本實用新型涉及一種防盜標簽的生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說涉及一種防盜標簽自動生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

防盜標簽用于識別通過放置在商場超市的出入口或收銀通道處的檢測系統(tǒng)檢測粘貼在商品上的防盜軟標簽或釘在服裝鞋帽上的防盜硬標簽（可重復(fù)使用）,當有未經(jīng)收銀員處理的標簽（軟標簽未消磁或硬標簽未取下）通過系統(tǒng)時，系統(tǒng)會發(fā)出報警，以提醒工作人員注意。

目前大部分商場、超市均采用開放式購物，而商家為了防止商品被盜，在商品上扣接有不易拆除的防盜扣，大多使用電子防盜標簽。 電子防盜標簽必須由收銀臺的開鎖器才能開啟，一旦有人想將設(shè)有電子防盜標簽的商品帶離商場，在通過出口處的防盜檢測門時，檢測門會發(fā)出報警信號，從而有效防止商品失竊。 隨著社會經(jīng)濟的日益發(fā)展，電子防盜標簽的使用范圍越來越廣，為商家節(jié)約了大量的人力成本。

而現(xiàn)有的超市防盜標簽的各個部件在裝配的時候，從上蓋、下蓋的輸送，線圈和釘帽組件的裝配不能形成一個整體的裝配流水線，多數(shù)程序依舊是手工操作，需耗費較多人力，存在自動化程度較低、生產(chǎn)成本較高、廢品率較高、生產(chǎn)效率較低的不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)自動化程度較低、生產(chǎn)成本較高、廢品率較高、生產(chǎn)效率較低的缺點，提供一種防盜標簽自動生產(chǎn)線，這種防盜標簽自動生產(chǎn)線能夠自動將防盜標簽各個部件分別進行整理、輸送并完成裝配，自動化程度高，減少人力的耗費，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率，降低了生產(chǎn)成本。采用的技術(shù)方案如下：

一種防盜標簽自動生產(chǎn)線，其特征在于：包括機架、可轉(zhuǎn)動的安裝在機架上的加工轉(zhuǎn)盤、安裝在機架上的加工轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置和沿著加工轉(zhuǎn)盤周向依次分布的下蓋放蓋機構(gòu)、線圈安放機構(gòu)、釘帽安放機構(gòu)、上蓋放蓋機構(gòu)、超聲波焊接機構(gòu)，所述加工轉(zhuǎn)盤頂面安裝有至少一個定位槽，所述加工轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置連接加工轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸。上述結(jié)構(gòu)中，下蓋放蓋機構(gòu)、釘帽安放機構(gòu)、線圈安放機構(gòu)、上蓋放蓋機構(gòu)依次將防盜標簽的各部件安放到定位槽上，然后超聲波焊接機構(gòu)將上蓋、下蓋焊接，制成防盜標簽成品。

較優(yōu)的方案，所述下蓋放蓋機構(gòu)、線圈安放機構(gòu)、釘帽安放機構(gòu)、上蓋放蓋機構(gòu)、超聲波焊接機構(gòu)沿著加工轉(zhuǎn)盤按照順時針方向依次分布。

較優(yōu)的方案，所述加工轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置為電機，所述電機與加工轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸連接。

較優(yōu)的方案，所述下蓋放蓋機構(gòu)包括下蓋轉(zhuǎn)移裝置、下蓋振動盤和至少一條下蓋出料軌，所述下蓋轉(zhuǎn)移裝置位于下蓋出料軌上方，所述下蓋出料軌連接下蓋振動盤，所述下蓋轉(zhuǎn)移裝置包括下蓋安裝架、下蓋水平往復(fù)機構(gòu)和至少一個下蓋吸取單元，所述下蓋吸取單元包括下蓋升降機構(gòu)、下蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)、下蓋吸盤和下蓋頂針，所述下蓋水平往復(fù)機構(gòu)安裝在下蓋安裝架上，所述下蓋升降機構(gòu)安裝在下蓋水平往復(fù)機構(gòu)上，所述下蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)安裝在下蓋升降機構(gòu)上，所述下蓋吸盤和下蓋頂針分別安裝在下蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)上，并且下蓋吸盤和下蓋頂針均位于下蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)的下方、下蓋出料軌末端的上方。下蓋放蓋機構(gòu)的工作原理：下蓋通過下蓋振動盤振動將下蓋送入下蓋出料軌中，下蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下蓋吸盤，吸住位于下蓋出料軌末端的下蓋，下蓋頂針支撐住下蓋內(nèi)側(cè)面槽體，使下蓋保持平衡，經(jīng)過下蓋水平往復(fù)機構(gòu)和下蓋升降機構(gòu)的運動，將下蓋放置在加工轉(zhuǎn)盤的定位槽上。

