本技術(shù)涉及數(shù)據(jù)記錄，尤其涉及事件數(shù)據(jù)記錄器的數(shù)據(jù)記錄方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在自動(dòng)緊急制動(dòng)(automatic?emergency?braking，aeb)觸發(fā)制動(dòng)時(shí)，需要記錄觸發(fā)前后的一段數(shù)據(jù)，包括觸發(fā)前車輛的狀態(tài)、感知目標(biāo)的變化，以及觸發(fā)后的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。這些數(shù)據(jù)能夠幫助車企準(zhǔn)確了解觸發(fā)條件、判斷誤觸發(fā)的可能性以及分析目標(biāo)的特殊性，從而優(yōu)化aeb系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，提升安全性和可靠性，同時(shí)為事故分析提供關(guān)鍵依據(jù)，滿足用戶和監(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)車輛安全性能的高要求。通常事件數(shù)據(jù)記錄器(event?data?recorder，edr)數(shù)據(jù)記錄在某個(gè)特定的控制器中，而控制器出于成本、設(shè)計(jì)等原因，存儲(chǔ)的空間十分有限，因此只能記錄固定組數(shù)的edr數(shù)據(jù)。

2、在傳統(tǒng)技術(shù)方案中，通常采用固定的時(shí)間間隔，如每0.5秒或每0.1秒對(duì)觸發(fā)事件前后的一段時(shí)間進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄，不區(qū)分事件的重要性，所有數(shù)據(jù)均以相同的優(yōu)先級(jí)存儲(chǔ)。然而，因固定記錄間隔和缺乏優(yōu)先級(jí)管理，導(dǎo)致存儲(chǔ)空間利用率低、關(guān)鍵數(shù)據(jù)可能遺漏，無法兼顧記錄范圍和數(shù)據(jù)精度。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本技術(shù)的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的在于提供一種事件數(shù)據(jù)記錄器的數(shù)據(jù)記錄方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決有限存儲(chǔ)空間下關(guān)鍵事件數(shù)據(jù)記錄精度不足的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提出一種事件數(shù)據(jù)記錄器的數(shù)據(jù)記錄方法，所述方法包括：

3、獲取數(shù)據(jù)記錄組數(shù)、初始權(quán)重以及權(quán)重衰減梯度；

4、根據(jù)所述初始權(quán)重對(duì)事件幀數(shù)據(jù)進(jìn)行賦權(quán)，得到初始事件幀數(shù)據(jù)，將所述初始事件幀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)記錄組，得到初始數(shù)據(jù)記錄組；

5、基于所述權(quán)重衰減梯度，刪除所述初始數(shù)據(jù)記錄組的目標(biāo)事件幀數(shù)據(jù)，得到調(diào)整數(shù)據(jù)記錄組；

6、在檢測(cè)到緊急事件時(shí)，更新所述權(quán)重衰減梯度和所述初始權(quán)重，并根據(jù)更新的所述權(quán)重衰減梯度和更新的所述初始權(quán)重修改所述調(diào)整數(shù)據(jù)記錄組，得到過渡數(shù)據(jù)記錄組；

7、根據(jù)所述數(shù)據(jù)記錄組數(shù)記錄所述過渡數(shù)據(jù)記錄組，得到目標(biāo)數(shù)據(jù)記錄組，完成事件數(shù)據(jù)記錄器的數(shù)據(jù)記錄。

8、在一實(shí)施例中，所述緊急事件包括碰撞事件：

9、所述在檢測(cè)到緊急事件時(shí)，更新所述權(quán)重衰減梯度和所述初始權(quán)重，并根據(jù)更新的所述權(quán)重衰減梯度和更新的所述初始權(quán)重修改所述調(diào)整數(shù)據(jù)記錄組，得到過渡數(shù)據(jù)記錄組的步驟包括：

10、在檢測(cè)到碰撞事件時(shí)，更新所述初始權(quán)重為碰撞初始權(quán)重，更新權(quán)重衰減梯度為碰撞衰減梯度；

11、獲取碰撞調(diào)整幀數(shù)和當(dāng)前碰撞數(shù)據(jù)幀；

12、根據(jù)所述碰撞初始權(quán)重、所述碰撞衰減梯度、所述當(dāng)前碰撞數(shù)據(jù)幀、所述碰撞調(diào)整幀數(shù)調(diào)整所述調(diào)整數(shù)據(jù)記錄組，得到過渡數(shù)據(jù)記錄組。

