本發(fā)明涉及倉(cāng)庫(kù)管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)管理智能預(yù)警方法。

背景技術(shù)：

倉(cāng)庫(kù)管理中，安全防范一直都是重中之重。從最早的人力看管，到現(xiàn)在的智能監(jiān)控，倉(cāng)庫(kù)安全防范方式一直在進(jìn)步，但是破解的速度更快。

目前，倉(cāng)庫(kù)安全防范多是通過(guò)智能監(jiān)控進(jìn)行，但是，現(xiàn)有的監(jiān)控方式都是通過(guò)監(jiān)控門(mén)鎖或者門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行。隨著“隔空取物”事件的越來(lái)越頻繁，這種監(jiān)控方式很難滿足需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種倉(cāng)儲(chǔ)管理智能預(yù)警方法。

本發(fā)明提出的一種倉(cāng)儲(chǔ)管理智能預(yù)警方法，包括以下步驟：

s1、預(yù)設(shè)料位閾值，并預(yù)設(shè)異常參考圖像；

s2、對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，獲取監(jiān)控圖像；

s3、實(shí)時(shí)獲取物料操作申請(qǐng)，物料申請(qǐng)包括倉(cāng)儲(chǔ)地址、物料變量體積和操作時(shí)間；

s4、對(duì)監(jiān)控圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，對(duì)照料位閾值和異常參考圖像判斷是否有異常行為；

s5、是，則對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行圖像抓拍，并向目標(biāo)對(duì)象預(yù)警；否，則返回步驟s4；

s6、判斷當(dāng)前時(shí)間是否達(dá)到物料操作申請(qǐng)中操作時(shí)間的起始時(shí)間；

s7、是，則停止對(duì)監(jiān)控圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，并計(jì)時(shí)，直至到達(dá)操作時(shí)間的終點(diǎn)，根據(jù)物料變量體積更新料位閾值，然后返回步驟s4；否，則返回步驟s4。

優(yōu)選地，步驟s4具體為：對(duì)照異常參考圖像判斷監(jiān)控圖像中是否存在異常行為；并根據(jù)監(jiān)控圖像獲取料位實(shí)際值，將料位實(shí)際值與料位閾值比較，判斷是否存在異常行為。

優(yōu)選地，步驟s4具體包括以下步驟：

s41、判斷當(dāng)前監(jiān)控圖像是否出現(xiàn)人形圖像；

s42、是，則將當(dāng)前監(jiān)控圖像與異常參考圖像進(jìn)行對(duì)比；否，則執(zhí)行步驟s45；

s43、判斷是否有任意一幅異常參考圖像與當(dāng)前監(jiān)控圖像的重合度達(dá)到預(yù)設(shè)的重合閾值；

s44、是，則判定當(dāng)前倉(cāng)庫(kù)出現(xiàn)異常行為，執(zhí)行步驟s5；

s45、否，則根據(jù)監(jiān)控圖像獲取料位實(shí)際值，判斷料位實(shí)際值與料位閾值是否符合；是，則返回步驟s41，否，則返回步驟s44。

優(yōu)選地，重合閾值不小于80％。

優(yōu)選地，步驟s5具體為：對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行圖像抓拍，并獲取已經(jīng)抓拍到的圖像生成預(yù)警信息發(fā)送到預(yù)設(shè)的目標(biāo)對(duì)象。

