電動(dòng)制動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對(duì)例如機(jī)動(dòng)車等車輛施加制動(dòng)力的電動(dòng)制動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為搭載于機(jī)動(dòng)車等車輛中的制動(dòng)裝置，公知例如基于電動(dòng)促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行工作的具有電動(dòng)駐車制動(dòng)器功能的制動(dòng)裝置(電動(dòng)制動(dòng)裝置)(例如，日本特開2007 -216896號(hào)公報(bào))。
[0003]根據(jù)日本特開2007 - 216896號(hào)公報(bào)，在駐車制動(dòng)器的工作過程中、即保持(施力)過程中或解除(釋放)過程中，在系統(tǒng)停止、其結(jié)果是未完成駐車制動(dòng)器的工作控制的情況下，當(dāng)在之后系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，再次開始該未完成的控制。
[0004]根據(jù)日本特開2007 - 216896號(hào)公報(bào)，當(dāng)例如在駐車制動(dòng)器的保持(施力)控制過程中系統(tǒng)停止、之后系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，再次開始駐車制動(dòng)器的保持。在該情況下，當(dāng)例如車輛行駛時(shí)，有可能施加不為駕駛員所想的制動(dòng)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)制動(dòng)裝置，即使在制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作(保持或解除)控制過程中發(fā)生系統(tǒng)故障，該電動(dòng)制動(dòng)裝置也能夠在之后的系統(tǒng)復(fù)位時(shí)進(jìn)行與駕駛員的意圖相對(duì)應(yīng)的控制。
[0006]在根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例中，電動(dòng)制動(dòng)裝置具有:電動(dòng)促動(dòng)器，其構(gòu)成為使制動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)工作要求信號(hào)工作；促動(dòng)器控制設(shè)備，其構(gòu)成為利用設(shè)于車輛的電源控制所述電動(dòng)促動(dòng)器的動(dòng)作，從而控制所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)的保持及解除；所述促動(dòng)器控制設(shè)備構(gòu)成為:在檢測(cè)到在所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)的保持或解除的控制過程中發(fā)生系統(tǒng)故障、之后系統(tǒng)復(fù)位而使所述保持或解除的控制在未完成的控制狀態(tài)下中斷的情況下，維持所述中斷的狀態(tài)直至產(chǎn)生新的工作要求信號(hào)，在產(chǎn)生了新的工作要求信號(hào)時(shí)，根據(jù)該新的工作要求信號(hào)的內(nèi)容來控制所述電動(dòng)促動(dòng)器的動(dòng)作。
[0007]根據(jù)本實(shí)施方式的電動(dòng)制動(dòng)裝置，即使在制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作(保持或解除)控制過程中發(fā)生系統(tǒng)故障，也能夠在之后的系統(tǒng)復(fù)位時(shí)進(jìn)行與駕駛員的意圖相對(duì)應(yīng)的控制。
【附圖說明】
[0008]圖1是搭載了第一實(shí)施方式的電動(dòng)制動(dòng)裝置的車輛的概念圖。