較優(yōu)的方案，所述線圈安放機構(gòu)輸送單元、橫向移動單元、升降單元、至少一個夾放機構(gòu)，其特征是：所述輸送單元和橫向移動單元分別安裝在機架上，所述升降單元安裝在橫向移動單元上，所述夾放機構(gòu)安裝在升降單元上，所述夾放機構(gòu)包括線圈安裝架、線圈定型驅(qū)動裝置、線圈內(nèi)側(cè)定型單元和夾持單元，所述線圈定型驅(qū)動裝置、線圈內(nèi)側(cè)定型單元和夾持單元分別安裝在線圈安裝架上并從左往右依次排列；所述輸送單元包括輸送帶和至少一個線圈料道，各線圈料道均包括料道入口、線圈滑道和線圈槽；所述線圈內(nèi)側(cè)定型單元和夾持單元分別位于所述線圈槽上方。線圈安放機構(gòu)的工作原理：線圈由人工或者機械自動設(shè)備按照線圈固定的擺放方向放在輸送帶的料道入口處，由輸送帶將線圈傳輸進入線圈滑道，直到線圈安放在線圈槽中；然后橫向移動單元帶動升降單元移動到線圈上方，然后升降單元帶動夾放機構(gòu)下降至線圈所在位置；接著，夾放機構(gòu)的線圈定型驅(qū)動裝置驅(qū)動線圈內(nèi)側(cè)定型單元插入線圈內(nèi)側(cè)定型固定住線圈、夾持單元夾住線圈一端之后，升降單元上升至原來的位置，再由橫向移動單元帶動升降單元移動到定位槽上方，最后升降單元下降把線圈安放在位于加工轉(zhuǎn)盤定位槽中的下蓋的槽體中。

較優(yōu)的方案，所述釘帽安放機構(gòu)包括釘帽轉(zhuǎn)移裝置、釘帽振動盤和至少一條釘帽出料軌，所述釘帽轉(zhuǎn)移裝置位于釘帽出料軌上方，所述釘帽出料軌連接釘帽振動盤，所述釘帽轉(zhuǎn)移裝置包括釘帽安裝架、釘帽水平往復(fù)機構(gòu)和至少一個釘帽吸取單元，所述釘帽吸取單元包括釘帽升降機構(gòu)、釘帽吸取驅(qū)動機構(gòu)和釘帽吸盤，所述釘帽水平往復(fù)機構(gòu)安裝在釘帽安裝架上，所述釘帽升降機構(gòu)安裝在釘帽水平往復(fù)機構(gòu)上，所述釘帽吸取驅(qū)動機構(gòu)安裝在釘帽升降機構(gòu)上，所述釘帽吸盤安裝在釘帽吸取驅(qū)動機構(gòu)上，并且釘帽吸盤位于釘帽吸取驅(qū)動機構(gòu)的下方、釘帽出料軌末端的上方。釘帽安放機構(gòu)的工作原理：釘帽振動盤通過振動將釘帽送入釘帽出料軌中，釘帽吸取驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動釘帽吸盤，吸住位于釘帽出料軌末端的釘帽，經(jīng)過釘帽水平往復(fù)機構(gòu)和釘帽升降機構(gòu)的運動，將釘帽放置在位于加工轉(zhuǎn)盤定位槽中的下蓋的槽體中。

較優(yōu)的方案，所述上蓋放蓋機構(gòu)包括上蓋轉(zhuǎn)移裝置、上蓋振動盤和至少一條上蓋出料軌，所述上蓋轉(zhuǎn)移裝置位于上蓋出料軌上方，所述上蓋出料軌連接上蓋振動盤，所述上蓋轉(zhuǎn)移裝置包括上蓋安裝架、上蓋水平往復(fù)機構(gòu)和至少一個上蓋吸取單元，所述上蓋吸取單元包括上蓋升降機構(gòu)、上蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)和上蓋吸盤，所述上蓋水平往復(fù)機構(gòu)安裝在上蓋安裝架上，所述上蓋升降機構(gòu)安裝在上蓋水平往復(fù)機構(gòu)上，所述上蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)安裝在上蓋升降機構(gòu)上，所述上蓋吸盤安裝在上蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)上，并且上蓋吸盤位于上蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)的下方、上蓋出料軌末端的上方。上蓋放蓋機構(gòu)的工作原理：上蓋振動盤通過振動將上蓋送入上蓋出料軌中，上蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上蓋吸盤，吸住位于上蓋出料軌末端的上蓋，經(jīng)過上蓋水平往復(fù)機構(gòu)和上蓋升降機構(gòu)的運動，將上蓋放置在加工轉(zhuǎn)盤的定位槽中，與下蓋套合。

較優(yōu)的方案，所述超聲波焊接機構(gòu)包括焊接固定架、升降氣缸和焊接振動塊；所述升降氣缸固定在焊接固定架上，焊接振動塊安裝在升降氣缸的活塞桿上且沿縱向移動。

