齒輪電的制造方法
【專利摘要】一種能夠在從齒輪電機的外殼的一個地方引出配線時防止外殼的組裝性變差的齒輪電機(1)。下部外殼(70)、中部外殼(30)和上部外殼(10)依次重疊而構(gòu)成的外殼內(nèi)被中部外殼劃分為下部外殼側(cè)和上部外殼)側(cè)，直流電機(2)、輸出齒輪(Gf)以及減速齒輪組(5)被設(shè)置于下部外殼側(cè)，檢測輸出齒輪(Gf)的角度位置的角度傳感器(150)設(shè)置于上部外殼，從角度傳感器(150)延伸的配線(W)穿過設(shè)置于中部外殼的缺口(42)被引出到下部外殼側(cè)，然后與設(shè)置于下部外殼的連接器(95)連接，在齒輪電機(1)中，缺口(42)以在中部外殼(30)的側(cè)壁部(322)的側(cè)方開口的方式形成。
【專利說明】齒輪電機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種齒輪電機。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻I中公開了一種用于冰箱門的開閉驅(qū)動的齒輪電機。
[0003]專利文獻1:日本特開2006-187096號公報
[0004]在專利文獻I所公開的齒輪電機中，將電機、減速齒輪組、輸出軸設(shè)置于下部外殼與中外殼之間的空間，其中所述減速齒輪組將所述電機的旋轉(zhuǎn)減速傳遞，電機的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由所述減速齒輪組輸入所述輸出軸。齒輪電機具有用于檢測輸出軸的角度位置的傳感器，根據(jù)由傳感器的輸出信號確定的輸出軸的角度位置，冰箱側(cè)的控制裝置控制電機，從而進行門的開閉。
[0005]傳感器具有與減速齒輪組中的任意一個齒輪卡合的傳感器齒輪和檢測傳感器的角度位置的電位計。該傳感器齒輪的旋轉(zhuǎn)軸以貫通中外殼的方式設(shè)置，傳感器齒輪在中外殼中被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。電位計在中外殼與上部外殼之間的空間內(nèi)與傳感器齒輪的旋轉(zhuǎn)軸連接，與傳感器齒輪的角度位置對應(yīng)的輸出信號經(jīng)由從電位計延伸的配線，被輸出到冰箱側(cè)的控制裝置。
[0006]這里，冰箱側(cè)的控制裝置除了與從電位計延伸的配線(傳感器側(cè)配線)連接之外，還與從電機延伸的配線(電機側(cè)配線)連接。但是，若想要將這些配線(傳感器側(cè)配線、電機側(cè)配線)從一處引出到由下部外殼、中外殼和上部外殼構(gòu)成的外殼的外部，則配線需要以避免與外殼內(nèi)的構(gòu)成減速齒輪組的各齒輪干涉的方式設(shè)置，因此存在外殼的組裝性變差的擔(dān)憂。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]因此，希望有一種能夠在從齒輪電機的外殼的一處引出用于與外部連接的配線時，防止外殼的組裝性變差的齒輪電機。
[0008]本發(fā)明的齒輪電機的特征在于，通過下部外殼、中外殼以及上部外殼沿電機的軸向依次重疊而構(gòu)成主體外殼，所述主體外殼的內(nèi)部被所述中外殼劃分為所述下部外殼側(cè)和所述上部外殼側(cè)，所述電機、輸出軸以及將所述電機的輸出旋轉(zhuǎn)傳遞到所述輸出軸的減速齒輪組被設(shè)置于所述主體外殼內(nèi)的所述下部外殼側(cè)，檢測所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置的檢測裝置被設(shè)置于所述主體外殼內(nèi)的所述上部外殼側(cè)，從所述檢測裝置延伸的配線穿過設(shè)置于所述中外殼的缺口，而從所述主體外殼內(nèi)的所述上部外殼側(cè)引出到所述下部外殼側(cè)，然后與設(shè)置于所述下部外殼的信號輸出部連接，并且，通過將所述缺口以在所述中外殼的側(cè)方開口的方式形成，將從所述角度傳感器延伸的配線從所述中外殼的側(cè)方引出到所述下部外殼側(cè)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)⑦B接檢測裝置與信號輸出部的配線從中外殼的側(cè)方容納于缺口。像以往的齒輪電機那樣，在中外殼的配線貫通插入孔沒有在該中外殼的側(cè)方開口的情況下，在組裝齒輪電機的主體外殼時，需要在使從檢測裝置(或者信號輸出部)延伸的配線貫通插入于中外殼的配線貫通插入孔后，將配線與信號輸出部(或者檢測裝置)連接。如上所述，若相當(dāng)于配線貫貫通插入孔的缺口在中外殼的側(cè)方開口，則能夠使用事先將檢測裝置與信號輸出部連接的配線，因此齒輪電機的組裝作業(yè)變得容易。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是表示本實施方式的齒輪電機的外觀的立體圖。
[0011]圖2是齒輪電機的分解立體圖。
[0012]圖3是齒輪電機的齒輪組展開圖。
[0013]圖4是將上部外殼取下后表示的齒輪電機的俯視圖。
[0014]圖5是上部外殼的立體圖。
[0015]圖6是從齒輪電機的外殼取下上部外殼的狀態(tài)的俯視圖。
[0016]圖7是從齒輪電機的外 殼取下上部外殼、角度傳感器以及第一齒輪的狀態(tài)的俯視圖。
[0017]圖8是中部外殼的立體圖。
[0018]圖9是外殼的主要部分剖視圖。
[0019]圖10是從下部外殼側(cè)觀察到的中部外殼的圖。
[0020]圖11是圖10的A-A剖視圖。
[0021]圖12是下部外殼的立體圖。
[0022]圖13是下部外殼的俯視圖。
[0023]圖14是說明扭矩限制器的俯視圖。
[0024]圖15是說明輸出齒輪的圖。
[0025]圖16是說明向輸出齒輪安裝彈簧的圖。
[0026]圖17是說明向輸出齒輪安裝彈簧的圖。
[0027]圖18是說明輸出齒輪的使用范圍的圖。
[0028]圖19是說明將中部外殼載置于下部外殼的圖。圖20是外殼的主要部分剖視圖。
[0029]圖21是外殼的主要部分剖視圖。
[0030]圖22是外殼的主要部分剖視圖。
[0031](符號說明)
[0032]I齒輪電機
[0033]2直流電機
[0034]2a 上端部
[0035]3電機軸
[0036]5減速齒輪組
[0037]7外殼
[0038]8螺絲
[0039]9螺絲
[0040]10 上部外殼
[0041]IOa 傾斜面[0042]11上壁部
[0043]Ila缺口凹部
[0044]Ilb連接器避讓部
[0045]Ilbl角部
[0046]12 (121、122、123、124)側(cè)壁部
[0047]122a 至 124a 臺階部
[0048]125突片部
[0049]125a臺階部
[0050]13安裝部
[0051]131底壁
[0052]131a貫通孔
[0053]132弧狀壁部
[0054]14凸緣部
[0055]14a貫通孔
[0056]15避讓孔
[0057]16圓筒壁
[0058]16a貫通孔
[0059]16b容納孔
[0060]16c底壁
[0061]161輪轂(小徑部)
[0062]162大徑部
[0063]17輪轂部
[0064]171定位銷
[0065]172基部
[0066]18按壓輪轂
[0067]19按壓輪轂
[0068]20支承輪轂
[0069]20a軸孔
[0070]21軸孔
[0071]25連接端子
[0072]30中部外殼
[0073]31頭部
[0074]310上壁部
[0075]310a下表面
[0076]310b缺口凹部
[0077]311周壁部
[0078]32減速齒輪組裝設(shè)部
[0079]322至325側(cè)壁部
[0080]324a內(nèi)周面[0081]33基底
[0082]331凹部
[0083]332凹部
[0084]334開口
[0085]335凹部
[0086]336配線容納部
[0087]342 至345 凸緣
[0088]342a、342b 凸緣
[0089]35底壁
`[0090]35a貫通孔
[0091]351弧狀壁部
[0092]351a傾斜部
[0093]36凸緣承受部
[0094]36a貫通孔
[0095]37定位輪轂
[0096]37a定位孔
[0097]37b定位孔
[0098]371間壁
[0099]371a貫通孔
[0100]38連接器避讓部
[0101]39定位輪轂
[0102]39a定位孔
[0103]40a電機安裝孔
[0104]40b電機安裝孔
[0105]41電機軸孔
[0106]42缺口
[0107]421壁部
[0108]43凸緣
[0109]431 至434 凸緣
[0110]432a、433a、434a 凸緣
[0111]45齒輪支承壁
[0112]45a外周面
[0113]46 (461 至 465)引導(dǎo)片
[0114]461a傾斜面
[0115]461b內(nèi)徑端
[0116]47 (471 至 478)肋
[0117]49第一支承臺
[0118]50銷
[0119]51第二支承臺[0120]52銷
[0121]55貫通插入孔
[0122]56支承輪轂
[0123]56a軸孔
[0124]57突出部
[0125]61齒輪貫通孔
[0126]62支承輪轂
[0127]62a軸孔
[0128]63支承輪轂
[0129]63a軸孔
[0130]64支承輪轂 [0131]64a軸孔
[0132]65彈簧支承部
[0133]65a卡定槽
[0134]65b卡定槽
[0135]651傾斜面
[0136]67肋
[0137]70下部外殼
[0138]71底壁
[0139]71a 至 71d 凹部
[0140]71dl開口
[0141]71e外周
[0142]72 (721 至 724)側(cè)壁部
[0143]721a 至 725a 臺階部
[0144]722b、723b 缺口部
[0145]724b肋
[0146]725突片部
[0147]78位置限制部
[0148]79齒輪支承部
[0149]79b缺口部
[0150]791 至 796 肋
[0151]81支承輪轂
[0152]81a軸孔
[0153]82支承輪轂
[0154]82a軸孔
[0155]83支承輪轂
[0156]83a軸孔
[0157]84支承輪轂
[0158]84a軸孔[0159]87定位部
[0160]87a定位銷
[0161]87b定位孔
[0162]88柱
[0163]88a螺絲孔
[0164]89凸緣部
[0165]89a螺絲孔
[0166]90小齒輪
[0167]Gl第一齒輪
[0168]91a大徑齒輪
[0169]91b小徑齒輪
[0170]91c貫通插入孔
[0171]92al齒部
[0172]92bl齒部
[0173]G2第二齒`輪
[0174]92a大徑齒輪
[0175]92b小徑齒輪
[0176]92c貫通插入孔
[0177]921基部
[0178]922凸輪面
[0179]925基部
[0180]926臂
[0181]927爪
[0182]928軸部
[0183]G3第三齒輪
[0184]93a大徑齒輪
[0185]93b小徑齒輪
[0186]93c貫通插入孔
[0187]G4第四齒輪
[0188]94a大徑齒輪
[0189]94b小徑齒輪
[0190]94c貫通插入孔
[0191]95連接器
[0192]95a端子
[0193]100基板
[0194]IOOa至 IOOd 配線
[0195]135電位計
[0196]137傳感器齒輪
[0197]138旋轉(zhuǎn)軸[0198]138a軸
[0199]138b軸
[0200]150角度傳感器
[0201]151基板
[0202]152銷孔
[0203]153銷孔
[0204]200輸出部件
[0205]201嵌合部
[0206]210輸出部件
[0207]Gf輸出齒輪
[0208]250軸部
[0209]251筒狀部
[0210]251a 齒部
[0211]253連接壁
[0212]254補強壁
[0213]255軸部
[0214]255a兩面寬度(日文:二面幅)
[0215]255b鍵槽
[0216]256軸部
[0217]256a兩面寬度
[0218]256b鍵槽
[0219]257止擋部
[0220]257a彈簧支承孔
[0221]257b減重孔
[0222]257c弧狀外周面
[0223]257d弧狀內(nèi)周面
[0224]257e抵接面
[0225]801、802 限制塊
[0226]801a、802a 止擋面
[0227]861、862固定用輪轂
[0228]86 la、862a 螺絲孔
[0229]S2至S4第一支承軸至第四支承軸
[0230]Sp、Sp’彈簧
[0231]Spl一端部
[0232]Sp2另一端部
[0233]St間隙(彈簧容納空間)
[0234]Su空間(上部外殼側(cè)空間)
[0235]Sd空間(下部外殼側(cè)空間)
[0236]T扭矩限制器[0237]Tl 至 T4 區(qū)域
[0238]Wa 厚壁
[0239]W配線
[0240]Xl 至 Χ4、Xa 軸線
【具體實施方式】
[0241 ] 對將本發(fā)明應(yīng)用于齒輪電機I的實施方式進行說明，其中，齒輪電機I用于西式便器的便座或者便蓋以及在上表面設(shè)置有蓋的洗衣機等的能夠繞水平軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的蓋體的開閉驅(qū)動。圖1是表示實施方式所涉及的齒輪電機I的外觀的立體圖。圖2是從右后方且斜下方觀察到的齒輪電機I的分解立體圖。圖3是齒輪電機I的齒輪組展開圖。圖4是表示從下部外殼70取下中部外殼30后的狀態(tài)的俯視圖，且是說明下部外殼70內(nèi)的減速齒輪組5和輸出齒輪Gf的配置的圖。另外，在圖4中，由于小齒輪90、第一齒輪Gl、傳感器齒輪137配置于比中部外殼30靠上側(cè)的位置，因此用虛線表示。另外，在以下的說明中，以圖1的左側(cè)為前方、右側(cè)為后方、靠近觀察者一側(cè)為左方、遠離觀察者一側(cè)為右方、上側(cè)為上方、下側(cè)為下方。
[0242]本實施方式的齒輪電機I以如下方式構(gòu)成:在由分別為樹脂制的中部外殼30、下部外殼70以及上部外殼10構(gòu)成的外殼7內(nèi)容納直流電機2、減速齒輪組5以及相當(dāng)于輸出軸的輸出齒輪Gf。
[0243]如圖3所示，構(gòu)成減速齒輪組5的第一齒輪Gl至第四齒輪G4分別具有大徑齒輪91a至94a和小徑齒輪91b 至94b，并以小徑齒輪與下一個齒輪的大徑齒輪依次嚙合的方式設(shè)置。另外，第一齒輪G1、第二齒輪G2、第四齒輪G4的小徑齒輪與大徑齒輪通過樹脂成型而構(gòu)成為一體。
[0244]第一齒輪Gl至第四齒輪G4為樹脂制，且分別被鋼制的第一支承軸SI至第四支承軸S4支承為能夠旋轉(zhuǎn)，該第一支承軸SI至第四支承軸S4被形成于中部外殼30以及下部外殼70的支承輪轂等支承部支承。另外，減速齒輪組5的各齒輪的旋轉(zhuǎn)中心、各支承軸以及傳感器齒輪137的旋轉(zhuǎn)中心均以相互平行的方式構(gòu)成。