[0009]圖2是表示圖1所示的駐車制動(dòng)器控制裝置的框圖。
[0010]圖3是放大表示設(shè)在圖1所示的后輪側(cè)的具有電動(dòng)駐車制動(dòng)器功能的盤式制動(dòng)器的縱剖視圖。
[0011]圖4是表示駐車制動(dòng)器控制裝置的控制處理的流程圖。
[0012]圖5是表示電動(dòng)促動(dòng)器的動(dòng)作和控制狀態(tài)的經(jīng)時(shí)變化的說明圖。
[0013]圖6是表示第二實(shí)施方式的駐車制動(dòng)器控制裝置的控制處理的流程圖。
[0014]圖7是表示電動(dòng)促動(dòng)器的動(dòng)作和控制狀態(tài)的經(jīng)時(shí)變化的說明圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明
[0016]14電池(電源);19駐車制動(dòng)器控制裝置(促動(dòng)器控制設(shè)備);31盤式制動(dòng)器(制動(dòng)機(jī)構(gòu))；43電動(dòng)促動(dòng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下，關(guān)于實(shí)施方式中的制動(dòng)裝置，以將該制動(dòng)裝置搭載于四輪機(jī)動(dòng)車中的情況為例，根據(jù)附圖對(duì)其詳細(xì)進(jìn)行說明。
[0018]圖1至圖5表示第一實(shí)施方式。在圖1中，在車身I的下側(cè)(路面?zhèn)?設(shè)有四個(gè)車輪、例如左、右前輪2 (FL、FR)和左、右后輪3 (RL、RR)。在上述各前輪2及各后輪3上，設(shè)有與各個(gè)車輪(各前輪2、各后輪3) —起旋轉(zhuǎn)的作為旋轉(zhuǎn)部件(制動(dòng)盤)的盤式轉(zhuǎn)子4。具體而言，在各前輪2中，利用液壓式的盤式制動(dòng)器5夾持各盤式轉(zhuǎn)子4，在各后輪3中，利用后述具有電動(dòng)駐車制動(dòng)器功能的液壓式的盤式制動(dòng)器31夾持各盤式轉(zhuǎn)子4。由此，對(duì)每個(gè)車輪(各前輪2、各后輪3)都施加制動(dòng)力。
[0019]在車身I的前板側(cè)設(shè)有制動(dòng)踏板6。制動(dòng)踏板6在車輛的制動(dòng)操作時(shí)被駕駛員實(shí)施踩下操作。在制動(dòng)踏板6上，設(shè)有踏板開關(guān)、踏板行程傳感器等制動(dòng)踏板操作檢測(cè)傳感器(制動(dòng)傳感器)6A。該制動(dòng)踏板操作檢測(cè)傳感器6A檢測(cè)制動(dòng)踏板6的踩下操作的有無和/或其操作量，將其檢測(cè)信號(hào)輸出至后述液壓供給裝置用控制器13。此外，制動(dòng)踏板操作檢測(cè)傳感器6A的檢測(cè)信號(hào)也可以輸出至后述駐車制動(dòng)器控制裝置19。
[0020]制動(dòng)踏板6的踩下操作經(jīng)由助力裝置7傳遞至主缸8。助力裝置7具有設(shè)在制動(dòng)踏板6與主缸8之間的真空助力器、電動(dòng)助力器等，在制動(dòng)踏板6的踩下操作時(shí)將踩踏力放大并傳遞至主缸8。此時(shí)，主缸8利用自主油箱9供給的制動(dòng)液產(chǎn)生液壓。主油箱9是收容制動(dòng)液的工作液箱。此外，利用制動(dòng)踏板6產(chǎn)生液壓的機(jī)構(gòu)并不局限于上述，也可以是線控制動(dòng)方式的機(jī)構(gòu)等根據(jù)制動(dòng)踏板6的操作產(chǎn)生液壓的機(jī)構(gòu)。
[0021]在主缸8內(nèi)產(chǎn)生的液壓例如經(jīng)過一對(duì)液壓缸側(cè)液壓配管10A、1B送至液壓供給裝置11(以下稱為“ESC11”)。該ESCll將來自主缸8的液壓經(jīng)由制動(dòng)器側(cè)配管部12A、12B、12C、12D分配至各盤式制動(dòng)器5、31。由此，如前所述地對(duì)每個(gè)車輪(各前輪2、各后輪3)都施加制動(dòng)力。
