城軌電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電氣技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種城軌電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)需求和技術(shù)水平不斷提升，對(duì)城軌列車(chē)運(yùn)行的穩(wěn)定性、安全性和可靠性的要求也不斷提高。電傳動(dòng)控制系統(tǒng)是城軌列車(chē)整車(chē)上最關(guān)鍵的子系統(tǒng)，因此，針對(duì)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)試是否精確直接關(guān)系到城軌列車(chē)的性能。
[0003]半實(shí)物仿真為將實(shí)物控制器與在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)的控制對(duì)象的仿真模型聯(lián)接在一起進(jìn)行試驗(yàn)的技術(shù)。在控制器尚未安裝到真實(shí)系統(tǒng)中之前，可以通過(guò)半實(shí)物仿真來(lái)測(cè)試控制器的設(shè)計(jì)性能。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的半實(shí)物測(cè)試系統(tǒng)中，通常僅僅包括建立電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)等的數(shù)據(jù)模型將電傳動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出的控制信號(hào)進(jìn)行反饋，來(lái)實(shí)現(xiàn)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)測(cè)試。然而，現(xiàn)有的半實(shí)物測(cè)試系統(tǒng)無(wú)法對(duì)城軌列車(chē)整體的行駛環(huán)境進(jìn)行模擬，因此測(cè)試結(jié)果的精確度不尚O
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種城軌電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有的半實(shí)物測(cè)試系統(tǒng)對(duì)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真的測(cè)試精確度不高的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型提供一種城軌電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)，包括:
[0007]控制裝置、牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件、車(chē)輛模擬器；
[0008]所述控制裝置與所述牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件電連接；所述控制裝置與所述車(chē)輛模擬器電連接；所述牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件與所述車(chē)輛模擬器電連接；
[0009]所述控制裝置，用于產(chǎn)生控制信號(hào)，并且將所述控制信號(hào)傳輸至所述牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件；
[0010]所述牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件，用于根據(jù)所述控制信號(hào)產(chǎn)生車(chē)輛牽引和制動(dòng)運(yùn)行參數(shù)，并且將所述車(chē)輛牽引和制動(dòng)運(yùn)行參數(shù)傳輸至所述車(chē)輛模擬器；
[0011]所述車(chē)輛模擬器，用于根據(jù)所述車(chē)輛牽引和制動(dòng)運(yùn)行參數(shù)，以及軌道環(huán)境參數(shù)生成第一車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)，并將所述第一車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)發(fā)送給所述控制裝置；還用于根據(jù)所述車(chē)輛牽引和制動(dòng)運(yùn)行參數(shù)生成受流信號(hào)，并將所述受流信號(hào)發(fā)送至所述牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件；
[0012]所述牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件，還用于根據(jù)所述受流信號(hào)和電網(wǎng)電壓輸入?yún)?shù)生成第二車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)，并將所述第二車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)發(fā)送給所述控制裝置；
[0013]所述控制裝置，還用于根據(jù)所述第一車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)和所述第二車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)對(duì)輸出給所述牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件的控制信號(hào)進(jìn)行調(diào)整。
[0014]本實(shí)用新型提供的城軌電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)，牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件根據(jù)控制裝置發(fā)出的控制信號(hào)產(chǎn)生車(chē)輛牽引和制動(dòng)運(yùn)行參數(shù)，車(chē)輛模擬器根據(jù)車(chē)輛牽引和制動(dòng)運(yùn)行參數(shù)以及軌道環(huán)境參數(shù)生成第一車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)，牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件根據(jù)受流信號(hào)和電網(wǎng)電壓輸入?yún)?shù)生成第二車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)；控制裝置根據(jù)第一車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)和第二車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)對(duì)輸出給牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件的控制信號(hào)進(jìn)行調(diào)整；從而提高整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)得到的測(cè)試結(jié)果的精確度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型城軌電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型城軌電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型城軌電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型城軌電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]圖1為本實(shí)用新型城軌電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例的測(cè)試系統(tǒng)可以包括:
[0020]控制裝置1、牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件2、車(chē)輛模擬器3，所述控制裝置I與所述牽弓1、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件2電連接；控制裝置I與車(chē)輛模擬器3電連接；牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件2與所述車(chē)輛模擬器3電連接。