上述方案中，超聲波焊接原理是在定位槽中放置防盜標簽，由發(fā)生器產(chǎn)生高壓、高頻信號，通過換能系統(tǒng)，把信號轉(zhuǎn)換為高頻機械振動，由升降氣缸的活塞桿驅(qū)動焊接振動塊向下抵觸在防盜標簽的上蓋頂面上，通過防盜標簽表面及在分子間的磨擦而使傳遞到接口的溫度升高，當溫度達到防盜標簽本身的熔點時，使防盜標簽接口迅速熔化，繼而填充于接口間的空隙，當震動停止，防盜標簽同時在一定的壓力下冷卻定形，將下蓋、線圈、釘帽和上蓋焊接在一起。這種超聲波焊接機構(gòu)對產(chǎn)品進行二次加固連接，相比其他傳統(tǒng)工藝（如膠粘、電燙合或螺絲緊固等），具有生產(chǎn)效率高、焊接質(zhì)量好、環(huán)保又節(jié)能的優(yōu)點。

較優(yōu)的方案，所述防盜標簽自動生產(chǎn)線還包括成品輸送收集機構(gòu)，所述成品輸送收集機構(gòu)包括成品取出機構(gòu)、成品輸送帶和成品收集框，所述成品取出機構(gòu)、成品輸送帶和成品收集框分別安裝在機架上，所述成品收集框位于成品輸送帶出口的下方，所述成品取出機構(gòu)位于成品輸送帶入口上方，所述成品取出機構(gòu)包括安裝架、水平往復(fù)機構(gòu)和至少一個吸取單元，所述吸取單元包括升降機構(gòu)、吸取驅(qū)動機構(gòu)和吸盤，所述水平往復(fù)機構(gòu)安裝在安裝架上，所述升降機構(gòu)安裝在水平往復(fù)機構(gòu)上，所述吸取驅(qū)動機構(gòu)安裝在升降機構(gòu)上，所述吸盤安裝在吸取驅(qū)動機構(gòu)上，并且吸盤位于吸取驅(qū)動機構(gòu)的下方、成品輸送帶入口上方。成品輸送收集機構(gòu)的工作原理是：由水平往復(fù)機構(gòu)帶動升降機構(gòu)運動，將升降機構(gòu)移到加工轉(zhuǎn)盤的定位槽上方，升降機構(gòu)下降后吸取驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動吸盤吸取防盜標簽；升降機構(gòu)上升到原來得位置由水平往復(fù)機構(gòu)帶動移動到成品輸送帶入口上方，接著升降機構(gòu)下降后吸盤松開防盜標簽放在成品輸送帶入口處，由成品輸送帶將防盜標簽輸送到成品收集框入口并放入成品收集框中。這種成品取出機構(gòu)的吸盤由吸取驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動吸、放防盜標簽放在成品輸送帶上，具有自動化程度高、吸附穩(wěn)固的優(yōu)點。

較優(yōu)的方案，所述防盜標簽自動生產(chǎn)線還包括成品檢測機構(gòu)，所述成品檢測機構(gòu)安裝在機架上，并且成品檢測機構(gòu)位于成品輸送帶一側(cè)；所述成品檢測機構(gòu)包括檢測裝置、剔廢裝置和廢品收集框，所述檢測裝置位于成品輸送帶一側(cè)并位于剔廢裝置的左側(cè)，所述剔廢裝置與廢品收集框的入口對應(yīng)設(shè)置，所述剔廢裝置包括橫向氣缸和剔廢塊，所述剔廢塊安裝在橫向氣缸的活塞桿上。成品檢測機構(gòu)的工作原理是當成品輸送帶上出現(xiàn)防盜標簽廢品時，檢測裝置檢測出該防盜標簽為廢品，剔廢裝置的橫向氣缸驅(qū)動剔廢塊剔出防盜標簽廢品，防盜標簽廢品落入到廢品收集框中。這種成品檢測機構(gòu)提高了防盜標簽的品質(zhì)與合格率。

更優(yōu)的方案，所述下蓋升降機構(gòu)為氣缸、液壓缸或者電機絲桿螺母驅(qū)動裝置。

更優(yōu)的方案，所述下蓋水平往復(fù)機構(gòu)為氣缸、液壓缸或者電機絲桿螺母驅(qū)動裝置。

更優(yōu)的方案，所述下蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)為氣缸、液壓缸或者電機絲桿螺母驅(qū)動裝置。

