全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，包括：中央處理系統(tǒng)，與所述中央處理系統(tǒng)信號(hào)連接的血袋條碼掃描裝置、留樣試管條碼掃描裝置、血袋抓取及輸送裝置、針頭抓取裝置、留樣試管自動(dòng)輸送裝置、自動(dòng)熱合系統(tǒng)和留樣量檢測(cè)系統(tǒng)，所述中央處理系統(tǒng)包括：留樣信息核對(duì)模塊、自動(dòng)留樣模塊、自動(dòng)熱合模塊。本發(fā)明的有益之處在于：結(jié)構(gòu)合理、操作方便、自動(dòng)化程度高，大大提高了工作效率；可以保證留樣試管條碼和血袋條碼完全一致，留樣質(zhì)量得到充分保證，杜絕操作過(guò)程中生物傷害，也保證了整個(gè)過(guò)程的采血信息可追溯性，最終保證血液安全。
【專(zhuān)利說(shuō)明】全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種血液留樣封管設(shè)備，具體涉及一種具有自動(dòng)核對(duì)留樣信息功能的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)償獻(xiàn)血是一項(xiàng)利國(guó)利民的事情，自從《中華人民共和國(guó)無(wú)償獻(xiàn)血法》實(shí)施以來(lái)更是得到了極大的發(fā)展，特別是2012年新頒布的《中國(guó)輸血技術(shù)操作規(guī)程》更是要求留樣標(biāo)本試管條碼和血袋條碼完全一致，同時(shí)要求留樣時(shí)用單手操作，避免生物傷害，以及采血相關(guān)信息可追溯等。
[0003]但是，由于在實(shí)際工作中全部采用手工分段操作，所以血液標(biāo)本留錯(cuò)樣以及在留樣過(guò)程中造成的生物傷害多年來(lái)一直困擾著每個(gè)血站，另外采血信息也不能自動(dòng)記錄，無(wú)法追溯。
[0004]目前，整個(gè)過(guò)程手工操作步驟是用手把采血針刺進(jìn)血液標(biāo)本留樣試管，由于針頭是裸露的，容易刺破手，導(dǎo)致被感染的嚴(yán)重后果；同樣，由于采血的同時(shí)帖留樣試管條碼和血袋條碼，所以留樣后無(wú)法精確判斷試管和血袋條碼一致，易導(dǎo)致留錯(cuò)樣或者條碼互換等錯(cuò)誤，從而把正常標(biāo)本和有問(wèn)題標(biāo)本檢測(cè)結(jié)果互換，最終導(dǎo)致正常血液報(bào)廢而問(wèn)題血液卻輸送給了病人，造成對(duì)病人生命、財(cái)產(chǎn)不可挽回的巨大危害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理、操作方便、自動(dòng)化程度高，包括自動(dòng)核對(duì)條碼信息，自動(dòng)留樣，自動(dòng)熱合以及丟棄針頭的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0007]一種全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，包括:留樣信息核對(duì)系統(tǒng)、自動(dòng)留樣系統(tǒng)、自動(dòng)熱合系統(tǒng)和中央處理系統(tǒng)，
[0008]留樣信息核對(duì)系統(tǒng)包括:血袋條碼掃描裝置、留樣試管條碼掃描裝置；
[0009]自動(dòng)留樣系統(tǒng)包括:血袋抓取及輸送裝置、針頭抓取裝置、留樣試管自動(dòng)輸送裝置；
[0010]自動(dòng)熱合系統(tǒng)包括:熱合機(jī)；
[0011]中央處理系統(tǒng)包括:留樣信息核對(duì)模塊、自動(dòng)留樣模塊、自動(dòng)熱合模塊；
[0012]前述留樣信息核對(duì)系統(tǒng)、自動(dòng)留樣系統(tǒng)、自動(dòng)熱合系統(tǒng)均與中央處理系統(tǒng)信號(hào)連接。
[0013]前述的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，前述血袋抓取及輸送裝置包括:分別抓住血袋小辮子根部和稍部的第一抓手、第二抓手，驅(qū)動(dòng)前述第一抓手和第二抓手上下移動(dòng)的第一電機(jī)，驅(qū)動(dòng)前述第一抓手和第二抓手水平移動(dòng)的第二電機(jī)和第三電機(jī)。