[0245]在齒輪電機I中，直流電機2的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由減速齒輪組5傳遞到輸出齒輪Gf，與該輸出齒輪Gf連接的輸出部件200、210繞軸線Xa旋轉(zhuǎn)(參照圖1)。輸出部件200、210例如與西式便器的便座或者便蓋以及在上表面設(shè)置有蓋的洗衣機等的蓋體的旋轉(zhuǎn)軸連接，與輸出部件200、210的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動，蓋體被開閉驅(qū)動。
[0246]如圖1以及圖2所不,外殼7以如下方式構(gòu)成:將中部外殼30載置于下部外殼70上，將上部外殼10載置于該中部外殼30的除了前方側(cè)的頭部31以外的減速齒輪組裝設(shè)部32上。由于中部外殼30的頭部31不存在因重疊上部外殼10而產(chǎn)生的限制，因此比減速齒輪組裝設(shè)部32朝向上方突出。由于頭部31的上表面比上部外殼10的上表面低，因此在上部外殼10的頭部31側(cè)設(shè)置有傾斜面10a，從而頭部31的上表面與上部外殼10的上表面連續(xù)。
[0247]外殼7的平面形狀的前端部分呈半圓形狀，后方呈大致矩形，所述大致矩形具有比所述半圓大的寬度，且其一邊與該半圓相接并延伸，與上述一邊對置的另一邊在所述半圓附近具有與該半圓相連的傾斜部。這里，在中部外殼30設(shè)置有連接器避讓部38(參照圖6)，所述連接器避讓部38用于避免與下部外殼70的后述的連接器95干涉。因此，中部外殼30的除了該連接器避讓部38以外的其他部分的平面輪廓與下部外殼70的平面輪廓相同(參照圖6)。中部外殼30的頭部31的主要部分為半圓形部分。輸出部件200、210從頭部31的半圓中心沿上下方延伸(參照圖1)。
[0248]以下，依次說明齒輪電機I的各部分的結(jié)構(gòu)。
[0249]上部外殼
[0250]圖5是上部外殼10的立體圖，圖5 (a)表不背面，圖5 (b)表不上表面(正面)。
[0251]如圖5 (a)所示，上部外殼10形成為具有上壁部11和沿該上壁部11的外周緣設(shè)置的側(cè)壁部12 (121、122、123以及124)的大致盤形，并利用其四個角部的螺絲8而與中部外殼30以及下部外殼70連接并結(jié)合為一體。
[0252]側(cè)壁部122至124的各基本高度均相同，但是在側(cè)壁部122的長度方向的中途位置處的與后述中部外殼30的缺口 42對應(yīng)的位置形成有朝向中部外殼30側(cè)突出的突片部125。并且，在側(cè)壁部121形成有缺口 121a，所述缺口 121a用于避免與后述的中部外殼30側(cè)的彈簧支承部65等干涉。
[0253]如圖1以及圖5所示，在上部外殼10的頭部31側(cè)(前方側(cè))的兩側(cè)設(shè)置有安裝部
13、13。該安裝部13具有底壁131和弧狀壁部132，所述底壁131俯視呈大致半圓形狀，所述弧狀壁部132從該底壁131的弧狀的周緣朝向上壁部11側(cè)延伸，在底壁131形成有貫通孔131a，所述貫通孔131a供螺絲8 (參照圖1)貫通插入，且沿厚度方向貫通該底壁131。
[0254]安裝部13、13以從上壁部11延伸至比側(cè)壁部122、123的下端(中部外殼30側(cè)的端部)靠下方的位置的方式形成，設(shè)置于弧狀壁部132、132末端的板狀的底壁132、131在從上壁部11朝向中部外殼30偏移的位置，以使弧狀的周緣相互對置的方式設(shè)置。在上部外殼10中，弧狀壁部132從上端至底壁131朝向側(cè)方開口，側(cè)壁部122、123分別與該弧狀壁部132的后方側(cè)連接。
[0255]在上部外殼10后方的左側(cè)設(shè)置有缺口凹部Ila,在該缺口凹部Ila的底側(cè)設(shè)置有凸緣部14，所述凸緣部14具有用于使螺絲8貫通的貫通孔14a。并且，在上部外殼10后方的右側(cè)設(shè)置有連接器避讓部11b，所述連接器避讓部Ilb為了避免與后述下部外殼70的連接器95干涉，與連接器95對應(yīng)呈矩形凹陷。因此，側(cè)壁部123沿該連接器避讓部I Ib彎曲。
[0256]在該連接器避讓部Ilb的附近形成有圓筒壁16，所述圓筒壁16從上壁部11朝向中部外殼30側(cè)突出。該圓筒壁16在其長度方向上分兩步縮徑，在其中心具有用于供螺絲8貫通插入的貫通插入孔16a。
[0257]圓筒壁16的位于上壁部11側(cè)的大徑部162與側(cè)壁部124 —體形成，大徑部162的下表面位于比側(cè)壁部124的下緣稍高的位置，且末端側(cè)的小徑部161 (輪轂161)比側(cè)壁部124的下緣(中部外殼30側(cè)的端面)向中部外殼30側(cè)突出。
[0258]在上壁部11的與輪轂161大致對角的位置設(shè)置有與安裝部13靠近的輪轂部17。該輪轂部17以從上壁部11朝向中部外殼30側(cè)的下方突出的方式形成，且在其長度方向上分兩步縮徑。輪轂部17的末端側(cè)為直徑比基部172的直徑小的定位銷171，該定位銷171比側(cè)壁部123朝向中部外殼30側(cè)的下方突出。輪轂部17的上壁部11側(cè)的基部172與側(cè)壁部122以及弧狀壁部132之間利用肋連接，因此剛性提高。
[0259]這里，在實施方式中，在上部外殼10載置于中部外殼30時,從圓筒壁16延伸的輪轂161和輪轂部17的定位銷171分別嵌入中部外殼30側(cè)的定位孔37a、定位孔39a (參照圖6),從而上部外殼10相對于中部外殼30被定位。
[0260]如圖5 (b)所示，在上部外殼10的正面?zhèn)刃纬捎信c所述圓筒壁16對應(yīng)的容納孔16b，在其底壁16c的中央處貫通孔16a開口。底壁16c的上表面以其高度與凸緣部14的上表面相同的方式設(shè)定(參照圖21)。
[0261]這里，上部外殼10通過貫穿插入于前方側(cè)的貫通孔131a、131a和后方側(cè)的貫通孔14a、16a的螺絲8 (參照圖1)而螺紋固定于下部外殼70。因此，貫穿插入貫通孔16a的螺絲8 (參照圖1)的頭部被容納于上部外殼10的正面?zhèn)鹊娜菁{孔16b。
[0262]如圖5所示，在側(cè)壁部122、123以及124的內(nèi)表面?zhèn)刃纬捎信_階部122a、123a以及124a，所述臺階部122a、123a以及124a朝向上壁部11凹陷一定量。設(shè)置于側(cè)壁部123內(nèi)表面的臺階部123a以到達連接器避讓部Ilb的內(nèi)表面的方式形成。這里，由于連接器避讓部Ilb的角部Ilbl位于后述第一齒輪Gl的大徑齒輪91a的附近，因此臺階部123a在連接器避讓部Ilb的角部Ilbl處中斷，從而避免與大徑齒輪91a干涉。
[0263]并且，在側(cè)壁部122的設(shè)置有突片部125的部分中，形成有與突片部125的形狀對應(yīng)的臺階部125a，設(shè)置于側(cè)壁部124內(nèi)表面的臺階部124a在圓筒壁16的部分中斷。并且，臺階部122a、123a的前端到達所述弧狀壁部132而終止。
[0264]圖6是從齒輪電機I的外殼7取下上部外殼10后的狀態(tài)的俯視圖。圖7是從圖6所示的中部外殼30的上表面取下角度傳感器150以及第一齒輪Gl后的狀態(tài)的俯視圖。另外，在該圖中，為了清楚地表示形成于基底33的缺口 42，省略了位于中部外殼30下側(cè)的下部外殼70的圖示。圖8是表示中部外殼30單體的立體圖，圖8 (a)是從左斜后方觀察到的中部外殼30的上部外殼10側(cè)的上表面的立體圖，圖8 (b)是從左斜前方觀察到的中部外殼30的下部外殼70側(cè)的下表面的立體圖。圖9是圖6中的X-X剖視圖。圖10是從下部外殼70側(cè)觀察到的中部外殼30的圖，且是用雙點劃線表示組裝于后述輸出齒輪Gf的彈簧Sp的圖。圖11是圖10中的A-A剖視圖。并且，圖19是圖6中的A-A剖視圖，且是說明向下部外殼70載置中部外殼30的圖。另外,在圖19 (a)中傾斜部461a至465a附近的彈簧S并非截面。圖20 (a)是圖6中的B-B剖視圖，圖20 (b)是圖6中的C-C剖視圖，圖21 (a)是圖6中的D-D剖視圖，圖21 (b)是圖6中的E-E剖視圖，圖22 (a)是F-F剖視圖，圖22 (b)是G-G剖視圖。
[0265]如圖8所示，中部外殼30在外觀上由頭部31和減速齒輪組裝設(shè)部32構(gòu)成。頭部31的上壁部310位于比形成減速齒輪組裝設(shè)部32的上壁的基底33靠上部外殼10側(cè)的上方的位置。減速齒輪組裝設(shè)部32在俯視時呈大致矩形。在上壁部310的下部外殼70側(cè)的周緣設(shè)置有沿其外周設(shè)置的周壁部311，在基底33的下部外殼70側(cè)的周緣也設(shè)置有沿其外周設(shè)置的側(cè)壁部322、323、324以及325。側(cè)壁部322、323分別經(jīng)由后述弧狀壁部351與周壁部311連接，中部外殼30的下部外殼70側(cè)被周壁部311、側(cè)壁部322、323、324以及325包圍。
[0266]如圖6所示，在中部外殼30中，在基底33的上部外殼10側(cè)的上表面的從周緣(夕卜周緣)朝向內(nèi)側(cè)偏離一定尺寸的位置，設(shè)置有與上部外殼10的臺階部對應(yīng)的凸緣342、343、344以及345。另外，凸緣342、343、344以及345的高度被設(shè)定為等于或者略小于上部外殼10的臺階部122a至124a的深度(從下緣退避的量)。這里，若以外殼7的后方右側(cè)的情況為例進行說明的話，則如圖21 (b)所示，凸緣343的高度ha被設(shè)定為等于或者略小于上部外殼10的側(cè)壁部123的臺階部123a的深度hb (ha ( hb)。
[0267]如圖6所不,在中部外殼30的上部外殼10側(cè),角度傳感器150、第一齒輪Gl的大徑齒輪91a以及小齒輪90位于所述頭部31和凸緣342、343、344以及345的內(nèi)側(cè)。
[0268]在將上部外殼10載置于中部外殼30時，上部外殼10的側(cè)壁部122至124與凸緣
342、343、344以及345嵌合，在這種狀態(tài)下，側(cè)壁部122至124以位于凸緣342、343、344以及345的外側(cè)的方式與其嵌合,上部外殼10與中部外殼30的前后方向以及左右方向的位置被規(guī)定。并且，上部外殼10的側(cè)壁部122至124的中部外殼側(cè)的端面與凸緣342、343、344以及345的外側(cè)的側(cè)壁部322至324的上表面(對接面)接觸，從而上部外殼10與中部外殼30的上下方向的位置被規(guī)定(參照圖19至圖22)。
[0269]如圖6所示，在基底33的前方側(cè)的兩側(cè)，在頭部32與基底22的連接部分設(shè)置有容納上部外殼10的安裝部13的缺口凹部310b。凸緣342、343在到達缺口凹部310b的位置朝向內(nèi)側(cè)彎折，在形成缺口凹部310b的壁面的一部分的同時與彈簧支撐部65連接。缺口凹部310b在基底33的上表面開口的同時沿側(cè)壁部322、323朝向下部外殼70側(cè)的下方延伸，在其下端具有底壁35，所述底壁35形成有供螺絲8貫通的貫通孔35a。底壁35的上表面的高度在側(cè)壁部322、323的高度范圍內(nèi)，且高度被設(shè)定為:在將上部外殼10與基底33的上表面重疊時，與安裝部13的底壁131的下表面抵接的高度(參照圖20 (a))。
[0270]壁部35在俯視時具有大致半圓形狀，且以使弧狀的周緣相互對置的方式設(shè)置。該底壁35的貫通孔35a形成在與上部外殼10的底壁131、131的貫通孔131a、131a匹配的位置。
[0271]設(shè)置于頭部31的缺口凹部310b以朝向中心側(cè)(軸線Xa側(cè))凹陷的方式形成，在俯視時，該缺口凹部310b呈與所述上部外殼10的安裝部13 (弧狀壁部132:參照圖5)的形狀匹配的形狀。在實施方式中，若上部外殼10與中部外殼30重疊，則弧狀壁部132的外周與缺口凹部310b的內(nèi)周幾乎沒有間隙地接觸，弧狀壁部132作為將上部外殼10組裝到中部外殼30時的引導(dǎo)部發(fā)揮作用。
[0272]在基底33的后方的左側(cè)，在與上部外殼10的貫通孔14a對應(yīng)的位置形成有沿厚度方向貫通基底33的貫通孔36a。貫通孔36a位于將凸緣342和凸緣344連接的凸緣345的外側(cè)，貫通孔36a周圍的平面狀的凸緣承受部36為與上部外殼10的凸緣部14抵接的抵接面。后述下部外殼70的凸緣部89和所述凸緣承受部36的與上部外殼10相反一側(cè)的面(下表面)抵接(參照圖20 (b))，凸緣承受部36成為側(cè)壁部322的與下部外殼70的后述對接面為止的厚壁Wa。
[0273]如圖6所示，與上部外殼10相同，基底33的后端右角部為連接器避讓部38，在靠近沿連接器避讓部38的凸緣343、344的位置，與上部外殼10的圓筒壁16對應(yīng)設(shè)置有定位輪轂37。另外，基底33后端的凸緣344在定位輪轂37的形成部位處中斷，其間的高度與定位輪轂37的上端的高度相同。
[0274]定位輪轂37從基底33朝向上部外殼10側(cè)的上方突出的同時，朝向基底33的下方延伸至側(cè)壁部324的下端(與下部外殼70的對接面)的高度(參照圖21 (a))。在定位輪轂37的上端，與從圓筒壁16延伸的輪轂161匹配的定位孔37a開口，在從上端至與輪轂161的長度對應(yīng)的深度位置具有間壁371。在定位輪轂37形成有定位孔37b，所述定位孔37b夾著間壁371并與下部外殼70的后述柱88匹配，該定位孔37b在下端開口。在間壁371設(shè)置有貫通孔371a，所述貫通孔371a與上部外殼10的貫通孔16a對應(yīng)并供螺絲8貫通，該貫通孔371a、定位孔37a、37b以彼此的上下方向的軸心一致的方式設(shè)定。
[0275]并且，在基底33的背面的前方左側(cè)，在所述底壁35附近且比凸緣432靠內(nèi)側(cè)的位置設(shè)置有朝向下部外殼70側(cè)延伸的定位輪轂39。定位輪轂39具有定位孔39a，所述定位孔39a與上部外殼10的定位銷171對應(yīng)并朝向基底33的上表面開口，同時貫通至下端(參照圖21 (b))。定位孔39a具有與上部外殼10的定位銷171匹配的內(nèi)徑，且其軸向上半部分容納定位銷171，軸向下半部分容納下部外殼70的后述定位銷87a (參照圖21 (b))。
[0276]在實施方式中，該定位孔39a和包圍貫通孔371a的定位孔37a設(shè)置在俯視呈大致矩形的基底33中的大致對角位置，通過定位孔39a及定位孔37a與上部外殼10側(cè)的定位銷171及定位輪轂161嵌合，上部外殼10與中部外殼30之間被準(zhǔn)確定位。
[0277]在基底33后方的左側(cè)，在基底33的下部外殼70側(cè)的面安裝有直流電機2 (參照圖3)，如圖6所示，安裝于直流電機2的電機軸3 (參照圖3)的末端的小齒輪90位于基底3的上部外殼10側(cè)的上表面。配置于基底33的靠右側(cè)的位置的第一齒輪Gl的大徑齒輪91a與該小齒輪90嚙合，直流電機2的輸出旋轉(zhuǎn)經(jīng)由小齒輪90傳遞到第一齒輪Gl。
