專利名稱：一種交警智能機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種交警智能機器人。
背景技術(shù)：
隨著智能道路交通的全面發(fā)展，現(xiàn)有的人工(交通警察)現(xiàn)場指揮交通的勞動強度大，容易疲勞，對身體各方面的影響大等諸多弊端更加凸顯出來。利用交通警察智能機器人替代人工指揮，可減輕交通警察的工作量?，F(xiàn)有的智能交警功能性單一，智能程度不高，無法根據(jù)車輛及交通信號燈采取正確的指揮手勢。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種交警智能機器人。為了實現(xiàn)上述的目的，采用如下的技術(shù)方案一種交警智能機器人，包括主控制板及其連接的驅(qū)動模塊和伺服電機，伺服電機與機器人各關(guān)節(jié)連接。利用智能機器人控制主板對各關(guān)節(jié)(頭、肩膀、肘部、手腕等)的伺服電機進行精確的角度控制，以模擬交通法規(guī)中的規(guī)范交通指揮手勢，完成不同的動作，并可根據(jù)不同方向的紅綠信號燈，作出相應(yīng)的指揮手勢。機器人是由機械部分和微機控制部分組成，機械部分包括頸關(guān)節(jié)機構(gòu)、肩關(guān)節(jié)機構(gòu)、 肘關(guān)節(jié)機構(gòu)、腕關(guān)節(jié)機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)。通過主控制板控制電機來實現(xiàn)機器人各個關(guān)節(jié)的運動，根據(jù)交警指揮交通工作實際情況制定程序，機器人能根據(jù)不同方向的紅綠燈信號做出上下左右多種指示，頭部、肩膀、胳膊、腰等多個關(guān)節(jié)都能靈活進行動作。上述方案中，所述所述驅(qū)動模塊連接電機，電機連接輪子。通過驅(qū)動模塊控制電機運行，實現(xiàn)輪子轉(zhuǎn)動，使機器人可以移動到需要的位置上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能監(jiān)控路面車輛行駛情況，并根據(jù)車輛及紅綠燈情況，適時采用正確指揮手勢，智能化程度更高。


圖1為本發(fā)明的原理示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。本發(fā)明的原理如圖1所示。本機器人包括主控制板及其連接的驅(qū)動模塊和伺服電機，伺服電機與機器人各關(guān)節(jié)連接，電池模塊對機器人供電。利用智能機器人控制主板對各關(guān)節(jié)(頭、肩膀、肘部、手腕等)的伺服電機進行精確的角度控制，以模擬交通法規(guī)中的規(guī)范交通指揮手勢，完成不同的動作，并可根據(jù)不同方向的紅綠信號燈，作出相應(yīng)的指揮手勢。 機器人是由機械部分和微機控制部分組成，機械部分包括頸關(guān)節(jié)機構(gòu)、肩關(guān)節(jié)機構(gòu)、肘關(guān)節(jié)機構(gòu)、腕關(guān)節(jié)機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)。通過主控制板控制電機來實現(xiàn)機器人各個關(guān)節(jié)的運動，根據(jù)交警指揮交通工作實際情況制定程序，機器人能根據(jù)不同方向的紅綠燈信號做出上下左右多種指示，頭部、肩膀、胳膊、腰等多個關(guān)節(jié)都能靈活進行動作。
權(quán)利要求
1.一種交警智能機器人，其特征在于，包括主控制板及其連接的驅(qū)動模塊和伺服電機， 伺服電機與機器人各關(guān)節(jié)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交警智能機器人，其特征在于，所述所述驅(qū)動模塊連接電機， 電機連接輪子。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種交警智能機器人，包括主控制板及其連接的驅(qū)動模塊和伺服電機，伺服電機與機器人各關(guān)節(jié)連接。本發(fā)明能監(jiān)控路面車輛行駛情況，并根據(jù)車輛及紅綠燈情況，適時采用正確指揮手勢，智能化程度更高。
文檔編號G08G1/09GK102426795SQ20111036131
公開日2012年4月25日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者楊小莉 申請人:楊小莉