更優(yōu)的方案，所述橫向移動單元為氣缸、液壓缸或者電機絲桿螺母驅(qū)動裝置。

更優(yōu)的方案，所述升降單元為氣缸、液壓缸或者電機絲桿螺母驅(qū)動裝置。

更優(yōu)的方案，所述釘帽升降機構(gòu)為氣缸、液壓缸或者電機絲桿螺母驅(qū)動裝置。

更優(yōu)的方案，所述釘帽水平往復(fù)機構(gòu)為氣缸、液壓缸或者電機絲桿螺母驅(qū)動裝置。

更優(yōu)的方案，所述釘帽吸取驅(qū)動機構(gòu)為氣缸、液壓缸或者電機絲桿螺母驅(qū)動裝置。

更優(yōu)的方案，所述上蓋升降機構(gòu)為氣缸、液壓缸或者電機絲桿螺母驅(qū)動裝置。

更優(yōu)的方案，所述上蓋水平往復(fù)機構(gòu)為氣缸、液壓缸或者電機絲桿螺母驅(qū)動裝置。

更優(yōu)的方案，所述上蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)為氣缸、液壓缸或者電機絲桿螺母驅(qū)動裝置。

更優(yōu)的方案，所述升降機構(gòu)為氣缸、液壓缸或者電機絲桿螺母驅(qū)動裝置。

更優(yōu)的方案，所述水平往復(fù)機構(gòu)為氣缸、液壓缸或者電機絲桿螺母驅(qū)動裝置。

更優(yōu)的方案，所述吸取驅(qū)動機構(gòu)為氣缸、液壓缸或者電機絲桿螺母驅(qū)動裝置。

本實用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，這種防盜標簽自動生產(chǎn)線能夠自動將防盜標簽各個部件分別進行整理、輸送并完成裝配，自動化程度高，減少人力的耗費，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率，降低了生產(chǎn)成本；由于設(shè)有超聲波焊接機構(gòu)對產(chǎn)品進行二次加固連接，相比其他傳統(tǒng)工藝（如膠粘、電燙合或螺絲緊固等），具有生產(chǎn)效率高、焊接質(zhì)量好、環(huán)保又節(jié)能的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型具體實施例中下蓋放蓋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型具體實施例中下蓋振動盤與下蓋出料軌連接處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型具體實施例中的下蓋正視圖；

圖5是本實用新型具體實施例中的下蓋后視圖；

圖6是本實用新型具體實施例中線圈安放機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型具體實施例中夾放機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型具體實施例中線圈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型具體實施例中釘帽安放機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型具體實施例中釘帽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實用新型具體實施例中上蓋放蓋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實用新型具體實施例中上蓋振動盤與上蓋出料軌連接處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實用新型具體實施例中上蓋振動盤沿K方向的局部視圖；

圖14是本實用新型具體實施例中上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本實用新型具體實施例中超聲波焊接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本實用新型具體實施例中成品取出機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行具體描述。

如圖1所示，本實施例中防盜標簽自動生產(chǎn)線包括機架1、可轉(zhuǎn)動的安裝在機架1上的加工轉(zhuǎn)盤2、安裝在機架1上的加工轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置和沿著加工轉(zhuǎn)盤2周向依次分布的下蓋放蓋機構(gòu)3、線圈安放機構(gòu)4、釘帽安放機構(gòu)5、上蓋放蓋機構(gòu)6、超聲波焊接機構(gòu)7，加工轉(zhuǎn)盤2頂面安裝有十八個定位槽201，加工轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置連接加工轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)軸。上述結(jié)構(gòu)中，下蓋放蓋機構(gòu)3、線圈安放機構(gòu)4、釘帽安放機構(gòu)5、上蓋放蓋機構(gòu)6依次將防盜標簽的各部件安放到定位槽201上，然后超聲波焊接機構(gòu)7將上蓋、下蓋焊接，制成防盜標簽成品。 下蓋放蓋機構(gòu)3、線圈安放機構(gòu)4、釘帽安放機構(gòu)5、上蓋放蓋機構(gòu)6、超聲波焊接機構(gòu)7沿著加工轉(zhuǎn)盤2按照順時針方向依次分布。加工轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置為電機，電機與加工轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)軸連接 (加工轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置因角度問題未在圖中標示出來) 。