13、在一實(shí)施例中，所述緊急事件還包括緊急制動(dòng)事件：

14、所述在檢測(cè)到緊急制動(dòng)事件時(shí)，更新所述權(quán)重衰減梯度，并根據(jù)更新的權(quán)重衰減梯度修改所述調(diào)整數(shù)據(jù)記錄組，得到過渡數(shù)據(jù)記錄組的步驟包括：

15、在檢測(cè)到緊急制動(dòng)事件時(shí)，更新所述初始權(quán)重為制動(dòng)初始權(quán)重，更新權(quán)重衰減梯度為制動(dòng)衰減梯度；

16、獲取權(quán)重調(diào)整時(shí)間間隔、數(shù)據(jù)記錄時(shí)間間隔以及制動(dòng)調(diào)整幀數(shù)；

17、根據(jù)所述權(quán)重調(diào)整時(shí)間間隔和所述數(shù)據(jù)記錄時(shí)間間隔，得到固定權(quán)重事件幀；

18、根據(jù)所述制動(dòng)初始權(quán)重、所述制動(dòng)衰減梯度、所述制動(dòng)調(diào)整幀數(shù)以及所述固定權(quán)重事件幀調(diào)整所述調(diào)整數(shù)據(jù)記錄組，得到過渡數(shù)據(jù)記錄組。

19、在一實(shí)施例中，所述在檢測(cè)到緊急制動(dòng)事件時(shí)，更新所述初始權(quán)重為制動(dòng)初始權(quán)重，更新權(quán)重衰減梯度為制動(dòng)衰減梯度的步驟之后，還包括：

20、檢測(cè)調(diào)整數(shù)據(jù)記錄組中是否存在碰撞數(shù)據(jù)幀；

21、在檢測(cè)到所述調(diào)整數(shù)據(jù)記錄組中存在所述碰撞數(shù)據(jù)幀時(shí)，更新碰撞衰減梯度，并根據(jù)更新的所述碰撞衰減梯度修改碰撞初始權(quán)重；

22、在檢測(cè)到調(diào)整數(shù)據(jù)記錄組中不存在碰撞數(shù)據(jù)幀時(shí)，更新事件幀衰減梯度，并根據(jù)更新的所述事件幀衰減梯度，修改事件幀權(quán)重。

23、在一實(shí)施例中，所述獲取數(shù)據(jù)記錄組數(shù)、初始權(quán)重以及權(quán)重衰減梯度的步驟包括：

24、獲取目標(biāo)存儲(chǔ)空間、需求存儲(chǔ)空間、歷史制動(dòng)發(fā)生次數(shù)、數(shù)據(jù)記錄時(shí)間間隔、初始權(quán)重以及數(shù)據(jù)記錄時(shí)間范圍；

25、根據(jù)所述目標(biāo)存儲(chǔ)空間、所述需求存儲(chǔ)空間、所述歷史制動(dòng)發(fā)生次數(shù)，計(jì)算數(shù)據(jù)記錄組數(shù)；

26、根據(jù)所述數(shù)據(jù)記錄時(shí)間間隔和所述數(shù)據(jù)記錄時(shí)間范圍，計(jì)算權(quán)重衰減梯度。

27、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述數(shù)據(jù)記錄時(shí)間間隔和所述數(shù)據(jù)記錄時(shí)間范圍，計(jì)算權(quán)重衰減梯度的步驟之后，還包括：

28、在所述權(quán)重衰減梯度大于數(shù)據(jù)記錄組數(shù)時(shí)，根據(jù)所述權(quán)重衰減梯度和所述數(shù)據(jù)記錄組數(shù)計(jì)算丟幀參數(shù)，并根據(jù)所述數(shù)據(jù)記錄時(shí)間間隔和所述丟幀參數(shù)計(jì)算第一時(shí)間差閾值；

29、根據(jù)所述數(shù)據(jù)記錄時(shí)間范圍得到第二時(shí)間差閾值；

30、根據(jù)當(dāng)前數(shù)據(jù)記錄組，得到第一幀數(shù)據(jù)和第二幀數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第一幀數(shù)據(jù)和當(dāng)前幀數(shù)據(jù)得到記錄時(shí)間差；

31、根據(jù)所述記錄時(shí)間差、所述第一時(shí)間差閾值以及所述第二時(shí)間差閾值，刪除所述第一幀數(shù)據(jù)或所述第二幀數(shù)據(jù)。

32、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述記錄時(shí)間差、所述第一時(shí)間差閾值以及所述第二時(shí)間差閾值，刪除所述第一幀數(shù)據(jù)或所述第二幀數(shù)據(jù)的步驟包括：

