運輸車所有動作，其的型式和數(shù)量根據(jù)氣墊懸浮運輸車的具體功能配置；
[0020]所述電量指示燈107用于顯示無線遙控手持器1的電池電量情況；
[0021]所述信號指示燈108用于顯示無線遙控手持器1的操作元件狀態(tài)變化情況；
[0022]所述車輛通訊連接指示燈109用于顯示無線遙控手持器1與無線遙控車載器2通信連接情況；
[0023]所述有線控制接口 201內(nèi)含供電、通信、急停三個接口，由供電接口為無線遙控車載器2提供電源，通信接口將無線遙控手持器1的控制指令發(fā)送至氣墊懸浮運輸車，同時通信接口接收氣墊懸浮運輸車的運行狀態(tài)，急停接口接入氣墊懸浮運輸車3的急?？刂齐娐?，以實現(xiàn)氣墊懸浮運輸車多車協(xié)同無線遙控裝置對氣墊懸浮運輸車3的急?？刂?；
[0024]所述狀態(tài)指示燈202用于顯示無線遙控車載器2與無線遙控手持器1的通信連接情況。
[0025]優(yōu)選地，所述電源開關(guān)101為鑰匙自鎖開關(guān)。
[0026]優(yōu)選地，所述啟動按鈕102為自復(fù)位按鍵開關(guān)。
[0027]優(yōu)選地，所述緊急停止開關(guān)103為蘑菇頭開關(guān)。
[0028]優(yōu)選地，所述工作模式選擇開關(guān)104為三檔自鎖開關(guān)。
[0029]優(yōu)選地，所述車輛選擇開關(guān)105為兩檔自鎖開關(guān)。
[0030](三)有益效果
[0031]本發(fā)明的氣墊懸浮運輸車多車協(xié)同無線遙控裝置，采用“單個控制遙控器+多個輔助遙控器”控制模式，確保多名操作人員可以控制氣墊懸浮運輸車協(xié)同系統(tǒng)進入緊急停車狀態(tài)，增強氣墊懸浮運輸車協(xié)同工作的安全性。具備多臺氣墊懸浮運輸車協(xié)同工作狀態(tài)傳輸功能，無需額外增加數(shù)據(jù)傳輸模塊，降低氣墊懸浮運輸車協(xié)同功能的成本。采用本氣墊懸浮運輸車多車協(xié)同無線遙控裝置，氣墊懸浮運輸車能實現(xiàn)多套氣墊懸浮運輸車協(xié)同系統(tǒng)同區(qū)域同時并行工作，提高了氣墊懸浮運輸車協(xié)同工作效率和靈活性。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明實施例的氣墊懸浮運輸車多車協(xié)同無線遙控裝置示意圖，其中a為無線遙控手持器，b為無線遙控車載器；
[0033]圖2為采用本發(fā)明實施例的裝置實現(xiàn)的三臺氣墊懸浮運輸車并聯(lián)協(xié)同工作示例；
[0034]圖3為采用本發(fā)明實施例的裝置實現(xiàn)的兩個氣墊懸浮運輸車串聯(lián)協(xié)同工作示例。
[0035]其中:1 一無線遙控手持器，2—無線遙控車載器，3—氣墊懸浮運輸車，101—電源開關(guān)，102—啟動按鈕，103—緊急停止開關(guān)，104—工作模式選擇開關(guān)，105—車輛選擇開關(guān)，106—其他功能操作元件，107—電量指示燈，108—信號指示燈，109—車輛通訊連接指示燈，201—有線控制接口，202—狀態(tài)指示燈。
【具體實施方式】
[0036]為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。
[0037]參見附圖1，氣墊懸浮運輸車多車協(xié)同無線遙控裝置，包括無線遙控手持器(1)和無線遙控車載器(2)。
[0038]參見附圖2和附圖3，無線遙控車載器(2)安裝在氣墊懸浮運輸車(3)上，由氣墊懸浮運輸車(3)通過有線控制接口(201)的電源接口向其提供工作電源，同時有線控制接口(201)的通信接口負責無線遙控手持器(1)控制指令發(fā)送至氣墊懸浮運輸車(3)并將氣墊懸浮運輸車(3)工作狀態(tài)反饋至無線遙控手持器(1)，另外有線控制接口(201)的急停接口接入氣墊懸浮運輸車(3)的急?？刂齐娐?，以實現(xiàn)氣墊懸浮運輸車多車協(xié)同無線遙控裝置對氣墊懸浮運輸車(3)的急?？刂?。狀態(tài)指示燈(202)顯示無線遙控車載器(2)與無線遙控手持器(1)通信連接情況。
[0039]無線遙控手持器(1)由操作人員手持操作，分為控制遙控器和輔助遙控器，圖2中的2號手持器和圖3中的5號手持器為操作遙控器，其余均為輔助遙控器。所有無線遙控手持器(1)功能完全相同，操作遙控器和輔助遙控器僅與無線遙控手持器(1)上的工作模式選擇開關(guān)(104)和車輛選擇開關(guān)(105)的狀態(tài)以及無線遙控手持器(1)與無線遙控車載器(2)建立通信連接的順序有關(guān)。氣墊懸浮運輸車協(xié)同工作時，作為控制遙控器使用的無線遙控手持器(1)向無線遙控車載器(2)發(fā)送控制指令(包括急停指令)，無線遙控車載器
(2)向控制遙控器反饋氣墊懸浮運輸車的工作狀態(tài)，圖2中的①、②、③傳輸路徑表示2號手持器與1號車載器、2號車載器、3車載器之間傳輸?shù)目刂浦噶詈凸ぷ鳡顟B(tài)，圖