本技術(shù)涉及但不限于圖像處理，尤其涉及一種圖像生成方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，對于3d視圖紋理映射的方法，根據(jù)其對每個(gè)車載相機(jī)進(jìn)行內(nèi)外參標(biāo)定，將車載相機(jī)的圖像與預(yù)設(shè)3d碗模型匹配，構(gòu)建出對應(yīng)關(guān)系查找表；然后將3d碗模型進(jìn)行合成拼接，得到車載3d全景環(huán)視模型。在其他相關(guān)技術(shù)中，雖然可以任意修改初始3d模型的大小和形狀，在構(gòu)建3d模型和圖像像素查找表上比較有靈活性和適應(yīng)性，但還是需要預(yù)置一個(gè)固定的初始模型到車載中，無法應(yīng)對不同環(huán)境時(shí)修改模型形狀來達(dá)到最優(yōu)3d映射效果；同時(shí)對于重疊區(qū)域，通過簡單角度計(jì)算權(quán)重來進(jìn)行重疊區(qū)域的融合，還存在重疊區(qū)域重影較大的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)實(shí)施例提供一種圖像生成方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

2、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種圖像生成方法，圖像生成方法包括：獲取車輛的成像模型中的第一區(qū)域；第一區(qū)域?yàn)樵O(shè)置于車輛不同位置的至少兩個(gè)相機(jī)視角的重疊區(qū)域；基于預(yù)設(shè)的縮放規(guī)則對第一區(qū)域進(jìn)行縮放得到第二區(qū)域；基于每一相機(jī)、第一區(qū)域和第二區(qū)域的相對位置關(guān)系，確定每一相機(jī)視角下第一區(qū)域和第二區(qū)域之間的第一映射關(guān)系；基于每一相機(jī)針對第一區(qū)域的紋理信息和每一相機(jī)視角下的第一映射關(guān)系，生成第一區(qū)域的目標(biāo)圖像。

4、在一些實(shí)施例中，基于理想情況下的相機(jī)與第一區(qū)域之間的相對位置關(guān)系，確定理想情況下的相機(jī)的視角下第一區(qū)域與第二區(qū)域的第二映射關(guān)系；基于每一相機(jī)與第二區(qū)域之間的相對位置關(guān)系結(jié)合第二映射關(guān)系，確定每一相機(jī)視角下第一區(qū)域與第二區(qū)域的第一映射關(guān)系。

5、根據(jù)上述技術(shù)手段，基于理想情況下的相機(jī)的視角下第一區(qū)域和第二區(qū)域的第二映射關(guān)系和每一相機(jī)的視角下第一區(qū)域和第二區(qū)域的第一映射關(guān)系，能夠得到在理想情況下的相機(jī)的視角下第一區(qū)域上的投影點(diǎn)的紋理信息。

6、在一些實(shí)施例中，確定第一視線在第一區(qū)域上的第一投影點(diǎn)，第一視線在第二區(qū)域上的第二投影點(diǎn)；第一視線為理想情況下的相機(jī)生成的；建立第一投影點(diǎn)與第二投影點(diǎn)的映射關(guān)系，以得到第二映射關(guān)系。

7、根據(jù)上述技術(shù)手段，通過理想情況下的相機(jī)的視線確定在第一區(qū)域上的第一投影點(diǎn)和第二區(qū)域上的第二投影點(diǎn)，以確定在理想情況下的相機(jī)的視線下第一區(qū)域和第二區(qū)域的第二映射關(guān)系。

8、在一些實(shí)施例中，基于第二映射關(guān)系確定第二視線在第一區(qū)域上的目標(biāo)投影點(diǎn)；第二視線為相機(jī)生成的；建立第二投影點(diǎn)與目標(biāo)投影點(diǎn)的映射關(guān)系，以得到第一映射關(guān)系。

9、根據(jù)上述技術(shù)手段，通過在真實(shí)相機(jī)的位置和第二映射關(guān)系得到目標(biāo)投影點(diǎn)，基于目標(biāo)投影點(diǎn)和真實(shí)相機(jī)的位置能夠得到在真實(shí)相機(jī)的視角下第一區(qū)域的投影面上的點(diǎn)和第二區(qū)域的投影面上的點(diǎn)的第一映射關(guān)系。

10、在一些實(shí)施例中，基于第一映射關(guān)系得到在相機(jī)視角下將真實(shí)世界的點(diǎn)投影在第一區(qū)域中的投影點(diǎn)；基于第一區(qū)域中的投影點(diǎn)的紋理信息，得到第一區(qū)域的目標(biāo)圖像。

11、根據(jù)上述技術(shù)手段，將在設(shè)置于車輛的真實(shí)相機(jī)的視角下將真實(shí)世界的點(diǎn)在第一區(qū)域中的投影點(diǎn)的紋理信息進(jìn)行融合得到融合后的紋理信息，將融合后的紋理信息作為在理想情況下的相機(jī)的視角下將真實(shí)世界的點(diǎn)在第一區(qū)域中的投影點(diǎn)的紋理信息，從而降低第一區(qū)域中圖像的重影，以提高成像模型的準(zhǔn)確性，提高用戶體驗(yàn)。