[0278]如圖7所示，在基底33中，在小齒輪90附近形成有電機安裝孔40a、40b，直流電機2通過貫通插入于電機安裝孔40a、40b的螺絲9 (參照圖6)安裝于基底33的下部外殼70側(cè)的面。另外，電機安裝孔40a在俯視時呈長圓形的長孔，并且能夠在周向調(diào)整直流電機2從而將直流電機2定位。
[0279]另外，如圖5 (a)所示，在上部外殼10的上壁部11中，在中部外殼30側(cè)的背面形成有避免與小齒輪90干涉的避讓孔15和供第一齒輪Gl的第一支承軸SI插入的軸孔21。
[0280]如圖6以及圖7所示，在基底33的直流電機2安裝部附近設(shè)置有缺口 42。缺口42朝向凸緣342側(cè)的側(cè)方開口，凸緣342以缺口 42為界，分成前方側(cè)的凸緣342a和后方側(cè)的凸緣342b。如圖8所示，凸緣342a、342b分別在到達缺口 42的位置朝向下部外殼70側(cè)彎折，在形成缺口 42的壁面的一部分的同時朝向下部外殼70側(cè)延伸。所述上部外殼10的突片部125與該缺口 42對應(yīng)，并且設(shè)定成:在將上部外殼10與中部外殼30重疊時，突片部125的下端部到達側(cè)壁部322的高度方向的大致中間位置(參照圖22 (b))。
[0281]缺口 42以沿厚度方向貫通基底33的方式設(shè)置，并使夾著基底33的上下空間連通。在實施方式中，從角度傳感器150延伸的配線W穿過該缺口 42而被引向下部外殼70內(nèi)，下部外殼70內(nèi)的配線W錫焊于后述的將配線W和作為信號輸出部的連接器95連接的印刷基板100 (參照圖13)。
[0282]缺口 42的大小比角度傳感器150小，并形成為只能供配線W穿過而不能供角度傳感器150穿過的大小。具體地說，在俯視時，缺口 42的開口面積被設(shè)定為比后述角度傳感器150 (基板151)所占的面積小且角度傳感器150不能通過的大小。但是，由于基板33中的缺口 42以在側(cè)壁部322側(cè)的側(cè)方開口的方式形成，因此即使在配線W的一端和另一端事先被錫焊于基板151、100的情況下，通過將配線W從側(cè)壁部322側(cè)插入缺口 42，也不會對角度傳感器150的設(shè)置產(chǎn)生阻礙。因此，在俯視時，缺口 42的開口面積被設(shè)定為只能供配線W通過的最小尺寸，并比角度傳感器150的投影面小。
[0283]如圖6以及圖8所示，在基底33的前方側(cè)，后述第四齒輪G4的支承輪轂64以與頭部31相鄰的方式設(shè)置，在該支承輪轂64的左右兩側(cè)設(shè)置有用于支承后述彈簧Sp的一端部Spl (參照圖2)的彈簧支承部65、65。在基底33中，支承輪轂64與彈簧支承部65、65以朝向上部外殼10側(cè)的上方突出的方式形成，并通過從基底33的上表面立起的肋67連接。
[0284]如圖8 (b)以及圖10所示，在支承輪轂64和彈簧支承部65、65的下部外殼70側(cè)的下表面形成有軸孔64a和卡定槽65a、65b,所述軸孔64a將第四齒輪G4的第四支承軸S4的上端支承為能夠旋轉(zhuǎn)，所述卡定槽65a、65b使彈簧SP的一端部Spl卡定?？ǘú?5a、65b與構(gòu)成輸出齒輪容納室的凹部335連通。
[0285]在基底33中，角度傳感器150與第四齒輪G4關(guān)聯(lián)配置(參照圖3)。如圖6所示，角度傳感器150在印制有傳感器用配線的剛性基板151 (印刷基板)上具有電位計135，傳感器齒輪137的上側(cè)的軸138a以從下方貫通剛性基板151和電位計135的方式構(gòu)成(參照圖3)。另外，上側(cè)的軸138a與后述的下側(cè)的軸138b為與傳感器齒輪137 —體。
[0286]如圖5 (a)所示，在上部外殼10的上壁部的前方側(cè)形成有按壓輪轂18、19和支承輪轂20，所述按壓輪轂18、19用于固定角度傳感器150，所述支承輪轂20將傳感器齒輪137的軸138插入軸孔20a并將其支承為能夠旋轉(zhuǎn)。另外，按壓輪轂18、19、支承輪轂20以及上述輪轂部17、圓筒壁16在上部外殼10樹脂成型時與上部外殼10 —體形成。后述中部外殼30以及下部外殼70上的各支承輪轂以及其他輪轂也同樣在中部外殼30以及下部外殼70樹脂成型時與中部外殼30以及下部外殼70—體形成。關(guān)于第四齒輪G4以及角度傳感器150將在下文詳細說明。
[0287]如圖7以及圖8 (a)所示，在基底33的前方側(cè)，比基底33的上表面朝向下側(cè)凹陷的凹部331、332以在基底33的寬度方向上隔著間隔的方式設(shè)置。在該凹部331、332，用于載置角度傳感器150的基板151的第一支承臺49和第二支承臺51分別朝向上方突出而形成。在第一支承臺49的上表面設(shè)置有銷50，在第二支承臺51的上表面設(shè)置有兩根銷52、53。
[0288]在基板151 (參照圖6)設(shè)置有與銷50、52以及53對應(yīng)的銷孔152、153以及154，通過銷50、52以及53嵌入銷孔152、153以及154來定位角度傳感器150。
[0289]在第一支承臺49與第二支承臺51之間，供角度傳感器150的傳感器齒輪137貫通插入的貫通插入孔55以沿厚度方向貫通基底33的方式設(shè)置，支承傳感器齒輪137的下側(cè)的軸138b的支承輪轂56位于該貫通插入孔55的中央部。如圖7以及圖9所示，支承輪轂56設(shè)置于從基底33的下部外殼70側(cè)的下側(cè)朝向貫通插入孔55的中心側(cè)突出的突出部57的末端，傳感器齒輪137的軸138b被形成于支承輪轂56的軸孔56a支承為能夠旋轉(zhuǎn)。
[0290]如圖7所示，貫通插入孔55內(nèi)第四齒輪G4的小徑齒輪94b探出，傳感器齒輪137以與該小徑齒輪94b嚙合的方式設(shè)置。
[0291]在基底33的凹部332與側(cè)壁部322之間設(shè)置有在俯視時呈大致矩形的配線容納部336。配線容納部336呈比基底33的上部外殼10側(cè)的上表面朝向下方凹陷的凹狀，在該配線容納部336容納有從角度傳感器150的基板151延伸的配線W (參照圖6)。這里，如圖6所示，基板151的側(cè)壁部322側(cè)的端部以到達配線容納部336的上方的方式設(shè)置，配線W在基板151的位于配線容納部336上的部分處通過錫焊與中部外殼30側(cè)的背面連接。因此，配線W朝向上部外殼10側(cè)的上方的移動被基板151限制，從而能夠避免配線W從配線容納部336大幅度突出，并避免與位于配線容納部336附近的第一齒輪Gl (大徑齒輪91a)干涉的情況發(fā)生。
[0292]如圖8 (b)以及圖10所示，在中部外殼30的周壁部311以及側(cè)壁部322、323以及324的下端面(與下部外殼70的對接面)中的除了周向指定地方以外的地方也設(shè)置有凸緣431、432、433以及434。凸緣431、432、433以及434從離開周壁部311以及側(cè)壁部322、323以及324的外周面指定量的內(nèi)側(cè)位置，朝向下部外殼70側(cè)的下方延伸至指定高度。凸緣431、432、433以及434的內(nèi)側(cè)面與周壁部311以及側(cè)壁部322、323以及324的內(nèi)表面一致，也就是說，凸緣431、432、433以及434的內(nèi)側(cè)面成為將周壁部311以及側(cè)壁部322、323以及324的內(nèi)表面延伸的狀態(tài)。例如，在圖21 (b)的情況下，凸緣343的內(nèi)側(cè)面與凸緣433的內(nèi)側(cè)面以沿與基底33正交的方向延伸的假想線Im2的方式設(shè)置。
[0293]如圖8所示，在中部外殼30的上部外殼10側(cè)的面中，由于使凸緣344在后部的定位輪轂37的形成部位處中斷，因此能夠在將定位輪轂37盡可能靠近基底33的周緣的同時確保定位輪轂37的上端面的面積，從而提高了與圓筒壁16的大徑部162抵接的狀態(tài)下的螺絲的緊固力。凸緣承受部36在比凸緣345靠外周側(cè)的位置確保有較廣的面積，同時在高度方向上形成為厚壁Wa，從側(cè)壁部324的上部外殼側(cè)的對接面到下部外殼70側(cè)的對接面的厚度增加，因此能夠承受較大的螺絲緊固力。設(shè)置于中部外殼30的前方側(cè)的左右的底壁35在高度方向上也具有指定厚度。也就是說，以缺口凹部310b中的底壁35的貫通孔35a為中心的指定面積部分為厚壁，該厚壁部使凸緣432、433中斷并沿側(cè)壁部322、323的外周面延伸到與凸緣432、433的下緣一致或者比凸緣432、433稍微靠下方的位置。這里，由于作為螺絲8的緊固部的左右的底壁35和凸緣承受部36在高度方向上具有指定厚度，因此能夠提高螺絲的緊固扭矩。
[0294]如圖10所示，在基底33的下部外殼70側(cè)的面中，前后方向上的大致中央部為設(shè)置有減速齒輪組5的區(qū)域Tl，該區(qū)域Tl的后方側(cè)為設(shè)置有直流電機2的區(qū)域T2，前方側(cè)為設(shè)置有輸出齒輪Gf的區(qū)域T3。
[0295]并且，為了避免與連接器95干涉，基底33的后方右側(cè)為在俯視時呈大致矩形凹陷的連接器避讓部38，沿該連接器避讓部38的外周形成有在俯視時呈大致L字形狀的側(cè)壁部325。凸緣433a從連接器避讓部38的側(cè)壁部325的與下部外殼70的開口緣的對接面沿突出方向延伸。
[0296]這里，區(qū)域T3比區(qū)域Tl朝向遠離觀察者一側(cè)(上方側(cè))大幅度凹陷，在作為區(qū)域T3的底壁的上壁部310的中央形成有沿厚度方向貫通上壁部310的開口 334。在該開口 334的徑向外側(cè)形成有以隔著指定間隔包圍該開口 334的齒輪支承壁45。后述輸出齒輪Gf的圓筒狀的軸部256以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支承于齒輪支承壁45的內(nèi)側(cè)，與該輸出齒輪Gf連接的輸出部件200穿過開口 334朝向外殼7的外部突出(參照圖9)。
[0297]如圖10所示，在上壁部310的內(nèi)表面，補強用肋47 (471至478)從齒輪支承壁45的外周呈放射狀延伸。補強用肋47 (471至478)在繞開口 334的中心軸(軸線Xa)的周向上等間隔地設(shè)置有多個。限制彈簧Sp的位移的引導(dǎo)片46 (461至465)與補強用肋47(471至478)中的前方側(cè)的肋471至475連接。引導(dǎo)片461至465沿著周壁部311在高度方向延伸，在引導(dǎo)片461至465的內(nèi)徑端461b至465b與齒輪支承壁45的外周面45a之間確保了用于配置彈簧Sp的間隙St (彈簧容納空間)(參照圖11)。
[0298]在俯視時，引導(dǎo)片461至465 (內(nèi)徑端461b至465b)的內(nèi)接圓(參照圖中用符號Iml表示的假想圓)的直徑被設(shè)定為比自由狀態(tài)下的彈簧Sp的線圈外徑大。并且，齒輪支承壁45的外徑被設(shè)定為比輸出齒輪Gf旋轉(zhuǎn)至蓋體的全閉位置且彈簧Sp卷緊時的線圈的內(nèi)徑小，在輸出齒輪Gf的旋轉(zhuǎn)過程中，彈簧Sp不會卷繞到齒輪支承壁45。由此，彈簧Sp能夠在自由狀態(tài)下無阻礙地進入彈簧容納空間(間隙St)內(nèi)。如圖11所示，這些引導(dǎo)片46 (461至465)的上端與頭部31的凸緣431的上端一致，在引導(dǎo)片46 (461至465)的上端側(cè)設(shè)置有傾斜面461a至465a。傾斜面461a至465a與上壁部310的下表面310a之間的距離h隨著朝向軸線Xa側(cè)而變短，并且傾斜面461a至465a作為將彈簧Sp插入間隙St時的引導(dǎo)發(fā)揮作用。
[0299]在俯視時，后方側(cè)的補強用肋476至478沿齒輪支承壁45的徑向延伸，軸孔64a位于肋477的延伸方向上。并且，與所述引導(dǎo)片46具有相同功能的弧狀壁部351位于剩下的肋477、478的延伸方向上。如圖10所示，在弧狀壁部351的下部外殼70側(cè)的末端(下端)設(shè)置有傾斜面351a，該傾斜面351a也作為將彈簧Sp插入間隙St時的引導(dǎo)發(fā)揮作用。并且，弧狀壁部351的外周與在繞軸線Xa的周向上的卡定槽65a、65b的一方的側(cè)緣一致,彈簧Sp的一端部Spl沿該弧狀壁部351被引導(dǎo)至卡定槽65a、65b內(nèi)。
[0300]這里，如圖9所示，與輸出齒輪Gf嚙合的第四齒輪G4的小徑齒輪94b為了與安裝在中部外殼30的基底33的上表面?zhèn)鹊慕嵌葌鞲衅?50嚙合而朝向上方延伸，并從軸線Xa的徑向面朝彈簧容納空間St內(nèi)。如上所述，由于彈簧Sp的線圈內(nèi)徑比齒輪支承壁45的外徑大，因此在其之間產(chǎn)生游隙，因此存在如下?lián)鷳n:在彈簧Sp朝向后方(圖10中的右側(cè))位移時，彈簧Sp與第四齒輪G4的小徑齒輪94b干涉。
[0301]因此，如圖10所示，包圍底壁35的弧狀壁部351的朝向凹部335內(nèi)的突出量被以如下方式設(shè)定:在上述條件下，在彈簧Sp朝向后方(圖中右側(cè))位移，彈簧Sp與弧狀壁部351抵接時，在彈簧Sp與第四齒輪G4的小徑齒輪94b (參照圖中假想線)之間殘留有指定的間隙。即使在這種條件下，自由狀態(tài)下的彈簧Sp也隔著間隔配置于齒輪支承壁45的外周面與其他引導(dǎo)片46 (461至465)之間。
[0302]另外，由于弧狀壁部351以彈簧Sp的高度方向上的任何部位位移都與弧狀壁部351抵接的方式，沿彈簧Sp的高度(長度)的大部分的范圍朝向下部外殼70側(cè)的下方延伸，因此底壁35 (以及安裝部13的底壁131)相對于上部外殼10的上壁部11的位置比后部的凸緣部14等低(參照圖20 (a)、圖20 (b))。
[0303]并且，作為其他方法，也可以如下方式設(shè)定齒輪支承壁45的外徑:在輸出齒輪Gf的旋轉(zhuǎn)范圍中即使彈簧Sp被卷緊到最小徑時也不會卷繞到支承壁45的條件下，在彈簧SP朝向后方位移且線圈內(nèi)徑的前部與支承壁45抵接時，在彈簧Sp與第四齒輪G4的小徑齒輪94b (參照圖中假想線)殘留有指定間隙。
[0304]如圖10所示，在俯視時，底壁35、35的前方側(cè)連接有沿頭部31的周緣設(shè)置的凸緣431。該凸緣431從基底33朝向下部外殼70側(cè)突出而形成，且在比頭部31的外周靠內(nèi)側(cè)的位置沿頭部31的周緣延伸。在中部外殼30與下部外殼70重疊時，在該凸緣431設(shè)置有后述下部外殼70的側(cè)壁部721。通過凸緣431位于該側(cè)壁部721的內(nèi)側(cè)并與其嵌合，中部外殼30與下部外殼70被定位(參照圖10 (b))。