如圖2-5所示，下蓋放蓋機構(gòu)3包括下蓋轉(zhuǎn)移裝置310、下蓋振動盤320和三條下蓋出料軌330，下蓋轉(zhuǎn)移裝置310位于下蓋出料軌330上方，下蓋出料軌330連接下蓋振動盤320，下蓋轉(zhuǎn)移裝置310包括下蓋安裝架3101、下蓋水平往復(fù)機構(gòu)3102和三個下蓋吸取單元3103，下蓋吸取單元3103包括下蓋升降機構(gòu)31031、下蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)31032、下蓋吸盤31033和下蓋頂針31034，下蓋水平往復(fù)機構(gòu)3102安裝在下蓋安裝架3101上，下蓋升降機構(gòu)31031安裝在下蓋水平往復(fù)機構(gòu)3102上，下蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)31032安裝在下蓋升降機構(gòu)31031上，下蓋吸盤31033和下蓋頂針31034分別安裝在下蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)31032上，并且下蓋吸盤31033和下蓋頂針31034均位于下蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)31032的下方、下蓋出料軌330末端的上方。下蓋振動盤320和下蓋出料軌330連接處設(shè)有下蓋檢測控制機構(gòu)340和下蓋移動機構(gòu)350，下蓋移動機構(gòu)350為氣缸，下蓋檢測控制機構(gòu)340位于下蓋振動盤320末端上方，下蓋移動機構(gòu)350位于下蓋出料軌330前端下方，下蓋檢測控制機構(gòu)340和下蓋出料軌330分別連接下蓋移動機構(gòu)350。下蓋的外側(cè)面前端具有凸筋360，下蓋內(nèi)側(cè)面前端開有槽體370，下蓋邊緣具有一圈凸起380，槽體370高度低于邊緣凸起380高度。

如圖6-8所示，線圈安放機構(gòu)4包括輸送單元402、橫向移動單元403、升降單元404、三個夾放機構(gòu)，輸送單元402和橫向移動單元403分別安裝在機架1上，升降單元404安裝在橫向移動單元403上，夾放機構(gòu)安裝在升降單元404上，夾放機構(gòu)包括線圈安裝架409、線圈定型驅(qū)動裝置405、線圈內(nèi)側(cè)定型單元406和夾持單元407，線圈定型驅(qū)動裝置405、線圈內(nèi)側(cè)定型單元406和夾持單元407分別安裝在線圈安裝架409上并從左往右依次排列；輸送單元402包括輸送帶4021和三個線圈料道4022，各線圈料道4022均包括料道入口40221、線圈滑道40222和線圈槽40223；線圈內(nèi)側(cè)定型單元406和夾持單元407分別位于線圈槽40223上方，線圈408按照固定的擺放方向由輸送帶4021輸送到線圈槽40223中。線圈408由銅芯線圈4081和與銅芯線圈4081一側(cè)電連接的電容4082組成，線圈408固定的擺放方向為線圈408設(shè)有電容4082的一側(cè)方向朝外。線圈408按照固定的擺放方向由輸送帶4021輸送到線圈槽40223中。

如圖9-10所示，釘帽安放機構(gòu)5包括釘帽轉(zhuǎn)移裝置510、釘帽振動盤520和三條釘帽出料軌530，釘帽轉(zhuǎn)移裝置510位于釘帽出料軌530上方，釘帽出料軌530連接釘帽振動盤520，釘帽轉(zhuǎn)移裝置510包括釘帽安裝架5101、釘帽水平往復(fù)機構(gòu)5102和三個釘帽吸取單元5103，釘帽吸取單元5103包括釘帽升降機構(gòu)51031、釘帽吸取驅(qū)動機構(gòu)51032和釘帽吸盤51033，釘帽水平往復(fù)機構(gòu)5102安裝在釘帽安裝架5101上，釘帽升降機構(gòu)51031安裝在釘帽水平往復(fù)機構(gòu)5102上，釘帽吸取驅(qū)動機構(gòu)51032安裝在釘帽升降機構(gòu)51031上，釘帽吸盤51033安裝在釘帽吸取驅(qū)動機構(gòu)51032上，并且釘帽吸盤51033位于釘帽吸取驅(qū)動機構(gòu)51032的下方、釘帽出料軌530末端的上方。釘帽振動盤520與釘帽出料軌530連接處設(shè)有兩個儲存機構(gòu)540、橫向移動機構(gòu)550和豎直移動機構(gòu)560，橫向移動機構(gòu)550和豎直移動機構(gòu)560分別為氣缸，兩個儲存機構(gòu)540使用連接件570連接，儲存機構(gòu)540位于釘帽出料軌530前端上方，橫向移動機構(gòu)550和豎直移動機構(gòu)560分別連接連接件570。

如圖11-14所示，上蓋放蓋機構(gòu)6包括上蓋轉(zhuǎn)移裝置610、上蓋振動盤620和三條上蓋出料軌630，上蓋轉(zhuǎn)移裝置610位于上蓋出料軌630上方，上蓋出料軌630連接上蓋振動盤，上蓋轉(zhuǎn)移裝置610包括上蓋安裝架6101、上蓋水平往復(fù)機構(gòu)6102和三個上蓋吸取單元6103，上蓋吸取單元6103包括上蓋升降機構(gòu)61031、上蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)61032和上蓋吸盤61033，上蓋水平往復(fù)機構(gòu)6102安裝在上蓋安裝架6101上，上蓋升降機構(gòu)61031安裝在上蓋水平往復(fù)機構(gòu)6102上，上蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)61032安裝在上蓋升降機構(gòu)61031上，上蓋吸盤61033安裝在上蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)61032上，并且上蓋吸盤61033位于上蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)61032的下方、上蓋出料軌630末端的上方。上蓋振動盤620與上蓋出料軌630連接處設(shè)有上蓋檢測控制機構(gòu)640和上蓋移動機構(gòu)650，上蓋移動機構(gòu)650為氣缸，上蓋檢測控制機構(gòu)640位于上蓋振動盤620末端上方，上蓋移動機構(gòu)650位于上蓋出料軌630前端下方，上蓋檢測控制機構(gòu)640和上蓋出料軌630分別連接上蓋移動機構(gòu)650。