[0021]控制裝置1，用于產(chǎn)生控制信號(hào)，并且將所述控制信號(hào)傳輸至所述牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件2 ;牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件2，用于根據(jù)所述控制信號(hào)產(chǎn)生車(chē)輛牽引和制動(dòng)運(yùn)行參數(shù)，并且將所述車(chē)輛牽引和制動(dòng)運(yùn)行參數(shù)傳輸至所述車(chē)輛模擬器3 ;車(chē)輛模擬器3，用于根據(jù)所述車(chē)輛牽引和制動(dòng)運(yùn)行參數(shù)，以及軌道環(huán)境參數(shù)生成第一車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)，并將所述第一車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)發(fā)送給所述控制裝置；還用于根據(jù)所述車(chē)輛牽引和制動(dòng)運(yùn)行參數(shù)生成受流信號(hào)，并將所述受流信號(hào)發(fā)送至所述牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件2 ;所述牽弓1、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件2，還用于根據(jù)所述受流信號(hào)和電網(wǎng)電壓輸入?yún)?shù)生成第二車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)，并將所述第二車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)發(fā)送給所述控制裝置I ;所述控制裝置1，還用于根據(jù)所述第一車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)和所述第二車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)對(duì)輸出給所述牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件2的控制信號(hào)進(jìn)行調(diào)整。
[0022]具體地，控制裝置I產(chǎn)生的控制信號(hào)，通過(guò)該控制信號(hào)來(lái)控制牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件2產(chǎn)生的車(chē)輛牽引和制動(dòng)運(yùn)行參數(shù)，車(chē)輛牽引和制動(dòng)運(yùn)行參數(shù)具體可以包括輪對(duì)轉(zhuǎn)速、牽引力矩以及制動(dòng)壓力等。所述車(chē)輛模擬器3，根據(jù)所述車(chē)輛牽引和制動(dòng)運(yùn)行參數(shù)，以及軌道環(huán)境參數(shù)共同產(chǎn)生第一車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)。其中，軌道環(huán)境參數(shù)可以為輪軌直接的摩擦系數(shù)、環(huán)境參數(shù)或軌道參數(shù)等。上述軌道環(huán)境參數(shù)可以預(yù)先設(shè)置在車(chē)輛模擬器3中，或者，還可以由車(chē)輛模擬器3從其他外接設(shè)備中獲取。需要說(shuō)明的是，上述軌道環(huán)境參數(shù)可以是根據(jù)實(shí)際列車(chē)運(yùn)行環(huán)境而得出的經(jīng)驗(yàn)值，也可以根據(jù)列車(chē)運(yùn)行的里程數(shù)而動(dòng)態(tài)改變。受流信號(hào)根據(jù)車(chē)輛牽引和制動(dòng)運(yùn)行參數(shù)生成，通過(guò)接收到不同的車(chē)輛牽引和制動(dòng)運(yùn)行參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)不同狀態(tài)下獲取的電流信號(hào)進(jìn)行模擬，直接反應(yīng)列車(chē)從供電電網(wǎng)上獲取的電流信號(hào)的強(qiáng)度。
[0023]電網(wǎng)電壓輸入?yún)?shù)可以為電網(wǎng)電壓以及環(huán)境參數(shù)，例如:環(huán)境參數(shù)可以是列車(chē)運(yùn)行的高度等。所述牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件2，根據(jù)所述受流信號(hào)和電網(wǎng)電壓輸入?yún)?shù)生成第二車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)，并將所述第二車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)發(fā)送給所述控制裝置I。
[0024]可以看出，第一車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)和第二車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)均為控制裝置的輸入反饋信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)控制裝置I根據(jù)上述反饋信號(hào)來(lái)調(diào)整輸出的控制信號(hào)。本實(shí)施例中的測(cè)試過(guò)程為，首先控制裝置發(fā)出控制信號(hào)，牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生車(chē)輛牽引和制動(dòng)運(yùn)行參數(shù)并且將所述車(chē)輛牽引和制動(dòng)運(yùn)行參數(shù)傳輸至所述車(chē)輛模擬器；車(chē)輛模擬器根據(jù)車(chē)輛牽引和制動(dòng)運(yùn)行參數(shù)生成受流信號(hào)，并將受流信號(hào)發(fā)送至牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件；牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件根據(jù)車(chē)輛模擬器產(chǎn)生的受流信號(hào)和電網(wǎng)電壓輸入?yún)?shù)生成第二車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)，并將所述第二車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)發(fā)送給所述控制裝置；車(chē)輛模擬器根據(jù)車(chē)輛牽引和制動(dòng)運(yùn)行參數(shù)，以及軌道環(huán)境參數(shù)生成第一車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)，并將所述第一車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)發(fā)送給控制裝置；控制裝置根據(jù)所述第一車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)和所述第二車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)對(duì)輸出給所述牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件的控制信號(hào)進(jìn)行調(diào)整。
[0025]實(shí)施例中，牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件根據(jù)控制裝置發(fā)出的控制信號(hào)產(chǎn)生車(chē)輛牽引和制動(dòng)運(yùn)行參數(shù)，車(chē)輛模擬器根據(jù)車(chē)輛牽引和制動(dòng)運(yùn)行參數(shù)以及軌道環(huán)境參數(shù)生成第一車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)，牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件根據(jù)受流信號(hào)和電網(wǎng)電壓輸入?yún)?shù)生成第二車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)；控制裝置根據(jù)第一車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)和第二車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)對(duì)輸出給牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件的控制信號(hào)進(jìn)行調(diào)整；通過(guò)設(shè)置牽引、制動(dòng)及輔助系統(tǒng)器件和車(chē)輛模擬器，在現(xiàn)有的僅僅具備電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型的測(cè)試系統(tǒng)中，增加了對(duì)受流信號(hào)的模擬過(guò)程，使得第二車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)中有體現(xiàn)列車(chē)從供電電網(wǎng)上獲取的電流信號(hào)，并且增加了根據(jù)所述車(chē)輛牽引和制動(dòng)運(yùn)行參數(shù)，以及軌道環(huán)境參數(shù)生成第一車(chē)輛運(yùn)行反饋信號(hào)。由于反饋信號(hào)中包括了對(duì)列車(chē)牽引、制動(dòng)、輔助、受流以及軌道環(huán)境的模擬過(guò)程，使得測(cè)試系統(tǒng)可以更完整的模擬列車(chē)的行駛環(huán)境，精確對(duì)電傳動(dòng)控制系