物聯(lián)網(wǎng)水閘遠程探測控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及的是一種水閘控制系統(tǒng)，具體涉及物聯(lián)網(wǎng)水閘遠程探測控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]水閘控制是一種非常傳統(tǒng)的控制崗位，通常需要招聘一個工作人員守候在水閘旁邊，有水位變化或接收到用水方的電話通知則通過人工趕至現(xiàn)場做水閘的開關(guān)操作，隨著經(jīng)濟發(fā)展、社會進步，人們生活水平的提高，控制水閘這類枯燥的崗位目前很難招到愿意從事該工作的工，而目前社會各產(chǎn)業(yè)都出現(xiàn)用工荒現(xiàn)象，底層一線工人存在工資費用高，難招聘人等問題。
[0003]而隨著計算機技術(shù)、嵌入式技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及發(fā)展，基于物聯(lián)網(wǎng)和移動互聯(lián)網(wǎng)的智能化遠程控制系統(tǒng)已進入一個廣泛應(yīng)用新時代，自動化、信息化成為了這個問題的唯一途徑，水閘的自動控制成為了未來的應(yīng)用趨勢，只要網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)，無論在全球任何位置都可以實現(xiàn)對水閘進行遠程控制，各城市、鄉(xiāng)鎮(zhèn)水務(wù)出入口有著大量的水閘控制站，應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)水閘控制技術(shù)，通過自動化控制方式，一名水閘管理技術(shù)員，將能在機房上管理上百個水閘的運作狀態(tài)，因此，水利現(xiàn)代化和智能化建設(shè)是實現(xiàn)資源共享，促進國民經(jīng)濟協(xié)調(diào)發(fā)展的需要，基于此，設(shè)計一種物聯(lián)網(wǎng)水閘遠程探測控制系統(tǒng)尤為必要。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種物聯(lián)網(wǎng)水閘遠程探測控制系統(tǒng)，操作簡便，杜絕安全隱患，大大降低人力勞動，提高水庫的工作效率，為上級部門正確決策提供了保證，同時也提高了水庫現(xiàn)代化管理水平，具有巨大的市場推廣潛力。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):物聯(lián)網(wǎng)水閘遠程探測控制系統(tǒng)，包括智能控制主機、變頻器、拉繩傳感器、三相電機、機械傳動裝置、視頻攝像頭、水位傳感器、過高限位開關(guān)和過低限位開關(guān)，智能控制主機為主控設(shè)備，智能控制主機通過RS485通信總線聯(lián)接變頻器，變頻器與三相電機相連，變頻器通過改變?nèi)嚯姍C的控制頻率而實現(xiàn)對三相電機轉(zhuǎn)速和正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的控制，三相電機帶動機械傳動裝置實現(xiàn)水閘的打開和閉合動作，水閘通過拉繩傳感器反饋連接至智能控制主機，智能控制主機還與視頻攝像頭、水位傳感器連接，過高限位開關(guān)、低限位開關(guān)將開關(guān)量信號傳輸給智能控制主機，智能控制主機通過RJ45接口與互聯(lián)網(wǎng)連接，控制系統(tǒng)通過互聯(lián)網(wǎng)與智能控制主機連接，實現(xiàn)對水閘的遠程探測控制。
[0006]作為優(yōu)選，所述拉繩傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出，數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號，拉繩傳感器安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測量行程大、精度高的傳感器，行程從幾百毫米至十幾米不等，最大達15000毫米，線性精度最大0.01%，分辨力可以達到0.001毫米/脈沖，當(dāng)水閘在打開和關(guān)閉的過程中會拉動拉繩的長度變化，當(dāng)達到閘門開合度的位置時能實時檢測。
[0007]作為優(yōu)選，所述的水位傳感器是一種測量液位的壓力傳感器，靜壓投入式液位變送器是基于所測液體靜壓與該液體的高度成比例的原理，通過隔離型擴散硅敏感元件或陶瓷電容壓力敏感傳感器，將靜壓轉(zhuǎn)換為電信號，再經(jīng)過溫度補償和線性修正，轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)電信號。
[0008]作為優(yōu)選，所述的控制系統(tǒng)包括中心控制室和遠程控制系統(tǒng)，中心控制室主要由工控機和上位機構(gòu)成，中心控制室采用了 VC6.0開發(fā)工具，遠程監(jiān)控系統(tǒng)使用Android手持終端，系統(tǒng)能在遠程方可通過PC機或個人平板PDA或手機開啟控制系統(tǒng)就能對水閘實現(xiàn)遠程探測控制，水閘的管理人員通過控制系統(tǒng)可調(diào)節(jié)好開合度，即能對水閘進行遠程手動/自動控制、對水閘周邊環(huán)境進行視頻警衛(wèi)監(jiān)控，觀察遠程控制動作是否正常。
[0009]本實用新型的有益效果:應(yīng)用傳感器技術(shù)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、智能遠程控制系統(tǒng)、嵌入式操作系統(tǒng)，通過計算機通訊網(wǎng)絡(luò)，將實施狀況信息反饋到視屏中，由工作人員進行遠程動態(tài)處理，操作簡便，及時關(guān)注水閘動態(tài)情況，杜絕安全隱患，實現(xiàn)水庫閘門遠程控制的無人值守，大大降低人力勞動，提高水庫的工作效率，為上級部門正確決策提供了保證，同時也提高了水庫現(xiàn)代化管理水平，具有巨大的市場推廣潛力。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本實用新型；
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0013]參照圖1，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:物聯(lián)網(wǎng)水閘遠程探測控制系統(tǒng)，包括智能控制主機1、變頻器2、拉繩傳感器3、三相電機4、機械傳動裝置5、視頻攝像頭6、水位傳感器7、過高限位開關(guān)8和過低限位開關(guān)9，智能控制主機I為主控設(shè)備，智能控制主機I通過RS485通信總線聯(lián)接變頻器2，變頻器2支持標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)modbus通訊協(xié)議，智能控制主機I可滿足多種通信協(xié)議，也適用于modbus協(xié)議，可直接控制變頻器2，變頻器2與三相電機4相連，變頻器2通過改變?nèi)嚯姍C4的控制頻率而實現(xiàn)對三相電機4轉(zhuǎn)速和正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的控制，三相電機4帶動機械傳動裝置5實現(xiàn)水閘10的打開和閉合動作，水閘10通過拉繩傳感器3反饋連接至智能控制主機1，智能控制主機I還與視頻攝像頭6、水位傳感器7連接，過高限位開關(guān)8、低限位開關(guān)9將開關(guān)量信號傳輸給智能控制主機1，智能控制主機I通過RJ45接口與互聯(lián)網(wǎng)連接，控制系統(tǒng)通過互聯(lián)網(wǎng)與智能控制主機I連接，實現(xiàn)對水閘10的遠程探測控制。
[0014]值得注意的是，所述拉繩傳感器3的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出，數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號，行程最大達15000毫米，線性精度最大0.01%，分辨力可以達到0.001毫米/脈沖，當(dāng)水閘10在打開和關(guān)閉的過程中會拉動拉繩的長度變化，當(dāng)達到閘門開合度的位置時能實時檢測。<