[0022]ESCll配置在各盤式制動(dòng)器5、31與主缸8之間。ESCll具有控制其工作的液壓供給裝置用控制器13 (以下，稱為“控制單元13”)?？刂茊卧?3通過對(duì)ESCll的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制來從制動(dòng)器側(cè)配管部12A?12D向各盤式制動(dòng)器5、31供給制動(dòng)液，從而實(shí)施對(duì)各盤式制動(dòng)器5、31的制動(dòng)液壓進(jìn)行增壓、減壓或者保持的控制。由此，執(zhí)行例如助力控制、制動(dòng)力分配控制、制動(dòng)輔助控制、防抱死控制、牽引控制、包含側(cè)滑預(yù)防在內(nèi)的車輛穩(wěn)定控制、坡道起步輔助控制等制動(dòng)控制。
[0023]控制單元13具有微型計(jì)算機(jī)等。來自電池14的電力通過電源線15供給至控制單元13。另外，如圖1所述，控制單元13與車輛數(shù)據(jù)總線16等連接。此外，也可以使用公知的ABS單元來代替ESClI。并且，也可以不設(shè)(省略)ESC11，而使主缸8與制動(dòng)器側(cè)配管部12A?12D直接連接。
[0024]車輛數(shù)據(jù)總線16具有搭載于車身I的作為串行通信部的CAN。車輛數(shù)據(jù)總線16在與搭載于車輛的多個(gè)電子設(shè)備、具體而言控制單元13及后述駐車制動(dòng)器控制裝置19等之間進(jìn)行面向車載的多重通信。該情況下，作為被送至車輛數(shù)據(jù)總線16的車輛信息，可列舉出例如來自轉(zhuǎn)向角傳感器、油門傳感器(油門踏板操作檢測(cè)傳感器)、節(jié)氣門傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器、制動(dòng)傳感器(制動(dòng)踏板操作檢測(cè)傳感器6A)、車輪速度傳感器、車速傳感器、傾斜傳感器、G傳感器(加速度傳感器)、立體攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、安全帶傳感器、傳動(dòng)傳感器等的檢測(cè)信號(hào)等所表示的信息以及來自壓力傳感器17等的檢測(cè)信號(hào)所表示的信息。
[0025]壓力傳感器17分別設(shè)于制動(dòng)器側(cè)配管部12A、12B、12C、12D，單獨(dú)檢測(cè)各自的管路內(nèi)壓力(液壓)，換言之，單獨(dú)檢測(cè)與該管路內(nèi)壓力對(duì)應(yīng)的后述制動(dòng)鉗34 (更具體來說是缸筒部36)內(nèi)的液壓(輪缸液壓)。壓力傳感器17也可以設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)，例如，壓力傳感器17也可以為了檢測(cè)主缸液壓而僅設(shè)于主缸8與ESCll之間的液壓缸側(cè)液壓配管10A、10B。
[0026]在車身I上，在駕駛座(未圖示)的附近設(shè)有駐車制動(dòng)器開關(guān)18。該駐車制動(dòng)器開關(guān)18由駕駛員操作。駐車制動(dòng)器開關(guān)18將來自駕駛員的對(duì)駐車制動(dòng)器的工作要求(保持要求或解除要求)向后述駐車制動(dòng)器控制裝置19傳遞。
[0027]在駐車制動(dòng)器開關(guān)18被操作至制動(dòng)側(cè)(駐車制動(dòng)器起動(dòng)側(cè))時(shí)、即具有來自駕駛員的保持要求(驅(qū)動(dòng)要求)時(shí)，經(jīng)由后述駐車制動(dòng)器控制裝置19向后輪3用的盤式制動(dòng)器31供給用于使后述電動(dòng)促動(dòng)器43向制動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)的電力。由此，后輪3用的盤式制動(dòng)器31變?yōu)槭┘玉v車制動(dòng)器的制動(dòng)力狀態(tài)、即保持狀態(tài)(施力狀態(tài))。在本說明書中，使用“保持”這一術(shù)語對(duì)使駐車制動(dòng)器工作、即施加駐車制動(dòng)器的制動(dòng)力這一情況進(jìn)行說明。使用該術(shù)語的理由，是因?yàn)橥ㄟ^電動(dòng)促動(dòng)器43的驅(qū)動(dòng)對(duì)后述制動(dòng)塊33施加規(guī)定的推壓力(推力)，此時(shí)的活塞39及制動(dòng)塊33的位置由推壓部件保持機(jī)構(gòu)(旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)40)保持。