如圖15所示，超聲波焊接機構(gòu)7包括焊接固定架701、升降氣缸702和焊接振動塊703；升降氣缸702固定在焊接固定架701上，焊接振動塊703安裝在升降氣缸702的活塞桿上且沿縱向移動。

如圖1、圖16所示，防盜標簽自動生產(chǎn)線還包括成品輸送收集機構(gòu)8，成品輸送收集機構(gòu)8包括成品取出機構(gòu)801、成品輸送帶802和成品收集框803，成品取出機構(gòu)801、成品輸送帶802和成品收集框803分別安裝在機架1上，成品收集框803位于成品輸送帶802出口的下方，成品取出機構(gòu)801位于成品輸送帶802入口上方，成品取出機構(gòu)801包括安裝架8011、水平往復(fù)機構(gòu)8012和三個吸取單元8013，吸取單元8013包括升降機構(gòu)80131、吸取驅(qū)動機構(gòu)80132和吸盤80133，水平往復(fù)機構(gòu)8012安裝在安裝架8011上，升降機構(gòu)80131安裝在水平往復(fù)機構(gòu)8012上，吸取驅(qū)動機構(gòu)80132安裝在升降機構(gòu)80131上，吸盤80133安裝在吸取驅(qū)動機構(gòu)80132上，并且吸盤80133位于吸取驅(qū)動機構(gòu)80132的下方、成品輸送帶802入口上方。

如圖1所示，防盜標簽自動生產(chǎn)線還包括成品檢測機構(gòu)9，成品檢測機構(gòu)9安裝在機架1上，并且成品檢測機構(gòu)9位于成品輸送帶802一側(cè)；成品檢測機構(gòu)9包括檢測裝置901、剔廢裝置902和廢品收集框903，檢測裝置901位于成品輸送帶802一側(cè)并位于剔廢裝置902的左側(cè)，剔廢裝置902與廢品收集框903的入口對應(yīng)設(shè)置，剔廢裝置902包括橫向氣缸9021和剔廢塊9022，剔廢塊9022安裝在橫向氣缸9021的活塞桿上。

所述下蓋升降機構(gòu)31031、下蓋水平往復(fù)機構(gòu)3102、下蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)31032、橫向移動單元403、升降單元404、釘帽升降機構(gòu)51031、釘帽水平往復(fù)機構(gòu)5102、釘帽吸取驅(qū)動機構(gòu)51032、上蓋升降機構(gòu)61031、上蓋水平往復(fù)機構(gòu)6102、上蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)61032、升降機構(gòu)80131、水平往復(fù)機構(gòu)8012和吸取驅(qū)動機構(gòu)80132均可以為氣缸、液壓缸或者電機絲桿螺母驅(qū)動裝置。

下面簡述一下本防盜標簽自動生產(chǎn)線的工作過程：

a.如圖2-5所示，下蓋放蓋機構(gòu)3的工作過程：

首先，下蓋通過下蓋振動盤320進行整理：振動盤體3201將下蓋沿螺旋臺階3202輸送至導(dǎo)軌3203，下蓋在經(jīng)過導(dǎo)軌前部的斜面32031時，內(nèi)側(cè)面緊貼斜面32031時，下蓋輕易通過邊軌32032往前輸送；當下蓋外側(cè)面緊貼斜面32031時，下蓋由于存在凸筋360導(dǎo)致無法穩(wěn)定通過邊軌32032，掉落回振動盤體3201中；導(dǎo)軌中部設(shè)有豎直面32033和卡位條32034，卡位條32034與豎直面32033的垂直距離小于下蓋高度并大于下蓋邊緣凸起380高度，下蓋在經(jīng)過導(dǎo)軌中部時，能夠卡入卡位條32034與豎直面32033的空隙中，保持向前輸送的下蓋全部為前端朝上，當下蓋輸送到豎直面32033末端時，由于延伸部32035的作用，下蓋由前端朝上輸送逐漸變?yōu)榍岸顺拜斔?；下蓋由導(dǎo)軌中部輸送到導(dǎo)軌后部時，由于失去了卡位條32035的支撐，下蓋由外側(cè)面朝外變?yōu)橥鈧?cè)面朝下向前輸送；