[0014]前述的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，前述第一抓手、第二抓手包括:開(kāi)口朝上的小辮子放置槽，設(shè)置在放置槽正上方的壓緊桿，前述壓緊桿上下移動(dòng)夾住小辮子。
[0015]前述的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，前述小辮子放置槽的側(cè)邊設(shè)置有用于感應(yīng)小辮子是否存在的物料傳感器，前述物料傳感器與中央處理系統(tǒng)信號(hào)連接。
[0016]前述的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，前述壓緊桿的自由端形成有防滑紋。
[0017]前述的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，前述留樣試管自動(dòng)輸送裝置包括:試管架，設(shè)置在試管架下方驅(qū)動(dòng)試管架移動(dòng)的滑道。
[0018]前述的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，還包括:用于收納采血針頭的利器盒。
[0019]前述的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，還包括:留樣量檢測(cè)系統(tǒng)，前述留樣量檢測(cè)系統(tǒng)與中央處理系統(tǒng)信號(hào)連接。
[0020]前述的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，前述留樣量檢測(cè)系統(tǒng)包括:用于感應(yīng)留樣試管內(nèi)液面高度的液面?zhèn)鞲衅鳌?br> [0021]本發(fā)明的有益之處在于:結(jié)構(gòu)合理、操作方便、自動(dòng)化程度高，大大提高了工作效率；可以保證留樣試管條碼和血袋條碼完全一致，留樣質(zhì)量得到充分保證，杜絕操作過(guò)程中生物傷害，也保證了整個(gè)過(guò)程的采血信息可追溯性，最終保證血液安全。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)的一個(gè)具體實(shí)施例的組成示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明的全 自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是圖2中抓手及物料傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中附圖標(biāo)記的含義:1_血袋條碼掃描裝置，2-留樣試管條碼掃描裝置，3-針頭抓取裝置，4-第一抓手，5-第二抓手，6-第一電機(jī),7-第二電機(jī),8-第三電機(jī),9-試管架，10-滑道，11-利器盒，12-小辮子放置槽，13-壓緊桿，14-物料傳感器，15-熱合機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。
[0027]參照?qǐng)D1至圖3，本發(fā)明的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)，包括:留樣信息核對(duì)系統(tǒng)、自動(dòng)留樣系統(tǒng)、自動(dòng)熱合系統(tǒng)和中央處理系統(tǒng)，留樣信息核對(duì)系統(tǒng)、自動(dòng)留樣系統(tǒng)、自動(dòng)熱合系統(tǒng)均與中央處理系統(tǒng)信號(hào)連接并受其控制。下面分別介紹各個(gè)系統(tǒng)。
[0028]留樣信息核對(duì)系統(tǒng)用于核對(duì)血袋條碼和留樣試管條碼是否一致，保證二者一致時(shí)方能進(jìn)行留樣，因此其包括:血袋條碼掃描裝置I和留樣試管條碼掃描裝置2。其中，血袋條碼掃描裝置I固定放置在血液袋放置處，直接對(duì)血袋進(jìn)行條碼掃描；留樣試管條碼掃描裝置2固定放置在留樣試管的側(cè)方，通過(guò)留樣試管的前后移動(dòng)來(lái)逐一掃描留樣試管的條碼。當(dāng)中央處理系統(tǒng)核對(duì) 一致后，啟動(dòng)后續(xù)的自動(dòng)留樣系統(tǒng)、自動(dòng)熱合系統(tǒng)，使各自做出相應(yīng)的動(dòng)作。
[0029]自動(dòng)留樣系統(tǒng)用于將血液袋內(nèi)的血液轉(zhuǎn)移至留樣試管中，其包括:血袋抓取及輸送裝置、針頭抓取裝置3，以及留樣試管自動(dòng)輸送裝置。