[0305]如圖10所示，在底壁35、35的后方側(cè)還設(shè)置有側(cè)壁部322和側(cè)壁部323，所述側(cè)壁部322沿基底33的左側(cè)的側(cè)緣呈直線狀延伸，所述側(cè)壁部323沿基底33的右側(cè)的側(cè)緣延伸。在基底33的后端沿寬度方向延伸的側(cè)壁部324與側(cè)壁部322的后方側(cè)連接，該側(cè)壁部324與側(cè)壁部322之間的連接部分將凸緣432a、434中斷，切削兩側(cè)壁部的內(nèi)表面?zhèn)?，形成沿直流電機2的外周的弧狀的內(nèi)周面324a，從而確保直流電機2的容納部。設(shè)置于基底33的連接器避讓部38的部分的側(cè)壁部325比其他側(cè)壁部322、323以及324朝向下部外殼70側(cè)的下方側(cè)延伸，并且形成為如下長度:在中部外殼30與下部外殼70重疊時，到達后述基板100。
[0306]側(cè)壁部323的凸緣433以到達該側(cè)壁部325部分的方式形成，并以在該側(cè)壁部325部分從側(cè)壁部325朝向前方側(cè)和下部外殼70側(cè)的下方突出的方式設(shè)置(參照圖中符號433a，也參照圖8(b))。基底33后方側(cè)的凸緣434也以到達側(cè)壁部325的方式形成，并且該凸緣434以從側(cè)壁部325朝向左側(cè)和下部外殼70側(cè)突出的方式設(shè)置(參照圖中符號434a，也參照圖8 (b))。
[0307]如圖10所示，基底33的左側(cè)的凸緣432在比基底33的外周靠內(nèi)側(cè)的位置沿基底33的長度方向延伸至缺口 42。在夾著缺口 42的相反一側(cè)也設(shè)置有凸緣432，并且凸緣432以到達電機安裝孔40b側(cè)方的方式形成(參照圖中符號432a)。在缺口 42的部分，凸緣432、432a朝向上部外殼10側(cè)的上方彎折，并與從基底33上表面的凸緣342a、342b朝向下方彎折的凸緣相連(參照圖8)。
[0308]如圖10以及圖8所示，在基底33后方側(cè)的與所述貫通孔371a對應(yīng)的位置形成有朝向下部外殼70側(cè)突出的圓柱狀的定位輪轂37。在該定位輪轂37的中央以包圍該貫通孔371a的方式形成有凹狀的定位孔37b。
[0309]在基底33的下部外殼70側(cè)的下表面中的與該定位輪轂37大致對角的位置設(shè)置有與底壁35靠近的定位輪轂39。該定位輪轂39的高度設(shè)置得比凸緣432的高度稍低一些，并在其中央部形成有定位孔39a。
[0310]如圖10所示，在基底33的下部外殼70側(cè)的下表面中，沿缺口 42的側(cè)緣還設(shè)置有壁部421。這里，在基底33的下部外殼70側(cè)(圖10中的靠近觀察者的一側(cè))的面中，減速齒輪組5的第三齒輪G3位于缺口 42的附近(參照圖中假想線)。在實施方式中，穿過缺口 42，在缺口 42的下部連接將基板100 (印刷基板)與角度傳感器150連接的配線W (參照圖6)。因此，壁部421設(shè)置在從缺口 42的前方側(cè)的側(cè)緣至右方側(cè)的側(cè)緣的范圍內(nèi)，也就是說，壁部421沿缺口 42的設(shè)置有第三齒輪G3的區(qū)域Tl側(cè)的側(cè)緣設(shè)置，配線W在與配置有減速齒輪組5 (第三齒輪G3) —側(cè)相反一側(cè)的位置與基板100連接，從而防止與減速齒輪組5 (第三齒輪G3)干涉。具體地說，壁部421比構(gòu)成減速齒輪組5的齒輪(第三齒輪G3)中的最近位置處的大徑齒輪93a的齒部朝向下部外殼70的底壁側(cè)延伸而形成，配線W在隔著壁部421位于與大徑齒輪93a的齒部相反一側(cè)的位置與基板100連接。另外，底壁421也可朝向下部外殼70側(cè)的下方延伸，并形成為到達設(shè)置于后述下部外殼70的基板100的附近的長度，也就是說，形成至基板100附近的位置。
[0311]另外，為了防止配線W與第三齒輪G3干涉，壁部421延伸至比從上部外殼10側(cè)的上方觀察時配置于最靠近缺口 42的位置的第三齒輪G3的大徑齒輪93a靠基板100側(cè)的下方的位置即可，即使在壁部421與基板100之間產(chǎn)生間隙，只要該間隙使配線W不能通過到第三齒輪G3即可。
[0312]以下，對齒輪等的中部外殼30側(cè)的支承部進行說明。如圖8(b)以及圖10所述，在中部外殼30的基底33中，用于供直流電機2的上端部2a嵌入的電機軸用的電機軸孔41在下部外殼70側(cè)的面的后方側(cè)開口。另外，通過將直流電機2的上端部2a嵌入電機軸孔41，將嵌入電機軸3的小齒輪90定位(參照圖3)。
[0313]在該電機軸孔41的前方側(cè)設(shè)置有供第一齒輪Gl的小徑齒輪91b貫通的貫通孔61。在從齒輪貫通孔61觀察時靠近貫通插入孔55的位置，支承第二齒輪G2的支承輪轂62朝向下部外殼70側(cè)突出而形成，并且在支承輪轂62的前方側(cè)形成有支承第四齒輪G4的軸孔64a。在從基底33朝向貫通插入孔55側(cè)的內(nèi)方突出而形成的突出部57，支承第三齒輪G3的支承輪轂63朝向下部外殼70側(cè)突出而形成。
[0314]支承輪轂62具有供第二齒輪G2的第二支承軸S2的上端插入的軸孔62a，支承輪轂63具有供第三齒輪G3的第三支承軸S3的上端插入的軸孔63a，支承輪轂64具有供第四齒輪G4的第四支承軸S4的上端插入的軸孔64a。
[0315]下部外殼
[0316]接下來，對下部外殼70側(cè)的齒輪等的支承部進行說明。圖12是下部外殼70的立體圖，圖12 Ca)是從左側(cè)的斜上方觀察到的下部外殼70的立體圖，圖12 (b)是從右斜下方觀察到的下部外殼70的立體圖。圖13是從中部外殼30側(cè)觀察到的下部外殼70的俯視圖，并且是在表示下部外殼70的同時表示連接器95和基板100的圖。另外，在圖13中，印制在基板100的背面的配線用虛線表示。
[0317]如圖12所示，下部外殼70具有底壁71和沿底壁71的外周設(shè)置的側(cè)壁部72(721、722,723以及724)，在側(cè)壁部72的內(nèi)側(cè)設(shè)置有直流電機2、減速齒輪組5以及輸出齒輪Gf。
[0318]在下部外殼70的側(cè)壁部72 (721至724)的上緣中的除了周向的指定地方以外的內(nèi)側(cè)面形成有臺階部721a至724a，所述臺階部721a至724a與中部外殼30的凸緣43(431、432、433以及434)對應(yīng)并朝向底壁71側(cè)退避一定量。在下部外殼70的后方左側(cè)的角部，切削側(cè)壁部722、724的內(nèi)表面?zhèn)炔⑴_階部722a、724a的寬度變窄，從而確保直流電機2的容納部(參照圖13)。在側(cè)壁部722的長度方向上的中途位置形成有突片部725，所述突片部725在與所述中部外殼30的缺口 42對應(yīng)的位置朝向中部外殼30側(cè)突出。
[0319]在底壁71中，前后方向上的大致中央部為設(shè)置有減速齒輪組5的區(qū)域Tl，該區(qū)域Tl的后方側(cè)為設(shè)置有直流電機2的區(qū)域T2，該區(qū)域Tl的前方側(cè)為設(shè)置有輸出齒輪Gf的區(qū)域T3。并且，底壁71的后方右側(cè)為設(shè)置有連接器95的區(qū)域T4 (連接器安裝部)。這里，區(qū)域T2至區(qū)域T4比區(qū)域Tl凹陷，在構(gòu)成區(qū)域T2的凹部71a的中央，位置限制部78朝向上方突出而形成。如圖3所示，為了在將直流電機2固定于基底33的螺絲9松動的情況下直流電機2的上端部2a不從電機軸孔41脫離，而設(shè)置了該位置限制部78。
[0320]在俯視時，凹部71a呈與直流電機2的外形對應(yīng)的大致圓形，在俯視時呈大致矩形的凹部71b從該凹部71a的側(cè)壁部722沿側(cè)壁部722朝向前方側(cè)延伸。該凹部71b延伸至所述中部外殼30的缺口 42的正下方的位置。
[0321]如圖13所示，在下部外殼70的后方側(cè)設(shè)置有橫跨區(qū)域T2和區(qū)域T4的基板100。在該基板100的背面印制有配線IOOa至100e。連接器95的各端子95a至95e通過錫焊與這些配線IOOa至IOOe的一端連接。連接器95的各端子95a至95e朝向中部外殼30側(cè)的上方延伸，與連接器95連接的對象側(cè)部件從中部外殼30側(cè)與連接器95連接。
[0322]并且，從所述角度傳感器150延伸的配線W焊錫于配線IOOa至IOOc的另一端，從直流電機2突出的連接端子25、25錫焊于配線100d、100e的另一端。這里，配線W與直流電機2的連接端子25、25在區(qū)域T2的凹陷(凹部71b、71a)內(nèi)錫焊于基板100的背面。
[0323]在配線W與基板100的配線IOOa至IOOc的連接部中，從中部外殼30的缺口 42的周緣朝向下部外殼70側(cè)延伸的壁部421與基板100的中部外殼側(cè)的上表面抵接，從中部外殼30側(cè)向基板100引出的配線W不與設(shè)置于下部外殼70內(nèi)的減速齒輪組(第三齒輪G3)接觸。
[0324]在底壁71的區(qū)域Tl中，支承第一齒輪Gl的支承輪轂81朝向中部外殼30側(cè)的上方突出而形成。該支承輪轂81設(shè)置于靠近凹部71a的位置，且具有軸孔81a，所述軸孔81a將第一齒輪Gl的第一支承軸SI的下端支承為能夠旋轉(zhuǎn)。
[0325]并且，在區(qū)域Tl的比支承輪轂81靠前方側(cè)的位置，支承第二齒輪G2的支承輪轂82朝向上方突出而形成,該支承輪轂82具有將第二齒輪G2的第二支承軸S2的下端支承為能夠旋轉(zhuǎn)的軸孔82a。
[0326]在區(qū)域Tl的支承輪轂82的左側(cè)和前方，支承第三齒輪G3的支承輪轂83和支承第四齒輪G4的支承輪轂84朝向上方突出而形成，這些支承輪轂83、84分別具有將第三齒輪G3的第三支承軸S3的下端支承為能夠旋轉(zhuǎn)的軸孔83a和將第四齒輪G4的第四支承軸S4的下端支承為能夠旋轉(zhuǎn)的軸孔84a。
[0327]區(qū)域Tl中的支承輪轂84位于底壁71的寬度方向(左右方向)上的大致中央，并與構(gòu)成區(qū)域T3的凹部71d相連。
[0328]如圖13所示，在俯視時，凹部71d呈大致圓形，在其中央部以沿厚度方向貫通底壁71 (凹部71d)的方式形成有開口 71dl，所述開口 71dl供與輸出齒輪Gf連接的輸出部件210貫通插入。在凹部71d中，以包圍該開口 71dl的方式豎立設(shè)置有齒輪支承部79，在該齒輪支承部79的內(nèi)側(cè)，輸出齒輪Gf的筒狀的軸部255被支承為能夠旋轉(zhuǎn)(參照圖3)。
[0329]在實施方式中，第四齒輪G4被齒輪支承部79的后方側(cè)的支承輪轂84支承為能夠旋轉(zhuǎn)，在齒輪支承部79設(shè)置有用于避免與第四齒輪G4的大徑齒輪94干涉的缺口部79b，齒輪支承部79在俯視時呈大致C字形狀。
[0330]這里，由于所述中部外殼30的頭部31比基底33延伸得高，頭部31的周壁部311與下部外殼70的底壁70之間(參照圖19 (b):距離L)較長，因此能夠確保構(gòu)成輸出齒輪Gf的上下軸承的齒輪支承壁45和齒輪支承部79分別具有較大的軸向尺寸。
[0331]在齒輪支承部79的周圍，從該齒輪支承部79的外周朝向徑向外側(cè)呈直線狀延伸的肋791至796呈放射狀設(shè)置。這些肋791至796中，從缺口部79b之間朝向徑向延伸的肋796形成為與底壁71的區(qū)域Tl相同的高度，且支承輪轂84位于該肋796的延長方向上。并且，剩下的肋791至795在齒輪支承部79的前方側(cè)以隔著指定間隔的方式設(shè)置，并且，為了避免與輸出齒輪Gf的止擋部257干涉，肋791至795形成為軸線Xa方向上的齒輪支承部79的大致一半的高度(參照圖19 (a)和圖19 (b))。
[0332]如圖13所示，在肋791與肋796之間以及在肋796與肋795之間設(shè)置有在俯視時呈大致“ 3 ”字形狀的限制塊801、802。限制塊801,802從與側(cè)壁部721,722以及723 一體形成的固定用輪轂861、862的外周朝向齒輪支承部79側(cè)(軸線Xa側(cè))突出而形成，限制塊801,802的前方側(cè)的面801a、802a成為規(guī)定輸出齒輪Gf繞軸線Xa的旋轉(zhuǎn)范圍的止擋面。止擋面(面801a、802a)沿穿過軸線Xa的齒輪支承部79的經(jīng)線設(shè)置，并與后述輸出齒輪Gf的止擋部257抵接，并且止擋面是為了規(guī)定輸出齒輪Gf繞軸線Xa的旋轉(zhuǎn)范圍和使傳感器齒輪137與第四齒輪G4的小徑齒輪94b嚙合時的輸出齒輪Gf的初始位置而設(shè)置的。
[0333]另外，限制塊801、802被設(shè)定為使其上端面與支承于支承筒的輸出齒輪Gf的齒部的下端面之間的間隙比彈簧的線徑小的高度，即使因某些原因造成彈簧被切斷也不會出現(xiàn)切斷片進入間隙而產(chǎn)生鎖住狀態(tài)的情況。并且，為了相同的目的，如圖11所示，所述凸緣431與設(shè)置于后述輸出齒輪Gf的外周的齒部的凸緣431側(cè)的下表面之間的間隙hi被設(shè)定為比構(gòu)成彈簧Sp的線狀部件的截面直徑d小。
[0334]如圖13所示，固定用輪轂861、862從底壁71朝向外殼30側(cè)的上方突出而設(shè)置，并以與側(cè)壁部721、722以及723的臺階部721a、722a、723a相同的高度從側(cè)壁部721、722以及723朝向內(nèi)方突出而形成。在該固定用輪轂861、862中，在與中部外殼30的貫通孔35a匹配的位置形成有螺絲孔861a、862a。
[0335]在將中部外殼30與下部外殼70重疊時，中部外殼30的底壁35的下表面與固定用輪轂861、862的上端面抵接。
[0336]為了在將中部外殼30與下部外殼70重疊時使固定用輪轂861、862的上端面與缺口凹部的底壁35的下表面抵接，固定用輪轂861、862以如下方式設(shè)置:固定用輪轂861、862的高度與臺階部721a、722a以及723a相同或者比臺階部721a、722a以及723a稍低，并且固定用輪轂861、862將側(cè)壁部722、723的上緣切削并延伸至其外周面(參照圖13:符號722b、723b)。因此，利用包含該被切削的部分的固定用輪轂861、862的上表面整體支承中部外殼30的底壁35的同時，在位于缺口部722b、723b兩側(cè)的側(cè)壁部721、722以及723之間保持底壁35。
[0337]如圖12以及圖13所示，下部外殼70的后端左角部的外周71e在俯視時呈沿容納于下部外殼70的直流電機2的外周的圓弧狀，在中部外殼30側(cè)形成有凸緣部89。該凸緣部89形成為與中部外殼30的凸緣承受部36相同程度的壁厚，并設(shè)置有螺絲孔89a，所述螺絲孔89a在凸緣部89的上表面開口并設(shè)置于與中部外殼30的貫通孔36a對應(yīng)的位置(參照圖 20 (b))。
[0338]在側(cè)壁部722中，在固定用輪轂862設(shè)置有圓柱形狀的定位部87，該定位部87與側(cè)壁部722 —體形成，并形成為與臺階部722a相同的高度。在定位部87的中心形成有朝向中部外殼30側(cè)的上方突出的定位銷87a，該定位銷87a設(shè)置于與中部外殼30的定位孔39a匹配的位置。另外，如圖21 (b)所示，定位部87也從底壁71朝向下方突出指定量，從上端附近延伸的孔87b在其下端開口。孔87b在將齒輪電機I安裝于蓋體時能夠使用。