[0028]另一方面，在駐車制動(dòng)器開關(guān)18被操作至制動(dòng)解除側(cè)(駐車制動(dòng)器關(guān)閉側(cè))時(shí)、即具有來自駕駛員的解除要求時(shí)，經(jīng)由駐車制動(dòng)器控制裝置19向盤式制動(dòng)器31供給用于使電動(dòng)促動(dòng)器43向制動(dòng)側(cè)的相反方向旋轉(zhuǎn)的電力。由此，后輪3用的盤式制動(dòng)器31變?yōu)榻獬┘玉v車制動(dòng)器的制動(dòng)力的狀態(tài)、即解除狀態(tài)(釋放狀態(tài))。
[0029]此外，駐車制動(dòng)器也可以構(gòu)成為:基于通過由駐車制動(dòng)器控制裝置19執(zhí)行的駐車制動(dòng)器的保持判斷邏輯輸出的自動(dòng)的保持要求(自動(dòng)保持要求)，自動(dòng)地施加(保持)制動(dòng)力。輸出自動(dòng)保持要求的時(shí)機(jī)也可以是例如車輛停止時(shí)(例如，在行駛過程中，伴隨著減速，不到4km/h的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間時(shí))、發(fā)動(dòng)機(jī)停止(發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn))時(shí)、將變速桿操作至P(駐車)時(shí)、打開車門時(shí)、解除安全帶時(shí)等。另外，駐車制動(dòng)器也可以構(gòu)成為:基于通過由駐車制動(dòng)器控制裝置19執(zhí)行的駐車制動(dòng)器的解除判斷邏輯輸出的自動(dòng)的解除要求(自動(dòng)解除要求)，自動(dòng)地解除制動(dòng)力。輸出自動(dòng)解除要求的時(shí)機(jī)也可以是例如車輛行駛時(shí)(例如，伴隨著自停車狀態(tài)開始的增速，5km/h以上的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間時(shí))、操作油門踏板時(shí)、操作離合器踏板時(shí)、變速桿被操作至P、N(空檔)以外的檔位時(shí)等。
[0030]駐車制動(dòng)器控制裝置19與后述一對(duì)(左及右)盤式制動(dòng)器31 —起作為電動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)(電動(dòng)制動(dòng)裝置)發(fā)揮作用。如圖2所示，駐車制動(dòng)器控制裝置19具有包括微型計(jì)算機(jī)等的運(yùn)算電路(CPU) 20。來自電池14的電力通過電源線15供給至駐車制動(dòng)器控制裝置19。
[0031]駐車制動(dòng)器控制裝置19作為促動(dòng)器控制設(shè)備(控制器、控制單元)發(fā)揮作用。駐車制動(dòng)器控制裝置19控制后述盤式制動(dòng)器31的電動(dòng)促動(dòng)器43，在車輛駐車、停車時(shí)(并且，根據(jù)需要在行駛時(shí))產(chǎn)生制動(dòng)力。即，駐車制動(dòng)器控制裝置19使盤式制動(dòng)器31作為駐車制動(dòng)器(根據(jù)需要作為輔助制動(dòng)器)進(jìn)行工作(保持或解除)。換言之，駐車制動(dòng)器控制裝置19使用設(shè)于車輛的電源(在第一實(shí)施方式中是電池14)控制電動(dòng)促動(dòng)器43的動(dòng)作，由此控制盤式制動(dòng)器31的保持及解除。
[0032]在此，在車輛的駕駛員操作駐車制動(dòng)器開關(guān)18時(shí)，駐車制動(dòng)器控制裝置19基于該駐車制動(dòng)器開關(guān)18