一種適用于有害環(huán)境下的智能氣墊懸浮運輸車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)運輸車輛技術領域，具體涉及一種適用于有害環(huán)境下的智能氣墊懸浮運輸車。
【背景技術】
[0002]氣墊懸浮運輸車為一種新型的物料運輸方案，具有載重大、效率高、安全可靠、操作靈活、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點，在航空、航天、船舶、機車、電力、精密設備搬運等領域得到廣泛的應用。目前，氣墊懸浮運輸車主要依靠人現(xiàn)場操作進行物料運輸，整體的智能化水平低。在現(xiàn)場環(huán)境條件惡劣場所，例如場所存在大量噪音、有毒氣體、放射性物質(zhì)等，為了避免環(huán)境損害操作人員的健康，操作人員禁止進入現(xiàn)場操作墊懸浮運輸車運輸物料，因此需要一種適用于有害環(huán)境下的智能氣墊懸浮運輸車來完這項工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一 )要解決的技術問題
[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是:如何提供一種適用于有害環(huán)境下的智能氣墊懸浮運輸車，解決惡劣環(huán)境下大噸位物料搬運問題。
[0005]( 二)技術方案
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種適用于有害環(huán)境下的智能氣墊懸浮運輸車，包括氣墊車1、自動充電粧2和中控操作臺3，其中氣墊車I和自動充電粧3放置在物料搬運工作現(xiàn)場，中控操作臺3放置在遠程中控室；
[0007]所述氣墊車I包括車體101、氣墊102、驅(qū)動輪103、、第一控制器104、電源105、激光掃描器106、激光安全掃描器107、安全觸邊108和第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊109 ；
[0008]所述自動充電粧2包括充電臂201、第二控制器202和第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊203 ；
[0009]所述中控操作臺3包括觸摸屏301、第三控制器302和第三無線數(shù)據(jù)傳輸模塊303 ；
[0010]所述中控操作臺3與氣墊車1、自動充電粧2之間采用無線通信，通過第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊109、第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊203、第三無線數(shù)據(jù)傳輸模塊303傳輸控制指令和狀態(tài)信息；
[0011]所述氣墊102分為4組，布置在車體101下方四個角上，用于減小氣墊車I及所運輸物料的摩擦力；氣墊102的數(shù)量由負載重量和氣墊102最大承載重量決定；氣墊102與第一控制器104連接，由第一控制器104控制氣墊102充氣和排氣；
[0012]在所述氣墊車I的車頭和車尾各設置一個驅(qū)動輪103，為氣墊車I的移動提供驅(qū)動力；驅(qū)動輪103與第一控制器104連接，第一控制器104控制驅(qū)動輪103實現(xiàn)下壓、轉(zhuǎn)向和行走三個自由度方向動作；驅(qū)動輪103下壓，為氣墊車I移動提供足夠的附著力；驅(qū)動輪103轉(zhuǎn)向和行走相互配合，使氣墊車I能夠?qū)崿F(xiàn)前進、后退、平移、原地旋轉(zhuǎn)、曲線行走動作；
[0013]所述激光掃描器106安裝在車體101前后兩端的中部位置，與第一控制器104連接；在物料運輸現(xiàn)場預先安裝反射板，激光掃描器106向第一控制器104發(fā)送檢測自身相對反射板的距離和角度信息，第一控制器104解析氣墊車I的位置和姿態(tài)；
[0014]所述激光安全掃描器107安裝在車體的對角線上，用于檢測到以自身為中心270°范圍內(nèi)所有的障礙物，并將障礙物的位置信息發(fā)送到第一控制器104內(nèi)，實現(xiàn)氣墊車360°全方位非接觸式安全防護；
[0015]所述安全觸邊108安裝在車體四周，當安全觸邊108與障礙物接觸時，安全觸邊108向第一控制器104發(fā)送報警信號；
[0016]所述電源105采用電池供電，配置電源轉(zhuǎn)換模塊，為第一控制器104提供所需電源；
[0017]所述自動充電粧2通過第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊203接收充電指令，第二控制器202控制充電臂201伸出，為氣墊車I充電；
[0018]所述觸摸屏301是人機交互接口，與第三控制器302連接，用于接收操作人員輸入的控制指令，顯示氣墊車I和自動充電粧2的運行狀態(tài)；