[0339]并且，如圖12以及圖13所示，在底壁71的與定位銷87a大致對角的位置設(shè)置有圓筒形狀的柱88。該柱88從底壁71朝向中部外殼30側(cè)的上方突出而設(shè)置，并具有與中部外殼30的定位孔37b的內(nèi)徑匹配的大小(參照圖21(a))。并且，在柱88中，在與中部外殼30的貫通孔371a匹配的位置設(shè)置有螺絲孔88a。柱88的上端的高度以如下方式設(shè)定:在將中部外殼30與下部外殼70重疊時，柱88的上端位于定位輪轂37的間壁371的下表面，并且柱88通過肋724b (參照圖12 (b))與側(cè)壁部724連接，從而提高了剛性。
[0340]在將中部外殼30與下部外殼70組裝時，通過將下部外殼70的定位部87的定位銷87a和柱88插入中部外殼30的定位輪轂39的定位孔39a和定位輪轂37的定位孔37b，使中部外殼30相對于下部外殼70被定位。[0341]減速齒輪組
[0342]接下來，對減速齒輪組5的各齒輪(第一齒輪Gl至第四齒輪G4)和輸出齒輪Gf的結(jié)構(gòu)進行說明。如圖3所示，第一齒輪Gl具有沿軸線Xl延伸的小徑齒輪91b和設(shè)置于該小徑齒輪91b的一端的大徑齒輪91a,大徑齒輪91a形成于小徑齒輪91b的上部外殼10側(cè)的一端。在第一齒輪Gl中，供第一支承軸SI貫通插入的貫通插入孔91c貫通大徑齒輪91a和小徑齒輪91b而形成。第一支承軸SI的兩端被支承于上部外殼10的軸孔21和下部外殼70的支承輪轂81 (軸孔81a)，插入有該第一支承軸SI的第一齒輪Gl被設(shè)置為能夠繞軸線Xl旋轉(zhuǎn)。
[0343]小徑齒輪91貫通設(shè)置于中部外殼30的基底33的齒輪貫通孔61，大徑齒輪91a位于中部外殼30與上部外殼10之間的空間Su內(nèi)。直流電機2的小齒輪90也位于該孔間Su內(nèi)，大徑齒輪91a與該小齒輪90嚙合。
[0344]在中部外殼30與下部外殼70之間的空間Sd內(nèi)，在靠近中部外殼30的基底33的上側(cè)，第二齒輪G2的大徑齒輪92a與第一齒輪Gl的小徑齒輪91b嚙合。
[0345]第二齒輪G2具有沿軸線X2延伸的小徑齒輪92b和以能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式安裝于該小徑齒輪92b的大徑齒輪92a，大徑齒輪92a與小徑齒輪92b之間的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的傳遞通過存在于這兩者之間的棘輪機構(gòu)(扭矩限制器T)進行。
[0346]在小徑齒輪92b貫通形成有供第二支承軸S2貫通插入的貫通插入孔92c。第二支承軸S2的兩端被支承于中部外殼30的支承輪轂62 (軸孔62a)和下部外殼70的支承輪轂82 (軸孔82a)，插入有該第二支承軸S2的第二齒輪G2被設(shè)置為能夠繞軸線X2旋轉(zhuǎn)。
[0347]圖14是說明第二齒輪G2的扭矩限制器T的圖。如圖14所示，大徑齒輪92具有有底圓筒形狀的基部921，在基部921的外周形成有與第一齒輪Gl的小徑齒輪91b嚙合的齒部92al。從軸線X2的軸向觀察時，大徑齒輪92a在其內(nèi)周具有凸輪面922，從小徑齒輪92b的基部925延伸的臂926與該凸輪面922卡合。臂926沿小徑齒輪92b的基部925的外周朝向周向延伸，在實施方式中，在繞軸線X2的周向一共設(shè)置有三個臂926。在臂926的末端側(cè)設(shè)置有朝向徑向外側(cè)突出的爪927，臂926的末端側(cè)能夠朝向內(nèi)徑側(cè)彈性變形，由此，形成扭矩限制器T，所述扭矩限制器T通常為鎖定狀態(tài)，小徑齒輪92b與大徑齒輪92a —體旋轉(zhuǎn)，但是在大徑齒輪92a與小徑齒輪92b之間施加指定量以上的相對旋轉(zhuǎn)扭矩時，臂926彈性變形，爪927在凸輪面922滑動，小徑齒輪92b與大徑齒輪92a相對旋轉(zhuǎn)。上述指定量以上的相對旋轉(zhuǎn)扭矩被設(shè)定為比能夠?qū)⑸w體抬起的扭矩大的扭矩。
[0348]另外，大徑齒輪92a的凸輪面922中的在小徑齒輪92b沿一方向旋轉(zhuǎn)的情況下與爪927卡合的面的(相對于以小徑齒輪92b的旋轉(zhuǎn)中心(X2 )為中心的圓周的)傾斜度小，該一方向是臂926從基部925延伸的方向(圖10中的逆時針方向)，大徑齒輪92a的凸輪面922中的在小徑齒輪92b沿另一方向旋轉(zhuǎn)的情況下與爪927卡合的面的傾斜度大，該另一方向是臂926從基部925延伸的方向的反方向(圖10中的順時針方向)。因此，臂926彈性變形，爪927在凸輪面922滑動而形成的相對旋轉(zhuǎn)的扭矩不受小徑齒輪92b的旋轉(zhuǎn)方向的影響而保持相同。
[0349]在第二齒輪G2的小徑齒輪92b中，與設(shè)置有臂926的基部925相鄰地設(shè)置有筒狀的軸部928，在該軸部的外周形成有與第三齒輪G3的大徑齒輪93a嚙合的齒部92bl。
[0350]第三齒輪G3具有大徑齒輪93a和小徑齒輪93b，并在其中心部形成有供第三支承軸S3貫通插入的貫通插入孔93c。第三支承軸S3的兩端被支承于中部外殼30的支承輪轂63和下部外殼70的支承輪轂83，插入有該第三支承軸S3的第三齒輪G3被設(shè)置為能夠繞軸線X3旋轉(zhuǎn)。小徑齒輪93b位于比大徑齒輪93a靠底壁71側(cè)的下方的位置，且第四齒輪G4的大徑齒輪94a與小徑齒輪93b的外周嚙合。
[0351]第四齒輪G4具有沿軸線X4延伸的小徑齒輪94b和設(shè)置于該小徑齒輪94b的一端的有底圓筒形狀的大徑齒輪94a，在其中心部，供第四支承軸S4貫通插入的貫通插入孔94c貫通小徑齒輪94b和大徑齒輪94a而形成。
[0352]第四支承軸S4的兩端被支承于中部外殼30的支承輪轂64和下部外殼70的支承輪轂84，插入有該第四支承軸S4的第四齒輪G4被設(shè)置為能夠繞軸線X4旋轉(zhuǎn)。
[0353]在大徑齒輪94a的外周形成有與第三齒輪G3的小徑齒輪93b嚙合的齒部，在小徑齒輪94b的外周的長度方向上的全長范圍內(nèi)形成有與輸出齒輪Gf、傳感器齒輪137嚙合的齒部。
[0354]輸出齒輪
[0355]圖15是說明輸出齒輪Gf的圖，圖15 (a)是立體圖，圖15 (b)是從上部外殼10側(cè)觀察到的俯視圖，圖15 (c)是從下部外殼70側(cè)觀察到的圖，圖15 (d)是圖15 (c)中的A-A剖視圖。
[0356]輸出齒輪Gf具有筒狀的軸部250和隔著指定間隔包圍該軸部250的筒狀部251，軸部250和筒狀部251經(jīng)由從軸部250的一端朝向徑向延伸的連接壁253和從軸部250的外周呈放射狀延伸的補強壁254而連接。
[0357]在軸部250的下部外殼70側(cè)的下方設(shè)置有直徑比軸部250的直徑小的筒狀的軸部255，該軸部255被設(shè)置于下部外殼70的齒輪支承部79支承為能夠旋轉(zhuǎn)。軸部255的內(nèi)周為與輸出部件210嵌合的嵌合孔255c，該嵌合孔255c在輸出齒輪Gf被下部外殼70支承時，在該下部外殼70的開口 71dl內(nèi)開口。從軸向觀察時，嵌合孔255的內(nèi)部形成有作為相互平行的兩個面的兩面寬度255a、255a，在該兩面寬度255a、255a的大致中央形成有鍵槽255b、255b。
[0358]在軸部250的與軸部255相反一側(cè)設(shè)置有直徑比軸部255的直徑大的軸部256，該軸部256被設(shè)置于中部外殼30的齒輪支承壁45支承為能夠旋轉(zhuǎn)。軸部256的內(nèi)周為與輸出部件200鉚接的嵌合孔256c，該嵌合孔256c在軸部256被中部外殼30的齒輪支承壁45支承時，在中部外殼30的開口 334內(nèi)開口。在該嵌合孔256c的內(nèi)周形成有作為相互平行的兩個面的兩面寬度256a、256a，在該兩面寬度256a、256a的大致中央形成有鍵槽256b、256b ο
[0359]如圖1以及圖3所示，輸出部件200、210以分別嵌入軸部255、256的內(nèi)部的方式安裝于軸部255、256。輸出部件200、210的基本形狀為圓筒狀且由樹脂或者金屬制成，除了軸向大致中央的指定寬度的嵌合部201、211，在外周的上部和下部分別具有作為平行的兩個面的兩面寬度部。輸出部件200、210具有與所述軸部255、256的兩面寬度255a、255a、256a,256a對應(yīng)的兩面寬度和與鍵槽255b、255b、256b、256b對應(yīng)的突條，并在相對于軸部255,256繞軸線Xa的相對旋轉(zhuǎn)被限制的狀態(tài)下，被壓入軸部255、256。
[0360]如圖15所示，在筒狀部251的外周形成有與所述第四齒輪G4的小徑齒輪94b嚙合的齒部251a，并且在筒狀部251的外周還設(shè)置有從軸向觀察時呈扇形的止擋部257。止擋部257為從筒狀部251朝向下部外殼70側(cè)的下方突出而形成的筒狀的部件，止擋部257的弧狀外周面257c位于連接齒部251a的外周的假想線Im3上(參照圖15 (C))。止擋部257具有沿齒部251a的外徑的弧狀外周面257c、靠近基部的弧狀內(nèi)周面257d以及抵接面257e、257f，所述抵接面257e、257f將弧狀外周面257c與弧狀內(nèi)周面257d連接，并面向周向沿從軸心延伸的經(jīng)線延伸，并且止擋部257從齒部251a的上端朝向軸向下方延伸，并從齒部251a的下端突出指定量h。止擋部257具有在其上端開口并沿軸向延伸指定量的彈簧支承孔257a，比彈簧支承孔257a靠下方的位置為減重孔257b。彈簧Sp的另一端Sp2插入彈簧支承孔257a，該彈簧Sp通過套在輸出齒輪Gf的軸部256而安裝于輸出齒輪Gf的軸部256。
[0361]接下來，對外殼7的減速齒輪組5 (第一齒輪Gl至第四齒輪G4)、輸出齒輪Gf以及彈簧Sp的組裝進行說明。
[0362]在組裝減速齒輪組5時，首先，將下部外殼70放置到組裝臺上，除了第一齒輪G1，將各齒輪G2至G4的支承軸S2至S4的下端插入下部外殼70的底壁71的對應(yīng)的軸孔82a、83a以及84a。接下來，將各支承軸S2至S4插入各齒輪G2至G4的貫通插入孔92c至94c。此時，各齒輪G2至G4在使其大徑齒輪92a至94a及小徑齒輪92b至94b與相鄰齒輪的對應(yīng)齒部嚙合的狀態(tài)下組裝。
[0363]減速齒輪組5的第二齒輪G2至第四齒輪G4的組裝完成后，進行輸出齒輪Gf的組裝。
[0364]實施方式所涉及的齒輪電機I能夠與蓋體的旋轉(zhuǎn)軸的一端和另一端中的任意一端連接。如上所述，蓋體被繞水平軸(旋轉(zhuǎn)軸)轉(zhuǎn)動驅(qū)動，從水平軸的徑向觀察時，存在齒輪電機I與該水平軸的右側(cè)連接的情況和齒輪電機I與該水平軸的左側(cè)連接的情況，在與水平軸的右側(cè)連接的情況和與水平軸的左側(cè)連接的情況中，使蓋體朝向打開位置側(cè)驅(qū)動時的輸出齒輪Gf的旋轉(zhuǎn)方向相反。因此，準(zhǔn)備了線圈部的卷繞方向不同的兩種彈簧Sp，根據(jù)齒輪電機I安裝于蓋體的旋轉(zhuǎn)軸的一端和另一端中的哪一端，選擇適當(dāng)?shù)膹椈刹⑵浒惭b到輸出齒輪Gf。這是因為:在將齒輪電機I與蓋體的旋轉(zhuǎn)軸的一端連接的情況和將齒輪電機I與蓋體的旋轉(zhuǎn)軸的另一端連接的情況中，輸出齒輪Gf在蓋體的自重作用下動作的方向(關(guān)閉方向)相反，分別為順時針方向和逆時針方向，來自彈簧SP的作用力的方向不同。
[0365]圖16是說明彈簧Sp的組裝位置的圖，并且是說明按照若輸出齒輪Gf朝向圖中逆時針方向旋轉(zhuǎn)則蓋體被從全閉位置向全開位置驅(qū)動的關(guān)系將輸出部件200、210與蓋體連接的情況的圖。圖17是說明彈簧Sp’的組裝位置的圖，并且是說明按照若輸出齒輪Gf朝向圖中順時針方向旋轉(zhuǎn)則蓋體被從全閉位置朝向全開位置驅(qū)動的關(guān)系將輸出部件200、210與蓋體連接的情況的圖。
[0366]這里，圖16 Ca)以及圖17 (a)是說明組裝于輸出齒輪Gf的彈簧Sp、Sp’的圖，圖16 (b)以及圖17 (b)是表示輸出齒輪Gf配置于彈簧的組裝位置的狀態(tài)的俯視圖，圖16(c)以及圖17 (c)是在表示彈簧安裝于被下部外殼70支承的輸出齒輪Gf的狀態(tài)的俯視圖的上側(cè)不出與下部外殼70重疊的中部外殼的下部外殼70側(cè)的面的圖。另外,在圖16 (c)以及圖17 (c)中，為了與其他部件區(qū)別，將彈簧Sp、Sp’標(biāo)記陰影表示。
[0367]在按照輸出齒輪Gf的朝向圖16(b)中的逆時針方向的轉(zhuǎn)動使蓋體朝向打開方向驅(qū)動的關(guān)系將輸出部件200、210與蓋體連接的情況下，使用圖16 (a)所示的向右卷繞的彈簧Sp。在該彈簧Sp的情況下，在將中部外殼30與下部外殼70重疊時，使彈簧的一端部Spl卡定于中部外殼30的卡定槽65a。因此,在將自由狀態(tài)的彈簧Sp的另一端部Sp2插入輸出齒輪Gf的彈簧支承孔257a時，有必要使彈簧Sp的一端部Spl與卡定槽65a匹配。
[0368]這里,將中部外殼30與下部外殼70重疊時的卡定槽65a的位置為圖16 (b)中的雙點劃線所示的位置。因此，在使輸出齒輪Gf轉(zhuǎn)動至某一角度位置(圖16 (b)所示的彈簧組裝位置)后，從靠近觀察者一側(cè)將彈簧Sp的另一端部Sp2插入彈簧支承孔257a，從而將彈簧Sp安裝于輸出齒輪Gf，所述某一角度位置為從軸向觀察時的卡定槽65a與輸出齒輪Gf的止擋部257的相位差Θ同從軸向觀察時的彈簧Sp的一端部Spl與另一端部Sp2的相位差Θ —致的角度位置。
[0369]并且，在成為這種狀態(tài)后，若將中部外殼30重疊于下部外殼70上,貝U載置于輸出齒輪Gf的彈簧Sp通過設(shè)置于中部外殼30的下部外殼70側(cè)的面的傾斜面461a至465a、351a (參照圖10、圖19)被引導(dǎo)至中部外殼30的包圍齒輪支承壁45的間隙St (彈簧容納空間)內(nèi)。并且，由于在中部外殼30設(shè)置有用于將彈簧Sp的一端部Spl引導(dǎo)至卡定槽65a內(nèi)的傾斜面651,因此彈簧Sp的一端部Spl被引導(dǎo)至卡定槽65a內(nèi)。
[0370]由此,在一端部Spl被卡定槽65a卡定且另一端部Sp2插入彈簧支承孔257a的狀態(tài)下，彈簧Sp被組裝到外殼7內(nèi)。
[0371]組裝有該彈簧Sp的齒輪電機I中，在輸出齒輪Gf朝向順時針方向旋轉(zhuǎn)時，被卡定槽65a止轉(zhuǎn)的彈簧Sp卷緊。因此，從彈簧Sp對輸出齒輪Gf作用有使該輸出齒輪Gf朝向逆時針方向旋轉(zhuǎn)的作用力，該作用力隨著蓋體靠近關(guān)閉位置側(cè)而變大。