然后，下蓋由下蓋振動盤320分別進入三條下蓋出料軌330：下蓋檢測控制機構(gòu)340通過檢測從下蓋振動盤320進入下蓋出料軌330的下蓋，控制下蓋移動機構(gòu)350移動下蓋出料軌330，使得下蓋分別進入三條下蓋出料軌330中；

最后，將整理好的下蓋轉(zhuǎn)移到加工轉(zhuǎn)盤2的定位槽201上：下蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)31032驅(qū)動下蓋吸盤31033，吸住位于下蓋出料軌330末端的下蓋，下蓋頂針1034支撐住下蓋內(nèi)側(cè)面槽體370，使下蓋保持平衡，經(jīng)過下蓋水平往復(fù)機構(gòu)3102和下蓋升降機構(gòu)31031的運動，將下蓋放置在加工轉(zhuǎn)盤2的定位槽201上；

b. 如圖6-8所示，線圈安放機構(gòu)4的工作過程：

首先，電機驅(qū)動加工轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，將下蓋安裝架3101下方的定位槽201轉(zhuǎn)移到線圈安裝架409下方；

然后，線圈408由人工或者機械自動設(shè)備按照線圈408固定的擺放方向放在輸送帶4021的料道入口40221處，由輸送帶4021將線圈408傳輸進入線圈滑道40222，直到線圈408安放在線圈槽40223中；

接著，橫向移動單元403帶動升降單元404移動到線圈408上方，然后升降單元404帶動夾放機構(gòu)下降至線圈408所在位置；接著，夾放機構(gòu)的線圈定型驅(qū)動裝置405驅(qū)動線圈內(nèi)側(cè)定型單元406插入線圈408內(nèi)側(cè)定型固定住線圈408、夾持單元407夾住線圈408無電容一側(cè)的側(cè)壁；接著，升降單元404上升至原來的位置，再由橫向移動單元403帶動升降單元404移動到定位槽40201上方；

最后，升降單元404下降至定位槽40201上方，同時線圈定型驅(qū)動裝置405驅(qū)動線圈內(nèi)側(cè)定型單元406的兩片夾片4061釋放線圈408、夾持單元407松開線圈408無電容一側(cè)的側(cè)壁，把線圈408安放在加工轉(zhuǎn)盤2定位槽201的下蓋中；

c. 如圖9-10所示，釘帽安放機構(gòu)5的工作過程：

首先，電機驅(qū)動加工轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，將線圈安裝架409下方的定位槽201轉(zhuǎn)移到釘帽安裝架5101下方；

然后，釘帽通過釘帽振動盤520進行整理：振動盤體5201將釘帽沿螺旋臺階5202輸送至導(dǎo)軌5203，由于導(dǎo)軌前端連接螺旋臺階處設(shè)有擋板52031，導(dǎo)軌前部設(shè)有圓弧形軌道52032，所述圓弧形軌道直徑大于釘帽直徑并小于釘帽直徑的兩倍，使得釘帽由螺旋臺階5202輸送到導(dǎo)軌5203時，逐個進入圓弧形軌道52032并依次排列；釘帽由圓弧形軌道52032進入支撐條52033時，由于兩條支撐條52033之間的距離小于釘帽的直徑，釘帽能夠在振動下全部按釘帽端面580向上或者釘帽端面580向下排列；當釘帽由支撐條52033輸送到導(dǎo)軌后部時，由于卡位條52034自內(nèi)向外傾斜設(shè)置，釘帽經(jīng)過卡位條52034時，如果釘帽端面580向上排列，釘帽將順利通過卡位條52034進入卡位槽52036，如果釘帽端面580向下排列，釘帽無法順利通過卡位條52034并由缺口52035掉落回振動盤中。這樣，使得沿導(dǎo)軌后部向前輸送的釘帽全部按端面580向上排列。

接著，釘帽分別進入三條釘帽出料軌530：釘帽由釘帽振動盤520輸送到儲存機構(gòu)540中，經(jīng)過橫向移動機構(gòu)550和豎直移動機構(gòu)560的運動，將儲存機構(gòu)540中的釘帽分別放入不同的釘帽出料軌530。

最后，將整理好的釘帽轉(zhuǎn)移到加工轉(zhuǎn)盤2的定位槽201上：釘帽吸取驅(qū)動機構(gòu)51032驅(qū)動釘帽吸盤51033，吸住位于釘帽出料軌530末端的釘帽，經(jīng)過釘帽水平往復(fù)機構(gòu)5102和釘帽升降機構(gòu)51031的運動，將釘帽放置在加工轉(zhuǎn)盤2定位槽201的下蓋中。

d. 如圖11-14所示，上蓋放蓋機構(gòu)6的工作過程：

首先，電機驅(qū)動加工轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，將釘帽安裝架5101下方的定位槽201轉(zhuǎn)移到上蓋安裝架6101下方；