12、在一些實(shí)施例中，獲取車輛的屬性數(shù)據(jù)；基于屬性數(shù)據(jù)調(diào)整重疊區(qū)域的范圍，以得到第一區(qū)域。

13、根據(jù)上述技術(shù)手段，基于車輛的屬性信息動(dòng)態(tài)調(diào)整成像模型的基本參數(shù)，以得到滿足車輛屬性信息的成像模型；基于車輛的屬性信息調(diào)整成像模型的斜面的寬度以及底部的長和寬等，以調(diào)整重疊區(qū)域的大小或角度，以得到第一區(qū)域。

14、在一些實(shí)施例中，調(diào)整成像模型的基本參數(shù)，以得到調(diào)整后的成像模型；其中，真實(shí)世界中的物體與調(diào)整后的成像模型的距離小于與成像模型的距離。

15、根據(jù)上述技術(shù)手段，通過調(diào)整成像模型的基本參數(shù)，以減小距離成像模型的投影面的距離，使得真實(shí)世界中的物體位于成像模型外，從而提高成像模型的準(zhǔn)確性，提高用戶體驗(yàn)。

16、在一些實(shí)施例中，所述成像模型包括底面和斜面；調(diào)整所述成像模型的底面的基本參數(shù)和斜面的基本參數(shù)，以得到所述調(diào)整后的成像模型。

17、在本技術(shù)實(shí)施例中，通過調(diào)整成像模型的底面的基本參數(shù)和斜面的基本參數(shù)，以減小距離成像模型的投影面的距離，使得真實(shí)世界中的物體位于成像模型外，從而提高成像模型的準(zhǔn)確性，提高用戶體驗(yàn)。

18、在一些實(shí)施例中，獲取車輛當(dāng)前的環(huán)境信息；基于環(huán)境信息調(diào)整成像模型的基本參數(shù)。

19、根據(jù)上述技術(shù)手段，通過獲取環(huán)境信息，調(diào)整成像模型的基本參數(shù)，以減小距離成像模型的投影面的距離，使得真實(shí)世界中的物體位于成像模型外，從而提高成像模型的準(zhǔn)確性，提高用戶體驗(yàn)。

20、在一些實(shí)施例中，基于用戶針對成像模型的調(diào)整操作，調(diào)整成像模型的基本參數(shù)。

21、根據(jù)上述技術(shù)手段，基于用戶針對成像模型的調(diào)整操作，調(diào)整成像模型的基本參數(shù)，以減小距離成像模型的投影面的距離，使得真實(shí)世界中的物體位于成像模型外，從而提高成像模型的準(zhǔn)確性，提高用戶體驗(yàn)。

22、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種圖像生成裝置，所述圖像生成裝置包括：獲取模塊，用于獲取車輛的成像模型中的第一區(qū)域；第一區(qū)域?yàn)樵O(shè)置于車輛不同位置的至少兩個(gè)相機(jī)視角的重疊區(qū)域；縮放模塊，用于基于預(yù)設(shè)的縮放規(guī)則對第一區(qū)域進(jìn)行縮放得到第二區(qū)域；確定模塊，用于基于每一相機(jī)、第一區(qū)域和第二區(qū)域的相對位置關(guān)系，確定每一相機(jī)視角下第一區(qū)域和第二區(qū)域之間的第一映射關(guān)系；生成模塊，用于基于每一相機(jī)針對所述第一區(qū)域中的紋理信息和每一相機(jī)視角下的第一映射關(guān)系，生成第一區(qū)域的目標(biāo)圖像。

23、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法中的部分或全部步驟。

24、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法中的部分或全部步驟。

25、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序或指令，計(jì)算機(jī)程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述方法中的部分或全部步驟。

26、本技術(shù)的有益效果：通過對車輛成像模型在成像過程中的重疊區(qū)域進(jìn)行縮放，基于相機(jī)、縮放前的重疊區(qū)域、縮放后的重疊區(qū)域的相對位置，得到縮放前的重疊區(qū)域和縮放后的重疊區(qū)域中的投影點(diǎn)的映射關(guān)系，基于縮放前的重疊區(qū)域的紋理信息和映射關(guān)系，能夠得到第一區(qū)域上的目標(biāo)投影點(diǎn)的紋理信息，將目標(biāo)投影點(diǎn)的紋理信息作為理想情況下的相機(jī)的視線位于第一區(qū)域的投影面上的投影點(diǎn)的紋理信息，從而減小了車輛的成像模型的重疊區(qū)域的圖像重影；提高成像模型的準(zhǔn)確性，以提高用戶體驗(yàn)。

27、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，而非限制本技術(shù)的技術(shù)方案。