[0372]并且，在按照輸出齒輪Gf的朝向圖17 (b)中的順時針方向的轉(zhuǎn)動使蓋體朝向打開方向驅(qū)動的關(guān)系將輸出部件200、210與蓋體連接的情況下，使用圖17 (a)所示的向左卷繞的彈簧Sp’。
[0373]在該彈簧Sp’的情況下，在將中部外殼30與下部外殼70重疊時，使彈簧Sp’的一端部Spl卡定于中部外殼30的卡定槽65b。因此,在將自由狀態(tài)的彈簧Sp’的另一端部Sp2插入輸出齒輪Gf的彈簧支承孔257a時，有必要使彈簧Sp’的一端部Spl與卡定槽65a匹配。
[0374]這里,將中部外殼30與下部外殼70重疊時的卡定槽65b的位置為圖17 (b)中的雙點劃線所示的位置。因此，在使輸出齒輪Gf轉(zhuǎn)動至某一角度位置(圖17 (b)所示的彈簧組裝位置)后，從靠近觀察者一側(cè)將彈簧Sp’的另一端部Sp2插入彈簧支承孔257a，從而將彈簧Sp安裝于輸出齒輪Gf，所述某一角度位置為從軸向觀察時的卡定槽65b與輸出齒輪Gf的止擋部257的相位差Θ同從軸向觀察時的彈簧Sp’的一端部Spl與另一端部Sp2的相位差Θ —致的角度位置。
[0375]并且，在成為這種狀態(tài)后，若將中部外殼30重疊于下部外殼70上,貝U載置于輸出齒輪Gf的彈簧Sp，通過設(shè)置于中部外殼30的下部外殼70側(cè)的面的傾斜面461a至465a、351a (參照圖10、圖19)被引導(dǎo)至中部外殼30的包圍齒輪支承壁45的間隙St (彈簧容納空間)內(nèi)。并且，由于在中部外殼30設(shè)置有用于將彈簧Sp’的一端部Spl引導(dǎo)至卡定槽65b內(nèi)的傾斜面651,因此彈簧Sp的一端部Spl被引導(dǎo)至卡定槽65b內(nèi)。
[0376]由此,在一端部Spl被卡定槽65b卡定且另一端部Sp2插入彈簧支承孔257a的狀態(tài)下，彈簧Sp’被組裝到外殼7內(nèi)。[0377]組裝有蓋彈簧Sp’的齒輪電機I中，在輸出齒輪Gf朝向逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，被卡定槽65b止轉(zhuǎn)的彈簧Sp’卷緊。因此，從彈簧Sp’對輸出齒輪Gf作用有使該輸出齒輪Gf朝向順時針方向旋轉(zhuǎn)的作用力，該作用力隨著蓋體靠近關(guān)閉位置側(cè)而變大。
[0378]這里，在實施方式的齒輪電機I中，以穿過軸線Xa并沿外殼7的前后方向延伸的直線Lm (參照圖18)為界，卡定槽65a、65b和限制塊801、802對稱設(shè)置。因此，在圖中的輸出齒輪Gf朝向順時針方向轉(zhuǎn)動時蓋體被朝向關(guān)閉位置驅(qū)動的情況與輸出齒輪Gf朝向逆時針方向轉(zhuǎn)動時蓋體被朝向關(guān)閉位置驅(qū)動的情況中的任意一種情況中，都能夠使用外殼7 (下部外殼70和中部外殼30)。
[0379]在輸出齒輪Gf向下部外殼70的配置完成后，各支承軸S2至S4與定位銷87a以及柱88成為互相平行的直立狀態(tài)。因此，中部外殼30向下部外殼70的載置在使中部外殼30的定位輪轂37、39與柱88及定位銷87a對位的同時進行。這時，各齒輪G2至G4的支承軸S2至S4的上端嵌入于中部外殼30中的對應(yīng)的軸孔62a至64a，但是在存在有稍微傾倒而沒有與中部外殼的對應(yīng)軸孔正對的支承軸的情況下，根據(jù)需要調(diào)整支承軸的上端位置然后嵌入軸孔。
[0380]另外，在將中部外殼30載置于下部外殼70之前，事先將安裝有基板100的直流電機2安裝于基底33的背面?zhèn)?。這里，直流電機2事先通過錫焊與后述的連接器95 —起與基板100連接。并且，將基板100與角度傳感器150的基板151連接的配線W的端部通過錫焊與對應(yīng)的基板100、150連接。由此，能夠在遠離外殼7的地方進行錫焊作業(yè)。因此，在錫焊作業(yè)中，即使發(fā)生焊錫或者焊劑四濺的情況，也能夠防止這些焊錫或者焊劑進入外殼7內(nèi)。并且，在將中部外殼30載置于下部外殼70之前，事先將連接了基板100與基板150的配線W從在中部外殼30的側(cè)壁部322的側(cè)方開口的缺口 42壓入配線容納部336內(nèi)，并將與配線W的一端連接的角度傳感器150配置于基底33上。
[0381]如此一來，若中部外殼30向下部外殼70的載置完成，則使第一齒輪Gl的小徑齒輪91b貫通插入于中部外殼30的齒輪貫通孔61 (參照圖7)，并使小徑齒輪91b與第二齒輪G2的大徑齒輪92a嚙合，使大徑齒輪91a與小齒輪90嚙合。
[0382]在中部外殼30與下部外殼70重疊的狀態(tài)下，通過定位輪轂37、39與柱88以及定位銷87a嵌合，在水平方向，也就是與各支承軸的軸向垂直的面內(nèi)軸孔被定位。因此，即使不像以往那樣先將兩個部件(中部外殼30和下部外殼70)通過螺絲結(jié)合，也能夠形成各齒輪間以高精度的周軸間距離被支承的狀態(tài)。
[0383]在中部外殼30被重疊于下部外殼70的狀態(tài)下，中部外殼30的底壁35分別嵌入下部外殼70的側(cè)壁部722、723的缺口部722b、723b從而坐落于固定用輪轂861、862的上端，底壁35的貫通孔35a與固定用輪轂861、862的螺絲孔861a、862a排成一列。并且，中部外殼30的后端左角部的厚壁的凸緣承受部36坐落于下部外殼70的凸緣部89，中部外殼30的貫通孔36a與下部外殼70的螺絲孔89a排成一列。并且,嵌入下部外殼70的柱88的中部外殼30的定位輪轂37的間壁371的下表面坐落于柱88的上端，間壁371的貫通孔371a與柱88的螺絲孔88a排成一列。中部外殼30的缺口 42的下半部被下部外殼70的突片部725關(guān)閉。
[0384]在將中部外殼30與下部外殼70重疊后，向基底33安裝角度傳感器150。
[0385]這里，在實施方式的齒輪電機I中，具有如下結(jié)構(gòu):在蓋體到達立起位置(打開位置:相對于水平線傾斜大致120° )時，彈簧Sp的作用力不對輸出齒輪Gf起作用，隨著從立起位置朝向水平位置(關(guān)閉位置:與水平線成0° )轉(zhuǎn)動，彈簧Sp產(chǎn)生的使蓋體朝向打開方向旋轉(zhuǎn)的作用力不斷變大。如上所述，彈簧Sp以及彈簧Sp’將朝著輸出齒輪Gf在蓋體的自重作用下動作的方向(關(guān)閉方向)的反方向(打開方向)作用的作用力作用于輸出齒輪Gf，也就是說將朝著使蓋體朝向打開位置側(cè)轉(zhuǎn)動的方向作用的作用力作用于輸出齒輪Gf。因此，能夠減小開閉蓋體所須的最大扭矩，從而能夠采用最大扭矩小的直流電機2。并且，由于彈簧Sp以及彈簧Sp’安裝于輸出齒輪Gf，因此能夠減小輸出齒輪Gf以及減速齒輪組5的負荷。并且，即使在使用者急速地關(guān)閉蓋體的情況下，由于彈簧Sp以及彈簧Sp’的作用力朝向反方向(打開方向)作用，因此也能夠減小輸出齒輪Gf以及減速齒輪組5的負荷。因此，能夠用樹脂等強度低的材料構(gòu)成第一齒輪Gl至第四齒輪G4，也能夠通過縮小模塊或者縮小齒寬將第一齒輪Gl至第四齒輪G4小型化。
[0386]齒輪電機I根據(jù)由角度傳感器150確定的蓋體的角度位置，具體地說，根據(jù)輸出齒輪Gf的角度位置，被未圖示的控制裝置控制。并且，通過精密檢測蓋體的水平位置側(cè)，也就是說蓋體的關(guān)閉位置側(cè)的角度位置，能夠防止蓋體突然傾倒或者盡管到達關(guān)閉位置依然將蓋體朝向蓋體的關(guān)閉位置側(cè)驅(qū)動的情況發(fā)生。
[0387]因此，在實施方式的齒輪電機I中，為了能夠準(zhǔn)確地在關(guān)閉位置側(cè)檢測蓋體的角度位置，在輸出齒輪Gf位于與關(guān)閉位置側(cè)的指定位置對應(yīng)的角度位置時，組裝傳感器齒輪137。
[0388]以下，說明傳感器齒輪的組裝和用于檢測蓋體(輸出齒輪Gf)的角度位置的角度傳感器的安裝。圖18是說明傳感器齒輪的組裝位置的圖。圖18 (a)是在按照若輸出齒輪Gf朝向圖中逆時針方向旋轉(zhuǎn)則蓋體被從全閉位置朝向全開位置驅(qū)動的關(guān)系將輸出齒輪Gf與蓋體連接的齒輪電機I的情況下的傳感器齒輪137的組裝位置的說明圖。圖18 (b)是在按照若輸出齒輪Gf朝向圖中順時針方向旋轉(zhuǎn)則蓋體被從全閉位置朝向全開位置驅(qū)動的關(guān)系將輸出齒輪Gf與蓋體連接的齒輪電機I的情況下的傳感器齒輪137的組裝位置的說明圖。
[0389]如圖9所示，角度傳感器150為在基板151上具有電位計135的可變電阻，所述電位計135具有沿旋轉(zhuǎn)軸138的周向設(shè)置的電阻體(未圖示)和在該電阻體的表面滑動的電刷(未圖不)，在將傳感器齒輪137配置于基板151的下方的同時,傳感器齒輪137的軸138a貫通基板151以及電位計135。電位計135內(nèi)部的未圖示的旋轉(zhuǎn)部與軸138a—體旋轉(zhuǎn)。這里，傳感器齒輪137的齒數(shù)與第四齒輪G4的小徑齒輪94b的齒數(shù)接近。
[0390]另外，與電阻體的一端連接的端子、與電阻體的另一端連接的端子以及與作為可動部的電刷連接的端子這三個端子經(jīng)由配線W和基板100的配線IOOa至100c，與設(shè)置于下部外殼70的連接器95的端子95a至95c連接。因此，只要調(diào)換施加到電阻體兩端的電壓的極性，就能夠?qū)呐c可動部連接的端子輸出的電壓的變化方向翻轉(zhuǎn)。因此，在輸出齒輪Gf的一方向的轉(zhuǎn)動使蓋體從打開位置朝向關(guān)閉位置轉(zhuǎn)動的情況和另一方向的轉(zhuǎn)動使蓋體從打開位置朝向關(guān)閉位置轉(zhuǎn)動的情況的任意一種情況中，只要調(diào)換電壓的極性，輸出信號就能變得相同，因此能夠采用同一個角度傳感器150。
[0391]在按照若輸出齒輪Gf朝向圖中逆時針方向旋轉(zhuǎn)則蓋體被從全閉位置朝向全開位置驅(qū)動的關(guān)系將輸出齒輪Gf與蓋體連接的情況下，在組裝傳感器齒輪137之前，輸出齒輪Gf被設(shè)置于彈簧Sp的作用力不作用的角度位置(彈簧組裝位置)(參照圖18 (a))。將輸出齒輪Gf從這種狀態(tài)沿順時針方向(關(guān)閉蓋體的方向)轉(zhuǎn)動，一直轉(zhuǎn)動至輸出齒輪Gf的止擋部257與下部外殼70的限制塊801抵接。
[0392]由于在這種狀態(tài)下彈簧Sp被卷緊，因此來自彈簧Sp的使該齒輪Gf朝向逆時針方向(打開蓋體的方向)轉(zhuǎn)動的作用力作用于輸出齒輪Gf。
[0393]在實施方式中，使該止擋部257與限制塊801抵接的位置為傳感器齒輪137的組裝位置(傳感器組裝位置)，在這種狀態(tài)下，使傳感器齒輪137貫通插入中部外殼30的貫通插入孔55，并與位于貫通插入孔55內(nèi)的第四齒輪G4的小徑齒輪94b嚙合。另外，從該組裝位置朝向逆時針方向旋轉(zhuǎn)指定角度的位置為與蓋體的全閉位置對應(yīng)的角度位置。并且，從該全閉位置朝向逆時針方向大致轉(zhuǎn)動120°的角度位置為與蓋體的全開位置對應(yīng)的角度位置。
[0394]并且，在按照若輸出齒輪Gf朝向圖中順時針方向旋轉(zhuǎn)則蓋體被從全閉位置朝向全開位置驅(qū)動的關(guān)系將輸出齒輪Gf與蓋體連接的情況下，在組裝傳感器齒輪137之前，輸出齒輪Gf被設(shè)置于彈簧Sp的作用力不作用的角度位置(彈簧組裝位置)(參照圖18 (b))。將輸出齒輪Gf從這種狀態(tài)沿逆時針方向(關(guān)閉蓋體的方向)轉(zhuǎn)動，一直轉(zhuǎn)動至輸出齒輪Gf的止擋部257與下部外殼70的限制塊802抵接。
[0395]由于在這種狀態(tài)下彈簧Sp被卷緊，因此來自彈簧Sp的使該齒輪Gf朝向順時針方向(打開蓋體的方向)轉(zhuǎn)動的作用力作用于輸出齒輪Gf。
[0396]在實施方式中，使該止擋部257與限制塊802抵接的位置為傳感器齒輪137的組裝位置(傳感器組裝位置)，在這種狀態(tài)下，使傳感器齒輪137貫通插入中部外殼30的貫通插入孔55，并與位于貫通插入孔55內(nèi)的第四齒輪G4的小徑齒輪94b嚙合。另外，從該組裝位置朝向順時針方向旋轉(zhuǎn)指定角度的位置為與蓋體的全閉位置對應(yīng)的角度位置。并且，從該全閉位置朝向逆時針方向大致轉(zhuǎn)動120°的角度位置為與蓋體的全開位置對應(yīng)的角度位置。
[0397]在實施方式的齒輪電機I中，全閉位置與全開位置之間的角度范圍被設(shè)定為輸出齒輪Gf的轉(zhuǎn)動范圍(使用范圍)，在蓋體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，輸出齒輪Gf的止擋部257與限制塊801相互不接觸。
[0398]這里，在實施方式的齒輪電機I中，具有如下結(jié)構(gòu):以穿過作為輸出齒輪Gf的旋轉(zhuǎn)中心的軸線Xa并沿外殼7的寬度方向延伸的直線Ln為界，在后方側(cè)配置有減速齒輪組5和卡定槽65a、65b。因此，構(gòu)成外殼7的半圓形的前端部的直徑為與輸出齒輪Gf的直徑對應(yīng)的直徑，后方側(cè)的寬度為與減速齒輪組5的配置對應(yīng)的寬度。并且，前端部的半圓形與輸出齒輪Gf為同心圓。具體地說，具有一定厚度的下部外殼70的側(cè)壁部721的內(nèi)周與輸出齒輪Gf的齒部251a隔著一定的間隙而對置。因此，能夠限制齒輪電機I的作為與蓋體的旋轉(zhuǎn)軸連接的連接部分的外殼7的前方側(cè)的尺寸(從蓋體的旋轉(zhuǎn)軸至前方、右方、左方的端部的尺寸)，因而在將齒輪電機I組裝到蓋體側(cè)的裝置時，能夠很好地防止齒輪電機主體從裝置大幅度突出從而影響裝置的外觀。
[0399]若傳感器齒輪137的組裝完成，則使第一齒輪Gl的小徑齒輪91b貫通插入中部外殼30的齒輪貫通孔61(參照圖7)，并使小徑齒輪91b與第二齒輪G2的大徑齒輪92a嚙合，使大徑齒輪91a與小徑輪90嚙合。在組裝第一齒輪Gl前的階段中，輸出齒輪Gf與直流電機2沒有經(jīng)由減速齒輪組5直接地連接，因此能夠容易地進行輸出齒輪Gf的定位以及輸出齒輪Gf的角度位置與傳感器137的角度位置的對應(yīng)調(diào)整。
[0400]然后，進行角度傳感器150的其他部件的組裝。如圖6所示，基板151具有羽毛毽拍狀的平面形狀，在寬度窄的前端部具有銷孔152、在寬度廣的后端部具有兩個銷孔153、154。因此，使第一支承臺49的銷50和第二支承臺51的銷52、53分別插入貫通基板151的銷孔152、153、154，從而進行角度傳感器150的安裝(參照圖6、圖7)。并且，上部外殼10(參照圖5)的按壓輪轂19與第二支承臺51的銷52、53對應(yīng)設(shè)定，并具有能夠供銷52、53插入的孔，按壓輪轂18被設(shè)定于靠近第一支承臺49的銷50的后側(cè)的位置。
[0401]基板151坐落于第一支承臺49以及第二支承臺51的上表面的同時，被上部外殼10的按壓輪轂18、19壓住而固定位置。并且，若被上部外殼10和中部外殼30的支承輪轂20,56支承的傳感器齒輪137旋轉(zhuǎn)，則電位計135檢測其旋轉(zhuǎn)角度，表示檢測出的旋轉(zhuǎn)角度的信號經(jīng)由從電位器135延伸的配線W而輸出。