[0030]作為一種優(yōu)選的方案，血袋抓取及輸送裝置包括:分別抓住血袋小辮子根部和稍部的第一抓手4、第二抓手5，驅(qū)動(dòng)第一抓手4和第二抓手5上下移動(dòng)的第一電機(jī)6，驅(qū)動(dòng)第一抓手4和第二抓手5水平移動(dòng)的第二電機(jī)7和第三電機(jī)8。當(dāng)小辮子在抓手內(nèi)放置好后，針頭抓取裝置3自動(dòng)抓取針頭，在第一電機(jī)6、第二電機(jī)7、第三電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)下，小辮子及針頭移動(dòng)，直至針頭移至留樣試管的正上方，準(zhǔn)備伸入留樣試管內(nèi)留樣。
[0031]更為優(yōu)選的是，參照?qǐng)D3，第一抓手4、第二抓手5包括:開(kāi)口朝上的小辮子放置槽12，設(shè)置在放置槽正上方的壓緊桿13，壓緊桿13上下移動(dòng)夾住小辮子。其中，第二抓手5還具有止血功能。
[0032]更為優(yōu)選的是，小辮子放置槽12的側(cè)邊還設(shè)置有物料傳感器14，物料傳感器14與中央處理系統(tǒng)信號(hào)連接，用于感應(yīng)小辮子是否存在。一旦小辮子放置進(jìn)小辮子放置槽12內(nèi)，物料傳感器14就會(huì)自動(dòng)感應(yīng)到它，便迅速使壓緊桿13下移將小辮子抓緊，直到將其固定。壓緊桿13的自由端形成有防滑紋。
[0033]留樣試管自動(dòng)輸送裝置包括:試管架9，設(shè)置在試管架9下方驅(qū)動(dòng)試管架9移動(dòng)的滑道10。在滑道10的帶動(dòng)下，留樣試管前后移動(dòng)，固定放置的留樣試管條碼掃描裝置2逐一掃描留樣試管的條碼。
[0034]自動(dòng)熱合系統(tǒng)包括:熱合機(jī)15。熱合機(jī)15用于對(duì)小辮子(第一抓手4與第二抓手5之間的一段)進(jìn)行熱合，熱合完畢后，第二電機(jī)7和第三電機(jī)8分別帶動(dòng)第一抓手4和第二抓手5向反方向運(yùn)動(dòng)，將小辮子拉斷。
[0035]中央處理系統(tǒng)包括:留樣信息核對(duì)模塊、自動(dòng)留樣模塊、自動(dòng)熱合模塊，分別控制留樣信息核對(duì)系統(tǒng)、自動(dòng)留樣系統(tǒng)、自動(dòng)熱合系統(tǒng)的動(dòng)作，并協(xié)調(diào)各系統(tǒng)之間的動(dòng)作關(guān)系。
[0036]作為一種優(yōu)選的方案，本發(fā)明的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)還包括:利器盒11。利器盒11用于收納采血針頭，在熱合結(jié)束后，采血針頭部分按生物級(jí)別放入到利器盒11內(nèi)。
[0037]更為優(yōu)選的是，本發(fā)明的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)還包括:留樣量檢測(cè)系統(tǒng)，留樣量檢測(cè)系統(tǒng)與中央處理系統(tǒng)信號(hào)連接。
[0038]留樣量檢測(cè)系統(tǒng)包括:液面?zhèn)鞲衅?未圖示)。液面?zhèn)鞲衅饔糜诟袘?yīng)留樣試管內(nèi)液面的高度，其優(yōu)選設(shè)置在針頭抓取裝置3上。當(dāng)留樣液面達(dá)到規(guī)定高度，便可觸發(fā)出信號(hào)，否則會(huì)自動(dòng)報(bào)警，保證了留樣質(zhì)量。
[0039]本發(fā)明的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)，其工作過(guò)程如下:
[0040]首先，將血液袋放置在平臺(tái)上，通過(guò)血袋條碼掃描裝置I和留樣試管條碼掃描裝置2分別自動(dòng)掃描血袋條碼和留樣試管條碼，并核對(duì)這兩樣條碼是否一致，保證他們一致再進(jìn)行留樣；
[0041]然后，將血液袋的小辮子順序放入第二抓手5、第一抓手4內(nèi)，兩個(gè)抓手自動(dòng)抓緊小辮子，其中靠近第二抓手5有止血功能，然后針頭抓取裝置3自動(dòng)抓取針頭，并將針頭移至留樣試管的正上方，再豎直伸入留樣試管內(nèi)釋放血液留樣；此時(shí)，留樣量檢測(cè)系統(tǒng)智能判斷留樣試管是否留樣正常(留樣量不足會(huì)自動(dòng)報(bào)警)；