優(yōu)選地，步驟s5還包括：獲取當(dāng)前監(jiān)控視頻并獨(dú)立存儲(chǔ)。

本發(fā)明中，以料位為監(jiān)控參考對(duì)象，可實(shí)現(xiàn)對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)物料的實(shí)時(shí)監(jiān)控，尤其是對(duì)于敞開(kāi)存儲(chǔ)例如堆積在糧倉(cāng)中的糧食，通過(guò)料位監(jiān)控可保證監(jiān)控安全，防止失誤；通過(guò)異常參考圖像的對(duì)比對(duì)接觸倉(cāng)儲(chǔ)物料的人或者機(jī)器進(jìn)行監(jiān)控，可對(duì)包裝后的物料例如集裝箱進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)料為監(jiān)控?zé)o法監(jiān)控到包裝內(nèi)部的情況進(jìn)行補(bǔ)充。本發(fā)明中，通過(guò)料位監(jiān)控和異常參考圖像對(duì)照相結(jié)合，有利于避免周期性圖像識(shí)別的識(shí)別空隙的安全問(wèn)題，如此，有利于避免必須對(duì)監(jiān)控圖像實(shí)時(shí)進(jìn)行圖像識(shí)別，從而有利于降低圖像識(shí)別負(fù)擔(dān)。

本發(fā)明中，物料申請(qǐng)包括倉(cāng)儲(chǔ)地址、物料變量體積和操作時(shí)間。倉(cāng)儲(chǔ)地址為物料操作申請(qǐng)明確了對(duì)象，操作時(shí)間明確了對(duì)應(yīng)倉(cāng)庫(kù)的物料操作申請(qǐng)執(zhí)行時(shí)間，為避免將合法的操作當(dāng)成異常行為提供了規(guī)避時(shí)間段，從而可避免倉(cāng)儲(chǔ)正常調(diào)動(dòng)時(shí)導(dǎo)致的錯(cuò)誤警報(bào)。

本發(fā)明中，物料變量體積明確了目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)中對(duì)應(yīng)該物料操作申請(qǐng)執(zhí)行后的料位變化，通過(guò)對(duì)料位閾值進(jìn)行智能更新，有利于保證料位監(jiān)控，根據(jù)料位判斷異常行為的準(zhǔn)確度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種倉(cāng)儲(chǔ)管理智能預(yù)警方法流程圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，本發(fā)明提出的一種倉(cāng)儲(chǔ)管理智能預(yù)警方法，包括以下步驟。

s1、預(yù)設(shè)料位閾值，并預(yù)設(shè)異常參考圖像。

s2、對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，獲取監(jiān)控圖像。

s3、實(shí)時(shí)獲取物料操作申請(qǐng)，物料申請(qǐng)包括倉(cāng)儲(chǔ)地址、物料變量體積和操作時(shí)間。倉(cāng)儲(chǔ)地址為物料操作申請(qǐng)明確了對(duì)象，操作時(shí)間明確了對(duì)應(yīng)倉(cāng)庫(kù)的物料操作申請(qǐng)執(zhí)行時(shí)間，為避免將合法的操作當(dāng)成異常行為提供了規(guī)避時(shí)間段。物料變量體積明確了目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)中對(duì)應(yīng)該物料操作申請(qǐng)執(zhí)行后的料位變化，當(dāng)該物料操作申請(qǐng)是向倉(cāng)庫(kù)中存儲(chǔ)物料，則物料變量體積為正數(shù)；當(dāng)該物料操作申請(qǐng)是從倉(cāng)庫(kù)中調(diào)走物料，則物料變量體積為負(fù)數(shù)。

s41、判斷當(dāng)前監(jiān)控圖像是否出現(xiàn)人形圖像。

s42、是，則將當(dāng)前監(jiān)控圖像與異常參考圖像進(jìn)行對(duì)比；否，則執(zhí)行步驟s45。結(jié)合步驟s41，本實(shí)施方式中，將人形圖像作為危險(xiǎn)界限，只有當(dāng)出現(xiàn)人形圖像時(shí)才將當(dāng)前監(jiān)控圖像與異常參考圖像進(jìn)行對(duì)比，有利于避免實(shí)時(shí)圖像對(duì)比帶來(lái)的工作負(fù)擔(dān)，有利于保證該智能預(yù)警方法的正常工作。尤其是在大型倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)中，當(dāng)監(jiān)管倉(cāng)庫(kù)為多個(gè)時(shí)，通過(guò)本步驟，即保證了在工作人員巡檢時(shí)進(jìn)行圖像對(duì)比判斷，防止不法分子利用工作人員身份混淆視聽(tīng)；又避免了對(duì)多個(gè)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像對(duì)比造成的主次不清和反應(yīng)速度慢。

s43、判斷是否有任意一幅異常參考圖像與當(dāng)前監(jiān)控圖像的重合度達(dá)到預(yù)設(shè)的重合閾值。本實(shí)施方式中，重合閾值不小于80％。