33、在所述記錄時(shí)間差大于所述第二時(shí)間差閾值時(shí)，刪除所述第一幀數(shù)據(jù)；

34、在所述記錄時(shí)間差小于等于所述第二時(shí)間差閾值時(shí)，確定所述第二幀數(shù)據(jù)和所述第一幀數(shù)據(jù)的時(shí)間差是否小于第一時(shí)間差閾值；

35、在所述第二幀數(shù)據(jù)和所述第一幀數(shù)據(jù)的時(shí)間差小于所述第一時(shí)間差閾值時(shí)，刪除所述第二幀數(shù)據(jù)。

36、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種事件數(shù)據(jù)記錄器的數(shù)據(jù)記錄裝置，所述事件數(shù)據(jù)記錄器的數(shù)據(jù)記錄裝置包括：數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取數(shù)據(jù)記錄組數(shù)、初始權(quán)重以及權(quán)重衰減梯度；

37、數(shù)據(jù)記錄模塊，用于根據(jù)所述初始權(quán)重對(duì)事件幀數(shù)據(jù)進(jìn)行賦權(quán)，得到初始事件幀數(shù)據(jù)，將所述初始事件幀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)記錄組，得到初始數(shù)據(jù)記錄組；

38、數(shù)據(jù)調(diào)整模塊，用于基于所述權(quán)重衰減梯度，刪除所述初始數(shù)據(jù)記錄組的目標(biāo)事件幀數(shù)據(jù)，得到調(diào)整數(shù)據(jù)記錄組；

39、數(shù)據(jù)更新模塊，用于在檢測(cè)到緊急事件時(shí)，更新所述權(quán)重衰減梯度和所述初始權(quán)重，并根據(jù)更新的所述權(quán)重衰減梯度和更新的所述初始權(quán)重修改所述調(diào)整數(shù)據(jù)記錄組，得到過渡數(shù)據(jù)記錄組；

40、所述數(shù)據(jù)記錄模塊，還用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)記錄組數(shù)記錄所述過渡數(shù)據(jù)記錄組，得到目標(biāo)數(shù)據(jù)記錄組，完成事件數(shù)據(jù)記錄器的數(shù)據(jù)記錄。

41、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種事件數(shù)據(jù)記錄器的數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的事件數(shù)據(jù)記錄器的數(shù)據(jù)記錄方法的步驟。

42、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的事件數(shù)據(jù)記錄器的數(shù)據(jù)記錄方法的步驟。

43、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的事件數(shù)據(jù)記錄器的數(shù)據(jù)記錄方法的步驟。

44、本技術(shù)提出的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：

45、由于引入動(dòng)態(tài)的初始權(quán)重、權(quán)重衰減梯度及緊急事件觸發(fā)的權(quán)重更新機(jī)制，優(yōu)化了事件數(shù)據(jù)記錄的過程。通過獲取數(shù)據(jù)記錄組數(shù)、初始權(quán)重和權(quán)重衰減梯度，基于初始權(quán)重對(duì)事件幀數(shù)據(jù)進(jìn)行賦權(quán)，并將其存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)記錄組中。通過基于權(quán)重衰減梯度刪除不重要的事件幀數(shù)據(jù)，得到調(diào)整后的數(shù)據(jù)記錄組。在檢測(cè)到緊急事件時(shí)，更新權(quán)重衰減梯度和初始權(quán)重，根據(jù)新的權(quán)重衰減梯度和更新的初始權(quán)重修改數(shù)據(jù)記錄組，從而生成過渡數(shù)據(jù)記錄組。根據(jù)數(shù)據(jù)記錄組數(shù)記錄過渡數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)數(shù)據(jù)記錄組，完成數(shù)據(jù)記錄。通過本方案，解決了存儲(chǔ)空間有限的情況下，如何優(yōu)先保存關(guān)鍵事件數(shù)據(jù)的問題。尤其是在緊急事件發(fā)生時(shí)，能夠通過動(dòng)態(tài)調(diào)整權(quán)重和衰減機(jī)制，優(yōu)先保存緊急事件相關(guān)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，避免了冗余數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，保證了關(guān)鍵數(shù)據(jù)的完整性和時(shí)效性。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案通過權(quán)重和衰減梯度的動(dòng)態(tài)調(diào)整，使得數(shù)據(jù)記錄更加智能，能夠在有限存儲(chǔ)空間內(nèi)最大化關(guān)鍵事件數(shù)據(jù)的保留，提升了存儲(chǔ)效率和數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確性。