[0042]第一個(gè)留樣試管留樣結(jié)束之后，第二個(gè)留樣試管自動(dòng)進(jìn)入到留樣位置進(jìn)行留樣，直至全部留樣結(jié)束；
[0043]最后，血液留樣封管設(shè)備自動(dòng)把小辮子送進(jìn)熱合機(jī)15進(jìn)行熱合，之后第一抓手4、第二抓手5自動(dòng)分開(kāi)將小辮子拉斷，然后采血針頭部分按生物級(jí)別放入到利器盒11內(nèi)。
[0044]整個(gè)過(guò)程被信息系統(tǒng)自動(dòng)記錄下來(lái)，并傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心。[0045]由此可見(jiàn)，本發(fā)明的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)不僅操作方便、自動(dòng)化程度高，大大提高了工作效率，而且可以保證留樣試管條碼和血袋條碼完全一致，留樣質(zhì)量得到充分保證，杜絕操作過(guò)程中生物傷害，也保證了整個(gè)過(guò)程的采血信息可追溯性，最終保證血液安全。
[0046]需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，包括:留樣信息核對(duì)系統(tǒng)、自動(dòng)留樣系統(tǒng)、自動(dòng)熱合系統(tǒng)和中央處理系統(tǒng)， 留樣信息核對(duì)系統(tǒng)包括:血袋條碼掃描裝置、留樣試管條碼掃描裝置； 自動(dòng)留樣系統(tǒng)包括:血袋抓取及輸送裝置、針頭抓取裝置、留樣試管自動(dòng)輸送裝置； 自動(dòng)熱合系統(tǒng)包括:熱合機(jī)； 中央處理系統(tǒng)包括:留樣信息核對(duì)模塊、自動(dòng)留樣模塊、自動(dòng)熱合模塊； 所述留樣信息核對(duì)系統(tǒng)、自動(dòng)留樣系統(tǒng)、自動(dòng)熱合系統(tǒng)均與中央處理系統(tǒng)信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，所述血袋抓取及輸送裝置包括:分別抓住血袋小辮子根部和稍部的第一抓手、第二抓手，驅(qū)動(dòng)所述第一抓手和第二抓手上下移動(dòng)的第一電機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述第一抓手和第二抓手水平移動(dòng)的第二電機(jī)和第三電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一抓手、第二抓手包括:開(kāi)口朝上的小辮子放置槽，設(shè)置在放置槽正上方的壓緊桿，所述壓緊桿上下移動(dòng)夾住小辮子。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，所述小辮子放置槽的側(cè)邊設(shè)置有用于感應(yīng)小辮子是否存在的物料傳感器，所述物料傳感器與中央處理系統(tǒng)信號(hào)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，所述壓緊桿的自由端形成有防滑紋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，所述留樣試管自動(dòng)輸送裝置包括:試管架，設(shè)置在試管架下方驅(qū)動(dòng)試管架移動(dòng)的滑道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，還包括:用于收納采血針頭的利器盒。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，還包括:留樣量檢測(cè)系統(tǒng)，所述留樣量檢測(cè)系統(tǒng)與中央處理系統(tǒng)信號(hào)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)血液留樣核對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，所述留樣量檢測(cè)系統(tǒng)包括:用于感應(yīng)留樣試管內(nèi)液面高度的液面?zhèn)鞲衅鳌?br> 【文檔編號(hào)】G06Q50/22GK103473729SQ201310464133
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】許剛, 董繼業(yè), 楊健 申請(qǐng)人:煙臺(tái)海深威醫(yī)學(xué)技術(shù)有限公司