本步驟中，可通過(guò)抓拍圖像，然后將抓拍的圖像逐一與每一幅異常參考圖像進(jìn)行對(duì)比判斷重合度。如此，將視頻分析轉(zhuǎn)換為圖像分析，有利于降低難度，提高效率。

s44、是，則判定當(dāng)前倉(cāng)庫(kù)出現(xiàn)異常行為，執(zhí)行步驟s5。

s45、否，則根據(jù)監(jiān)控圖像獲取料位實(shí)際值，判斷料位實(shí)際值與料位閾值是否符合；是，則返回步驟s41，否，則返回步驟s44。

結(jié)合步驟s41到s47，對(duì)監(jiān)控圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，對(duì)照料位閾值和異常參考圖像判斷是否有異常行為；具體的，步驟s41到s47，對(duì)照異常參考圖像判斷監(jiān)控圖像中是否存在異常行為，并根據(jù)監(jiān)控圖像獲取料位實(shí)際值，將料位實(shí)際值與料位閾值比較，判斷是否存在異常行為。。本實(shí)施方式中，以料位為監(jiān)控參考對(duì)象，可實(shí)現(xiàn)對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)物料的實(shí)時(shí)監(jiān)控，尤其是對(duì)于敞開(kāi)存儲(chǔ)例如堆積在糧倉(cāng)中的糧食，通過(guò)料位監(jiān)控可保證監(jiān)控安全，防止失誤。本實(shí)施方式中，通過(guò)異常參考圖像的對(duì)比對(duì)接觸倉(cāng)儲(chǔ)物料的人或者機(jī)器進(jìn)行監(jiān)控，可對(duì)包裝后的物料例如集裝箱進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)料為監(jiān)控?zé)o法監(jiān)控到包裝內(nèi)部的情況進(jìn)行補(bǔ)充。本實(shí)施方式中，通過(guò)料位監(jiān)控和異常參考圖像對(duì)照相結(jié)合，有利于避免周期性圖像識(shí)別的識(shí)別空隙的安全問(wèn)題，如此，有利于避免必須對(duì)監(jiān)控圖像實(shí)時(shí)進(jìn)行圖像識(shí)別，從而有利于降低圖像識(shí)別負(fù)擔(dān)。s5、是，則對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行圖像抓拍，并向目標(biāo)對(duì)象預(yù)警。否，則返回步驟s41。本步驟中，獲取已經(jīng)抓拍到的圖像生成預(yù)警信息發(fā)送到預(yù)設(shè)的目標(biāo)對(duì)象，如此，目標(biāo)對(duì)象可通過(guò)查看抓拍圖像判斷異常行為緊急程度，從而做出應(yīng)對(duì)。

本實(shí)施方式中，如果確定當(dāng)前出現(xiàn)異常行為，步驟s5還包括：獲取當(dāng)前監(jiān)控視頻并獨(dú)立存儲(chǔ)，以便工作人員可及時(shí)快捷方便的查看異常行為發(fā)生開(kāi)始及以后的圖像，從而對(duì)異常行為的發(fā)生進(jìn)行追蹤。

s6、判斷當(dāng)前時(shí)間是否達(dá)到物料操作申請(qǐng)中操作時(shí)間的起始時(shí)間。

s7、是，則停止對(duì)監(jiān)控圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，并計(jì)時(shí)，直至到達(dá)操作時(shí)間的終點(diǎn)，根據(jù)物料變量體積更新料位閾值，然后返回步驟s41。否，則返回步驟s41。本步驟中，通過(guò)對(duì)料位閾值進(jìn)行智能更新，有利于保證料位監(jiān)控，根據(jù)料位判斷異常行為的準(zhǔn)確度。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。