[0402]另外，由于電位計135的能夠檢測出的絕對角度范圍被限定在旋轉(zhuǎn)一圈(360° )的范圍內(nèi)，因此將輸出齒輪Gf、第四齒輪G4和傳感器齒輪137各自的齒數(shù)設(shè)定成:在輸出齒輪Gf旋轉(zhuǎn)至其最大旋轉(zhuǎn)角度時，在從輸出齒輪Gf經(jīng)由第四齒輪G4至傳感器齒輪137的增速比的作用下達到的傳感器齒輪137的旋轉(zhuǎn)角度不滿360°。
[0403]如圖9所示，傳感器齒輪137在中部外殼30的基底33的下表面附近旋轉(zhuǎn)，且與外周的一部分朝向貫通插入孔55內(nèi)突出的第四齒輪G4的小徑齒輪94b嚙合。
[0404]在實施方式中，由于角度傳感器150使用電位計，因此即使在蓋體的重量或者形狀進行了設(shè)計變更等情況下，使電機的控制變化的輸出齒輪Gf的角度設(shè)定的自由度也較聞。
[0405]傳感器齒輪137的軸138b在軸向附近被支承輪轂56支承為能夠旋轉(zhuǎn)，第四齒輪G4的小徑齒輪94b的與傳感器齒輪137嚙合的嚙合部為對第四支承軸S4進行支承的支承輪轂64的附近的上端，支承輪轂56、64都形成于同一個中部外殼30的基底33。因此，支承輪轂56、64的軸間距離不會受多個部件的誤差累積而產(chǎn)生的影響，被穩(wěn)定而高精度地保持在適當(dāng)值，該適當(dāng)值被設(shè)定為在不對驅(qū)動齒輪組5施加制動的范圍內(nèi)齒間的齒隙盡可能小。
[0406]另外，傳感器齒輪137與第四齒輪G4的小徑齒輪94b的齒數(shù)接近且為小徑，軸間距離小，因此，從這一點來看，齒隙也小。由于輸出齒輪Gf和第四齒輪G4各自的支承軸也被支承于相同的中部外殼和下部外殼，軸間距離的精度高，因此齒隙也小。其結(jié)果是，利用角度傳感器150對輸出齒輪Gf的旋轉(zhuǎn)位置進行的檢測精度也高。通過該結(jié)構(gòu)，能夠在蓋體的平躺位置附近高精度地利用電機2進行制動。
[0407]若角度傳感器150的組裝完成，則進行上部外殼10向中部外殼30的載置。首先，在使上部外殼10的定位銷171及輪轂161與定位孔39a、37a對位的同時(參照圖21 (b)、圖20(b))，使上部外殼10與中部外殼30的減速齒輪組裝設(shè)部32重疊。在這之間，第一齒輪Gl的第一支承軸SI的上端嵌入上壁部11的對應(yīng)的軸孔21 (參照圖3)。
[0408]在上部外殼10與中部外殼30重疊的狀態(tài)下，在中部外殼30的缺口 42中，作為被下部外殼70的突片部725關(guān)閉的殘留部的上半部被上部外殼10的突片部125關(guān)閉(參照圖22 (b))。在將上部外殼10與中部外殼30重疊的狀態(tài)下，弧狀壁部132嵌入缺口凹部310b，并且弧狀壁部132的底壁131的下表面坐落于缺口凹部310b的底壁35的上表面(參照圖20 (a))，上部外殼10的凸緣部14坐落于中部外殼30的凸緣承受部36 (參照圖20(b))。并且，插入定位孔37a的輪轂161的底壁的下表面坐落于定位輪轂37的間壁371的上表面(參照圖21 (a))。
[0409]由于弧狀壁部132的底壁131的貫通孔131a與缺口凹部310b的底壁35的貫通孔35排成一列(參照圖20 Ca?,因此螺絲8以貫通這些貫通孔131a和貫通孔35的方式從上方旋入下部外殼70的固定用輪轂861、862的螺絲孔861a、862a。由于凸緣部14的貫通孔14a與凸緣承受部36的貫通孔36a排成一列(參照圖20 (b))，因此螺絲8以貫通這些貫通孔14a和貫通孔36a的方式從上方旋入下部外殼70的凸緣部89的螺絲孔89a。由于輪轂161的貫通孔16a與定位輪轂37的間壁371的貫通孔371a排成一列(參照圖21 (a))，因此螺絲8以貫通這些貫通孔16a和貫通孔371a的方式從上方旋入下部外殼70的柱88的螺絲孔88a。由此，上部外殼10、中部外殼30以及下部外殼70通過大致矩形的四個角的螺絲緊固部結(jié)合。
[0410]另外，在本實施方式中，螺絲緊固部指的是在上部外殼10中貫通孔14a、16a、131a周圍(參照圖5)，與此對應(yīng)的中部外殼30的貫通孔35a、36a、37a (參照圖6)以及下部外殼70的螺絲孔88a、89a、861a、862a周圍(參照圖13)也同樣為螺絲緊固部。通過將螺絲8從上述貫通孔14a、16a以及131a旋入螺絲孔88a、89a、861a以及862a，上部外殼10、中部外殼30以及下部外殼70通過減速齒輪組裝設(shè)部32的四個螺絲緊固部結(jié)合。另外，在螺絲8使用自攻螺絲時，螺絲孔88a、89a、861a以及862a也可為沒有螺絲槽的導(dǎo)孔。
[0411]由于弧狀壁部351為了兼用于限制彈簧的位移而加長，因此坐落有螺絲8頭部的上部外殼10的弧狀壁部132的底壁131以及中部外殼30的底壁35的高度位置變得稍低(參照圖20 (a)) ，但是與中部外殼30的凸緣承受部36以及容納孔16b的底壁16c位于相同水平(參照圖21 (a))，并且中部外殼30的各螺絲緊固部的厚度也沒有很大不同，因此四根螺絲可采用長度相同的同一種螺絲。
[0412]由于螺絲緊固部中的各安裝孔以及螺絲孔周圍均確保了較大面積且為厚壁，因此能夠增大螺絲的緊固力。因此，例如，同利用與外殼的各部件一體形成的彈性緊固件進行的卡合相比，不僅能夠在軸向上獲得較高的結(jié)合強度還能夠在水平方向上獲得較高的結(jié)合強度。
[0413]上部外殼10對在中部外殼30的基底33的上表面?zhèn)扰c直流電機2的小齒輪90嚙合的第一齒輪Gl的第一支承軸SI進行支承，并且發(fā)揮同樣配置于基底33的上表面?zhèn)鹊慕嵌葌鞲衅?50的防水功能。并且，由于在上部外殼10的側(cè)壁部12(122至124)沿其下緣設(shè)置有臺階部122a至124a，同時在中部外殼30的基底33上設(shè)置有與臺階部122a至124a對應(yīng)的凸緣342至345，因此在將側(cè)壁部12的下端緣與基底33抵接從而將上部外殼10與中部外殼30重疊時，凸緣342至345嵌入臺階部122a至124a。也就是說，以側(cè)壁部12 (122至124)位于凸緣342至345外側(cè)的方式嵌合,上部外殼10與中部外殼30被定位。因此，即使從上部外殼10與中部外殼30的對接面浸水，凸緣342至345也會成為障壁從而減少浸水，從而能夠防止水直接到達內(nèi)部的角度傳感器150。另外，即使在凸緣具有中斷的地方，由于該中斷的地方與角度傳感器的配置部位遠離，因此也不會產(chǎn)生影響。
[0414]若上部外殼10、中部外殼30以及下部外殼70的組裝結(jié)束，則中部外殼30的缺口42的側(cè)壁部322側(cè)的開口被上部外殼10的突片部125和下部外殼70的突片部725堵塞，因此能夠很好地防止因缺口 42而導(dǎo)致的開口在外殼7的側(cè)方露出。
[0415]通過具有以上結(jié)構(gòu)的減速齒輪組5，直流電機2的旋轉(zhuǎn)被減速傳遞至輸出齒輪Gf，通過將輸出部件200、210與蓋體的例如支軸連接，能夠?qū)⑸w體從大致水平位置驅(qū)動至超過90°的指定位置(大致120°的打開位置)。具體地說，直流電機在蓋體從平躺狀態(tài)的大致水平狀態(tài)至立起大致120°之間朝向打開方向以及關(guān)閉方向驅(qū)動，同時在即將達到關(guān)閉方向中的大致水平狀態(tài)時，通過逆扭矩而施加制動從而以減速的方式控制。并且，由于形成有在對第二齒輪G2施加指定量以上的轉(zhuǎn)矩時使大徑齒輪92a與小徑齒輪92b之間相對旋轉(zhuǎn)的扭矩限制器T，因此即使在直流電機2的停止?fàn)顟B(tài)下急速地開閉蓋體，或者將蓋體朝向與直流電機2的驅(qū)動方向相反的方向驅(qū)動，也能夠防止因?qū)χ绷麟姍C2、各齒輪以及其支承軸或者支承輪轂等施加過大的力而產(chǎn)生破損。另外，扭矩限制器T只要設(shè)置于構(gòu)成減速齒輪組5的齒輪中的一個齒輪即可，并不限定為設(shè)置于第二齒輪G2的結(jié)構(gòu)。
[0416]并且，彈簧Sp由截面為圓形的線狀部件構(gòu)成，并具有將線狀部件卷繞成螺旋狀的基部、從該基部的長度方向上的一端朝向徑向延伸的一端部Spl以及從長度方向上的另一端朝向軸向(長度方向)延伸的另一端部Sp2，通過變更基部處的卷繞方向，能夠提供在輸出齒輪Gf繞軸線Xa朝向一方向旋轉(zhuǎn)的情況下產(chǎn)生作用力的彈簧和在輸出齒輪Gf繞軸線Xa朝向另一方向旋轉(zhuǎn)的情況下產(chǎn)生作用力的彈簧。由此，一端部Spl的卡定槽65a (65b)側(cè)的下緣的截面呈弧狀，因此該弧狀的部分作為引導(dǎo)片46 (461至465)發(fā)揮作用。因此，在將中部外殼30與下部外殼70重疊時，一端部Spl能夠容易地被引導(dǎo)至卡定槽65a (65b)內(nèi)。
[0417]在實施方式中，直流電機2相當(dāng)于發(fā)明中的電機，輸出齒輪Gf相當(dāng)于發(fā)明中的輸出軸。
[0418]如上所述，在實施方式的齒輪電機I中，將下部外殼70 (下部外殼)、中部外殼30(中外殼)以及上部外殼10(上部外殼)在直流電機2的軸向上依次重疊而構(gòu)成的外殼7內(nèi)被中部外殼30劃分為下部外殼70側(cè)和上部外殼10側(cè)，直流電機2、輸出齒輪Gf (輸出軸)以及將直流電機的輸出旋轉(zhuǎn)減速傳遞至輸出齒輪Gf的減速齒輪組5設(shè)置于下部外殼70偵牝檢測輸出齒輪Gf繞軸線Xa的角度位置的角度傳感器150設(shè)置于上部外殼10，從角度傳感器150延伸的配線W穿過設(shè)置于中部外殼30的缺口 42，從外殼7內(nèi)的上部外殼10側(cè)引出到下部外殼70側(cè)，然后與設(shè)置于下部外殼70的連接器95 (信號輸出部)連接，缺口 42在中部外殼30的側(cè)壁部322的側(cè)方開口。
[0419]若以這種方式構(gòu)成，則能夠?qū)⑦B接角度傳感器150與連接器95的配線W從中部外殼30的側(cè)壁部322的側(cè)方容納于缺口 42內(nèi)。例如，如以往的齒輪電機那樣，在設(shè)置有配線貫通插入孔的情況下，在組裝齒輪電機的主體外殼時，有必要在將從角度傳感器(或者連接器)延伸的配線貫通插入于中外殼的配線貫通插入孔之后，與連接器(或者角度傳感器)連接，但是，如上所述，若缺口 42在中部外殼(中外殼)的側(cè)方開口，則能夠使用事先將角度傳感器與連接器連接的配線W，因此齒輪電機的組裝作業(yè)變得容易。
[0420]在實施方式中，缺口 42比角度傳感器150的尺寸小，具體地說，缺口 42形成為角度傳感器150的基板151不能通過的尺寸。
[0421]在缺口 42沒有在中部外殼30的側(cè)方開口的情況下，為了組裝角度傳感器150與連接器95已經(jīng)通過配線W連接在一起的部件，從軸向觀察時的缺口 42的尺寸需要形成為角度傳感器150 (基板151)能夠通過的尺寸。這里，在中部外殼30中，減速齒輪組5的各齒輪的支承軸S2至S4的一端被支承，若缺口 42的開口面積變大，則支承各齒輪的旋轉(zhuǎn)軸的輪轂等的位置會受到制約。與此相對，若缺口 42在中部外殼30的側(cè)壁部322的側(cè)方開口而能夠從側(cè)方安裝配線W的話，則能夠?qū)⑷笨?42形成為只能夠供配線W通過的最小尺寸，因此中部外殼30中的輪轂等的布局自由度提高。
[0422]在實施方式中，在中部外殼30的上部外殼10側(cè)的面和下部外殼70側(cè)的面中的從下部外殼40側(cè)的側(cè)壁部322、323、324的外周朝向內(nèi)側(cè)偏移的位置豎立設(shè)置有凸緣342、
343、344、345、431、432、433以及434，這些凸緣沿中部外殼30的周向設(shè)置，在上部外殼10和下部外殼70設(shè)置有側(cè)壁部122、123、124、721、722、723以及724，在將上部外殼10、中部外殼30和下部外殼70重疊時，這些側(cè)壁部122、123、124、721、722、723以及724與中部外殼 30 的凸緣 342、343、344、345、431、432、433 以及 434 嵌合。
[0423]若以這種方式構(gòu)成，則能夠很好地防止水分等異物從嵌合的部分進入外殼7的內(nèi)部。
[0424]并且，在外殼10的側(cè)壁部122和下部外殼70的側(cè)壁部722中，在與中部外殼30的側(cè)壁部322的缺口 42開口的部分對應(yīng)的位置，以覆蓋缺口 42的方式設(shè)置有朝向中部外殼30側(cè)突出的突片部125、725，在將上部外殼10、中部外殼30以及下部外殼70重疊時，側(cè)壁部322的缺口 42開口的部分被突片部125、725堵塞。
[0425]若以這種方式構(gòu)成，則由于中部外殼30的側(cè)壁部322的缺口 42在側(cè)方開口的部分被突片部125、725堵塞，因此能夠很好地防止水分等異物進入到外殼7的內(nèi)部。
[0426]并且，在上部外殼10的側(cè)壁部122、123以及124和下部外殼70的側(cè)壁部721、722、723以及724中，設(shè)置有朝向遠離中部外殼的方向凹陷的臺階部122a、123a、124a、721a、722a,723a 以及 724a，這些臺階部 122a、123a、124a、721a、722a、723a 以及 724a 沿各自所設(shè)置于的側(cè)壁部122、123、124、721、722、722以及724的長度方向設(shè)置，在將上部外殼10、中部外殼30與下部外殼70重疊時，中部外殼30的凸緣342、343、344、345、431、432、433以及434與臺階部122a、123a、124a、721a、722a、723a以及724a在直流電機的旋轉(zhuǎn)軸方向(輸出軸的軸向)上同軸配置。
[0427]若以這種方式構(gòu)成，則由于凸緣342、343、344、345、431、432、433以及434與側(cè)壁部122、123、124、721、722、722以及724重疊，因此能夠很好地防止水分等異物進入到外殼7的內(nèi)部。
[0428]在中部外殼30的基底33中，設(shè)置有從缺口 42的周緣朝向下部外殼70的底壁71側(cè)延伸的壁部421，壁部421沿在缺口 42的周緣中的位于設(shè)置于下部外殼70側(cè)的減速齒輪組5的齒輪側(cè)的周緣設(shè)置。
[0429]若以這種方式構(gòu)成，則能夠很好地防止穿過缺口 42并被引出到下部外殼70側(cè)的配線W與位于下部外殼70側(cè)的減速齒輪組5的齒輪干涉。
[0430]連接器95具有多個端子95a至95e，在下部外殼70的連接器安裝部(區(qū)域T4)中，將端子95a至95e朝向上部外殼10側(cè)的上方設(shè)置。
[0431]若以這種方式構(gòu)成，則能夠從上部外殼10側(cè)的上方夠到連接器95的端子95a至95e,因此即使在將外殼7 (下部外殼70)安裝于安裝有齒輪電機I的對象部件后，也能容易地相對于連接器95進行對象側(cè)連接器的裝拆。