[0019]所述第三控制器302存儲氣墊懸浮運輸車工作現(xiàn)場地圖信息，根據(jù)操作人員在觸摸屏301上輸入的控制指令和氣墊車I當前位置和姿態(tài)信息，規(guī)劃氣墊車I和自動充電粧2動作指令，通過第三無線數(shù)據(jù)傳輸模塊303向氣墊車I和自動充電粧2發(fā)送控制指令。
[0020](三)有益效果
[0021]與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明采用一種適用于有害環(huán)境下的智能氣墊懸浮運輸車，實現(xiàn)惡劣環(huán)境下大噸位物料搬運，避免惡劣環(huán)境對操作人員健康造成危害。本發(fā)明采用“一拖多”的工作模式，擴展性強。并且，采用激光掃描儀采集氣墊車位置和姿態(tài)信息，定位精度高，適合多種環(huán)境、復雜路徑，可快速變更移動路徑。本發(fā)明采用激光安全掃描器、安全觸邊二級安全防護，安全性高。本發(fā)明配有自動充電粧，方便氣墊車電源維護，提高工作效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為適用于有害環(huán)境下的智能氣墊懸浮運輸車結構框圖。
[0023]圖2為氣墊車元件布置示意圖。
[0024]圖3為適用于有害環(huán)境下的智能氣墊懸浮運輸車工作流程圖。
[0025]其中一氣墊車，2 —自動充電粧，3 —中控操作臺，101—車體，102—氣墊，103—驅(qū)動輪，104—控制器，105 —電源，106—激光掃描器，107—激光安全掃描器，108—安全觸邊，109—無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，201—充電臂，202—控制器，203—無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，301—觸摸屏，302—控制器，303—無線數(shù)據(jù)傳輸模塊。
【具體實施方式】
[0026]為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點更加清楚，下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。
[0027]為解決現(xiàn)有技術的問題，本發(fā)明提供一種適用于有害環(huán)境下的智能氣墊懸浮運輸車，包括氣墊車1、自動充電粧2和中控操作臺3 ；
[0028]所述氣墊車I包括車體101、氣墊102、驅(qū)動輪103、、控制器104、電源105、激光掃描器106、激光安全掃描器107、安全觸邊108和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊109 ；
[0029]所述自動充電粧2包括充電臂201、控制器202和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊203 ；
[0030]所述中控操作臺3包括觸摸屏301、控制器302和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊303 ;
[0031]所述中控操作臺3與氣墊車1、自動充電粧2采用“一拖N”的工作模式，即一個中控操作臺3同時控制多個氣墊車I和自動充電粧2 ；
[0032]所述氣墊車I通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊109與中控操作臺3通信，向中控操作臺3發(fā)送狀態(tài)信息，接收中控操作臺3控制指令；
[0033]所述控制器104與氣墊102連接，控制氣墊102起浮，減小氣墊車I摩擦力；
[0034]所述控制器104與驅(qū)動輪103連接，控制驅(qū)動輪103下壓、轉(zhuǎn)向和行走三個動作，實現(xiàn)氣墊車I前進、后退、平移、原地旋轉(zhuǎn)等全方位移動；
[0035]所述控制器104與激光掃描器106連接，采集氣墊車I的位置和姿態(tài)信息；
[0036]所述激光安全掃描器107和安全觸邊108組成氣墊車I 二級安全防護裝置，向控制器104提供障礙物位置信息；
[0037]所述電源105為氣墊車I的用電設備提供所需電能，電源105采用電池供電，內(nèi)置充電機為電池充電，配備電量顯示器顯示電池當前電量；
[0038]所述自動充電粧2通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊203與中控操作臺3通信，向中控操作臺3發(fā)送狀態(tài)信息，接收中控操作臺3控制指令；
[0039]所述控制器202與充電臂201連接，控制充電臂201伸出為氣墊車I充電；
[0040]所述中控臺I通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊303與氣墊車1、自動充電粧2通信，向氣墊車1、自動充電粧2發(fā)送控制指令，接收氣墊車1、自動充電粧2狀態(tài)信息；
[0041]所述觸摸屏301是人機交互接口，與控制器302連接，用于接收操作人員輸入的控制指令，顯示氣墊車I和自動充電粧2的運行狀態(tài)；
[0042]所述控制器302存儲氣墊懸浮運輸車工作現(xiàn)場