本技術(shù)涉及遙控，尤其涉及一種液壓支架調(diào)移裝置。

背景技術(shù)：

1、液壓支架作為煤礦主要生產(chǎn)設(shè)備，其回撤、安裝的快速高效是保證礦井生產(chǎn)接續(xù)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。在煤礦井下，當(dāng)綜采工作面采完后，需將工作面液壓支架等設(shè)備回撤上井，或者轉(zhuǎn)運(yùn)到新的綜采工作面中安裝，它們的安裝、拆除、運(yùn)輸?shù)乃俣仁翘岣呙旱V開采效率的重要環(huán)節(jié)。

2、相關(guān)技術(shù)中，利用液壓牽引裝置能夠完成牽引液壓支架的回撤、安裝等工序，但在牽引過程中液壓牽引裝置通常需要具備伸縮、轉(zhuǎn)動等功能，以適應(yīng)復(fù)雜的井下工況。但是井下空間狹窄，依靠工作人員進(jìn)行液壓支架的調(diào)移控制非常不便，因此本申請?zhí)峁┮环N液壓支架調(diào)移裝置，實(shí)現(xiàn)對液壓支架的遠(yuǎn)程控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種液壓支架調(diào)移裝置，采用人工控制遙控器，與接收器通信，利用接收器連接液壓支架的控制器實(shí)現(xiàn)對液壓支架調(diào)移控制，解決現(xiàn)有液壓支架調(diào)移控制不方便的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的一種液壓支架調(diào)移裝置，包括遙控器和接收器，所述接收器設(shè)置在液壓支架上，所述遙控器包括外殼、控制面板；所述外殼內(nèi)部設(shè)置控制電路，所述控制電路包括第一微控制器、電源、串口顯示屏、無線發(fā)送模塊、多個(gè)撥碼開關(guān)；

3、每個(gè)所述撥碼開關(guān)分別連接第一微控制器，所述第一微控制器連接無線發(fā)送模塊和串口顯示屏；所述串口顯示屏、第一微控制器和無線發(fā)送模塊分別與電源連接；

4、所述接收器包括第二微控制器、多個(gè)接口、無線接收模塊；所述無線接收模塊與無線發(fā)送模塊通信，所述無線接收模塊連接第二微控制器，所述第二微控制器連接多個(gè)接口，每個(gè)所述接口通過連接信號線連接液壓支架的電磁閥。

5、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第一微控制器與串口顯示屏之間通過接口轉(zhuǎn)換芯片連接。其中接口轉(zhuǎn)換芯片可以采用型號為ky3232。

6、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述撥碼開關(guān)至少設(shè)置12個(gè)，每個(gè)所述撥碼開關(guān)設(shè)有并排的三個(gè)觸點(diǎn)，其中，兩端的第一觸點(diǎn)觸點(diǎn)和第三觸點(diǎn)，分別連接第一微控制器的信號輸入管腳，中間的第二觸點(diǎn)連接3.3v高電平。

7、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第一微控制器和第二微控制器均采用stm32f系列芯片。

8、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述無線發(fā)送模塊采用型號為xl4456的433mhz無線發(fā)送芯片。

9、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述無線接收模塊采用xl520作為接收芯片。

10、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述外殼上方設(shè)有防護(hù)欄，所述防護(hù)欄上綁設(shè)肩帶。

11、本申請公開的一種液壓支架調(diào)移裝置，相比于現(xiàn)有技術(shù)，至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

12、1、采用人工控制遙控器，與接收器通信，利用接收器連接液壓支架的控制器實(shí)現(xiàn)對液壓支架調(diào)移控制，解決現(xiàn)有液壓支架調(diào)移控制不方便的問題。

13、2、采用撥碼開關(guān)直接連接微控制器的單片機(jī)，電路結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)施，相比于現(xiàn)有的采用撥碼開關(guān)組成編碼陣列的遙控電路，本申請簡化了控制電路的結(jié)構(gòu)，每個(gè)撥碼開關(guān)之間單獨(dú)控制，避免當(dāng)某個(gè)開關(guān)出現(xiàn)故障后，影響編碼結(jié)果，造成錯(cuò)誤控制。

14、3、在外殼上設(shè)置防護(hù)欄，并在防護(hù)欄上綁設(shè)肩帶，工作人員背在雙肩上即可進(jìn)行遙控操作，簡單方便，便于攜帶。

技術(shù)特征：

1.一種液壓支架調(diào)移裝置，其特征在于，包括遙控器和接收器，所述接收器設(shè)置在液壓支架上，所述遙控器包括外殼、控制面板；所述外殼內(nèi)部設(shè)置控制電路，所述控制電路包括第一微控制器、電源、串口顯示屏、無線發(fā)送模塊、多個(gè)撥碼開關(guān)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架調(diào)移裝置，其特征在于，所述第一微控制器與串口顯示屏之間通過接口轉(zhuǎn)換芯片連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架調(diào)移裝置，其特征在于，所述撥碼開關(guān)至少設(shè)置12個(gè)，每個(gè)所述撥碼開關(guān)設(shè)有并排的三個(gè)觸點(diǎn)，其中，兩端的第一觸點(diǎn)觸點(diǎn)和第三觸點(diǎn)，分別連接第一微控制器的信號輸入管腳，中間的第二觸點(diǎn)連接3.3v高電平。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓支架調(diào)移裝置，其特征在于，所述第一微控制器和第二微控制器均采用stm32f系列芯片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架調(diào)移裝置，其特征在于，所述無線發(fā)送模塊采用型號為xl4456的433mhz無線發(fā)送芯片。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架調(diào)移裝置，其特征在于，所述無線接收模塊采用xl520作為接收芯片。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架調(diào)移裝置，其特征在于，所述外殼上方設(shè)有防護(hù)欄，所述防護(hù)欄上綁設(shè)肩帶。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種液壓支架調(diào)移裝置，包括遙控器和接收器，所述接收器設(shè)置在液壓支架上，遙控器的外殼內(nèi)部設(shè)置控制電路，控制電路包括第一微控制器、電源、串口顯示屏、無線發(fā)送模塊、多個(gè)撥碼開關(guān)；每個(gè)所述撥碼開關(guān)分別連接第一微控制器，第一微控制器連接無線發(fā)送模塊和串口顯示屏；串口顯示屏、第一微控制器和無線發(fā)送模塊分別與電源連接；接收器的無線接收模塊與無線發(fā)送模塊通信，無線接收模塊連接第二微控制器，第二微控制器連接多個(gè)接口，每個(gè)所述接口通過連接信號線連接液壓支架的電磁閥。采用人工控制遙控器，與接收器通信，利用接收器連接液壓支架的控制器實(shí)現(xiàn)對液壓支架調(diào)移控制，解決現(xiàn)有液壓支架調(diào)移控制不方便的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：韓寧寧,郭威,呂亞寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北伊聯(lián)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240726
技術(shù)公布日：2025/5/8