然后，上蓋通過上蓋振動盤620進行整理：振動盤體6201將上蓋沿螺旋臺階6202輸送至導(dǎo)軌6203，上蓋在經(jīng)過導(dǎo)軌前部的第一斜面62031時，外側(cè)面緊貼導(dǎo)軌6203的上蓋通過導(dǎo)軌6203前部繼續(xù)往前輸送，內(nèi)側(cè)面緊貼導(dǎo)軌6203的上蓋由于導(dǎo)軌前部第一斜面62031上的凸筋62032而被頂起掉落回振動盤體6201中；上蓋在經(jīng)過導(dǎo)軌6203中部時，當上蓋經(jīng)過缺口62033前端的第二斜面62035后，卡入卡位條62034與導(dǎo)軌6203之間的空隙中向前輸送，并保持上蓋前端朝內(nèi)；導(dǎo)軌6203中部位于缺口62033末端處的外側(cè)邊設(shè)有向內(nèi)傾斜的第三斜面62036，上蓋在輸送至導(dǎo)軌中部缺口62033末端處時，由于上蓋內(nèi)側(cè)面前端具有槽體660，使得上蓋前端較重，經(jīng)過第三斜面時，在重力的作用下，上蓋由前端朝內(nèi)變?yōu)榍岸顺?；上蓋在經(jīng)過導(dǎo)軌6203后部時，由于導(dǎo)軌后部設(shè)有自外向內(nèi)逐漸傾斜的第四斜面62037，上蓋進行翻轉(zhuǎn)，由外側(cè)面朝下翻轉(zhuǎn)為內(nèi)側(cè)面朝下。

接著，上蓋由上蓋振動盤620分別進入三條上蓋出料軌630：上蓋檢測控制機構(gòu)640通過檢測從上蓋振動盤620進入上蓋出料軌630的上蓋，控制上蓋移動機構(gòu)650移動上蓋出料軌630，使得上蓋分別進入三條上蓋出料軌630中。

最后，將整理好的上蓋轉(zhuǎn)移到加工轉(zhuǎn)盤2的定位槽201上：上蓋吸取驅(qū)動機構(gòu)61032驅(qū)動上蓋吸盤61033，吸住位于上蓋出料軌630末端的上蓋，經(jīng)過上蓋水平往復(fù)機構(gòu)6102和上蓋升降機構(gòu)61031的運動，將上蓋放置在加工轉(zhuǎn)盤2的定位槽201中，與下蓋套合。

e.如圖15所示，超聲波焊接機構(gòu)7的工作過程：

首先，電機驅(qū)動加工轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，將上蓋安裝架6101下方的定位槽201轉(zhuǎn)移到焊接固定架701下方；然后由發(fā)生器產(chǎn)生高壓、高頻信號，通過換能系統(tǒng)，把信號轉(zhuǎn)換為高頻機械振動，由升降氣缸702的活塞桿驅(qū)動焊接振動塊703向下抵觸在防盜標簽的上蓋頂面上，通過防盜標簽表面及在分子間的磨擦而使傳遞到接口的溫度升高，當溫度達到防盜標簽本身的熔點時，使防盜標簽接口迅速熔化，繼而填充于接口間的空隙，當震動停止，防盜標簽同時在一定的壓力下冷卻定形，將下蓋、線圈、釘帽和上蓋焊接在一起。

f.如圖1、圖16所示，成品輸送收集機構(gòu)8的工作過程：

首先，電機驅(qū)動加工轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，將焊接固定架701下方的定位槽201轉(zhuǎn)移到安裝架8011下方；然后，由水平往復(fù)機構(gòu)8012帶動升降機構(gòu)80131運動，將升降機構(gòu)80131移到加工轉(zhuǎn)盤2的定位槽201上方，升降機構(gòu)80131下降后吸取驅(qū)動機構(gòu)80132驅(qū)動吸盤80133吸取防盜標簽；升降機構(gòu)80131上升到原來得位置由水平往復(fù)機構(gòu)8012帶動移動到成品輸送帶802入口上方，接著升降機構(gòu)80131下降后吸盤80133松開防盜標簽并放在成品輸送帶802入口處，由成品輸送帶802將防盜標簽輸送到成品收集框803入口并放入成品收集框803中。

g. 如圖1所示，成品檢測機構(gòu)9的工作過程：

當成品輸送帶802上出現(xiàn)防盜標簽廢品時，檢測裝置901檢測出該防盜標簽為廢品，剔廢裝置902的橫向氣缸9021驅(qū)動剔廢塊9022剔出防盜標簽廢品，防盜標簽廢品落入到廢品收集框903中。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。