[0432]連接器95的端子95a至95e與連接有直流電機2的連接端子25、25的板狀的基板100連接，基板100在下部外殼70的底壁71相對于該底壁71呈水平設(shè)置。
[0433]若以這種方式構(gòu)成，則能夠抑制外殼7的重疊方向(直流電機的輸出軸方向)的高度。
[0434]中部外殼30具有將外殼7內(nèi)部劃分為上部外殼10側(cè)的空間和下部外殼70側(cè)的空間的基底33 (劃分壁)，在基底33形成有配線容納部336，所述配線容納部336使從角度傳感器150的安裝部到缺口 42為止的范圍朝向下部外殼70側(cè)凹陷，通過配線容納部336、從缺口 42延伸的壁部421，能夠防止將角度傳感器150和與連接器95連接的基板100連接的配線W與設(shè)置于下部外殼70側(cè)的減速齒輪組5的各齒輪干涉。
[0435]若以這種方式構(gòu)成，則能夠很好地防止配線W與減速齒輪組5的各齒輪相咬。
[0436]角度傳感器150具有傳感器齒輪137和電位計135，所述傳感器齒輪137與減速齒輪組5的第四齒輪G4的小徑齒輪94b嚙合并用于檢測輸出齒輪Gf的角度位置，所述電位計135將表示傳感器齒輪137的角度位置的信號輸出，電位計135具有供傳感器137的旋轉(zhuǎn)軸138貫通的貫通孔，在將所述傳感器齒輪137與小徑齒輪94b嚙合后，傳感器齒輪137的旋轉(zhuǎn)軸138貫通所述貫通孔。
[0437]在這種情況下，使傳感器齒輪137的旋轉(zhuǎn)軸138貫通插入電位計135的貫通孔，從而設(shè)置電位計135。如此一來，需要將配線W的長度變長相當(dāng)于電位計135能夠沿旋轉(zhuǎn)軸138的軸向移動的量，因此在組裝電位計135后，配線W會產(chǎn)生松弛。但是，通過以上述方式構(gòu)成，在缺口 42設(shè)置壁部421，松弛了的配線W不會靠近減速齒輪組5的齒輪，從而能夠防止配線W與減速齒輪組5的齒輪相咬。
[0438]中部外殼30在沿軸向分割的模具中由樹脂成型。
[0439]若以這種方式構(gòu)成，則能夠提高構(gòu)成缺口 42的模具的強度。
[0440]電位計135為具有電阻體和可動部的可變電阻，所述電阻體沿傳感器齒輪137的旋轉(zhuǎn)軸138周圍的周向設(shè)置，所述可動部與傳感器齒輪137的轉(zhuǎn)動聯(lián)動地在電阻體上滑動，與電阻體的一端連接的端子、與電阻體的另一端連接的端子以及與所述可動部連接的端子這三個端子與連接器95連接，并被引出到外殼7的外部。
[0441]若以這種方式構(gòu)成，則只要調(diào)換施加到電阻體兩端的電壓的極性，就能夠?qū)呐c可動部連接的端子輸出的電壓的方向翻轉(zhuǎn)，因此，在輸出軸的一方向的轉(zhuǎn)動使蓋體從打開位置朝向關(guān)閉位置轉(zhuǎn)動的情況和輸出軸的另一方向的轉(zhuǎn)動使蓋體從打開位置朝向關(guān)閉位置轉(zhuǎn)動的情況的任意一種情況中，只要調(diào)換電壓的極性，就能夠采用同一個角度傳感器。
[0442]在組裝外殼7時，角度傳感器150的印制有傳感器用的配線的基板151事先通過錫焊與配線W連接。
[0443]若以這種方式構(gòu)成，則由于中部外殼30的缺口 42在側(cè)壁部322的側(cè)方開口，因此即使比缺口 42大的基板151與配線W連接，也能夠可靠地將配線W組裝到缺口 42內(nèi)。
[0444]另外，在實施方式中，將電機設(shè)為直流電機，但是并不限定于此，能夠根據(jù)控制目的選擇步進電機或者其他合適的電機。并且，減速齒輪組5在直流電機2的小齒輪90與輸出齒輪Gf之間具有第一齒輪Gl至第四齒輪G4并形成為五級的減速機構(gòu)，但是并不限定于此，可以選擇任意的級數(shù)。[0445]將與傳感器齒輪137嚙合并使傳感器齒輪137旋轉(zhuǎn)的參照齒輪設(shè)為與輸出齒輪Gf嚙合的第四齒輪G4，也可將第三齒輪G3等更加前級的齒輪作為參照齒輪來與傳感器齒輪137嚙合。但是，就從輸出齒輪Gf至傳感器齒輪137的累積齒隙更加小這一點來看，參照齒輪為與輸出齒輪Gf嚙合的最終級的第四齒輪G4的實施方式更加有利。并且，在實施方式中，作為支軸的軸138b為與傳感器齒輪137 —體的旋轉(zhuǎn)軸，第四支承軸S4為與第四齒輪G4分體的固定軸，并且輸出部件200為與輸出齒輪Gf —體并相對于支承輪轂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，但是不論支軸是旋轉(zhuǎn)軸還是固定軸，只要被同一部件直接保持即可。
[0446]角度傳感器150的基板151為具有剛性的基板，但是并不限定于此，例如也可為柔性基板。以西式便器的便座或者便蓋以及在上表面設(shè)置有蓋的洗衣機等的蓋體的開閉驅(qū)動用齒輪電機為例說明了實施方式，但是本發(fā)明也能夠應(yīng)用于冰箱門和其他用途的齒輪電機。
[0447]在實施方式中，例示了在組裝第一齒輪Gl之前，將傳感器齒輪137與第四齒輪嚙合的情況，這是因為:若組裝了第一齒輪G1，則輸出齒輪Gf與直流電機2經(jīng)由減速齒輪組5而直接連接，從而使輸出齒輪Gf轉(zhuǎn)動至使該輸出齒輪Gf的止擋部257與限制塊801 (或者限制塊802)抵接的傳感器組裝位置變難。
[0448]但是，也可在組裝了第一齒輪Gl而將輸出齒輪Gf與直流電機2經(jīng)由減速齒輪組5直接連接后，組裝傳感器齒輪137。在這種情況下，通過在利用直流電機2使輸出齒輪Gf轉(zhuǎn)動至傳感器組裝位置后組裝傳感器齒輪137，能夠在預(yù)先規(guī)定的指定角度位置組裝傳感器齒輪137。
【權(quán)利要求】
1.一種齒輪電機，其特征在于， 將下部外殼、中部外殼以及上部外殼沿電機的軸向依次重疊而構(gòu)成主體外殼，所述主體外殼的內(nèi)部被所述中部外殼劃分為所述下部外殼側(cè)和所述上部外殼側(cè)， 所述電機、輸出軸以及將所述電機的輸出旋轉(zhuǎn)傳遞到所述輸出軸的減速齒輪組被設(shè)置于所述主體外殼內(nèi)的所述下部外殼側(cè)， 檢測所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置的角度傳感器被設(shè)置于所述主體外殼內(nèi)的所述上部外殼偵U， 從所述角度傳感器延伸的配線穿過設(shè)置于所述中部外殼的缺口，而從所述主體外殼內(nèi)的所述上部外殼側(cè)引出到所述下部外殼側(cè)，然后與設(shè)置于所述下部外殼的信號輸出部連接， 并且，通過將所述缺口以在所述中部外殼的側(cè)方開口的方式形成，將從所述角度傳感器延伸的配線從所述中部外殼的側(cè)方引出到所述下部外殼側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪電機，其特征在于， 所述缺口形成為比所述角度傳感器的尺寸小而使所述角度傳感器不能通過的尺寸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪電機，其特征在于， 在所述中部外殼的所 述上部外殼側(cè)的面和所述下部外殼側(cè)的面中的至少一面中，在從所述中部外殼的外周朝向內(nèi)側(cè)偏移的位置豎立設(shè)置有凸緣，所述凸緣沿所述中部外殼的周向設(shè)置， 在所述上部外殼和所述下部外殼中，在位于所述中部外殼的設(shè)置有凸緣一側(cè)的外殼的外周，沿周向設(shè)置有朝向中部外殼側(cè)延伸的側(cè)壁部， 在將具有所述側(cè)壁部的外殼與所述中部外殼重疊時，所述側(cè)壁部與所述中部外殼的凸緣嵌合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒輪電機，其特征在于， 在所述上部外殼和所述下部外殼中，在位于所述中部外殼的設(shè)置有凸緣一側(cè)的外殼的側(cè)壁中，在與所述缺口的朝向所述中部外殼的側(cè)方開口的部分對應(yīng)的位置設(shè)置有朝向所述中部外殼側(cè)突出的突片部， 若位于所述中部外殼的設(shè)置有凸緣一側(cè)的外殼與所述中部外殼重疊，則所述缺口的朝向所述中部外殼的側(cè)方開口的部分被所述突片部堵塞。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪電機，其特征在于， 在所述上部外殼和所述下部外殼中，在位于所述中部外殼的設(shè)置有凸緣一側(cè)的外殼中，在所述側(cè)壁的內(nèi)側(cè)設(shè)置有朝向遠離所述中部外殼的方向凹陷的臺階部，所述臺階部沿所述側(cè)壁的長度方向設(shè)置， 若位于所述中部外殼的設(shè)置有凸緣一側(cè)的外殼與所述中部外殼重疊，則所述凸緣與所述臺階部在所述軸向上配置于同軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪電機，其特征在于， 在所述中部外殼的所述下部外殼側(cè)的面設(shè)置有從所述缺口的周緣朝向下部外殼底壁側(cè)延伸的壁部， 所述壁部沿所述缺口的周緣中的所述減速齒輪組側(cè)的周緣設(shè)置，其中所述減速齒輪組設(shè)置于所述下部外殼側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的齒輪電機，其特征在于， 在所述壁部的下側(cè)配置有將所述配線與所述信號輸出部連接的印刷基板， 所述壁部以比構(gòu)成所述減速齒輪組的齒輪中的最近位置處的齒部朝向所述下部外殼的底壁側(cè)延伸的方式形成， 所述配線在以下位置與所述印刷基板連接，所述位置隔著所述壁部位于與所述最近位置處的齒部相反的一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒輪電機，其特征在于，在所述中部外殼的所述上部外殼側(cè)的面和所述下部外殼側(cè)的面中，在從所述中部外殼的外周朝向內(nèi)側(cè)偏移的位置分別豎立設(shè)置有凸緣，所述凸緣沿所述中部外殼的周向設(shè)置，在所述上部外殼和所述下部外殼各自的外周，沿周向設(shè)置有朝向中部外殼側(cè)延伸的側(cè)壁部， 在所述上部外殼及所述下部外殼與所述中部外殼重疊時，所述側(cè)壁部與所述中部外殼的凸緣嵌合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的齒輪電機，其特征在于， 在所述上部外殼和所述下部外殼各自的側(cè)壁中，在與所述缺口的朝向所述中部外殼的側(cè)方開口的部分對應(yīng)的位置設(shè)置有朝向所述中部外殼側(cè)突出的突片部， 若所述上部外殼及所述下部外殼與所述中部外殼重疊，則所述缺口的朝向所述中部外殼的側(cè)方開口的部分被所述上部外殼和所述下部外殼各自的所述突片部堵塞。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所`述的齒輪電機，其特征在于， 在所述中部外殼的所述下部外殼側(cè)的面設(shè)置有從所述缺口的周緣朝向所述下部外殼的底壁側(cè)延伸的壁部， 所述壁部沿所述缺口的周緣中的所述減速齒輪組側(cè)的周緣設(shè)置，其中所述減速齒輪組設(shè)置于所述下部外殼側(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的齒輪電機，其特征在于， 所述信號輸出部為具有多個端子的連接器， 所述連接器在設(shè)置有對象部件的安裝部的下部外殼中，將所述多個端子朝向所述上部外殼側(cè)設(shè)置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的齒輪電機，其特征在于， 所述連接器的各端子與連接有電機的連接端子的印刷基板連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的齒輪電機，其特征在于， 所述印刷基板從所述信號輸出部形成至所述壁部的下部，從所述角度傳感器延伸的所述配線在與設(shè)置于所述下部外殼側(cè)的所述減速齒輪組相反一側(cè)的位置與所述印刷基板連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪電機，其特征在于， 所述中部外殼具有劃分所述上部外殼側(cè)的空間和所述下部外殼側(cè)的空間的劃分壁，在所述劃分壁，將從所述傳感器的安裝部至所述缺口的范圍朝向所述下部外殼側(cè)凹陷而形成配線容納部， 用于將所述角度傳感器與所述信號輸出部連接的所述配線通過所述配線容納部和從所述缺口延伸的壁部，避免與設(shè)置于所述下部外殼側(cè)的所述減速齒輪組的各齒輪干涉。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的齒輪電機，其特征在于， 在所述中部外殼的所述下部外殼側(cè)的面設(shè)置有從所述缺口的周緣朝向下部外殼的底壁側(cè)延伸的所述壁部， 在所述壁部的下側(cè)配置有將所述配線與所述信號輸出部連接的印刷基板， 所述壁部以比構(gòu)成所述減速齒輪組的齒輪中的最近位置處的齒部朝向所述下部外殼的底壁側(cè)延伸的方式形成， 所述配線在以下位置與所述印刷基板連接，所述位置隔著所述壁部位于與所述最近位置處的齒部相反的一側(cè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的齒輪電機，其特征在于， 所述角度傳感器是具有電阻體和可動部的可變電阻，所述電阻體沿與所述減速傳感器齒輪中的任意一個齒輪嚙合的傳感器齒輪的旋轉(zhuǎn)軸周圍設(shè)置，所述可動部與所述傳感器齒輪的轉(zhuǎn)動聯(lián)動地在所述電阻體上滑動， 與所述電阻體的一端連接的端子、與所述電阻體的另一端連接的端子以及與所述可動部連接的端子這三個端子被引出到主體外殼的外部。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的齒輪電機，其特征在于， 所述角度傳感器具有所述 傳感器齒輪和輸出表示所述傳感器齒輪的角度位置的信號的電位計， 所述中部外殼具有供所述傳感器齒輪的旋轉(zhuǎn)軸沿所述軸向貫通的貫通孔。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的齒輪電機，其特征在于， 所述角度傳感器的印制有傳感器用的配線的基板通過錫焊而與所述配線連接。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至18中任一項所述的齒輪電機，其特征在于， 所述中部外殼在被沿所述軸向分割的模具中由樹脂成型。
【文檔編號】H02K7/116GK103780017SQ201310499416
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月22日
【發(fā)明者】有賀久剛 申請人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社